CN105984469B - 车辆及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了车辆及其控制方法。一种车辆包括：传感器，其被配置为获得驾驶员的驾驶信息；控制器，其被配置为根据获得的驾驶信息，确认驾驶员的驾驶模式，并且生成输出对应于确认的驾驶模式的推荐驾驶方法的输出信号；以及通信器，其被配置为将所生成的输出信号直接传输给邻近车辆。

Description

车辆及其控制方法

技术领域

本发明的实施方式涉及一种能够直接与邻近车辆通信的车辆及其控制方法。

背景技术

近年来，为了到2020年实现第五代(5G)移动通信的商业化，在很多国家，研发投入竞争性地加速。正在对宽带频率技术、异构网络技术、基于多波束的技术、装置到装置(D2D)通信技术等进行各种研究，以实现5G技术的商业化目标。

由于D2D通信技术是装置之间的直接通信技术而无需通过网络，因此，控制数据流量增大，终端可以通信并对网络流量没有任何影响，因此，可以预期电池容量总体扩大的效应。

在D2D通信技术应用于车辆时，在车辆之间可以实时进行大量数据通信，从而驾驶员可以在更安全并且更舒适的环境中驾驶车辆。

发明内容

因此，本发明的一个方面在于，提供一种将输出信号传输给邻近车辆的车辆及其控制方法，其中该输出信号用于输出对应于驾驶员的驾驶模式的推荐驾驶方法。

在以下描述中部分陈述了本发明的额外方面，并且从该描述中，这些方面部分显而易见，或者通过实践本发明，可以了解这些方面。

根据本发明的一个方面，一种车辆包括：传感器，其被配置为获得驾驶员的驾驶信息；控制器，其被配置为根据获得的驾驶信息，确认驾驶员的驾驶模式，并且生成用于输出与确认的驾驶模式对应的推荐驾驶方法的输出信号；以及通信器，其被配置为将所生成的输出信号直接传输给邻近车辆。

所述传感器可以获得驾驶信息，所述驾驶信息包括驾驶员的加速强度、制动强度、转向角以及车辆的速度中的至少一个。

所述控制器可以生成输出信号，该输出信号输出针对对应于驾驶模式定位的邻近车辆的推荐驾驶方法。

所述通信器可以将所述输出信号直接传输给对应于驾驶模式定位的邻近车辆。

在所获得的驾驶信息满足预设条件时，所述控制器可以确定对应于该条件的驾驶模式。

所述通信器可以与服务器通信，并且所述控制器可以通过所述通信器将所获得的驾驶信息传输给服务器，并且通过所述通信器从所述服务器接收驾驶员的驾驶模式。

在驾驶员的驾驶模式确认为快速制动模式时，所述控制器可以生成第一输出信号，所述第一输出信号输出用于邻近车辆之中的后面车辆的推荐驾驶方法，所述通信器可以将所述第一输出信号直接传输给后面车辆。

所述控制器可以生成用于输出推荐驾驶方法的第一输出信号，推荐驾驶方法包括确保与前面车辆相距的安全距离、减速驾驶以及改变高级智能巡航控制器(ASCC)的与前面车辆相距的距离的设置值中的至少一个。

在驾驶员的驾驶模式确认为单侧车道离开模式时，所述控制器可以生成第二输出信号，所述第二输出信号输出针对邻近车辆之中的紧邻车辆的推荐驾驶方法，并且所述通信器可以将所述第二输出信号直接传输给紧邻车辆。

所述控制器可以生成用于输出推荐驾驶方法的第二输出信号，推荐驾驶方法包括确保车辆的安全距离。

车辆可以进一步包括输出装置，其被配置为在所述通信器从邻近车辆接收输出信号时，响应于接收的输出信号，输出推荐驾驶方法。

根据本发明的另一个方面，一种控制车辆的方法包括：获得关于驾驶员的驾驶信息；根据获得的驾驶信息，确认驾驶员的驾驶模式；生成输出信号，其输出对应于确认的驾驶模式的推荐驾驶方法；以及将所生成的输出信号直接传输给邻近车辆。

获得关于驾驶员的驾驶信息可以包括获得驾驶信息，包括驾驶员的加速强度、制动强度、转向角以及车辆的速度中的至少一个。

生成输出信号可以包括生成用于输出针对对应于驾驶模式定位的邻近车辆的推荐驾驶方法的输出信号。

将输出信号直接传输给邻近车辆可以包括将所述输出信号直接传输给对应于驾驶模式定位的邻近车辆。

根据获得的驾驶信息确认驾驶员的驾驶模式可以包括：确定所获得的驾驶信息是否满足预设条件；并且在满足条件时，确定对应于所述条件的驾驶模式。

根据获得的驾驶信息确认驾驶员的驾驶模式可以包括：将所获得的驾驶信息传输给服务器；并且从所述服务器接收驾驶员的驾驶模式。

生成输出信号可以包括在驾驶员的驾驶模式确认为快速制动模式时，生成第一输出信号，所述第一输出信号输出针对邻近车辆之中的后面车辆的推荐驾驶方法；并且将所生成的输出信号直接传输给邻近车辆可以将所述第一输出信号直接传输给后面车辆。

