CN105947890A - 一种风力发电机用叶吊具的偏摆机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种风力发电机用叶吊具的偏摆机构，本发明所述风叶发电机用风叶吊具的偏摆机构，用于风叶吊具在高空无人状态安装、拆卸风叶时，辅助风叶姿态进行调整；整体结构简单，使用方便，自动化程度高，不需要人工干涉；与现有的偏摆机构相比，不容易因吊物重心有偏斜而出现卡死的现象。包括轨道、移动小车、丝杆、电机、减速机和螺母，螺母套设于横向设置的丝杆上，丝杆穿过移动小车，且丝杆通过螺母与移动小车固定连接；所述移动小车的底部设有滚轮，滚轮置于轨道上，轨道与丝杆的轴向平行；电机的输出端与减速机相连，丝杆穿过减速机输出轴上的孔，与减速机的输出轴成90度设置；减速机带动丝杆转动，移动小车沿轨道做直线运动。
Description
技术领域
本发明涉及一种偏摆机构，尤其涉及一种用于风叶吊具在高空无人状态安装、拆卸风叶时，辅助风叶姿态进行调整的偏摆机构，属于风叶吊具辅助工具领域。
背景技术
风叶的起吊主要有两种方式，一种是适用于小型风电机组风叶吊装的整体式起吊，一种是适用于大型风电机组风叶吊装的分体式逐步起吊。
由于风电机组安装地点多位于风力资源丰富的陆地或海洋地区，对于较为大型的风叶多用于海上，起吊或是拆卸风叶都极为不便。随着风电机组的逐步增加，装机容量的进一步加大，对起吊风叶的吊装工艺与吊具也有着不同的技术需求。
目前，在国内使用的风叶吊具多是购买国外产品，在使用过程中都存在着或多或少的不便。风电机组的安装需要适应自然环境、使用可靠的吊装设备与吊具，对每一项要求都非常严格，其中风叶吊具则是其必不可少的关键装备，无论是起吊或拆卸风叶还是风叶的空中姿态调整等均需要风叶吊具来完成，所以其在风叶的安全起吊过程中的作用非常重要。风叶吊具的国产化能够降低成本、扩大其适用性。
如申请号为：CN201410143354.1，发明名称为一种海上风机分体式安装工艺的中国发明专利，其公开了一种海上风机分体式安装的工艺步骤：首先海上风电安装平台定位抬升到风机安装场地；在海上风电安装平台上将风叶与轮毂进行组装；风轮组装完毕后安装塔筒的内部附件；内部附件安装之后在导管架上依次吊安装三节塔筒；将机舱吊装到顶端塔筒的上部；叶轮整体翻身吊装；叶轮整体吊装到位。本发明具有解决了近海及深海风电现场分体安装的问题，取消了需要在码头上将海上风电设备整体先安装好，再整机运输至安装场地进行二次安装；大大减低了施工成本，减少了施工环节，极大的降低了安全风险，加快了海上风机安装的效率的优点。
但是，在该风机分体式安装工艺过程中，并没有提及风叶吊具的具体结构。
发明内容
本发明的目的在于：提供一种风力发电机用叶吊具的偏摆机构，用于风叶吊具在高空无人状态安装、拆卸风叶时，辅助风叶姿态进行调整；承载风叶的支架组件与偏摆机构固定联接，共同实现风叶姿态调整的功能，从而能有效的解决上述现有技术中存在的问题。
本发明目的通过下述技术方案来实现：一种风叶发电机用风叶吊具的偏摆机构，包括轨道、移动小车、丝杆、电机、减速机和螺母，螺母套设于横向设置的丝杆上，丝杆穿过移动小车，且丝杆通过螺母与移动小车固定连接；所述移动小车的底部设有滚轮，滚轮置于轨道上，轨道与丝杆的轴向平行；电机的输出端与减速机相连，丝杆穿过减速机输出轴上的孔，与减速机的输出轴成90度设置；减速机带动丝杆转动，移动小车沿轨道做直线运动。
作为一种优选方式，还包括与偏摆机构配合的吊具主横梁，轨道水平安装于吊具主横梁上。
作为一种优选方式，丝杆的两端设有轴承座，轴承座与吊具主横梁固定。
作为一种优选方式，还包括与偏摆机构配合的吊具支架组件，吊具支架组件上设有铰链孔，所述移动小车与吊具支架组件通过螺杆穿过铰链孔铰接连接；吊具支架组件绕铰链孔处旋转形成吊具支架组件的偏摆运动。
作为一种优选方式，吊具支架组件上设有固定滑轮和导向槽，固定滑轮固定于主横梁上，且固定滑轮能在导向槽内移动。
本发明的工作原理如下：
当需要调整风叶角度时，根据所需角度，使电机正转或反转，由此带动丝杆旋转，套在丝杆上的螺母因为移动小车的限止只能带动移动小车做直线运动，由此通过铰链孔的联接驱动支架组件与移动小车一起移动。由于固定滑轮只能转动不能移动，因此，由于支架组件上导向槽和铰链孔的作用，当支架组件移动时会发生旋动，由此达到固定于支架组件上的风叶姿态调整的目的。
与现有技术相比，本发明的有益效果：本发明所述风叶发电机用风叶吊具的偏摆机构，用于风叶吊具在高空无人状态安装、拆卸风叶时，辅助风叶姿态进行调整；整体结构简单，使用方便，自动化程度高，不需要人工干涉；与现有的偏摆机构相比，不容易因吊物重心有偏斜而出现卡死的现象。
附图说明
图1是本发明所述偏摆机构与吊具支架组件的位置示意图。
图2是本发明所述偏摆机构与吊具主横梁的位置示意图。
图3是本发明所述偏摆机构的剖面结构示意图。
