CN105915809A - 摄影方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明是关于一种摄影方法及装置，涉及摄影技术领域，主要目的在于提高拍摄质量。摄影方法，包括：使飞行灯光承载飞行器根据飞行坐标承载摄影灯具飞行至预定位置；通过控制单元对灯光承载飞行器输入方位朝向信息，使灯光承载飞行器根据方位朝向信息承载摄影灯具旋转至预定角度；通过位于承载飞行器上的面部识别装置对拍摄区域进行人脸检测，获取人脸位于拍摄区域的人脸位置信息；控制单元根据人脸位置信息对灯光承载飞行器发送校准指令，使灯光承载飞行器根据校准指令调节摄影灯具旋转校准角度。摄影灯具的光线投射方向受气流、信号干扰、待摄影人员站位等不确定因素影响较小，提高了光线投射的精准度，可提高拍摄质量。

Description

摄影方法及装置

技术领域

本发明涉及摄影技术领域，特别是涉及一种摄影方法及装置。

背景技术

在摄影的技术中，摄影灯光的投射是决定摄影质量的重要因素。目前在摄影场，摄影灯具是架设在一个架子上面，摄影灯光的投射方向与角度是固定的，在需要拍摄不同灯光场景的画面时，需要人为的对架子进行搬运，完成对摄影灯光投射角度的调节。

在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：

人员搬运中，对摄影灯光的位置、投射角度，完全依靠摄影人员的经验，凭视觉判断，导致摄影的质量较差。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种摄影方法及装置，主要目的在于提高拍摄质量。

为达到上述目的，本发明主要提供如下技术方案：

一方面，本发明的实施例提供一种摄影方法，包括：

通过控制单元对飞行灯光单元的灯光承载飞行器输入飞行坐标，使所述飞行灯光承载飞行器根据所述飞行坐标承载摄影灯具飞行至预定位置，其中所述飞行坐标包括经度、维度以及高度位置信息；

通过控制单元对灯光承载飞行器输入方位朝向信息，使所述灯光承载飞行器根据所述方位朝向信息承载摄影灯具旋转至预定角度；

通过位于承载飞行器上的面部识别装置对拍摄区域进行人脸检测，获取人脸位于所述拍摄区域的人脸位置信息；

控制单元根据所述人脸位置信息对所述灯光承载飞行器发送校准指令，使所述灯光承载飞行器根据所述校准指令调节摄影灯具旋转校准角度。

另一方面，本发明的实施例提供一种摄影装置，包括：

飞行灯光单元，包括摄影灯具、承载每组摄影灯具飞行的灯光承载飞行器以及设置在所述灯光承载飞行器上的面部识别装置，所述面部识别装置用于对拍摄区域进行人脸检测，获取人脸位于所述拍摄区域的人脸位置信息；

摄像单元，包括摄像机；

控制单元，分别连接所述摄影灯具、所述灯光承载飞行器以及所述摄像机，所述控制单元用于对飞行灯光单元的灯光承载飞行器输入飞行坐标，使所述飞行灯光承载飞行器根据所述飞行坐标承载摄影灯具飞行至预定位置，其中所述飞行坐标包括经度、维度以及高度位置信息；对灯光承载飞行器输入方位朝向信息，使所述灯光承载飞行器根据所述方位朝向信息承载摄影灯具旋转至预定角度；所述控制单元还用于通过位于承载飞行器上的面部识别装置对拍摄区域进行人脸检测，获取人脸位于所述拍摄区域的人脸位置信息；根据所述人脸位置信息对所述灯光承载飞行器发送校准指令，使所述灯光承载飞行器根据所述校准指令调节摄影灯具旋转校准角度。

借由上述技术方案，本发明技术方案提供的摄影方法及装置至少具有下列优点：

本发明技术方案提供的摄影方法及装置，可通过面部识别装置获取人脸位于拍摄区域的位置信息，然后通过位置信息对灯光承载飞行器的调节，使摄影灯具的光线投射方向跟随人脸的位置信息进行调节，使得摄影灯具的光线投射方向受气流、信号干扰、待摄影人员站位等不确定因素影响较小，提高了光线投射的精准度，可提高拍摄质量。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1是本发明的实施例一提供的一种摄影方法的流程示意图；

图2是本发明的实施例一提供的一种摄影方法的方位角以及仰角的示意图；

图3是本发明的一实施例提供的一种摄影装置的灯光旋转端的结构示意图；

图4是本发明的实施例二提供的一种摄影装置的结构示意图；

图5是本发明的实施例三提供的一种摄影方法的流程示意图；

图6是本发明的实施例四提供的一种摄影装置的结构示意图；

图7是本发明的实施例五提供的一种摄影方法的流程示意图；

图8是本发明的实施例六提供的一种摄影装置的结构示意图；

图9是本发明的实施例六提供的一种摄影装置的测距仪旋转端的结构示意图；

图10是本发明的实施例七提供的一种摄影方法的流程示意图；

图11是本发明的实施例九提供的一种视频生成方法的流程示意图；

图12是本发明的实施例十一提供的一种移动灯光单元的结构示意图；

图13是本发明的实施例十二提供的一种摄影装置的结构示意图。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的摄影方法及装置其具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。在下述说明中，不同的“一实施例”或“实施例”指的不一定是同一实施例。此外，一或多个实施例中的特定特征、结构、或特点可由任何合适形式组合。

实施例一

如图1所示，本发明提供的一种摄影方法，可通过实施例二的摄影装置实现，包括如下步骤：

步骤SA100、通过控制单元对移动灯光单元的灯光承载驱动装置输入第一控制参数，使所述灯光承载驱动装置根据所述第一控制参数承载摄影灯具移动至预定位置；所述灯光承载驱动装置包括地面驱动装置和/或飞行器；地面驱动装置可包括数控机械臂、遥控车等。第一控制参数具体的为控制灯光承载驱动装置位移、转动、伸缩等的控制指令，具体的可包含有位置坐标、旋转指令信号、伸缩指令信号等。

摄影师在进行拍照之前，需要对灯光照明进行布置，对于不同的场景需要不同方向的光线投射，由此，在拍摄不同场景时，需要对灯光单元的位置进行变换。摄影师无需对灯光单元进行人工搬动，可用控制单元对灯光承载驱动装置发送指令，使灯光承载驱动装置承载摄影灯具移动至预定位置。控制单元分别无线或有线连接所述摄影灯具、所述灯光承载驱动装置以及所述摄像机，控制单元可采用包括遥控器、手机、平板电脑或计算机等。摄影灯具的数量可为多个，灯光承载驱动装置的数量根据需要而定，一个或多个。多个摄影灯具分别被承载至不同的地面位置以及空中位置，进行灯光投射。

步骤SA200、通过控制单元对移动灯光单元的摄影灯具输入亮度参数，使所述摄影灯具根据所述亮度参数投射光线；

根据不同的场景，摄影师可对摄影灯具的光线照射强度进行调节，从而达到预想的拍摄效果。

步骤SA300、通过控制单元对摄像机输入拍摄指令，使所述摄像机进行拍摄。

在设置好场景后，摄影师可远程控制摄像机拍摄，从而能够实现远程拍摄。

本发明实施例提供的一种摄影方法，摄影师可通过控制单元对移动灯光单元的位置进行调整，使灯光承载驱动装置承载摄影灯具至预定位置，然后调节摄影灯具的亮度，最后进行拍摄。摄影师对灯光单元发送第一控制参数、亮度参数，即可完成场景的设置，拍摄过程较为简便。

