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CN105962975A - 一种去除多普勒oct装置中背景多普勒的方法及系统 - Google Patents

一种去除多普勒oct装置中背景多普勒的方法及系统 Download PDF

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CN105962975A
CN105962975A CN201610402377.9A CN201610402377A CN105962975A CN 105962975 A CN105962975 A CN 105962975A CN 201610402377 A CN201610402377 A CN 201610402377A CN 105962975 A CN105962975 A CN 105962975A
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CN
China
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doppler
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oct device
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CN201610402377.9A
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郭曙光
万明明
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Shenzhen Certainn Technology Co Ltd
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Shenzhen Certainn Technology Co Ltd
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Abstract

本发明公布了一种去除多普勒OCT装置中背景多普勒的方法，包括：多普勒OCT装置自动扫描样品，得到样品的多普勒图像；若所述多普勒图像中没有出现背景多普勒，则结束对所述多普勒OCT装置的校正；若所述多普勒图像中出现背景多普勒，通过校正所述装置中电机与扫描单元，使所述电机与扫描单元同步，去除所述背景多普勒；其中，所述同步是指所述电机和所述扫描单元的起始位置和角速度相同。本发明还公布了一种自动调节去除多普勒OCT装置中背景多普勒的系统，包括：背景多普勒检测单元和背景多普勒去除单元。通过本发明公布的方法和系统，可以去除多普勒OCT装置中因为电机和扫描单元不同步运转所造成的背景多普勒。

Description

一种去除多普勒OCT装置中背景多普勒的方法及系统
技术领域
本发明属于OCT技术领域，尤其涉及到通过自动调节去除多普勒OCT装置中背景多普勒的方法及系统。
背景技术
许多视网膜疾病与非正常的眼部血液流量有关，例如，糖尿病引起的视网膜病变、视网膜静脉阻塞以及与年纪有关的黄斑退化。在青光眼病研究中，视网膜供血不足被认为是青光眼病发生和发展的一个可能原因。因此，对视网膜血液流量进行测量对于视网膜疾病的临床诊断、治疗和研究具有重要意义。
光学相干层析成像技术(Optical Coherence Tomography，OCT)是一种非侵入的探测技术。OCT技术现已被广泛应用于生物组织的活体截面结构成像。通过测量与深度有关的散射光，OCT可以提供高分辨，高灵敏度的组织结构。同时，OCT技术也可以探测散射光的多普勒频移，以获得流体和样品的运动信息，因而适合用于测量视网膜内的血液流量。