生成第一输出信号可以生成输出推荐驾驶方法的第一输出信号，推荐驾驶方法包括确保距前面车辆的安全距离、减速驾驶以及改变ASCC的、距前面车辆的距离设置值中的至少一个。

生成输出信号可以包括在驾驶员的驾驶模式确认为单侧车道离开模式时生成第二输出信号，所述第二输出信号输出针对邻近车辆之中的紧邻车辆的推荐驾驶方法；并且将输出信号直接传输给邻近车辆可以包括将所述第二输出信号直接传输给紧邻车辆。

生成第二输出信号可以包括生成输出推荐驾驶方法的第二输出信号，推荐驾驶方法包括确保车辆的安全距离。

所述方法可以进一步包括：从邻近车辆接收输出信号；并且响应于接收的输出信号，输出推荐驾驶方法。

附图说明

通过结合附图进行的实施方式的以下描述，本发明的这些和/或其他方面显而易见并且更加容易理解，附图中：

图1是示出根据一个实施方式的车辆的外部的示图；

图2示出根据一个实施方式的车辆的内部配置的示图；

图3A和图3B是示出根据各种实施方式的车辆的控制方框图；

图4是示出根据一个实施方式的基于5G通信协议的基站的宏天线系统的示图；

图5A到图5C是示出根据一个实施方式的基于5G通信协议的网络的示图；

图6是用于描述根据另一个实施方式的传输车辆的输出信号的方法的示图；

图7是根据一个实施方式的车辆控制方法的流程图；

图8是根据另一个实施方式的车辆控制方法的流程图；

图9是根据又一个实施方式的车辆控制方法的流程图；以及

图10是根据又一个实施方式的车辆控制方法的流程图。

具体实施方式

现在详细参照本发明的实施方式，在附图中显示了本发明实施方式的实例，其中，在全文中，相似的参考数字表示相似的部件。

在后文中，参照附图详细描述一种车辆及其控制方法。

图1是示出根据一个实施方式的车辆的外部的示图。

如图1中所示，根据一个实施方式的车辆包括：车身10，其形成车辆100的外部；车轮21和22，其移动车辆100；车门14，其将车辆100的内部与外面隔开；挡风玻璃17，其为车辆100内部的驾驶员提供车辆100前面的视野；以及后视镜18和19，其为驾驶员提供车辆100的后方向的视野。

车轮21和22包括设置于车辆100前面的前轮21以及设置于车辆100后面的后轮22。前轮21或后轮22接收下面描述的驱动装置的旋转动力，并且车身10可以在向前或向后方向上移动。

车门14被设置为可旋转地位于车身10的左右侧。在打开车门14时，驾驶员可以进入车辆100内，并且在关闭车门14时，将车辆100的内部与外部隔开。

挡风玻璃17位于车身10的前上部分，以便坐在车辆100内部的驾驶员可以获得车辆100前面的视野信息，并且挡风玻璃17还可以称为风挡玻璃。

进一步，后视镜18和19包括位于车身10的左侧的左后视镜18以及位于车身1右侧的右后视镜19，以便在车辆100内部的驾驶员可以获得车辆100的侧方向和后方向的视野信息。

图2示出根据一个实施方式的车辆的内部配置的示图。

如图2中所示，车辆100可以包括：座椅110，驾驶员等可以坐在该座椅上；变速箱120；仪表板150，其设置有中心仪表板130、方向盘140等；以及扬声器160。

用于改变车辆100的档位的换挡装置121以及用于控制车辆100的功能的操作的拨盘操纵器123可以安装在变速箱120内。

由于设置于仪表板150内的方向盘140是用于控制车辆100的驾驶方向的装置，所以方向盘140连接至由驾驶员握住的轮缘141以及下面描述的车辆100的转向装置，并且可以包括轮辐142，该轮辐连接转向用的旋转轴的轮毂和轮缘141。在一些实施方式中，操作装置142a和142b可以形成在轮辐142内，以控制包含在车辆100内的各种装置，例如，音频装置等。

空调装置131、时钟132、音频装置133、显示器和/或类似装置可以安装在设置于仪表板150内的中心仪表板130内。

空调装置131控制车辆100内部的温度、湿度、空气质量以及空气流动，并且保持车辆100的内部舒适。空调装置131安装在中心仪表板130内，并且可以包括排放空气的至少一个出口131a。按钮、拨盘和/或类似的装置可以安装在中心仪表板130内，用于控制空调装置131等。乘客(例如，驾驶员等)可以使用设置在中心仪表板130内的按钮控制空调装置131。

时钟132可以设置于用于控制空调装置131的按钮或拨盘附近。

音频装置133可以包括操纵面板，其设置有用于执行音频装置133的功能的多个按钮。音频装置133可以提供用于提供无线电功能的无线电模式以及重放包含在具有音频文件的各种储存介质内的音频文件的媒体模式。

显示器134可以通过图像或文本的形式显示关于车辆100的信息。例如，在接收用于输出车辆100的推荐驾驶方法的输出信号时，显示器134可以通过以图像或文本方式的输出来通知乘客对应于输出信号的推荐驾驶方法。