具体的，上述的摄影方法，可应用于拍摄单一场景的单张照片或变化场景的连拍或视频拍摄；

优选的，当应用于变化场景连拍中，其中，第一控制参数包括灯光承载驱动装置的预设路径移动参数，灯光承载驱动装置根据所述预设路径移动参数承载摄影灯具在预定路径上移动，使摄影灯具的光线投射方向、角度按照所述预设路径变化。预设路径移动参数具有执行灯光承载驱动装置的运行轨迹的信息，预设路径可以为从摄像机一侧逐渐转向向上的运动轨迹，以模拟早晨至中午的光线变化场景。或是，预设路径为从摄像机上方向下方的运动轨迹，以模拟从中午至晚上的光线模拟场景。

通过控制单元对摄像机输入拍摄指令，使所述摄像机进行拍摄，具体为：

所述拍摄指令包括视频拍摄或连续拍照，通过控制单元对摄像机输入拍摄指令，所述摄像机与所述灯光承载驱动装置同步运行，进行视频拍摄或连续拍照。一次连续拍照中，可以实现从早晨至中午的多个照片一次性完成，节约时间。

进一步的，通过控制单元对移动灯光单元的摄影灯具输入亮度参数，使所述摄影灯具根据所述亮度参数投射光线，具体为：

通过控制单元对移动灯光单元的摄影灯具输入亮度参数，所述摄影灯具根据所述亮度参数与所述灯光承载驱动装置同步运行投射光线。拍摄中，将亮度参数由弱逐渐变强，可实现从早晨至中午的光线强度变强的光线环境模拟。

具体的，所述灯光承载驱动装置包括灯光承载飞行器、陀螺仪以及第一定位模块，步骤SA100具体包括：

所述第一控制参数包括飞行坐标，通过控制单元对移动灯光单元的灯光承载飞行器输入飞行坐标，使所述灯光承载飞行器根据所述飞行坐标承载摄影灯具飞行至预定位置，其中所述飞行坐标包括经度、维度以及高度位置信息；

第一定位模块可采用全球定位系统GPS、北斗导航Compass、伽利略系统Galileo、格洛纳斯Glonass等。其中，为了获得精准的高度位置信息，灯光驱动装置还可以包括气压测高仪器等，安装于灯光承载飞行器上。灯光承载飞行器采用无人机，通过控制单元远程无线操控，先控制无人机飞行至预定的位置，使摄影灯具被携带至预定位置。需要注意的是，很多现有的无人机已经有了自动沿用户预设路线飞行的功能，例如Shift系统能让DJI和3D Robotics无人机这样做。其中，飞行坐标可以为一个数值，或是一串数值，即实现按路径飞行至预定位置。

所述第一控制参数包括方位朝向信息(如图2所示，即方位朝向信息包括摄影灯具投射光线的方位角以及仰角，方位角又称地平经度，是在平面上量度物体之间的角度差的方法之一。是从某点(如摄影灯具照射的点)的指北方向线起，依顺时针方向到目标方向线之间的水平夹角)，通过控制单元对灯光承载飞行器输入方位朝向信息，在所述陀螺仪的方位朝向判断下，使所述灯光承载飞行器根据所述方位朝向信息承载摄影灯具旋转至预定角度。在摄影灯具被携带至预定位置后，再通过输入方位朝向信息，对摄影灯具的光线投射方向进行调节，从而去进行光线场景的布置。其中，灯光承载飞行器可通过无线遥控手柄控制，也可采用手机、平板电脑或计算机控制。

具体的，摄影灯具可固定于灯光承载飞行器上，所述灯光承载飞行器根据所述飞行坐标承载摄影灯具飞行至预定位置具体为，所述灯光承载飞行器根据陀螺仪的方位判断转向飞行，携带灯光承载飞行器至预定角度。或者灯光承载飞行器上设置有转动平台，摄影灯具固定在转动平台上，所述灯光承载飞行器根据所述飞行坐标承载摄影灯具飞行至预定位置具体为，所述转动平台根据陀螺仪的方位判断转向。陀螺仪安装在灯光承载飞行器或摄影灯具上。

具体的实施当中，如图3所示，转动平台可为灯光旋转端，所述灯光承载飞行器的底部具有灯光旋转端1211，所述摄影灯具11设置在所述灯光旋转端1211上，所述灯光旋转端1211包括与灯光承载飞行器基体连接的连接部1212，与连接部1212以第一轴线转动连接的第一转动部1213，所述摄影灯具11与第一转动部1213以第二轴线转动连接，第一轴线与第二轴线垂直。第一转动部1213与连接部1212之间的转动通过第一电机驱动，摄影灯具11与第一转动部1213之间的转动通过第二电机驱动。具体的，第一转动部1213可采用筒形外壳，壳体内壁与连接部外壁可转动连接，壳体内壁具有一周齿条，第一驱动电机固定在基体上，第一电机的驱动齿轮与一周齿条啮合。摄影灯具11的两侧与第二转动部1213的两侧支架分别通过转动轴连接，具体的，转动轴的一端与摄影灯具11固定，转动轴的另一端的齿轮与固定于第二转动部的第二电机的驱动齿轮啮合。具体的实施当中，具有多种实现方式，本发明不再一一列举。

通过控制单元对灯光承载飞行器输入方位朝向信息，在所述陀螺仪的方位朝向判断下，使所述灯光承载飞行器根据所述方位朝向信息承载摄影灯具旋转至预定角度，具体为：通过驱动第一电机转动调节水平方向的光线投射角度，通过驱动第二电机转动调节光线投射的仰俯角。其中，陀螺仪可设置在灯光承载飞行器上，也可以设置在摄影灯具上。

使所述灯光承载飞行器根据所述校准指令调节所述灯光旋转端的转动，使摄影灯具相对灯光承载飞行器旋转校准角度。其中，灯光旋转端的旋转可通过电机驱动，电机的驱动齿轮与灯光旋转端的齿轮啮合，控制电机正反转来调节摄影灯具的照射方向。

具体的，移动灯光单元可采用实施例十一所述的移动灯光单元，可详见实施例十一对移动灯光单元的具体描述。所述灯光承载驱动装置包括数控机械臂，步骤SA100具体包括：

通过控制单元对数控机械臂输入第一控制参数，使所述数控机械臂根据第一控制参数做伸缩、旋转或升降运动，从而承载所述摄影灯具调节改变灯光位置以及灯光投射角度。其中，数控机械臂可采用实施例十一中所述的数控机械臂，也可采用现有形式的数控机械臂，摄影师可对数控机械臂输入数控调整程序，数控机械臂根据数控调整程序，做伸缩、旋转或升降运动，从而能够携带摄影灯具进行位置、角度调节，调整摄影灯具的光线投射方向，一次输入即可完成摄影灯具的位置调节。具体的，在对数控机械臂操作之前，根据不同的场景可对不同的数控调整程序预存，通过调用不同的数控调整程序，完成不同的灯光场景调整。例如有Q(Q大于等于2)个场景，每个场景对应一个调整程序，每个调整程序设置为从数控机械臂初始位置调整至预定位置的数控程序，通过输入与场景对应的调整程序(如伸缩尺寸、旋转角度、升降高度等指令)，使摄影灯具的光线投射方向调整至相对应的场景投射方向。例如，在输入第i(i大于等于1小于等于Q)个调整程序后，数控机械臂执行恢复初始位置，然后执行第i个场景对应的调整程序。

具体的，所述灯光承载驱动装置包括遥控车体、陀螺仪以及定位模块，步骤S100具体包括：

所述第一控制参数包括行驶坐标，通过控制单元对移动灯光单元的遥控车体输入行驶坐标，使所述遥控车体根据所述行驶坐标承载摄影灯具行驶至预定位置，其中所述行驶坐标包括经度、维度信息；第一定位模块可采用全球定位系统GPS、北斗导航Compass、伽利略系统Galileo、格洛纳斯Glonass等。