在测量过程中，避免不了额外引入的背景多普勒。背景多普勒不仅包括由于物体轻微移动(例如，人眼的轻微晃动)而带来的低频背景多普勒，还包括由于探测光的主光轴没有入射到扫描单元的转动轴上带来的高频背景多普勒。若对背景多普勒数据不做处理，将会直接影响到最终的测量结果。
发明内容
本发明提供了一种自动调节去除多普勒OCT装置的背景多普勒的方法及系统，其目的在于：通过自动校正多普勒OCT装置中的电机的起始位置和角速度，使电机与扫描单元保持同步，消除多普勒OCT装置中存在的背景多普勒。
本发明公布的一种去除多普勒OCT装置中背景多普勒的方法，包括：
步骤S1:多普勒OCT装置自动扫描样品，得到样品的多普勒图像；
步骤S2:若所述多普勒图像中没有出现背景多普勒，则结束对所述多普勒OCT装置的校正；若所述多普勒图像中出现背景多普勒，通过校正所述多普勒OCT装置中的电机与扫描单元，使所述电机与所述扫描单元同步，去除所述背景多普勒；
其中，所述同步是指所述电机和所述扫描单元的起始位置和角速度相同。
进一步地，若所述多普勒图像中出现背景多普勒,通过校正多普勒OCT装置中的电机与扫描单元，使所述电机与所述扫描单元同步，去除所述背景多普勒，具体包括如下步骤：
步骤S21:检测所述背景多普勒是否均匀；
步骤S22：若所述背景多普勒均匀，则执行步骤S23；若所述背景多普勒不均匀，则改变电机的角速度，使所述背景多普勒变均匀后，执行步骤S23；
步骤S23：若所述背景多普勒为正值，则减小电机的起始角度，直至所述背景多普勒消失；若所述背景多普勒为负值，则增大电机的起始角度，直至所述背景多普勒消失。
进一步地：所述背景多普勒均匀是由所述电机和所述扫描单元具有相同角速度，但处于不同的起始位置造成的；其中，所述相同角速度，是指经调节后所述电机的某一速度刚好使得所述背景多普勒均匀时，所述电机与所述扫描单元的匹配速度。
进一步地：所述背景多普勒不均匀是由所述电机和所述扫描单元具有不同的角速度造成的。
本发明还公布了一种去除多普勒OCT装置中背景多普勒的系统，包括背景多普勒检测单元和背景多普勒去除单元；
所述背景多普勒检测单元，用于检测多普勒OCT装置扫描样品时得到的多普勒图像中是否有背景多普勒；
所述背景多普勒去除单元，用于：校正所述多普勒OCT装置中电机和扫描单元，使所述电机和所述扫描单元同步，去除多普勒图像中的背景多普勒；
其中，所述电机和所述扫描单元同步，是指所述电机和所述扫描单元的起始位置和角速度相同。
进一步地，校正所述多普勒OCT装置中的电机和扫描单元并使其同步，具体步骤为：
S21：检测所述背景多普勒是否均匀；
S22：若所述背景多普勒均匀，则执行步骤S23；若所述背景多普勒不均匀，改变电机的角速度，使所述背景多普勒变均匀，再执行步骤S23；
S23:若所述背景多普勒为正值，则减小电机的起始角度，直至所述背景多普勒消失；若所述背景多普勒为负值，则增大电机的起始角度，直至所述背景多普勒消失。
进一步地，所述扫描单元为X方向扫描单元和Y方向扫描单元的组合。
进一步地：所述X方向扫描单元和Y方向扫描单元均为振镜。
本发明的技术效果：当多普勒OCT装置检测样品，得到的多普勒图像中如果没有背景多普勒，就结束对电机和扫描单元的校正；如果多普勒图像中出现背景多普勒时，首先判断该背景多普勒是否均匀；若背景多普勒不均匀，改变多普勒OCT装置中电机的旋转速度，使背景多普勒变均匀；当背景多普勒变均匀后，接着检测背景多普勒是正值或者负值，如果是正值，则减小电机的起始角度，直至背景多普勒消失；如果是负值，则增大电机的起始角度，直至背景多普勒消失。通过此方法和系统，可以消除多普勒OCT装置中因为电机和扫描单元不同步导致的检测样品时得到的多普勒图像中出现的背景多普勒，这样多普勒OCT装置在正式用于检测人眼前，系统中存在的背景多普勒已经被去除。
附图说明
图1为OCT装置的总的光路示意图；