为此，显示器134可以形成为嵌入中心仪表板130内。然而，显示器的安装实例不限于此，并且显示器可以设置为从车辆100的中心仪表板130是可拆卸的。

在此处，显示器134可以由液晶显示器(LCD)、发光二极管(LED)、等离子显示板(PDP)、有机发光二极管(OLED)、阴极射线管(CRT)等实现，但是不限于此。

此外，仪表板150可以进一步包括：各种仪表面板，所述面板能够显示车辆100的驾驶速度、引擎的每分钟转速(rpm)、燃油油量等；手套箱，其能够容纳各种物体等。

能够输出声音的扬声器160可以设置于车辆100内部。扬声器可以以声音输出关于车辆100的信息。例如，在车辆100接收用于输出推荐驾驶方法的输出信号时，扬声器160可以通过声音输出对应于输出信号的推荐驾驶方法，来通知乘客。

同时，在驾驶时，驾驶员的个人习惯可以通过车辆100显现。在此处，在与主体车辆邻近的邻近车辆100a内部的驾驶员意识到主体车辆内部的驾驶员的驾驶模式时，邻近车辆100a内部的所有驾驶员都可以提前为主体车辆内部的驾驶员的驾驶模式做好准备，并且安全驾驶邻近车辆100a。在后文中，将描述传输输出信号至邻近车辆100a的车辆100，该输出信号用于输出对应于驾驶员的驾驶模式的推荐驾驶方法。

图3A和图3B是示出根据各种实施方式的车辆的控制方框图。在图3A和图3B中，假设车辆100和邻近车辆100a的配置相同。

参照图3A，根据本发明的一个实施方式的车辆100可以包括：传感器200，其获得关于驾驶员的驾驶信息；控制器300，其根据获得的驾驶信息，确认驾驶员的驾驶模式，并且生成用于输出对应于确认的驾驶模式的推荐驾驶方法的输出信号；通信器400，其将所生成的输出信号直接传输给邻近车辆100a并且从邻近车辆100a直接接收输出推荐驾驶方法的输出信号；以及输出装置500，其输出关于车辆100的信息。

输出装置500可以输出关于车辆100的信息，以便驾驶员可以在视觉上或者在听觉上识别输出信息。为此，输出装置500可以包括：显示器134，其在视觉上输出关于车辆100的信息；以及扬声器160，其在听觉上输出关于车辆100的信息。

显示器和扬声器与参照图2描述的显示器和扬声器相同，从而省略其详细描述。

而且，输出装置500可以输出关于车辆100的信息，以便驾驶员可以凭触觉识别输出信息。为此，输出装置500可以进一步包括振动发生器或可穿戴装置，其以触觉的方式输出关于车辆100的信息。

振动发生器和可穿戴装置可以通过振动的形式输出关于车辆100的信息。例如，在车辆100接收用于输出推荐驾驶方法的输出信号时，振动发生器或可穿戴装置可以通过以振动模式输出对应于输出信号的推荐驾驶方法，来通知乘客。

为此，振动发生器可以设置于可以与乘客直接接触的位置。例如，振动发生器设置于方向盘140内，并且可以将振动传输给驾驶员的手部。另一方面，振动发生器可以设置于乘客(包括驾驶员)所坐的座椅110内。然而，这简单地描述了设置振动发生器的位置的实施方式，但是振动发生器的位置不限于上述实施方式。

进一步，可穿戴装置可以直接穿在乘客(包括驾驶员)的身体上。例如，在可穿戴装置实现为智能手表时，智能手表可以戴在驾驶员的手上。在智能手表根据输出信号输出振动模式时，驾驶员可以识别对应于振动模式的推荐驾驶方法。

下面描述详细方法，通过该方法，输出装置500根据从邻近车辆100a接收的输出信号输出推荐驾驶方法，并且给驾驶员提供推荐驾驶方法。

传感器200可以获得关于车辆100的驾驶的驾驶信息。在此处，驾驶信息可以表示关于驾驶员在驾驶时对车辆100的操作的所有信息。

传感器200可以包括：转向角传感器210，其检测转向角；加速踏板传感器220，其检测驾驶员在加速踏板上的压力；制动踏板传感器230，其检测驾驶员在制动踏板上的压力；以及车速传感器240，其检测车辆100的速度，以获得驾驶信息。然而，这是传感器200的简单实施方式。与上述传感器200不同的传感器200可以应用于车辆100，或者可以在车辆100内仅仅包括上述传感器200中的部分。

控制器300可以根据由传感器200获得的驾驶信息，确认驾驶员的驾驶模式。

在此处，驾驶员的驾驶模式表示在驾驶员驾驶时反复执行的形式化的以及分类的操作的模式。驾驶模式的实施方式可以包括高速驾驶模式、低速驾驶模式、快速加速模式、快速制动模式、快速车道变更模式、单侧(右侧或左侧)车道离开模式等，但是不限于此。在参照图3A描述的实施方式中，驾驶模式可以以数据库(DB)的方式提前储存在控制器300的存储器。