所述第一控制参数包括方位朝向信息(即方位角以及仰角，方位角又称地平经度，是在平面上量度物体之间的角度差的方法之一。是从某点(拍摄区域)的指北方向线起，依顺时针方向到目标方向线之间的水平夹角，其中摄影灯具的仰角可为可调或不可调均可，根据需要而定)，通过控制单元对遥控车体输入方位朝向信息，使所述遥控车体根据所述方位朝向信息承载摄影灯具旋转至预定角度。其中，遥控车体上设置有一旋转平台，摄影灯具安装在旋转平台上，旋转平台根据方位朝向信息调节转动。另外，在旋转平台上还设置有仰角调节机构，摄影灯具设置在仰角调节机构上；具体的实施中，仰角调节机构包括支撑臂以及与支撑臂转动连接的调节臂，在支撑臂上转动的连接有电动推杆缸体，电动推杆的活动杆与调节臂转动连接；通过控制电动推杆的伸缩，使调节臂相对支撑臂相对转动，从而调节位于调节臂上摄影灯具的光线投射角度，即可实现仰角可调。

实施例二

如图4所示，本发明提供的一种摄影装置，可应用于上述实施例一，摄影装置包括：移动灯光单元10，包括摄影灯具11、承载移动每组摄影灯具11的灯光承载驱动装置12，所述灯光承载驱动装置12包括地面驱动装置和/或飞行器；摄像单元20，包括摄像机21。摄影灯具可采用LED照明灯、白炽灯、荧光灯等。

本发明提供的一种摄影装置，可通过灯光承载驱动装置对摄影灯具进行位置的调整，能够同时通过地面驱动装置驱动地面的摄影灯具投射光线，以及通过飞行器驱动空中的摄影灯具投射光线，无需人工搬运，光线的调节便捷，且可从地面、空中全方位进行光线投射，光线投射效果丰富。

优选的，上述的摄影装置，还包括：控制单元，控制单元分别连接所述摄影灯具、所述灯光承载驱动装置以及所述摄像机，用于对移动灯光单元的灯光承载驱动装置输入第一控制参数令，使所述灯光承载驱动装置根据所述第一控制参数令移动至预定位置、对移动灯光单元的摄影灯具输入亮度参数，使所述摄影灯具根据所述亮度参数投射光线、对摄像机输入拍摄指令，使所述摄像机进行拍摄。

本发明实施例提供的一种摄影装置，摄影师可通过控制单元对移动灯光单元的位置进行调整，使灯光承载驱动装置承载摄影灯具至预定位置，然后调节摄影灯具的亮度，最后进行拍摄。摄影师只对灯光单元发送第一控制参数、亮度参数，即可完成场景的设置，拍摄过程较为简便。

具体的摄影装置结构、方法可参考并参见实施例一中的描述，此处不再赘述。

具体的，所述灯光承载驱动装置包括灯光承载飞行器121、陀螺仪(图中未示出)以及第一定位模块(图中未示出)，所述第一控制参数包括飞行坐标，控制单元用于对移动灯光单元的灯光承载飞行器121输入飞行坐标，使所述灯光承载飞行器121根据所述飞行坐标承载摄影灯具11飞行至预定位置，其中所述飞行坐标包括经度、维度以及高度位置信息；

所述第一控制参数包括方位朝向信息，控制单元还用于对灯光承载飞行器121输入方位朝向信息，在所述陀螺仪的方位朝向判断下，使所述灯光承载飞行器121根据所述方位朝向信息承载摄影灯具11旋转至预定角度。

具体的，所述灯光承载驱动装置12包括数控机械臂122，控制单元用于对数控机械臂122输入第一控制参数，使所述数控机械臂122根据第一控制参数做伸缩、旋转或升降运动，从而承载所述摄影灯具11调节改变灯光位置以及灯光投射角度。

具体的，所述灯光承载驱动装置12包括遥控车体123、陀螺仪(图中未示出)以及定位模块(图中未示出)，所述第一控制参数包括行驶坐标，控制单元用于对移动灯光单元的遥控车体123输入行驶坐标，使所述遥控车体123根据所述行驶坐标承载摄影灯具11行驶至预定位置，其中所述行驶坐标包括经度、维度信息；

所述第一控制参数包括方位朝向信息，控制单元还用于对遥控车体123输入方位朝向信息，使所述遥控车体123根据所述方位朝向信息承载摄影灯具11旋转至预定角度。

实施例三

如图5所示，本发明提供的一种摄影方法，可基于上述实施例一，所述方法包括如下步骤：

SB100、通过控制单元对飞行灯光单元的灯光承载飞行器输入飞行坐标，使所述飞行灯光承载飞行器根据所述飞行坐标承载摄影灯具飞行至预定位置，其中所述飞行坐标包括经度、维度以及高度位置信息；

SB200、通过控制单元对灯光承载飞行器输入方位朝向信息，使所述灯光承载飞行器根据所述方位朝向信息承载摄影灯具旋转至预定角度；

SB300、通过位于承载飞行器上的面部识别装置对拍摄区域进行人脸检测，获取人脸位于所述拍摄区域的人脸位置信息；

人脸识别系统(即，面部识别装置)以人脸识别技术为核心，是一项新兴的生物识别技术，利用计算机图像处理技术从视频中提取人像特征点，利用生物统计学的原理进行分析建立数学模型，可以对人脸明暗侦测，自动调整动态曝光补偿，人脸追踪侦测，自动调整影像放大。人脸捕获是指在一幅图像或视频流的一帧中检测出人像并将人像从背景中分离出来，并自动地将其保存。人像跟踪是指利用人像捕获技术，当指定的人像在摄像头拍摄的范围内移动时自动地对其进行跟踪。获取人脸位于所述拍摄区域的人脸位置信息的具体过程为：在面部识别装置的视频画面指向拍摄区域后，从视频图像的画面中定位出位于视频图像中人脸的位置，根据人脸位于视频图像中的位置，来判断出人脸位于拍摄区域的位置。例如，预定的信息为设定人脸的位置在视频图像的中心，当获取的人脸位置偏离了视频图像的中心，根据计算偏离的距离而计算出偏离的距离量。

SB400、当所述人脸位置信息与预定的信息不一致，控制单元根据所述人脸位置信息(即人脸位置信息与预定的信息相差的偏差距离量)对所述灯光承载飞行器发送校准指令，使所述灯光承载飞行器根据所述校准指令调节摄影灯具旋转校准角度。

在具体的拍摄中，每次拍摄当中，灯光承载飞行器会受到气流、信号干扰、待摄影人员站位等不确定因素影响，导致摄影灯具的投射光线与待摄影人员偏离，根据面部识别装置获取的人脸位置信息，可对摄影灯具的位置进行调整。例如，面部识别装置识别方向与摄影灯具的照明方向同向的设置在灯光承载飞行器上，当面部识别装置检测到人脸位于视频图像的一侧时候，可控制灯光承载飞行器进行角度调整，至人脸位于视频图像的一侧，即摄影灯具也会随之角度调整，将光线正面投射至待摄影人员。其中，所述的预定的信息包括有人脸位于拍摄画面的所在位置信息，具体可位于中部、一侧、顶部、底部等，根据需要而定。

本发明实施例提供的摄影方法，可通过面部识别装置获取人脸位于拍摄区域的位置信息，然后通过位置信息对灯光承载飞行器的调节，使摄影灯具的光线投射方向跟随人脸的位置信息进行调节。