图2为图1中样品臂模块500的详图，此时，样品臂模块500和图1中的其它光学部件组合，形成多普勒OCT装置。
图3表示：多普勒OCT装置中的样品臂模块500里，在旋转反射镜503处于第一转动角M1时，探测光以第一方向矢量S1扫描血管B；处于第二转动角M2时，探测光以第二方向矢量S2扫描血管B同一断面位置的示意图；
图4表示多普勒图像中不存在背景多普勒；
图5表示多普勒图像中出现的逐步增强的背景多普勒的示意图；
图6表示多普勒图像中出现的均匀的背景多普勒。
图7为消除多普勒OCT装置里的背景多普勒的流程图；
图8为图7的流程的展开图；
图9为图2中X方向扫描单元505、Y方向扫描单元506和电机502同步旋转的示意图。
具体实施方式
为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参考图1，图1为OCT装置的总体光路示意图，包括：光源100、分光模块200、参考臂模块300、准直镜400、样品臂模块500、探测模块600和计算机700。光源100发出的光束传递至分光模块200，分光模块200将接收到的光束分成两束并分别提供给参考臂模块300及样品臂模块500。其中一束光传递至参考臂模块300，参考臂模块300将接收到的光传递回分光模块200内以形成参考光；另一束光为探测光，探测光经准直镜400准直后，然后由样品臂模块500入射进眼睛800，经眼睛800内的血管散射后携带血液信息返回，返回至分光模块200。信号光与参考光发生干涉后产生干涉光，探测模块600接收干涉光信号并将干涉光信号传输至计算机700，经计算机700处理后得到眼睛800的OCT信号。
请继续参考图2，对于样品臂模块500，其中包含的光学元件因整个OCT装置的检测目的不同而不同，在本专利申请中，为了实现多普勒测人眼中血管的血液流速的目的，样品臂模块500包括：透镜501、电机502、可旋转反射镜503、中继透镜504、X方向扫描单元505、Y方向扫描单元506、中继透镜507、二向色镜508及眼底镜509。透镜501将经过准直镜400准直后的探测光会聚至可旋转反射镜503。电机502带动可旋转反射镜503旋转，当可旋转反射镜503处于第一转动角M1，此时可旋转反射镜503将分光模块200提供的光反射至中继透镜504、然后经中继透镜504透射至X方向扫描单元505，经X方向扫描单元505反射后传递至Y方向扫描单元506。Y方向扫描单元506将入射于其表面的探测光反射至二向色镜508，二向色镜508将探测光反射至眼底镜509，经眼底镜509汇聚到眼睛800内的其中一条血管B(见图3)。探测光在血管B上发生散射后产生第一信号光，第一信号光沿与入射到血管B上的探测光相反的方向传递回至分光模块200并与从图1中的参考臂模块500返回的参考光发生干涉产生第一干涉光，探测模块600接收第一干涉光，计算机700处理第一干涉光后获得第一位相移动信号。其中，可旋转反射镜503处于第一转动角M1时，探测光的传播路径可参考图3中用实线表示的路径①，而探测光经路径①入射进眼睛800内的第一方向矢可由S1表示(如图3所示)。
当电机502转过预定的角度，如180度后，可旋转反射镜503处于第二转动角M2。此时，可旋转反射镜503将分光模块200提供的光反射至X方向扫描单元，经X方向扫描单元505反射后传递至Y方向扫描单元506。Y方向扫描单元506将入射于其表面的探测光反射至中继透镜507，探测光经中继透镜507透射至二向色镜508，二向色镜508将探测光反射至眼底镜509，经眼底镜509汇聚到眼睛800内的同一条血管B。探测光在血管B上散射后产生第二信号光，第二信号光沿与入射光相反的方向返回至分光模块200并与从图1中的参考臂模块500返回的参考光发生干涉产生第二干涉光，探测模块600接收第二干涉光，计算机700采集第二干涉光后经处理获得第二位相移动信号。其中，可旋转反射镜503处于第二转动角M2时，探测光的传播路径可参考图2中用虚线表示的路径②，而探测光经路径②入射进眼睛800内的第二方向矢可由S2表示(如图3所示)。