为了确认驾驶员的驾驶模式，控制器300可以分析所获得的驾驶信息。具体而言，控制器300在预设的时段内从传感器200接收和累积驾驶信息，并且可以通过统计方法计算累积的驾驶信息。

接下来，控制器300可以确定驾驶员的驾驶模式是否对应于根据计算结果提前储存的多个驾驶模式中的各个。由于每个驾驶模式具有对应于驾驶员的驾驶模式的其自身的条件，所以控制器300可以确定先前获得和计算的结果是否满足多个驾驶模式中的每个的条件，并且可以确定驾驶员的驾驶模式。

例如，驾驶员在预设的时段内用预定的或更大量的压力在制动踏板上按压的数量是预定的或更大的数量时，控制器300可以确定驾驶员具有快速制动模式。

在另一个实例中，驾驶员在预设的时段内将方向盘旋转到预定的或更大的制动角度的数量是预定的或更大的数量时，控制器300可以确定驾驶员具有单侧车道离开模式。

接下来，控制器300可以生成用于输出对应于确定的驾驶模式的推荐驾驶方法的输出信号。在此处，推荐驾驶方法并非用于生成输出信号的车辆100，而是用于引导与相应车辆100邻近的邻近车辆100a的驾驶。

尤其地，控制器300可以生成用于输出对应于驾驶模式的推荐驾驶方法的输出信号，该推荐驾驶方法用于邻近车辆100a之中在一方向上的位置的车辆。因此，控制器300可以为需要考虑到相应驾驶模式来驾驶的邻近车辆100a生成输出信号，并且不为与相应驾驶模式无关的邻近车辆生成输出信号。

例如，在确定车辆100具有快速制动模式时，控制器300可以生成输出信号，其为后面车辆输出推荐驾驶方法。在这种情况下，推荐驾驶方法的实施方式可以包括“确保距前面车辆的安全距离”、“减速驾驶”以及“改变高级智能巡航控制器(ASCC)的距前面车辆的距离设置值”等。

在另一个实施方式中，在确定车辆100具有右边车道离开模式时，控制器300可以生成输出信号，其输出针对右边车辆的推荐驾驶方法。在这种情况下，推荐驾驶方法的实施方式可以包括“确保距左边车辆的安全距离”等。

通信器400可以将所生成的输出信号直接传输给邻近车辆100a。

通信器400可以采用各种通信协议，以与邻近车辆100a通信。例如，通信器400可以使用通信协议(例如，第三代(3G)、第四代(4G)等)通过基站与邻近车辆100a收发无线信号，此外，可以通过通信协议(例如，无线局域网(LAN)、Wi-Fi协议、蓝牙协议、ZigBee协议、Wi-Fi直接(WFD)协议、超宽带(UWB)协议、红外线数据协会(IrDA)协议、蓝牙低功耗量(BLE)协议、近场通信(NFC)协议等)，在预定的距离内与服务器收发信息。

进一步，通信器400可以通过第五代(5G)通信协议收发无线信号。在后文中，参照图4到图5C详细描述5G通信协议。

图4是示出根据一个实施方式的基于5G通信协议的基站的宏天线系统的示图，并且图5A到图5C是示出根据一个实施方式的基于5G通信协议的网络的示图。

5G通信协议使用2GHz或更小的频率带宽，但是5G通信协议可以使用大约28GHz的超高频率带宽。然而，在5G通信协议内使用的频率带宽不限于此。

可以将宏天线系统用于5G通信协议。宏天线系统表示这样一种系统，即，该系统能够使用几十或者更多的天线来覆盖超高频率带宽，同时通过多个接入来收发大量信息。具体而言，由于宏天线系统可以调整天线装置的布置，并且在特定的方向上经过长距离收发无线电波，所以可以实现大量数据传输，并且5G通信网络的可接入区域也可以扩大。

参照图4，基站可以通过宏天线系统与多个装置同时收发信息。进一步，在除了无线电波的传输方向以外的方向上，宏天线系统尽可能减少无线电波，从而减少其噪声。因此，可以实现传输质量的提高以及其功率量的减少。

进一步，与通过正交频分复用(OFDM)方法调制传输信号的传统方法不同，5G通信协议传输通过非正交多路复用接入(NOMA)方法调制的无线信号，因此，能够同时进行更多装置的多路接入并收发大量数据。

进一步，5G通信协议可以执行实时处理，其最大响应速度是1ms或更小。因此，5G通信协议可以支持在用户意识到此之前作出反应的实时服务。例如，在驾驶时，车辆可以从各种类型的装置接收传感器信息，并且不仅可以通过实时处理提供自驾驶系统，而且可以提供各种遥控。进一步，车辆通过5G通信协议实时处理关于存在于车辆附近的其他车辆的传感器信息，从而可以将发生相撞的概率实时提供给用户，并且还可以实时提供关于驾驶路径上要发生的交通信息。

进一步，车辆可以通过由5G通信提供的超实时处理以及大量数据传输，向车辆内部的乘客提供大数据服务。例如，车辆可以分析各种网络信息、社交网络服务(SNS)信息等，并且可以提供适合于车辆内部的乘客的状态的定制信息。在一个实施方式中，车辆通过大数据挖掘收集关于存在于驾驶路径附近的餐厅和景点的信息，并且将所收集的信息实时提供给乘客，从而乘客可以立即检查存在于驾驶区域附近的各种信息。