或，所述方法包括如下步骤：

SB100、通过控制单元对飞行灯光单元的灯光承载飞行器输入飞行坐标，使所述飞行灯光承载飞行器根据所述飞行坐标承载摄影灯具飞行至预定位置，其中所述飞行坐标包括经度、维度以及高度位置信息；

SB200、通过控制单元对灯光承载飞行器输入方位朝向信息，使所述灯光承载飞行器根据所述方位朝向信息承载摄影灯具旋转至预定角度；

SB300、通过位于承载飞行器上的面部识别装置对拍摄区域进行人脸检测，获取人脸位于所述拍摄区域的人脸位置信息；

SB400、当所述人脸位置信息与预定的信息不一致，控制单元根据所述人脸位置信息对所述灯光承载飞行器发送校准指令，使所述灯光承载飞行器根据所述校准指令调节摄影灯具旋转校准角度；

SB500、通过位于承载飞行器上的面部识别装置对拍摄区域进行人脸的的运动位置进行检测跟踪，获取人脸在所述拍摄区域的运动信息；

在长时间拍摄当中，人员可能会不断的变换位置；或是在视频拍摄中，人员是运动的；为了能够将摄影灯具的光线随待拍摄人员的运动而运动，可先获取到人脸在拍摄区域的运动信息，具体的运动信息判断方法，是根据人脸在拍摄区域的位置变化值(计算出偏离的距离量)而确定。

SB600、控制单元根据所述运动信息对所述灯光承载飞行器发送跟踪指令，所述灯光承载飞行器根据所述跟踪指令调节摄影灯具投光方向随人脸运动而转向。具体的，使人脸保持位于拍摄画面的预定位置。

本发明提供的拍摄方法中，当待拍摄人员在拍摄区域中运动，摄影灯具光线投射方向也会随人员面部位置改变而改变，可实现对人员的跟踪照射。

具体的，所述灯光承载飞行器的底部具有灯光旋转端，所述摄影灯具设置在所述灯光旋转端上，使所述灯光承载飞行器根据所述校准指令调节摄影灯具旋转校准角度，具体为：

使所述灯光承载飞行器根据所述校准指令调节所述灯光旋转端的转动，使摄影灯具相对灯光承载飞行器旋转校准角度。其中，灯光旋转端的旋转可通过电机驱动，电机的驱动齿轮与灯光旋转端的齿轮啮合，控制电机正反转来调节摄影灯具的照射方向。其中，所述面部识别装置设置在所述灯光旋转端上，与所述摄影灯具同步转动。具体的，灯光旋转端可采用上述实施例一中所述的灯光旋转端，可参见上述描述，本段不再赘述。

实施例四

如图6所示，本发明提供的一种摄影装置，可应用于上述实施例三，摄影装置包括：飞行灯光单元，包括摄影灯具11、承载每组摄影灯具飞行的灯光承载飞行器121以及设置在所述灯光承载飞行器121上的面部识别装置13，所述面部识别装置13用于对拍摄区域进行人脸检测，获取人脸位于所述拍摄区域的人脸位置信息；摄像单元(图中未示出)，包括摄像机。其中，面部识别装置的朝向与摄影灯具的光线投射方向可相同也可以呈预定的夹角。

本发明提供的一种摄影装置，在飞行灯光单元中增加了面部识别装置，在飞行单元飞行中，可通过面部识别装置获取的拍摄区域的人脸所在的位置。

进一步的，所述摄影装置还包括：

控制单元，分别连接所述摄影灯具、所述灯光承载飞行器以及所述摄像机，所述控制单元用于对飞行灯光单元的灯光承载飞行器输入飞行坐标，使所述飞行灯光承载飞行器根据所述飞行坐标承载摄影灯具飞行至预定位置，其中所述飞行坐标包括经度、维度以及高度位置信息；对灯光承载飞行器输入方位朝向信息，使所述灯光承载飞行器根据所述方位朝向信息承载摄影灯具旋转至预定角度；所述控制单元还用于通过位于承载飞行器上的面部识别装置对拍摄区域进行人脸检测，获取人脸位于所述拍摄区域的人脸位置信息；根据所述人脸位置信息对所述灯光承载飞行器发送校准指令，使所述灯光承载飞行器根据所述校准指令调节摄影灯具旋转校准角度。

本发明提供的摄影装置中，可通过面部识别装置对拍摄区域人脸的位置进行识别判定，获得人脸位置信息，当所述人脸位置信息与预定的信息不一致，控制单元根据所述人脸位置信息对所述灯光承载飞行器发送校准指令，使所述灯光承载飞行器根据所述校准指令调节摄影灯具旋转校准角度，从而可以根据人员位于拍摄区域的位置进行调节，使灯光校准朝向待摄影人员。

摄影装置的具体结构、拍摄方法可采用并参见实施例三，此处不再赘述。

具体的，所述控制单元还用于通过位于承载飞行器上的面部识别装置对拍摄区域进行人脸的运动位置进行检测跟踪，获取人脸在所述拍摄区域的运动信息；

根据所述运动信息对所述灯光承载飞行器发送跟踪指令，使所述灯光承载飞行器根据所述跟踪指令调节摄影灯具投光方向随人脸运动而转向。

具体的，所述灯光承载飞行器的底部具有灯光旋转端，所述摄影灯具设置在所述灯光旋转端上，所述灯光旋转端用于根据所述校准指令转动，使摄影灯具相对灯光承载飞行器旋转校准角度。

实施例五

如图7所示，本发明提供了一种摄影方法，可基于上述实施例一、实施例三，其中，实施例一、实施例三中的灯光承载飞行器为两个或两个以上，所述方法包括如下步骤：

SC100、通过控制单元对飞行灯光单元的M个灯光承载飞行器分别输入对应的飞行坐标，使所述M个飞行灯光承载飞行器根据对应的飞行坐标承载摄影灯具分别飞行至预定位置，其中所述飞行坐标包括经度、维度以及高度位置信息，M为大于等于2的正整数，M个灯光承载飞行器包括第一灯光承载飞行器以及第二灯光承载飞行器，第一灯光承载飞行器设置有测距仪；

具体的，测距仪可采用激光测距仪或超声波测距仪等。测距仪测量的数据可通过无线通讯装置发送给控制单元。另外，控制单元还可通过无线通讯装置远程操控超声波测距仪的测量开启、关闭。无线通讯装置可采用WIFI、红外等。测距仪可固定于灯光承载飞行器上，通过调整灯光承载飞行器的朝向来对测距仪的测距方向进行调节。或者，也可通过转动装置连接在灯光承载飞行器上，通过转动装置调节测距仪测距方向。转动装置的具体结构可采用并参见实施例六中测距仪旋转端的具体结构，此处不再赘述。

SC200、根据第二灯光承载飞行器的飞行坐标与第一灯光承载飞行器的飞行坐标计算出第二灯光承载飞行器位于第一灯光承载飞行器的相对方位朝向信息(即相对方向角、相对仰角，)，通过控制单元对第一灯光承载飞行器输入所述相对方位朝向信息，使所述第一灯光承载飞行器根据所述相对方位朝向信息承载测距仪旋转至预定角度，将所述第一灯光承载飞行器上的测距仪的检测光线指向所述第二所述第二灯光承载飞行器；

例如，第一灯光承载飞行器的位置参数(经度X1、维度Y1、高度Z1)、第二灯光承载飞行器的位置参数(经度X2、维度Y2、高度Z2)，那么本领域技术人员可以计算出第二灯光承载飞行器相对于第一灯光承载飞行器所处的相对方向角α1，即从第二灯光承载飞行器为参考点的指北方向线起，依顺时针方向到达目标方向线之间的水平夹角，相对仰角α2，即相对方位朝向信息。