需要说明的是，样品臂模块500还包括预览模块，预览模块包括成像透镜510及摄像器511，照明光源(图未示)发出的光照射到眼睛800，并在眼睛800内发生反射，反射光透射眼底镜509到达二向色镜508，二向色镜508对照明光源发出的光具有高的透射率，反射光依次透射二向色镜508及成像透镜510后到到达摄像器511，由摄像器511拍摄到，摄像器511拍摄的图像显示到计算机显示屏上，以供操作人员了解眼睛800的相关信息，便于进一步的操作。
前面几段介绍了利用OCT装置扫描眼睛800中的血管B，获得血管血液信息的工作原理。由前面的描述可以知道，当图1中的OCT装置的样品臂模块500包含了图2中的各个光学元件时，此时的OCT装置为多普勒OCT装置。在多普勒OCT装置中，若电机502与X方向扫描单元505、Y方向扫描单元506同步，则系统测量得到的血管的血液流量数据中不会出现背景多普勒，如图4所示。若电机502与X方向扫描单元505、Y方向扫描单元506不同步，则系统测量得到的血液流量数据的多普勒图像中会出现背景多普勒，如图5和图6所示。在前面的背景技术中提到，若对背景多普勒不做处理，将会直接影响到血管血液流速最终的测量结果。因此，当还没有正式开始对眼睛的血管进行多普勒测血液流速时，需要对多普勒OCT装置进行自动调节，使得电机502与X方向扫描单元505、Y方向扫描单元506同步运动，消除多普勒OCT装置中存在的背景多普勒。
基于上述理由，本发明公布了一种去除多普勒OCT装置中背景多普勒的方法；同时，本发明还公布了一种去除多普勒OCT装置中背景多普勒的系统。
参考图7，本发明公布的一种去除多普勒OCT装置中背景多普勒的方法为：
S1：多普勒OCT装置自动扫描样品，得到样品的多普勒图像；
S2：若所述多普勒图像中没有出现背景多普勒，则结束对所述多普勒OCT装置的校正；若多普勒图像中出现背景多普勒，通过校正多普勒OCT装置中的电机与扫描单元，使所述电机与所述扫描单元同步，去除所述背景多普勒；
其中，所述同步是指电机和扫描单元的起始位置和角速度相同。
对于步骤S1，参考图2，在消除装置的背景多普勒之前，多普勒OCT装置尚未开机运行，在图2中的眼底镜509的前端(即在眼睛800和眼底镜509之间的光路上)放置一样品(未图示)，该样品可以是任意物品，如玻璃片、金属片、塑胶片、纸片或者其它东西。当放置好样品后，使图1所示的整个多普勒OCT装置(此时样品臂模块500的详图为图2所示)处于工作状态。将多普勒OCT装置启动后，电机502绕着旋转轴11转动，带动可旋转反射镜503在M1和M2之间不断的切换，光束经过可旋转反射镜503反射至中继透镜504，经中继透镜504透射至X方向扫描单元505，然后经过X方向扫描单元505反射至Y方向扫描单元506，接着由Y方向扫描单元506反射至中继透镜507，经过中继透镜507透射至二向色镜508在X方向扫描单元505、Y方向扫描单元506互为配合的扫描下，探测光束经过二向色镜508反射至眼底镜509，最后经过眼底镜509透射至样品。通过扫描样品，根据样品的多普勒图像中出现的背景多普勒调节电机502，让电机502的转动和X方向扫描单元505、Y方向扫描单元506的转动保持同步，从而使调节后的多普勒OCT装置在正式用于检测物体(例如眼底血管)时，物体的多普勒图像中不会产生背景多普勒。由此，也可以认为，去除多普勒OCT装置中的背景多普勒是先对多普勒OCT装置进行系统调节，只有调节到多普勒OCT装置中不再出现背景多普勒后，才将该多普勒OCT装置正式用于检测物体。
