CN105951353A - 洗衣机及其控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种洗衣机及其控制方法，所述方法包括以下步骤：获取所述洗衣机的内桶中待清洗物的重量；根据所述待清洗物的重量获取目标进水次数和目标脱水时间；在所述洗衣机进行漂洗时根据所述目标进水次数和目标脱水时间对所述洗衣机的驱动组件和进水组件进行控制，其中，所述洗衣机通过所述驱动组件带动所述内桶转动，并通过所述进水组件向所述内桶进行进水。由此，通过进少量水漂洗，同时大量延长脱水时间，从而实现去除洗涤残留的效果，在保证漂洗效果的同时减少漂洗用水的水量。
Description
技术领域
本发明涉及电器技术领域，特别涉及一种洗衣机的控制方法和一种洗衣机。
背景技术
相关技术中的洗衣机通常采用一洗两漂的方式对待清洗物进行清洗，具体地，在洗涤完成后，需要把泡沫水排掉重新进水漂洗，一般漂洗进水水量会等于或大于洗涤水量，然后洗衣机的波轮转动搅拌衣服1-5min再排水脱水，并且需要2次这样的漂洗过程才能把泡沫或洗涤剂残留基本去除干净。但是，相关技术存在的缺点是，两次漂洗消耗的水量占整个过程水量的70％以上，从而导致整个洗涤行程耗水较大，造成水资源浪费。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种洗衣机的控制方法，该方法能够在保证漂洗效果的同时减少漂洗用水的水量。
本发明的又一个目的在于提出一种洗衣机。
为达到上述目的，本发明一方面实施例提出了一种洗衣机的控制方法，包括以下步骤：获取所述洗衣机的内桶中待清洗物的重量；根据所述待清洗物的重量获取目标进水次数和目标脱水时间；在所述洗衣机进行漂洗时根据所述目标进水次数和目标脱水时间对所述洗衣机的驱动组件和进水组件进行控制，其中，所述洗衣机通过所述驱动组件带动所述内桶转动，并通过所述进水组件向所述内桶进行进水。
根据本发明实施例提出的洗衣机的控制方法，获取待清洗物的重量，并根据待清洗物的重量获取目标进水次数和目标脱水时间，以及在洗衣机进行漂洗时根据目标进水次数和目标脱水时间对驱动组件和进水组件进行控制。由此，该装置通过进少量水漂洗，同时大量延长脱水时间，从而实现去除洗涤残留的效果，在保证漂洗效果的同时减少漂洗用水的水量。
根据本发明的一个实施例，所述根据所述目标进水次数和目标脱水时间对所述洗衣机的驱动组件和进水组件进行控制，包括：根据所述目标进水次数控制所述洗衣机的漂洗次数，其中，在每次漂洗时，控制所述进水组件打开预设进水时间同时控制所述内桶以第一预设转速运转，并在所述进水组件的打开时间达到预设进水时间时，控制所述洗衣机进行脱水。
根据本发明的一个实施例，所述控制所述洗衣机进行脱水，包括：控制所述进水组件关闭同时控制所述内桶以第二预设转速运转所述目标脱水时间。
根据本发明的一个实施例，所述第一预设转速的取值范围为50rpm-200rpm，所述第二预设转速的取值范围为500rpm-1000rpm。
根据本发明的一个实施例，所述获取所述洗衣机的内桶中待清洗物的重量，包括：在所述洗衣机开机启动时对所述内桶中待清洗物进行模糊称重以获取所述待清洗物的重量。
为达到上述目的，本发明另一方面实施例提出的一种洗衣机，包括：内桶，所述内桶用于放置待清洗物；驱动组件，所述驱动组件用于带动所述内桶转动；进水组件，所述进水组件用于向所述内桶进行进水；控制装置，所述控制装置分别与所述驱动组件和所述进水组件相连，所述控制装置用于获取所述待清洗物的重量，并根据所述待清洗物的重量获取目标进水次数和目标脱水时间，以及在所述洗衣机进行漂洗时根据所述目标进水次数和目标脱水时间对所述驱动组件和所述进水组件进行控制。