其中：偏摆机构-101，吊具支架组件-102，吊具主横梁-103，风叶-104，轨道-1，移动小车-2，丝杆-3，电机-4，减速机-5，螺母-6，轴承座-7，滚轮-8，固定滑轮-10，导向槽-11，铰链孔-12。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了相互排斥的特质和/或步骤以外，均可以以任何方式组合，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换，即，除非特别叙述，每个特征之一系列等效或类似特征中的一个实施例而已。
实施例：
如图1-3所示，本发明所述风叶发电机用风叶吊具的偏摆机构，使用时需要与风叶吊具的吊具支架组件102和吊具主横梁103配合，偏摆机构101的承载体为吊具主横梁103，风叶104固定于吊具支架组件102上。
偏摆机构101包括轨道1、移动小车2、丝杆3、电机4、减速机5和螺母6，螺母6套设于横向设置的丝杆3上，丝杆3的两端设有轴承座7，轴承座7与吊具主横梁103固定。丝杆3穿过移动小车2，且丝杆3通过螺母6与移动小车2固定连接；所述移动小车2的底部设有滚轮8，滚轮8置于轨道1上，轨道1与丝杆3的轴向平行；轨道1水平安装于吊具主横梁103上。电机4的输出端与减速机5相连，丝杆3穿过减速机5输出轴上的孔，与减速机5的输出轴成90度设置；减速机5带动丝杆3转动，轨道1限制了移动小车的行动轨迹，因此，移动小车只能够沿轨道1做直线运动。
吊具支架组件102上设有固定滑轮10、导向槽11和铰链孔12，所述移动小车2与吊具支架组件102通过螺杆穿过铰链孔12铰接连接。当电机4带动减速机5运动，减速机5工作时带动丝杆和螺母的组合转动，螺母将带动移动小车2做直线运动。设置于支架组件102之上的导向槽11沿固定滑轮10滑动，吊具支架组件102绕铰链孔12处旋转形成吊具支架组件102的偏摆运动。固定滑轮10固定于主横梁103上，且固定滑轮10能在导向槽11内移动，由此实现风叶姿态调整的目的。
风叶安装：先将风叶置于地面的吊装平台之上，保证其基本平衡；起吊风叶吊具，此时不安装风叶吊带；将风叶吊具移动至风叶之上，缓慢下降风叶吊具至两端支架组件上的风叶夹具与风叶接触后停止；人工操作将吊带悬挂于锁销机构之上；启动吊带收紧机构收紧吊带至达到预设张力值后停止；起吊风叶吊具，此时风叶随吊具一起被吊起；将风叶移动至转毂安装位置，启动偏摆机构调整风叶与转毂安装孔对齐；紧固好转毂与风叶的安装螺栓后，两组支架组件上的其中一端锁销机构工作，插销螺母缩回，吊带受重力自动释放；确认吊带释放后可移开风叶吊具完成一次风叶的安装。
风叶拆卸：在地面操作时将机械手安装于下支架之上，并确认支架上吊带收紧机构端的插销螺母处于缩回状态；分别将风叶吊带两端的挂带吊环悬挂于支架组件上张力传感器端插销螺母与机械手吊环固定器之上；吊起风叶吊具从风叶上方下放吊具，至风叶吊具两端的风叶夹具与风叶接触后停止，此过程可以通过偏摆机构调整风叶与夹具的贴合角度；机械手动作，将吊环固定器之上的挂带吊环送入支架组件上吊带收紧机构端锁销机构工作位中；吊环到位后插销螺母伸出；启动吊带收紧机构收紧吊带至达到预设张力值后停止；松开风叶与转毂的联接螺栓后下放风叶吊具，至风叶安放到地面的风叶吊装平台之上后停止；松开支架两端的锁销机构释放风叶吊带后可以移开风叶吊具完成一次风叶的拆卸。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种风力发电机用叶吊具的偏摆机构，其特征在于：包括轨道(1)、移动小车(2)、丝杆(3)、电机(4)、减速机(5)和螺母(6)，螺母(6)套设于横向设置的丝杆(3)上，丝杆(3)穿过移动小车(2)，且丝杆(3)通过螺母(6)与移动小车(2)固定连接；所述移动小车(2)的底部设有滚轮(8)，滚轮(8)置于轨道(1)上，轨道(1)与丝杆(3)的轴向平行；电机(4)的输出端与减速机(5)相连，丝杆(3)穿过减速机(5)输出轴上的孔，与减速机(5)的输出轴成90度设置；减速机(5)带动丝杆(3)转动，移动小车(2)沿轨道(1)做直线运动。
2.如权利要求1所述的一种风力发电机用叶吊具的偏摆机构，其特征在于：还包括与偏摆机构(101)配合的吊具主横梁(103)，轨道(1)水平安装于吊具主横梁(103)上。
3.如权利要求2所述的一种风力发电机用叶吊具的偏摆机构，其特征在于：丝杆(3)的两端设有轴承座(7)，轴承座(7)与吊具主横梁(103)固定。
4.如权利要求3所述的一种风力发电机用叶吊具的偏摆机构，其特征在于：还包括与偏摆机构(101)配合的吊具支架组件(102)，吊具支架组件(102)上设有铰链孔(12)，所述移动小车(2)与吊具支架组件(102)通过螺杆穿过铰链孔(12)铰接连接；吊具支架组件(102)绕铰链孔(12)处旋转形成吊具支架组件(102)的偏摆运动。
5.如权利要求4所述的一种风力发电机用叶吊具的偏摆机构，其特征在于：吊具支架组件(102)上设有固定滑轮(10)和导向槽(11)，固定滑轮(10)固定于主横梁(103)上，且固定滑轮(10)能在导向槽(11)内移动。
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