在前述这一段中，如果图1所示的多普勒OCT装置通过自动检测发现测得的数据的多普勒图像中没有背景多普勒(见图4)，则多普勒OCT装置结束自动校正，此时电机502和扫描单元(X方向扫描单元505和Y方向扫描单元506统称为扫描单元)转动同步。这里的同步包含两层意思：(1)、电机502和扫描单元的起始位置相同。参考图9，定义电机502旋转的轨迹为圆环a1,扫描单元的旋转轨迹为圆环a2。若电机502的起始位置位于B1点，扫描单元的起始位置位于B2点，则认为两者的起始位置相同；(2)、电机502与扫描单元的角速度相同，即两者需要具备相同的角速度。
如果图1所示的多普勒OCT装置(此时样品臂模块500的详图为图2所示)在对样品进行自动检测过程中，发现测得的数据的多普勒图像中出现有背景多普勒(如图5和图6)，说明此时电机502和扫描单元不同步，根据前面的分析可以知道，不同步即为以下两层意思的其中一种：(1)、电机502和扫描单元的起始位置不同；(2)、电机502与扫描单元的角速度不相同。
参考图5，图5表示样品的多普勒图像中的背景多普勒逐渐加深的示意图，背景多普勒逐渐加深是由于电机502与扫描单元角速度不相同造成的。产生图5所示的逐渐加深的背景多普勒的原因在于，由于电机502和扫描单元角速度不同，随着测量的进行，两者的位置偏离度会越来越大，即会带来逐渐加深的背景多普勒。因此，如果不考虑电机502与扫描单元起始位置是否相同，只更改电机502的角速度，如果电机502的某一角速度经过调节刚好使得测量数据的背景多普勒呈现图5中逐渐加深的规律，则可认为此时电机502和扫描单元的起始位置相同。图6表示背景多普勒为电机502和扫描单元的起始位置不同，但角速度相同时的背景多普勒图像中出现均匀的背景多普勒图像。所谓起始位置不同，请参考图9，例如：当图9所示的电机502的起始位置位于C1点,扫描单元的起始位置位于B2点时，则认为电机502和扫描单元的起始位置不同。产生图6所示的均匀背景多普勒的原因在于：由于电机502和扫描单元的角速度相同而起始位置不同，所以在测量过程中任意一个时候电机502与扫描单元的位置都相差同一值，此时测量的数据存在均匀的背景多普勒。因此，如果不考虑电机502的角速度和扫描单元的角速度是否匹配，只更改电机502与扫描单元的初始位置，在某一起始位置刚好能够使测量数据的背景多普勒呈现图6所示的均匀背景多普勒，则认为此速度为两者的匹配速度。
多普勒图像中一旦出现了图5或者图6中出现的背景多普勒，则需要将它去除。根据前一段分析背景多普勒产生的原因，可以找到去除背景多普勒的方法，具体请参考图7和图8。
当多普勒OCT装置通过自动检测发现测得数据的多普勒图像中出现有背景多普勒时，则按照如下步骤操作：
首先判断背景多普勒是否如图6那样均匀，如果该背景多普勒不均匀，例如像图5那样，则改变电机502的旋转速度，使得电机502的角速度最终保持和扫描单元的角速度一致，最后得到的背景多普勒如图6那样均匀；如果该背景多普勒均匀，就不需要改变电机502的旋转速度；
其次，当出现的背景多普勒如图6那样均匀后，进一步检测该背景多普勒是否为正值：如果该背景多普勒为正值，则减小电机502的起始角度，直到背景多普勒消失，最后得到的图像如图4所示；如果该背景多普勒为负值，则增大电机502的起始角度，直到背景多普勒消失，最后得到的图像如图4所示。当得到的图像为图4所示时，则可以结束自动校正。
通过上述办法，就可以消除多普勒OCT装置中因电机502和扫描单元(X方向扫描单元505和Y方向扫描单元506)不同步产生的背景多普勒。
需要说明的是，本专利申请中X方向扫描单元505和Y方向扫描单元506均优选为振镜。
本发明还公布了一种自动调节去除多普勒OCT装置中背景多普勒的系统，包括：背景多普勒检测单元和背景多普勒去除单元；
所述背景多普勒检测单元，用于多普勒OCT装置在检测样品时，判断OCT装置中出现的多普勒图像是否有背景多普勒；
所述背景多普勒去除单元，用于校正多普勒OCT装置中的电机和扫描单元并使其同步，去除所述背景多普勒；