SC300、在向控制单元输入拍摄指令之后，通过所述测距仪检测第一灯光承载飞行器与第二灯光承载飞行器之间的检测距离，当所述检测距离在阈值范围内，控制单元执行对摄像机输入拍摄指令，所述摄像机进行拍摄。

飞行灯光单元在飞行当中，容易受到外界因素(如风速、定位信号干扰等)，导致摄影灯具的位置偏离较大，严重的降低了拍摄质量。阈值可根据第一灯光承载飞行器的飞行坐标与第二灯光承载飞行器的飞行坐标计算而得出，具体数值可上下浮动一定值，构成一范围值。

本发明实施例中提供的摄影方法，通过在第一灯光承载飞行器上安装了测距仪，用于监测第一灯光承载飞行器与第二灯光承载飞行器之间的检测距离，在进行拍摄中，向控制单元输入拍摄指令之后，将所述检测距离与存储的阈值进行对比，在当所述检测距离在阈值范围内，即第一灯光承载飞行器与第二灯光承载飞行器的相对距离没有脱离阈值范围内后，控制单元执行对摄像机输入拍摄指令，所述摄像机进行拍摄。

具体的，控制单元执行对摄像机输入拍摄指令，所述摄像机进行拍摄，之前还包括：

通过位于地面第一预定位置的第二距离检测仪对第一灯光承载飞行器的距离进行检测，获取第一灯光承载飞行器与第一预定位置之间的第一检测距离。

在向控制单元输入拍摄指令之后，通过所述测距仪检测第一灯光承载飞行器与第二灯光承载飞行器之间的检测距离，当所述检测距离在阈值范围内，控制单元执行对摄像机输入拍摄指令，所述摄像机进行拍摄，具体为：

在向控制单元输入拍摄指令之后，通过所述测距仪检测第一灯光承载飞行器与第二灯光承载飞行器之间的检测距离，当所述检测距离在阈值范围内，且第一检测距离值在第一阈值范围内，控制单元执行对摄像机输入拍摄指令，所述摄像机进行拍摄。

第一阈值可通过第一预定位置的位置坐标与第一灯光承载飞行器的飞行坐标计算得出，具体数值可上下浮动一定值，构成一范围值。

实施例六

如图8所示，本发明提供的一种摄影装置，可应用于实施例五，所述摄影装置包括：飞行灯光单元，包括多组摄影灯具、承载每组摄影灯具飞行的M个灯光承载飞行器，M为大于等于2的正整数，M个灯光承载飞行器包括第一灯光承载飞行器121a以及第二灯光承载飞行器121b，第一灯光承载飞行器121a设置有测距仪1216；所述测距仪1216用于测量第一灯光承载飞行器121a与第二灯光承载飞行器121b之间的距离。摄像单元20，包括摄像机21。

本发明提供的摄影装置中，在第一灯光承载飞行器上增设了测距仪，在将第一灯光承载飞行器、第二灯光承载飞行器分别飞行至预定位置后，可通过测距仪测量第一灯光承载飞行器与第二灯光承载飞行器之间的距离。

具体的，上述实施例中所述的摄影装置，还包括：

控制单元，分别连接所述摄影灯具、所述灯光承载飞行器、所述测距仪以及所述摄像机，所述控制单元用于根据第二灯光承载飞行器的飞行坐标与第一灯光承载飞行器的飞行坐标计算出第二灯光承载飞行器位于第一灯光承载飞行器的相对方位朝向信息，通过控制单元对第一灯光承载飞行器输入所述相对方位朝向信息，使所述第一灯光承载飞行器根据所述相对方位朝向信息承载测距仪旋转至预定角度，将所述第一灯光承载飞行器上的测距仪的检测光线指向所述第二所述第二灯光承载飞行器；所述控制单元还用于在向控制单元输入拍摄指令之后，通过所述测距仪检测第一灯光承载飞行器与第二灯光承载飞行器之间的检测距离；所述控制单元还用于对所述检测距离值与阈值进行对比，当所述检测距离在阈值范围内，控制单元执行对摄像机输入拍摄指令，使所述摄像机进行拍摄。摄影装置的具体结构、方法可采用并参见上述实施例五，此处不再赘述。

进一步的，在第一灯光承载飞行器上还安装有无线数据传输模块，与测距仪的测距数值输出电路连接，用于将测距仪测量的距离数据无线传输至控制单元。

另外，在第一灯光承载飞行器上还可安装有指示模块、判断装置，判断装置内存储有阈值，判断装置分别与测距仪、指示模块连接。判断装置根据从测距仪获取的检测距离与阈值进行对比，当检测距离在阈值范围内，控制指示模块处于第一状态；当检测距离超出阈值范围，控制指示模块处于第二状态。指示模块可为红绿灯，或声音报警等。如第一状态开启红灯，第二状态开启绿灯。

如图9所示，具体的，所述测距仪固定安装于第一灯光承载飞行器的测距仪旋转端上，所述灯光承载飞行器的底部或顶部具有测距仪旋转端，所述测距仪设置在所述测距仪旋转端上，所述测距仪旋转端包括与灯光承载飞行器基体连接的连接部1214，与连接部1214以第三轴线转动连接的第二转动部1215，所述测距仪1216与第二转动部1215以第四轴线转动连接，第三轴线与第四轴线垂直。基体与连接部1214之间的转动通过第三电机驱动，测距仪与第二转动部之间的转动通过第四电机驱动。具体的，第二转动部可采用筒形外壳，壳体内壁具有一周齿条，第三驱动电机固定在基体上，第三电机的驱动齿轮与一周齿条啮合。测距仪的两侧与第二转动部的两侧支架分别通过转动轴连接，转动轴的一端与测距仪固定，转动轴的另一端的齿轮与固定于第二转动部的第四电机的驱动齿轮啮合。

在对测距仪的测距方向调节中，可以手动的根据视觉判断，对灯光承载飞行器输入测距仪的朝向信息，使测距仪朝向第二灯光承载飞行器，通过驱动第三电机转动调节水平方向的角度α1，通过驱动第四电机转动调节仰俯角α2。

或者，根据第一灯光承载飞行器的飞行坐标、第二灯光承载飞行器的飞行坐标计算得出，第二灯光承载飞行器相对于第一灯光承载飞行器相对的位置关系，并根据相对位置关系计算得出第三电机、第四电机的控制指令，使所述测距仪旋转端根据控制指令，驱动所述测距仪朝向第二灯光承载飞行器。

具体的，所述第二灯光承载飞行器的机身外侧罩有圆筒状的反射壁，用于反射所述第一灯光承载飞行器上测距仪的检测光线。可易于测距仪对第二灯光承载飞行器的精准距离进行测量(由于飞行器外轮廓不均匀，不易测量精准距离)。

实施例七

如图10所示，本发明提供的一种摄影方法，可基于上述实施例一、实施例三、实施例五，所述方法包括如下步骤：

SD100、根据第一拍摄环境场景，对飞行灯光单元、摄像单元的位置进行位置模拟设定，以模拟拍摄光线环境，对飞行灯光单元以及摄像单元两者相对位置关系数据进行预存(相对位置关系为模拟上述模拟拍摄环境的位置参数)，其中，所述相对位置关系数据包括所述灯光单元与所述摄像单元之间的相对经度、维度、高度、朝向(灯光单元的灯光照射方向与摄像单元中摄像机摄影方向之间的方向关系；即相对的方位角以及相对的仰角，方位角又称地平经度，是在平面上量度物体之间的角度差的方法之一。是从某点的指北方向线起，依顺时针方向到目标方向线之间的水平夹角)，根据实际拍摄场景的光线强度设定灯光单元的亮度参数，并对所述亮度参数进行预存；