同时，在包含在5G通信网络内的小区进一步细分时，可以支持高密度小区以及网络的大量数据传输。在此处，小区表示从宽区域细分成小区域的区域，以在移动通信内有效使用频率。在此处，小基站安装在每个小区内，以支持终端之间的通信。例如，包含在5G通信网络内的每个小区的尺寸减小并且进一步细分时，可以形成具有“宏小区基站到分布式小基站到通信终端”的双级结构。

进一步，在5G通信网络内，可以执行通过多跳方法中继传输无线信号。例如，如图5A中所示，第一终端T1可以中继传输无线信号，该无线信号由位于基站ST的网络外的第三终端T3传输至基站ST。进一步，第一终端T1可以中继传输无线信号，该无线信号由位于基站ST的网络内的第二终端T2传输给基站ST。如上所述，能够接入5G通信网络的至少一个装置可以通过多跳方法执行中继传输，但是不限于此。因此，能够扩大由5G通信网络支持的区域，并且同时解决在小区内存在大量用户时所生成的缓冲问题。

同时，5G通信协议可以支持应用于车辆、可穿戴装置等的装置到装置(D2D)通信。由于在装置之间执行D2D通信，所以除了装置通过传感器检测的数据以外，D2D通信还表示用于收发具有储存在装置内的各种数据的无线信号的通信。根据D2D通信协议，不需要通过基站传输和接收无线信号，并且在装置之间传输无线信号，从而减少不必要的能量。在此处，天线必须嵌入每个相应的装置内，以在车辆、可穿戴装置等内使用5G通信协议。

车辆可以通过D2D通信与存在于车辆附近的其他车辆收发无线信号。例如，如图5B中所示，车辆V可以与存在于车辆V附近的其他车辆V1、V2以及V3进行D2D通信。此外，车辆V可以与安装在十字路口等上的交通信息装置(未显示)进行D2D通信。

在另一个实例中，如图5C中所示，车辆V可以通过D2D通信与第一车辆V1和第三车辆V3收发无线信号，并且第三车辆V3可以通过D2D通信与车辆V和第二车辆V2收发数据。即，在位于能够进行D2D通信的距离内的多个车辆V、V1、V2以及V3之间形成虚拟网络，并且可以收发无线信号。

在通信器400采用上述5G通信协议时，车辆100可以与邻近的车辆100a高速收发大量信息。为此，通信器400可以包括相控阵天线，并且可以通过相控阵天线形成波束方向图。

在此处，波束方向图可以表示在无线信号聚集在特定方向时，由无线信号的强度表示的方向图。进一步，相控阵天线是这样一种天线，即，其能够通过规则地布置单元天线装置而控制所有阵列天线的波束方向图并且控制从每个单元天线装置输出的无线信号的相位差。

在此处，在从阵列天线输出的无线电波的波束方向图具有主要方向θ时，可以通过以下方程1，计算从每个单元天线装置输出的无线信号的相位差

【方程1】

(

表示相位差，d表示单元天线之间的间距，λ表示载波的波长，并且θ表示波束方向图的主要方向。)

在方程1中，波束方向图的主要方向θ由单元天线之间的相位差

以及单元天线之间的间隔确定。

进一步，可以通过以下方程2，计算从阵列天线输出的一个波束方向图的3dB波束宽度BW。

【方程2】

(BW表示波束方向图的波束宽度，d表示单元天线之间的间距，λ表示载波的波长，并且N表示阵列天线的数量。)

在方程2中，波束方向图的波束宽度由单元天线之间的间隔以及单元天线的数量确定。

通信器400可以通过控制相控阵天线的单元天线之间的相位差，确定波束方向图的方向。结果，通信器400可以将输出信号传输给对应于由控制器300生成的输出信号的车辆。

包含在邻近车辆100a内的通信器400可以从车辆100接收输出信号。邻近车辆100a的控制器300可以响应于所接收的输出信号，控制输出装置500，以输出推荐驾驶方法。输出装置500可以在视觉上、听觉上以及触觉上输出推荐驾驶方法，并且推荐驾驶方法可以提供给邻近车辆100a内部的驾驶员。结果，邻近车辆100a内部的驾驶员可以根据对应于车辆100内部的驾驶员的驾驶模式的推荐驾驶方法，驾驶邻近车辆100a，从而可以减少事故风险。

在前文中，描述车辆100的控制器300单独确定驾驶模式的情况。在后文中，参照图3B，描述通过车辆100与服务器M之间的通信确认驾驶员的驾驶模式的情况。

根据参照图3B描述的实施方式的车辆具有与根据参照图3A描述的实施方式的车辆相同的配置。因此，根据控制器300和通信器400描述操作。

参照图3B，控制器300可以通过通信器400将从传感器200传输的驾驶信息传输至服务器M。

服务器M可以根据从车辆100接收的驾驶信息，确认驾驶员的驾驶模式。为了确认驾驶员的驾驶模式，服务器M可以分析所获得的驾驶信息。

具体而言，控制器300可以在预设的时段内从传感器200接收和累积驾驶信息，并且可以通过统计方法计算累积的驾驶信息。接下来，控制器300可以确定驾驶员的驾驶模式是否对应于根据计算结果提前储存的多个驾驶模式中的每个。