其中，所述电机和扫描单元同步，是指所述电机和所述扫描单元的起始位置和角速度相同。
具体的，若多普勒OCT装置的显示单元出现的图像如4所示，则说明样品的多普勒图像无背景多普勒。如果OCT装置的显示单元出现的图像如图5和图6所示，则说明样品的多普勒图像中有背景多普勒。此处所说的显示单元，例如可以是计算机的显示器。
当发现多普勒OCT装置检测的样品的多普勒图像中出现背景多普勒后，需要利用背景多普勒去除单元去除。具体的，背景多普勒的去除方法前面已经描述了，在此不再累述。
因此，通过本装置，也能将OCT装置中因为扫描单元和电机不同步导致的多普勒图像中出现的背景多普勒去掉。
以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种去除多普勒OCT装置中背景多普勒的方法，其特征在于，包括：
步骤S1:多普勒OCT装置自动扫描样品，得到样品的多普勒图像；
步骤S2:若所述多普勒图像中没有出现背景多普勒，则结束对所述多普勒OCT装置的校正；若所述多普勒图像中出现背景多普勒，通过校正所述多普勒OCT装置中的电机与扫描单元，使所述电机与所述扫描单元同步，去除所述背景多普勒；
其中，所述同步是指所述电机和所述扫描单元的起始位置和角速度相同。
2.如权利要求1所述的去除多普勒OCT装置中背景多普勒的方法，其特征在于：
若所述多普勒图像中出现背景多普勒,通过校正多普勒OCT装置中的电机与扫描单元，使所述电机与所述扫描单元同步，去除所述背景多普勒，具体包括如下步骤：
步骤S21:检测所述背景多普勒是否均匀；
步骤S22：若所述背景多普勒均匀，则执行步骤S23；若所述背景多普勒不均匀，则改变电机的角速度，使所述背景多普勒变均匀后，执行步骤S23；
步骤S23：若所述背景多普勒为正值，则减小电机的起始角度，直至所述背景多普勒消失；若所述背景多普勒为负值，则增大电机的起始角度，直至所述背景多普勒消失。
3.如权利要求2所述的去除多普勒OCT装置中背景多普勒的方法，其特征在于：
所述背景多普勒均匀是由所述电机和所述扫描单元具有相同角速度，但处于不同的起始位置造成的；其中，所述相同角速度，是指经调节后所述电机的某一速度刚好使得所述背景多普勒均匀时，所述电机与所述扫描单元的匹配速度。
4.如权利要求2所述的去除多普勒OCT装置中背景多普勒的方法，其特征在于：所述背景多普勒不均匀是由所述电机和所述扫描单元具有不同的角速度造成的。
5.一种去除多普勒OCT装置中背景多普勒的系统，包括背景多普勒检测单元和背景多普勒去除单元；
所述背景多普勒检测单元，用于检测多普勒OCT装置扫描样品时得到的多普勒图像中是否有背景多普勒；
所述背景多普勒去除单元，用于：校正所述多普勒OCT装置中电机和扫描单元，使所述电机和所述扫描单元同步，去除多普勒图像中的背景多普勒；
其中，所述电机和所述扫描单元同步，是指所述电机和所述扫描单元的起始位置和角速度相同。
6.如权利要求5所述的去除多普勒OCT装置中背景多普勒的系统，其特征在于：校正所述多普勒OCT装置中的电机和扫描单元并使其同步，具体步骤为：
S21：检测所述背景多普勒是否均匀；
S22：若所述背景多普勒均匀，则执行步骤S23；若所述背景多普勒不均匀，改变电机的角速度，使所述背景多普勒变均匀，再执行步骤S23；
S23:若所述背景多普勒为正值，则减小电机的起始角度，直至所述背景多普勒消失；若所述背景多普勒为负值，则增大电机的起始角度，直至所述背景多普勒消失。
7.如权利要求6所述的去除多普勒OCT装置中背景多普勒的系统，其特征在于，所述扫描单元为X方向扫描单元和Y方向扫描单元的组合。
8.如权利要求7所述的去除多普勒OCT装置中背景多普勒的系统，其特征在于：所述X方向扫描单元和Y方向扫描单元均为振镜。
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