例如，在模拟第一拍摄环境场景中，灯光单元的位置参数(经度X0、维度Y0、高度Z0、仰角A0(摄影灯具照射的)、方向角B0(摄影灯具照射的))，摄像单元的位置参数(经度X1、维度Y1、高度Z1、仰角A1、方向角B1)，那么相对位置关系数据即为：(相对经度X0-X1、相对维度Y0-Y1、相对高度Z0-Z1、相对仰角A0-A1、相对方向角B0-B1)，其中摄像单元的仰角A1一般为零度；具体的，拍摄环境场景可具有多种，如模拟瀑布环境、模拟太空环境、模拟窑洞环境、模拟雨天环境、模拟森林环境等，每种模拟环境参数根据需要模拟的环境设定了控制行灯光单元的参数(即飞行灯光单元以及摄像单元两者相对位置关系数据，不同拍摄场景具有不同的相对位置关系数据，来模拟不同方向照射的光线，以及设定不同灯具预定亮度的参数，从而可以模拟环境光线的射入角度、亮度等光线参数)。

SD200、根据预存的相对位置关系数据、亮度参数进行第一拍摄场景的模拟拍摄。

拍摄中，将摄像单元的位置选定后，即可通过相对位置关系数据、摄像单元的位置数据计算出灯光单元的飞行位置，通过飞行位置使飞行灯光单元飞行即可模拟光线角度、亮度等参数。

本发明提供的拍摄方法，先将第一拍摄环境场景中摄像单元与飞行灯光单元的模拟相对位置进行预存，拍摄中，可根据预存的相对位置关系数据、亮度参数进行第一拍摄场景的模拟拍摄。模拟场景的方法较为便捷。

具体的，根据预存的相对位置关系数据、亮度参数进行第一拍摄场景的模拟拍摄，具体包括如下步骤：

通过第二定位模块获取所述摄像单元所处的第一坐标位置信息，根据所述相对位置关系中经度、维度、高度、朝向信息与所述第一坐标位置信息叠加计算出所述灯光承载飞行器的飞行坐标、方位朝向信息；其中，第一坐标位置信息包括所述摄像单元所在的经度、维度信息、高度信息(可为海拔高度)、摄像机的摄像朝向信息。在布置好摄像单元的位置后，获取到摄像单元的位置(经度X2、维度Y2、高度Z2、仰角A2、方向角B2)，计算出的灯光单元位置即为：(经度X2+X0-X1、维度Y2+Y0-Y1、高度Z2+Z0-Z1、仰角A2+A0-A1、方向角B2+B0-B1)。

通过控制单元对飞行灯光单元的灯光承载飞行器输入飞行坐标，使所述飞行灯光承载飞行器根据所述飞行坐标承载摄影灯具飞行至预定位置，其中所述飞行坐标包括经度、维度以及高度位置信息；飞行坐标即为(经度X2+X0-X1、维度Y2+Y0-Y1、高度Z2+Z0-Z1)。

通过控制单元对灯光承载飞行器输入方位朝向信息，使所述灯光承载飞行器根据所述方位朝向信息承载摄影灯具旋转至预定角度；方位朝向信息即为(仰角A2+A0-A1、方向角B2+B0-B1)。

通过控制单元对飞行灯光单元的摄影灯具输入亮度参数，使所述摄影灯具根据所述亮度参数投射光线；

通过控制单元对摄像机输入拍摄指令，使所述摄像机进行拍摄。

实施例八

本发明提供的一种摄影装置，可应用于实施例七，所述摄影装置包括：飞行灯光单元，包括摄影灯具、承载每组摄影灯具飞行的灯光承载飞行器，所述灯光承载飞行器上设置有陀螺仪以及第一定位模块；摄像单元，包括摄像机；存储单元，用于在根据第一拍摄环境场景，对飞行灯光单元、摄像单元的位置进行位置模拟设定，以模拟拍摄光线环境时，对飞行灯光单元以及摄像单元两者相对位置关系数据进行预存(相对位置关系为模拟上述模拟拍摄环境的位置参数)，其中，所述相对位置关系数据包括所述灯光单元与所述摄像单元之间的相对经度、维度、高度、朝向信息(灯光单元照射摄像单元的朝向)，根据实际拍摄场景的光线强度设定灯光单元的亮度参数，并对所述亮度参数进行预存；控制单元，分别连接所述摄影灯具、所述灯光承载飞行器、所述摄像机以及所述存储单元，所述控制单元用于根据所述存储单元中预存的相对位置关系数据、亮度参数进行第一拍摄场景的模拟拍摄。

具体结构、方法可采用并参见上述实施例七，此处不再赘述。

具体的，所述控制单元用于通过第二定位模块获取所述摄像单元所处的第一坐标位置信息，根据所述相对位置关系中经度、维度、高度、朝向信息与所述第一坐标位置信息叠加计算出所述灯光承载飞行器的飞行坐标、方位朝向信息；通过陀螺仪获取所述摄像单元中摄像机的第一朝向信息，根据所述相对位置关系中朝向信息与所述第一朝向信息叠加计算出所述灯光承载飞行器的方位朝向信息；

通过控制单元对飞行灯光单元的灯光承载飞行器输入飞行坐标，使所述飞行灯光承载飞行器根据所述飞行坐标承载摄影灯具飞行至预定位置，其中所述飞行坐标包括经度、维度以及高度位置信息；

通过控制单元对灯光承载飞行器输入方位朝向信息，使所述灯光承载飞行器根据所述方位朝向信息承载摄影灯具旋转至预定角度；

通过控制单元对飞行灯光单元的摄影灯具输入亮度参数，使所述摄影灯具根据所述亮度参数投射光线；

通过控制单元对摄像机输入拍摄指令，使所述摄像机进行拍摄。

实施例九

如图11所示，本发明提供的一种视频生成方法，用于对拍摄体拍摄制作生成具有设定拍摄时间段的预设效果视频，所述预设效果视频中所述拍摄体沿运动轨迹向第一方向运动，所述方法包括：

SE100、通过控制单元向所述移动灯光单元的灯光承载驱动装置发送灯光场景移动指令，使所述灯光单元的摄影灯具移动到设定位置，以模拟所述预设效果视频中的光线投射场景；所述灯光承载驱动装置包括地面驱动装置和/或飞行器；其中，摄影灯具设置在所述灯光承载驱动装置上。

SE200、通过控制单元控制所述移动灯光单元的灯光承载驱动装置、所述移动灯光单元的摄影灯具、所述摄像单元的摄像承载驱动装置以及所述摄像单元的摄像机在同一时间段内同步运行，

其中，通过第一控制参数对灯光承载驱动装置进行控制，所述第一控制参数为在所述设定拍摄时间段内随时间推移而控制灯光承载驱动装置驱动摄影灯具移动的参数；所述摄影灯具移动参数为沿所述运动轨迹的逆向轨迹且与第一方向逆向运动的移动参数；

通过灯光参数对摄影灯具进行控制，所述灯光参数为在所述设定拍摄时间段内随时间推移而控制摄影灯具开关、亮度的参数；

通过第二控制参数对摄像承载驱动装置进行控制，使摄像机对所述拍摄体进行视频录制；所述第二控制参数为在所述设定拍摄时间段内随时间推移而控制摄像承载驱动装置驱动摄像机移动的参数；具体的，可采纯色的背景下录制，即单一色彩，如白色背景、蓝色背景等。