根据本发明实施例提出的洗衣机，控制装置获取待清洗物的重量，并根据待清洗物的重量获取目标进水次数和目标脱水时间，以及在洗衣机进行漂洗时根据目标进水次数和目标脱水时间对驱动组件和进水组件进行控制。由此，该装置通过进少量水漂洗，同时大量延长脱水时间，从而实现去除洗涤残留的效果，在保证漂洗效果的同时减少漂洗用水的水量。
根据本发明的一个实施例，所述控制装置进一步用于，根据所述目标进水次数控制所述洗衣机的漂洗次数，并在每次漂洗时，控制所述进水组件打开预设进水时间同时控制所述内桶以第一预设转速运转，并在所述进水组件的打开时间达到预设进水时间时，控制所述洗衣机进行脱水。
根据本发明的一个实施例，在所述洗衣机进行脱水时，所述控制装置进一步用于控制所述进水组件关闭同时控制所述内桶以第二预设转速运转所述目标脱水时间。
根据本发明的一个实施例，所述第一预设转速的取值范围为50rpm-200rpm，所述第二预设转速的取值范围为500rpm-1000rpm。
根据本发明的一个实施例，所述控制装置用于在所述洗衣机开机启动时对所述内桶中待清洗物进行模糊称重以获取所述待清洗物的重量。
根据本发明的一个实施例，所述重量检测单元通过控制所述驱动组件带动所述内桶转动以检测所述内桶中待清洗物的重量。
附图说明
图1是根据本发明实施例的洗衣机的控制方法的流程图；
图2是根据本发明一个实施例的洗衣机的控制方法的流程图；以及
图3是根据本发明实施例的洗衣机的方框示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面参考附图来描述本发明实施例提出的洗衣机的控制方法及执行该方法的洗衣机。
图1是根据本发明实施例的洗衣机的控制方法的流程图。如图1所示，洗衣机的控制方法包括以下步骤：
S1：获取洗衣机的内桶中待清洗物的重量。
根据本发明的一个实施例，获取洗衣机的内桶中待清洗物的重量，包括：在洗衣机开机启动时对内桶中待清洗物进行模糊称重以获取待清洗物的重量。
也就是说，在洗衣机开机启动后，可控制洗衣机按照预设称重程序运行，以进行模糊称重，根据模糊称重的结果，可确定待清洗物的重量例如大、中或小。
S2：根据待清洗物的重量获取目标进水次数和目标脱水时间。
也就是说，可根据待清洗物的重量控制漂洗阶段的目标进水次数和目标脱水时间。其中，可在洗衣机预存重量与目标进水次数、目标脱水时间的关系，不同的重量对应不同的目标进水次数，不同的重量对应的目标进水次数可相同可不相同。举例来说，如果模糊称重的结果为重量小，则预先设定目标进水次数为N1即可以重复进N1次水，且预先设定目标脱水时间为T；如果模糊称重的结果为重量中，则预先设定目标进水次数为N2即可以重复进N2次水，且预先设定目标脱水时间为T；如果模糊称重的结果为重量大，则预先设定目标进水次数为N3即可以重复进N3次水，且预先设定目标脱水时间为T，其中，N1<N2<N3。
S3：在洗衣机进行漂洗时根据目标进水次数和目标脱水时间对洗衣机的驱动组件和进水组件进行控制，其中，洗衣机通过驱动组件带动内桶转动，并通过进水组件向内桶进行进水。
也就是说，在洗衣机进行漂洗时，可根据目标进水次数控制进水组件的打开次数，以使进水组件的进水次数达到目标进水次数，并在每次进水完成后根据目标脱水时间对驱动组件进行控制，以使洗衣机脱水目标脱水时间。
具体来说，如果模糊称重的结果为重量小，则控制进水组件打开N1次，以重复进N1次水，并在每次进水完成后控制洗衣机脱水T时间；如果模糊称重的结果为重量中，则控制进水组件打开N2次，以重复进N2次水，并在每次进水完成后控制洗衣机脱水T时间；如果模糊称重的结果为重量大，则控制进水组件打开N3次，以重复进N3次水，并在每次进水完成后控制洗衣机脱水T时间。并且在最后一次进水完成后，控制洗衣机进入末次脱水节拍，即根据末次脱水节拍对驱动组件进行控制。