与参照图3A描述的实施方式不同，驾驶模式DB可以提前储存在服务器M内。因此，服务器M可以根据提前储存的DB，确定驾驶员的驾驶模式。

通信器400可以从服务器M接收驾驶模式，并且将驾驶模式传输给控制器300。结果，控制器300可以通过服务器M确认驾驶员的驾驶模式。

在前文中，描述了车辆100生成一个输出信号并且将输出信号传输给一个邻近车辆的情况。然而，车辆100可以将不同的输出信号传输给多个邻近车辆。

图6是用于描述根据另一个实施方式的传输车辆的输出信号的方法的示图。

与参照图3A到图5C描述的实施方式不同，驾驶员可以具有多个驾驶模式。例如，驾驶员在预设的时段内用预定的或更大量的压力按压制动踏板的数量是预定的或更大的数量，并且同时，驾驶员在预设的时段内将方向盘旋转到预定的或更大的制动角度的数量是预定的或更大的数量。在这种情况下，控制器300可以确定驾驶员同时具有快速制动模式和单侧车道离开模式。

结果，控制器300可以生成多个输出信号，其控制以输出对应于多个驾驶模式的感兴趣的多个驾驶方法中的每个。根据上述实例，控制器300可以生成针对后面车辆100a的输出信号G1，同时生产针对右边车辆100b的输出信号G2。

接下来，通信器400可以将多个输出信号中的各个传输给相应的邻近车辆。根据上述实例，通信器400可以将用于输出针对后面车辆100a的推荐驾驶方法的输出信号G1传输给后面车辆100a，并且将用于输出针对右边车辆100b的推荐驾驶方法的输出信号G2传输给右边车辆100b。

像这样，由于车辆100传输对应于多个邻近车辆中的每个的位置的输出信号，所以可以提供为多个邻近车辆中的每个的驾驶环境优化的推荐驾驶方法。结果，驾驶员可以在更安全的环境中驾驶车辆。

图7是根据一个实施方式的车辆控制方法的流程图。

首先，车辆100可以使用传感器获得关于驾驶员的驾驶信息(S100)。在此处，驾驶信息可以表示关于驾驶员在驾驶时对车辆100的操作的所有信息。

为此，传感器200可以包括：转向角传感器210，其检测转向角；加速踏板传感器220，其检测驾驶员在加速踏板上的压力；制动踏板传感器230，其检测驾驶员在制动踏板上的压力；以及车速传感器240，其检测车辆100的速度。

在获得驾驶信息之后，车辆100的控制器300可以确认驾驶员的驾驶模式(S110)。在此处，驾驶员的驾驶模式可以表示驾驶员在驾驶时反复执行的形式化的以及分类的操作的模式。驾驶模式的实施方式可以包括高速驾驶模式、低速驾驶模式、快速加速模式、快速制动模式、单侧(右侧或左侧)车道离开模式等。

为此，车辆100的控制器300可以分析驾驶信息。具体而言，控制器300在预设的时段内从传感器200接收和累积驾驶信息，并且可以通过统计方法计算累积的驾驶信息。

接下来，控制器300可以确定驾驶员的驾驶模式是否对应于根据计算结果提前储存的多个驾驶模式中的每个。由于每个驾驶模式具有对应于驾驶员的驾驶模式的其自身的条件，所以控制器300可以确定先前获得和计算的结果是否满足多个驾驶模式中的每个的条件，并且可以确定驾驶员的驾驶模式。

在确定驾驶模式之后，车辆100的控制器300可以确定对应于驾驶模式的推荐驾驶方法(S120)。在此处，推荐驾驶方法并非用于确定推荐驾驶方法的车辆100，而是可以用于引导与相应车辆100邻近的邻近车辆的驾驶。

尤其地，控制器300可以确定推荐驾驶方法，该推荐驾驶方法用于邻近车辆之中的在对应于相应驾驶模式的方向定位的车辆。因此，控制器300可以确定需要考虑到相应驾驶模式来驾驶的邻近车辆的推荐驾驶方法，并且不为与相应驾驶模式无关的邻近车辆生成推荐驾驶方法。

最后，车辆100的通信器400可以将输出信号直接传输给邻近车辆，该输出信号输出确定的推荐驾驶方法。接收输出信号的邻近车辆可以根据输出信号输出推荐驾驶方法，并且将推荐驾驶方法提供给邻近车辆内部的驾驶员。

在后文中，参照图8和图9，详细描述确定驾驶模式的方法的各种实施方式。

图8是根据另一个实施方式的车辆控制方法的流程图。

首先，车辆100可以获得驾驶员的制动强度(S200)。为此，车辆100可以使用制动踏板传感器230。

具体而言，制动踏板传感器230可以根据由驾驶员施加于制动踏板的压力，检测制动强度。

在获得制动强度之后，车辆100的控制器300确定驾驶员的制动强度是否是第一参考值或更大(S210)。在此处，第一参考值可以表示驾驶员的驾驶模式被确定为快速制动模式的制动强度的最小值。