需要说明的是，所述拍摄体沿的运动轨迹可包括直线运动、曲线运动、旋转、翻滚等。在现有的拍摄中，拍摄体需要作出预设效果视频中的动作，如快速直线运动、曲线运动、旋转、翻滚等；在本发明的视频录制中，拍摄体，如演员，不需要按照运动轨迹进行作出动作，或可作出幅度较小的动作，就可以完成预设效果视频中的拍摄效果。本发明中，将光线环境相对拍摄体本应按照的运动轨迹逆向运行，即将拍摄光线场景逆向运动，使得演员(拍摄体)不需要再进行动作，或作出的动作较小即可。其中以旋转为例，在现有的特效旋转拍摄中，周围光线场景是固定的，演员(拍摄体)在摄像机前面需要进行自身转动。而本发明的视频录制中，移动灯光单元是按照演员需要旋转的方向逆向运行的，能够同时满足环境光线、拍摄角度的逆向运行，那么演员无需进行自身转动即可完成预设视频中对演员的录制。

SE300、对录制的所述视频画面中的拍摄体图像参数进行提取，并将提取的视频与沿所述运动轨迹的逆向轨迹与第一方向逆向拍摄的背景视频进行合成生成所述预设效果视频。

在进行视频录制后，由于录制的背景没有跟随光线环境运动，可通过预先录制的背景视频合成来完成后期的制作，最终生成预设效果视频。其中，背景视频在录制后可重复使用。

本发明提供的视频生成方法，可通过对移动灯光单元、摄像机的位置调控改变，将光线环境场景、拍摄角度位置按照演员运动轨迹的逆向进行设定，演员可在特定的拍摄区域内可无需作出特效动作，即可完成视频拍摄，从而可以便于演员的特效拍摄，降低演员的动作难度。

其中，步骤SE100，步骤SE200中控制所述灯光承载驱动装置、所述摄影灯具、所述摄像承载驱动装置以及摄像单元的摄像机运行的方法，具体可基于上述实施例一、实施例三、实施例五、实施例七等，所述灯光承载驱动装置包括灯光承载飞行器、陀螺仪以及第一定位模块；或所述灯光承载驱动装置包括数控机械臂；或所述灯光承载驱动装置包括遥控车体、陀螺仪以及定位模块；具体不再赘述。

在具体地实施当中，同样的，所述摄像承载驱动装置可采用飞行器、数控机械臂、遥控车等。将摄像机设置在飞行器、数控机械臂、遥控车上。

具体的，所述摄像机移动参数为沿所述运动轨迹的逆向轨迹与第一方向逆向运动的移动参数。具体的，所述摄像机与所述灯光承载驱动装置的移动速度可相同，使摄像机与摄影灯具的相对位置保持不变。另外，所述摄像机移动参数的运行轨迹也可使所述摄像机与摄影灯具的相对位置发生变化，摄像机在灯光场景从移动。

进一步的，对录制的所述视频画面中的拍摄体图像参数进行提取，并将提取的视频与沿所述运动轨迹的逆向轨迹与第一方向逆向拍摄的背景视频进行合成生成所述预设效果视频，具体为：

将提取的视频与沿所述运动轨迹的逆向轨迹与第一方向逆向拍摄的背景视频进行合成后，对合成的视频面的部分或全部播放速度进行调节生成所述预设效果视频。在拍摄的一段视频中，可对其中一部分视频做减速处理，从而可以更加直观的效果，例如对掉落的水滴等画面进行减速处理。

实施例十

本发明提供的一种视频拍摄装置，可应用于上述实施例九，所述视频拍摄装置包括：移动灯光单元，包括多个摄影灯具、承载移动每组摄影灯具的灯光承载驱动装置；所述灯光承载驱动装置包括地面驱动装置和/或飞行器；摄像单元，包括摄像机、承载移动所述摄像机的摄像承载驱动装置；控制单元，用于通过第一控制参数对灯光承载驱动装置进行控制，所述第一控制参数为在所述设定拍摄时间段内随时间推移而控制灯光承载驱动装置驱动摄影灯具移动的参数；所述摄影灯具移动参数为沿所述运动轨迹的逆向轨迹与第一方向逆向运动的移动参数；通过灯光参数对摄影灯具进行控制，所述灯光参数为在所述设定拍摄时间段内随时间推移而控制摄影灯具开关、亮度的参数；通过第二控制参数对摄像承载驱动装置进行控制，使摄像机对所述拍摄体进行视频录制；所述第二控制参数为在所述设定拍摄时间段内随时间推移而控制摄像承载驱动装置驱动摄像机移动的参数；所述控制单元还用于对录制的所述视频画面中的拍摄体图像参数进行提取，并将提取的视频与沿所述运动轨迹的逆向轨迹与第一方向逆向拍摄的背景视频进行合成生成所述预设效果视频。

本发明提供的一种视频拍摄装置，演员可在特定的拍摄区域内原地作出动作，可通过移动灯光单元位置的改变、摄像机的位置改变，调节对演员光线照射的角度以及拍摄角度，从而可以便于演员的拍摄，原地便可实现更加丰富的灯效视频。

在具体的实施当中，所述摄像承载驱动装置包括摄像承载飞行器、陀螺仪以及摄像定位模块。所述第二控制参数包括飞行坐标，控制单元用于对摄像承载飞行器输入飞行坐标，使所述摄像承载飞行器根据所述飞行坐标承载摄像机飞行至预定位置，其中所述飞行坐标包括经度、维度以及高度位置信息；所述第二控制参数包括方位朝向信息，控制单元还用于对摄像承载飞行器输入方位朝向信息，在所述陀螺仪的方位朝向判断下，使所述摄像承载飞行器根据所述方位朝向信息承载摄像机旋转至预定角度。

或者，所述摄像承载驱动装置包括数控机械臂，摄像机设置在数控机械臂上；控制单元用于对数控机械臂输入第二控制参数，使所述数控机械臂根据第二控制参数做伸缩、旋转或升降运动，从而承载所述摄像机调节改变摄像位置以及摄像角度。数控机械臂的结构具体可参见并采用实施例十一中所述的数控机械臂，与实施例十一中不同之处在于将摄影灯替换为摄像机。

或者，所述摄像承载驱动装置包括遥控车体、陀螺仪以及摄像定位模块。所述第二控制参数包括行驶坐标，控制单元用于对遥控车体输入行驶坐标，使所述遥控车体根据所述行驶坐标承载摄像机行驶至预定位置，其中所述行驶坐标包括经度、维度信息；所述第二控制参数包括方位朝向信息，控制单元还用于对遥控车体输入方位朝向信息，使所述遥控车体根据所述方位朝向信息承载摄像机旋转至预定角度。

实施例十一

如图12所示，本发明提供了一种摄影装置的移动灯光单元，可应用于上述实施例一、实施例二、实施例九、实施例十等，移动灯光单元包括：摄影灯11；数控机械臂122，所述数控机械臂122包括基座1221、设置于所述基座1221的活动关节1222以及驱动所述活动关节运动的驱动机构(图中未示出)；所述摄影灯11设置于所述活动关节1222上，所述摄影灯11根据所述驱动机构的调节所述活动关节1222弯折或旋转使光线投射位置、光线投射角度的变化。

本发明实施例提供的一种移动灯光单元，将摄影灯安装于数控机械臂的活动关节上，可以通过对数控机械臂进数控操作，从而调节活动关节弯折、旋转的角度，使摄影灯的光线投射位置、光线投射角度进行调节，光线调节较为方便。