进一步地，根据本发明的一个实施例，根据目标进水次数和目标脱水时间对洗衣机的驱动组件和进水组件进行控制，包括：根据目标进水次数控制洗衣机的漂洗次数，其中，在每次漂洗时，控制进水组件打开预设进水时间同时控制内桶以第一预设转速运转，并在进水组件的打开时间达到预设进水时间时，控制洗衣机进行脱水。
也就是说，本发明实施例进水组件的进水量通过控制进水组件例如进水阀的打开时间实现，如果进水时间固定为t，那么在正常使用水压范围下，进水组件进水时间t的进水量为L，该L值远远小于相关技术中的漂洗水量。例如以8kg的波轮洗衣机为例，相关技术中漂洗一次的进水量一般要50-60L水，两次漂洗就需要100-120L水，而本发明实施例的每次进水量L设置为5L左右。
并且，控制洗衣机进行脱水包括：控制进水组件关闭同时控制内桶以第二预设转速运转目标脱水时间。其中，第一预设转速的取值范围为50rpm-200rpm，第二预设转速的取值范围为500rpm-1000rpm，更优选地，第二预设转速的取值范围为500rpm-700rpm。
具体来说，在每次漂洗时，控制进水组件打开预设进水时间，从而每次进水量由时间控制且进水量固定，同时控制内桶以低速即第一预设转速匀速运转，从而保证水能均匀的淋到待清洗物上，在进水完成后控制内桶以高速例如第二预设转速运转目标脱水时间，从而把之前进的部分水和洗涤残留一起在离心作用下给甩出去。如此按照目标进水次数重复上述过程。
其中，目标脱水时间与相关技术中进大量水的时间、漂洗洗涤时间以及排水时间之和基本相等。
由此，本发明实施例的方法通过高转速的脱水离心力的作用将泡沫或者洗涤剂残留去除，从而在整个漂洗过程中，将相关技术中通过大量水进行漂洗的方式改为进少量水漂洗、同时通过大量延长脱水时间实现去除洗涤残留的效果。
如上所述，如图2所示，本发明实施例的洗衣机的控制方法包括以下步骤：
S101：模糊称重并记录待清洗物的重量。
S102：主洗洗涤阶段结束，进水漂洗阶段。
S103：控制进水组件例如进水阀打开时间t，进水的同时控制内桶以第一预设转速匀速转动。
其中，第一预设转速可为50-200rpm。
由此，通过控制进水阀打开时间t，可使进水量固定为X，并且通过控制内筒匀速转动，可以让水能够均匀的淋到待清洗物上。
S104：根据S101的称重结果自动选择重复次数为Ni，并判断进水次数是否小于Ni。
如果是，则执行步骤S105；如果否，则执行步骤S106。
S105：进水完成后，控制洗衣机以第二预设转速进行高速脱水直至脱水时间达到目标脱水时间T。
其中，第二预设转速可为500-1000rpm。
S106：在最后一次进水完成后，控制洗衣机进行末次脱水，结束。
综上，根据本发明实施例提出的洗衣机的控制方法，获取待清洗物的重量，并根据待清洗物的重量获取目标进水次数和目标脱水时间，以及在洗衣机进行漂洗时根据目标进水次数和目标脱水时间对驱动组件和进水组件进行控制。由此，该装置通过进少量水漂洗，同时大量延长脱水时间，从而实现去除洗涤残留的效果，在保证漂洗效果的同时减少漂洗用水的水量。
本发明实施例还提出了一种执行上述方法的洗衣机。
图3是根据本发明实施例的洗衣机的方框示意图。如图3所示，该洗衣机包括：内桶1、驱动组件2、进水组件3和控制装置4。
其中，内桶1用于放置待清洗物；驱动组件2用于带动内桶1转动，具体地，驱动组件2可包括电机和电机驱动电路，电机可在电机驱动电路的控制下带动内桶1转动；进水组件3用于向内桶1进行进水；控制装置4分别与驱动组件2和进水组件3相连，控制装置4用于获取待清洗物的重量，并根据待清洗物的重量获取目标进水次数和目标脱水时间，以及在洗衣机进行漂洗时根据目标进水次数和目标脱水时间对驱动组件和进水组件进行控制。