在驾驶员的制动强度小于第一参考值时，车辆100的控制器300确认驾驶员具有正常驾驶模式，并且完成处理(S220)。

另一方面，在驾驶员的制动强度是第一参考值或更大时，车辆100的控制器300确认驾驶员的驾驶模式是快速制动模式(S230)。

接下来，车辆100的控制器300可以确定对应于快速制动模式的推荐驾驶方法(S240)。具体而言，车辆100的控制器300可以为后面车辆确定推荐驾驶方法。在此处，后面车辆的推荐驾驶方法可以包括“确保距前面车辆的安全距离”、“减速驾驶”以及“改变ASCC的距前面车辆的距离设置值”中的至少一个。

最后，车辆100的控制器300可以直接传输第一输出信号，该信号输出用于后面车辆的推荐驾驶方法(S250)。接收第一输出信号的后面车辆可以在视觉上、听觉上以及触觉上输出推荐驾驶方法，包括“确保距前面车辆的安全距离”、“减速驾驶”以及“改变ASCC的距前面车辆的距离设置值”中的至少一个，从而可以给后面车辆内部的驾驶员提供推荐驾驶方法。

图9是根据又一个实施方式的车辆控制方法的流程图。

首先，车辆100可以获得车辆的转向角(S300)。为此，车辆100可以使用转向角传感器210。

具体而言，转向角传感器210可以检测驾驶员旋转方向盘的转向角。

在获得转向角之后，车辆100的控制器300可以确定车辆的转向角是否是第二参考值或更大(S310)。在此处，第二参考值可以表示驾驶员的驾驶模式确定是单侧(右侧或左侧)车道离开模式的转向角的最小值。

在车辆的转向角小于第二参考值时，车辆100的控制器300确认驾驶员具有正常驾驶模式，并且完成处理(S320)。

另一方面，在车辆的转向角是第二参考值或更大时，车辆100的控制器300确认驾驶员的驾驶模式是单侧车道离开模式(S330)。

接下来，车辆100的控制器300可以确定对应于单侧车道离开模式的推荐驾驶方法(S340)。具体而言，车辆100的控制器300可以确定单侧车辆的推荐驾驶方法。在此处，该推荐驾驶方法可以包括“确保距另一侧车辆的安全距离”。

最后，车辆100的控制器300可以直接传输第二输出信号，该信号为邻近车辆输出推荐驾驶方法(S350)。接收第二输出信号的邻近车辆可以在视觉上、听觉上以及触觉上输出推荐驾驶方法，其包括“确保距另一侧车辆的安全距离”，从而可以给邻近车辆内部的驾驶员提供推荐驾驶方法。

图10是根据又一个实施方式的车辆控制方法的流程图。

首先，车辆100可以使用传感器获得关于驾驶员的驾驶信息(S400)。在此处，驾驶信息可以表示关于驾驶员在驾驶时对车辆100的操作的所有信息。

在获得驾驶信息之后，车辆100的通信器400可以将驾驶员的驾驶信息传输给服务器M(S410)。对应于驾驶信息的驾驶模式储存在服务器M内作为DB，从而服务器M可以参照DB确定驾驶员的驾驶模式。

接下来，车辆100的通信器400可以从服务器M接收对应于驾驶信息的驾驶模式(S420)。

在接收驾驶模式之后，车辆100的控制器300可以确定对应于驾驶模式的推荐驾驶方法(S430)。尤其地，控制器300可以确定推荐驾驶方法，其用于邻近车辆之中的定位在对应于相应驾驶模式的方向上的车辆。

最后，车辆100的通信器400可以直接传输输出信号，该信号为邻近车辆输出推荐驾驶方法(S440)。接收输出信号的邻近车辆可以响应于输出信号输出推荐驾驶方法，并且给邻近车辆内部的驾驶员提供推荐驾驶方法。

从以上描述中显而易见，根据本发明的实施方式，车辆及其控制方法提供了输出信号，该信号将对应于主体车辆内部的驾驶员的驾驶模式的推荐驾驶方法输出给邻近车辆，从而可以降低与邻近车辆发生事故的风险。

虽然显示和描述了本发明的各种实施方式，但是本领域的技术人员会理解的是，在不背离本发明概念的原理和精神的情况下，可以在这些实施方式中进行变化，在权利要求及其等同物内限定本发明概念的范围。

Claims (20)

1.一种车辆，包括：

传感器，被配置为获得驾驶员的驾驶信息；

控制器，被配置为根据获得的所述驾驶信息，确认所述驾驶员的驾驶模式，并且生成用于输出对应于确认的所述驾驶模式的推荐驾驶方法的输出信号；以及

通信器，被配置为将所生成的所述输出信号直接传输给邻近车辆，

其中，所述控制器生成用于输出针对对应于所述驾驶模式定位的邻近车辆的推荐驾驶方法的输出信号。

2.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述传感器获得包括以下中的至少一个的所述驾驶信息：驾驶员的加速强度、制动强度、转向角以及所述车辆的速度。