具体的，所述基座包括底座以及位于所底座上的转动平台；所述活动关节设置在所述转动平台上。可调节转动平台改变摄影灯的光线投射方向。

具体的，所述底座与所述转动平台之间还设置有升降装置。可通过调节升降装置改变摄影灯的光线投射位置。

具体的，所述活动关节包括三级关节，第一级关节与第二级关节通过第一转轴转动连接，第二关节与第三关节通过第二转轴转动连接，所述驱动机构包括驱动第一级关节与第二级关节相对转动的第一电机，驱动第二级关节与第三级关节相对转动的第二电机。通过调节三级关节的转动，能够调节摄影灯的光线投射角度。具体的，第一转轴与第二转轴可采用平行的设置。其中，电机可通过齿轮啮合的结构进行驱动三级关节转动，如，第一级关节上固定有第一齿轮、第二关节上固定有与第一齿轮啮合的第二齿轮，第一电机可与第一齿轮或第二齿轮啮合，第二级关节上固定有第三齿轮、第三关节上固定有与第三齿轮啮合的第四齿轮，第二电机可与第三齿轮或第四齿轮啮合，具体结构可采用本领域常规技术，此处不再详细说明。

具体的，所述活动关节具有多条，所述摄影灯具有多组，每组摄影灯分别设置在多条活动关节中对应的活动关节上。通过一次安装便可进行多个摄影灯的照射。

具体的，所述基座上具有用于固定于墙壁的螺栓孔。安装中，移动灯光单元可安装于墙壁上，其中包括竖直的墙壁、倾斜的墙壁以及墙顶。

具体的，所述数控机械臂外部罩有透明外罩，所述摄影灯位于所述透明外罩内。由于拍摄的对象经常会有儿童，在数控机械臂外部加透明外罩可增加安全性。透明外罩可采用钢化玻璃外罩，其中外罩可采用圆形或矩形等。

实施例十二

如图13所示，本发明提供了一种摄影装置，包括飞行灯光单元，包括摄影灯具11、承载每组摄影灯具11飞行的灯光承载飞行器121、陀螺仪、第一定位模块以及遥控设备；摄像单元20，包括摄像机21；安装于墙体或架体的光线定位检测装置30，所述光线定位检测装置30的光线检测线路穿过所述灯光承载飞行器121的预定飞行位置。定位指示判定装置(图中未示出)，与所述光线定位检测装置连接，根据所述光线定位检测装置的光线检测作出指示。

本发明实施例提供的一种摄影装置，可通过遥控设备控制灯光承载飞行器飞行至预定飞行位置，并携带摄影灯具在预定飞行位置进行光线投射，在判断灯光承载飞行器是否飞行至预定飞行位置时，可通过定位指示判定装置来确定。

具体的，所述光线定位检测装置30包括第一组光线定位检测装置31以及第二组光线定位检测装置32；所述第一组光线定位检测装置31的第一光线检测线路与所述第二组光线定位检测装置的第二光线检测线路相互交叉与所述预定位置。采用交叉的方式可定位到点，定位的方式更加精确。

具体的，所述光线定位检测装置30包括设置在第一位置的光线发射器30a以及设置在第二位置的光线接收器30b，所述光线发射器发射30a的光线指向所述光线接收器30b。在灯光承载飞行器飞行至预定飞行位置后，第二位置的光线接收器接收不到第一位置的光线发射器发射的检测光线，那么，定位指示判定装置判定灯光承载飞行器飞行到了预定飞行位置。如果第二位置的光线接收器接收到第一位置的光线发射器发射的检测光线，那么，定位指示判定装置判定灯光承载飞行器脱离了预定飞行位置。

具体的，所述光线发射器位于所述光线接收器上方，所述光线发射器发射的光线由上至下指向所述光线接收器。在灯光承载飞行器飞行至预定飞行位置后，从光线发射器发射的检测光线会投射到灯光承载飞行器上，从而使得检测光线不会投射到灯光承载飞行器下的拍摄区域内。

具体的，所述定位指示判定装置包括光线指示灯或声音指示器。具体的，在定位指示判定装置可具有两个状态，例如，光线指示灯时：第一状态显示红灯亮，第二状态显示绿灯亮；或是，声音指示器时，第一状态为静音，第二状态报警。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (6)

1.一种摄影方法，其特征在于，包括：

通过控制单元对飞行灯光单元的灯光承载飞行器输入飞行坐标，使所述飞行灯光承载飞行器根据所述飞行坐标承载摄影灯具飞行至预定位置，其中所述飞行坐标包括经度、维度以及高度位置信息；

通过控制单元对灯光承载飞行器输入方位朝向信息，使所述灯光承载飞行器根据所述方位朝向信息承载摄影灯具旋转至预定角度；

通过位于承载飞行器上的面部识别装置对拍摄区域进行人脸检测，获取人脸位于所述拍摄区域的人脸位置信息；

控制单元根据所述人脸位置信息对所述灯光承载飞行器发送校准指令，使所述灯光承载飞行器根据所述校准指令调节摄影灯具旋转校准角度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

通过位于承载飞行器上的面部识别装置对拍摄区域进行人脸检测，获取人脸位于所述拍摄区域的人脸位置信息后，还包括：

通过位于承载飞行器上的面部识别装置对拍摄区域进行人脸的的运动位置进行检测跟踪，获取人脸在所述拍摄区域的运动信息；

根据所述人脸位置信息，控制单元对所述灯光承载飞行器的方向朝向进行校准，使所述灯光承载飞行器根据所述人脸位置信息承载摄影灯具旋转校准角度后，还包括：

控制单元根据所述运动信息对所述灯光承载飞行器发送跟踪指令，使所述灯光承载飞行器根据所述跟踪指令调节摄影灯具投光方向随人脸运动而转向。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述灯光承载飞行器的底部具有灯光旋转端，所述摄影灯具设置在所述灯光旋转端上，使所述灯光承载飞行器根据所述校准指令调节摄影灯具旋转校准角度，具体为：

使所述灯光承载飞行器根据所述校准指令调节所述灯光旋转端的转动，使摄影灯具相对灯光承载飞行器旋转校准角度。

4.一种摄影装置，其特征在于，包括：

飞行灯光单元，包括摄影灯具、承载每组摄影灯具飞行的灯光承载飞行器以及设置在所述灯光承载飞行器上的面部识别装置，所述面部识别装置用于对拍摄区域进行人脸检测，获取人脸位于所述拍摄区域的人脸位置信息；

摄像单元，包括摄像机；

控制单元，分别连接所述摄影灯具、所述灯光承载飞行器以及所述摄像机，所述控制单元用于对飞行灯光单元的灯光承载飞行器输入飞行坐标，使所述飞行灯光承载飞行器根据所述飞行坐标承载摄影灯具飞行至预定位置，其中所述飞行坐标包括经度、维度以及高度位置信息；对灯光承载飞行器输入方位朝向信息，使所述灯光承载飞行器根据所述方位朝向信息承载摄影灯具旋转至预定角度；所述控制单元还用于通过位于承载飞行器上的面部识别装置对拍摄区域进行人脸检测，获取人脸位于所述拍摄区域的人脸位置信息；根据所述人脸位置信息对所述灯光承载飞行器发送校准指令，使所述灯光承载飞行器根据所述校准指令调节摄影灯具旋转校准角度。

5.根据权利要求4所述的摄影装置，其特征在于，包括：

所述控制单元还用于通过位于承载飞行器上的面部识别装置对拍摄区域进行人脸的的运动位置进行检测跟踪，获取人脸在所述拍摄区域的运动信息；

根据所述运动信息对所述灯光承载飞行器发送跟踪指令，使所述灯光承载飞行器根据所述跟踪指令调节摄影灯具投光方向随人脸运动而转向。

6.根据权利要求4所述的摄影装置，其特征在于，包括：

所述灯光承载飞行器的底部具有灯光旋转端，所述摄影灯具设置在所述灯光旋转端上，所述灯光旋转端用于根据所述校准指令转动，使摄影灯具相对灯光承载飞行器旋转校准角度。