也就是说，在洗衣机进行漂洗时，控制装置4可根据目标进水次数控制进水组件3的打开次数，以使进水组件3的进水次数达到目标进水次数，并在每次进水完成后根据目标脱水时间对驱动组件2进行控制，以使洗衣机脱水目标脱水时间。
根据本发明的一个实施例，控制装置4用于在洗衣机开机启动时对内桶中待清洗物进行模糊称重以获取待清洗物的重量。也就是说，在洗衣机开机启动后，控制装置4可控制洗衣机按照预设称重程序运行，以进行模糊称重，然后控制装置4根据模糊称重的结果，可确定待清洗物的重量例如大、中或小。
具体来说，控制装置4可根据待清洗物的重量控制漂洗阶段的目标进水次数和目标脱水时间。其中，可在控制装置4中预存重量与目标进水次数、目标脱水时间的关系，不同的重量对应不同的目标进水次数，不同的重量对应的目标进水次数可相同可不相同。举例来说，如果模糊称重的结果为重量小，则预先设定目标进水次数为N1即可以重复进N1次水，且预先设定目标脱水时间为T；如果模糊称重的结果为重量中，则预先设定目标进水次数为N2即可以重复进N2次水，且预先设定目标脱水时间为T；如果模糊称重的结果为重量大，则预先设定目标进水次数为N3即可以重复进N3次水，且预先设定目标脱水时间为T，其中，N1<N2<N3。
这样，在洗衣机进行漂洗时，如果模糊称重的结果为重量小，控制装置4则控制进水组件3打开N1次，以重复进N1次水，并在每次进水完成后控制洗衣机脱水T时间；如果模糊称重的结果为重量中，控制装置4则控制进水组件3打开N2次，以重复进N2次水，并在每次进水完成后控制洗衣机脱水T时间；如果模糊称重的结果为重量大，控制装置4则控制进水组件3打开N3次，以重复进N3次水，并在每次进水完成后控制洗衣机脱水T时间。并且在最后一次进水完成后，控制装置4控制洗衣机进入末次脱水节拍，即根据末次脱水节拍对驱动组件2进行控制。
进一步地，根据本发明的一个实施例，控制装置4进一步用于，根据目标进水次数控制洗衣机的漂洗次数，并在每次漂洗时，控制进水组件3打开预设进水时间同时控制内桶1以第一预设转速运转，并在进水组件3的打开时间达到预设进水时间时，控制洗衣机进行脱水。
也就是说，本发明实施例进水组件3的进水量通过控制进水组件3例如进水阀的打开时间实现，如果进水时间固定为t，那么在正常使用水压范围下，进水组件3进水时间t的进水量为L，该L值远远小于相关技术中的漂洗水量。例如以8kg的波轮洗衣机为例，相关技术中漂洗一次的进水量一般要50-60L水，两次漂洗就需要100-120L水，而本发明实施例的每次进水量L设置为5L左右。
并且，在洗衣机进行脱水时，控制装置4进一步用于控制进水组件3关闭同时控制内桶1以第二预设转速运转目标脱水时间。其中，第一预设转速的取值范围为50rpm-200rpm，第二预设转速的取值范围为500rpm-1000rpm。
具体来说，在每次漂洗时，控制装置4控制进水组件3打开预设进水时间，从而每次进水量由时间控制且进水量固定，同时通过驱动组件2控制内桶1以低速即第一预设转速匀速运转，从而保证水能均匀的淋到待清洗物上，在进水完成后控制装置4通过驱动组件2控制内桶1以高速例如第二预设转速运转目标脱水时间，从而把之前进的部分水和洗涤残留一起在离心作用下给甩出去。如此按照目标进水次数重复上述过程。
其中，目标脱水时间与相关技术中进大量水的时间、漂洗洗涤时间以及排水时间之和基本相等。
由此，本发明实施例的洗衣机通过高转速的脱水离心力的作用将泡沫或者洗涤剂残留去除，从而在整个漂洗过程中，将相关技术中通过大量水进行漂洗的方式改为进少量水漂洗、同时通过大量延长脱水时间实现去除洗涤残留的效果。