3.根据权利要求2所述的车辆，其中，所述通信器将所述输出信号直接传输给对应于所述驾驶模式定位的所述邻近车辆。

4.根据权利要求1所述的车辆，其中，在所获得的所述驾驶信息满足预设条件时，所述控制器根据与所述预设条件的对应性，确定所述驾驶模式。

5.根据权利要求1所述的车辆，其中，

所述通信器与服务器通信；并且

所述控制器通过所述通信器将所获得的所述驾驶信息传输给所述服务器，并且通过所述通信器从所述服务器接收所述驾驶员的所述驾驶模式。

6.根据权利要求1所述的车辆，其中，

在所述驾驶员的所述驾驶模式确认为快速制动模式时，所述控制器生成第一输出信号，所述第一输出信号用于输出针对所述邻近车辆之中的后面车辆的推荐驾驶方法；并且

所述通信器将所述第一输出信号直接传输给所述后面车辆。

7.根据权利要求6所述的车辆，其中，所述控制器生成用于输出包括以下中的至少一个的推荐驾驶方法的第一输出信号：确保距前面车辆的安全距离、减速驾驶以及改变高级智能巡航控制器(ASCC)的距所述前面车辆的距离设置值。

8.根据权利要求1所述的车辆，其中，

在所述驾驶员的所述驾驶模式确认为单侧车道离开模式时，所述控制器生成第二输出信号，所述第二输出信号输出针对所述邻近车辆之中的紧邻车辆的推荐驾驶方法；并且

所述通信器将所述第二输出信号直接传输给所述紧邻车辆。

9.根据权利要求8所述的车辆，其中，所述控制器生成用于输出包括确保所述邻近车辆距所述车辆的安全距离的推荐驾驶方法的所述第二输出信号。

10.根据权利要求1所述的车辆，进一步包括输出装置，被配置为在所述通信器从所述邻近车辆接收所述输出信号时，响应于接收的所述输出信号，输出所述推荐驾驶方法。

11.一种控制车辆的方法，包括以下步骤：

获得关于驾驶员的驾驶信息；

根据获得的驾驶信息，确认驾驶员的驾驶模式；

生成用于输出对应于确认的所述驾驶模式的推荐驾驶方法的输出信号；以及

将所生成的输出信号直接传输给邻近车辆，

其中，生成输出信号的步骤包括生成用于输出针对对应于所述驾驶模式定位的所述邻近车辆的推荐驾驶方法的输出信号。

12.根据权利要求11所述的方法，其中，获得所述驾驶员的所述驾驶信息的步骤包括获得包括以下中的至少一个的信息：驾驶员的加速强度、制动强度、转向角以及车辆的速度。

13.根据权利要求11所述的方法，其中，将所述输出信号直接传输给所述邻近车辆的步骤包括将所述输出信号直接传输给对应于所述驾驶模式定位的所述邻近车辆。

14.根据权利要求11所述的方法，其中，根据获得的所述驾驶信息确认所述驾驶员的所述驾驶模式的步骤包括：

确定所获得的所述驾驶信息是否满足预设条件；并且

根据与满足的所述预设条件的对应性，确定所述驾驶模式。

15.根据权利要求11所述的方法，其中，根据获得的所述驾驶信息确认所述驾驶员的所述驾驶模式的步骤包括以下步骤：

将所获得的所述驾驶信息传输给服务器；并且

从所述服务器接收所述驾驶员的所述驾驶模式。

16.根据权利要求11所述的方法，其中，

生成所述输出信号的步骤包括在所述驾驶员的所述驾驶模式确认为快速制动模式时，生成第一输出信号的步骤，所述第一输出信号输出针对所述邻近车辆之中的后面车辆的推荐驾驶方法；并且

将所生成的所述输出信号直接传输给所述邻近车辆的步骤将所述第一输出信号直接传输给所述后面车辆。

17.根据权利要求16所述的方法，其中，生成所述第一输出信号的步骤包括生成用于输出推荐驾驶方法的第一输出信号，该推荐驾驶方法包括确保距前面车辆的安全距离、减速驾驶以及改变高级智能巡航控制器(ASCC)的距所述前面车辆的距离设置值中的至少一个。

18.根据权利要求11所述的方法，其中，

生成输出信号的步骤包括在所述驾驶员的所述驾驶模式确认为单侧车道离开模式时，生成第二输出信号的步骤，所述第二输出信号输出针对所述邻近车辆之中的紧邻车辆的推荐驾驶方法；并且

将输出信号直接传输给所述邻近车辆的步骤包括将所述第二输出信号直接传输给所述紧邻车辆。

19.根据权利要求18所述的方法，其中，生成第二输出信号的步骤包括生成用于输出包括确保所述邻近车辆距所述车辆的安全距离的推荐驾驶方法的所述第二输出信号。

20.根据权利要求11所述的方法，进一步包括：

从所述邻近车辆接收所述输出信号；并且

响应于接收的所述输出信号，输出所述推荐驾驶方法。

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