综上，根据本发明实施例提出的洗衣机，控制装置获取待清洗物的重量，并根据待清洗物的重量获取目标进水次数和目标脱水时间，以及在洗衣机进行漂洗时根据目标进水次数和目标脱水时间对驱动组件和进水组件进行控制。由此，该装置通过进少量水漂洗，同时大量延长脱水时间，从而实现去除洗涤残留的效果，在保证漂洗效果的同时减少漂洗用水的水量。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (10)
1.一种洗衣机的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取所述洗衣机的内桶中待清洗物的重量；
根据所述待清洗物的重量获取目标进水次数和目标脱水时间；
在所述洗衣机进行漂洗时根据所述目标进水次数和目标脱水时间对所述洗衣机的驱动组件和进水组件进行控制，其中，所述洗衣机通过所述驱动组件带动所述内桶转动，并通过所述进水组件向所述内桶进行进水。
2.根据权利要求1所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述根据所述目标进水次数和目标脱水时间对所述洗衣机的驱动组件和进水组件进行控制，包括：根据所述目标进水次数控制所述洗衣机的漂洗次数，其中，
在每次漂洗时，控制所述进水组件打开预设进水时间同时控制所述内桶以第一预设转速运转，并在所述进水组件的打开时间达到预设进水时间时，控制所述洗衣机进行脱水。
3.根据权利要求2所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述控制所述洗衣机进行脱水，包括：
控制所述进水组件关闭同时控制所述内桶以第二预设转速运转所述目标脱水时间。
4.根据权利要求3所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述第一预设转速的取值范围为50rpm-200rpm，所述第二预设转速的取值范围为500rpm-1000rpm。
5.根据权利要求1所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述获取所述洗衣机的内桶中待清洗物的重量，包括：
在所述洗衣机开机启动时对所述内桶中待清洗物进行模糊称重以获取所述待清洗物的重量。
6.一种洗衣机，其特征在于，包括：
内桶，所述内桶用于放置待清洗物；
驱动组件，所述驱动组件用于带动所述内桶转动；
进水组件，所述进水组件用于向所述内桶进行进水；
控制装置，所述控制装置分别与所述驱动组件和所述进水组件相连，所述控制装置用于获取所述待清洗物的重量，并根据所述待清洗物的重量获取目标进水次数和目标脱水时间，以及在所述洗衣机进行漂洗时根据所述目标进水次数和目标脱水时间对所述驱动组件和所述进水组件进行控制。
7.根据权利要求6所述的洗衣机，其特征在于，所述控制装置进一步用于，根据所述目标进水次数控制所述洗衣机的漂洗次数，并在每次漂洗时，控制所述进水组件打开预设进水时间同时控制所述内桶以第一预设转速运转，并在所述进水组件的打开时间达到预设进水时间时，控制所述洗衣机进行脱水。
8.根据权利要求7所述的洗衣机，其特征在于，在所述洗衣机进行脱水时，所述控制装置进一步用于控制所述进水组件关闭同时控制所述内桶以第二预设转速运转所述目标脱水时间。
9.根据权利要求8所述的洗衣机，其特征在于，所述第一预设转速的取值范围为50rpm-200rpm，所述第二预设转速的取值范围为500rpm-1000rpm。
10.根据权利要求6所述的洗衣机，其特征在于，所述控制装置用于在所述洗衣机开机启动时对所述内桶中待清洗物进行模糊称重以获取所述待清洗物的重量。
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