CN105891819A - 一种排球测速系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种排球测速系统，主要内容为：包括电源模块、控制器、滤波放大器、微波传感器、发射天线、接收天线、发球机器人控制计算机、LCD显示模块和工作指示灯；所述电源模块和滤波放大器都与控制器连接，控制器采用DSP处理器且安装有嵌入式操作系统，微波传感器与滤波放大器连接，微波传感器上安装有发射天线和接收天线，发球机器人控制计算机与控制器相连，LCD显示模块和工作指示灯都与控制器连接。本发明体积小成本低、运行稳定，能够满足发球机器人系统对测速子系统的精度和控制要求。
Description
技术领域
本发明涉及一种排球测速技术领域，具体地说，特别涉及一种排球测速系统。
背景技术
采用声、光、电、人工智能和机器人技术，构建一个排球运动员拦网训练和指导系统，该系统可以模拟现场实战来进行运动员的训练，使运动员训练的过程有身临实战现场的感觉。同时可以根据我国运动员技战术上的弱点，采用计算机控制的方式有针对性进行虚拟对抗训练，并对拦网运动员每次训练拦网效果进行实时、具体和数字化的分析和评价，使运动员能够更真实、形象地了解自己本次拦网和理想拦网的差距和改进方向；为教练员指导运动员提供科学准确的数字化依据。排球测速系统是关键，现有的测速无法满足该需求。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，公开了一种排球测速系统，其体积小成本低、运行稳定，能够满足发球机器人系统对测速子系统的精度和控制要求。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种排球测速系统，包括电源模块、控制器、滤波放大器、微波传感器、发射天线、接收天线、发球机器人控制计算机、LCD显示模块和工作指示灯；所述电源模块和滤波放大器都与控制器连接，所述控制器采用DSP处理器且安装有嵌入式操作系统，所述微波传感器与滤波放大器连接，所述微波传感器上安装有发射天线和接收天线，所述发球机器人控制计算机与控制器相连，所述LCD显示模块和工作指示灯都与控制器连接。
作为本发明的一种优选实施方式，所述控制器中设有数据存储器。
作为本发明的一种优选实施方式，所述微波传感器采用HB100微波探测传感器。
作为本发明的一种优选实施方式，所述控制器中设有A/D转换模块。
工作原理：当发球机器人准备发球时，控制计算机发出通知信号给安装在发球机器人上的测速装置，测速系统随即被激活进入工作运行状态，当排球发出进入雷达区域时，系统实时显示排球的出手速度，并且该速度信息会被送入发球机器人控制计算机作为下一次控制的一个输入量。
利用控制器内置的两个ADC通道中的一个对放大后的低频多普勒信号进行采样，利用控制器的DSP功能对模数转换后的数字信号进行频谱分析，提取出其中的功率最强频率分量所对应的频率即为多普勒频率，从而计算出排球的出手速度。
本发明与现有技术相比具有以下优点：
本发明公开的一种排球测速系统，其体积小成本低、运行稳定，能够满足发球机器人系统对测速子系统的精度和控制要求。
附图说明
图1为本发明的一种具体实施方式的结构示意图；
图2为本发明的一种具体实施方式滤波放大器和微波传感器的电路图；
图3为本发明的一种具体实施方式的工作流程图。
附图标记说明：
1：电源模块，2：控制器，3：滤波放大器，4：微波传感器，5：发射天线，6：接收天线，7：发球机器人控制计算机，8：LCD显示模块，9：工作指示灯。
具体实施方式
下面结合附图及实施例描述本发明具体实施方式：
需要说明的是，本说明书所附图中示意的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
如图1～图3所示，其示出了本发明的具体实施方式；如图所示，本发明公开的一种排球测速系统，包括电源模块1、控制器2、滤波放大器3、微波传感器4、发射天线5、接收天线6、发球机器人控制计算机7、LCD显示模块8和工作指示灯9；所述电源模块1和滤波放大器3都与控制器2连接，所述控制器2采用DSP处理器且安装有嵌入式操作系统，所述微波传感器4与滤波放大器3连接，所述微波传感器4上安装有发射天线5和接收天线6，所述发球机器人控制计算机7与控制器2相连，所述LCD显示模块8和工作指示灯9都与控制器2连接。
优选的，所述控制器2中设有数据存储器。
优选的，所述微波传感器4采用HB100微波探测传感器。
上面结合附图对本发明优选实施方式作了详细说明，但是本发明不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。
不脱离本发明的构思和范围可以做出许多其他改变和改型。应当理解，本发明不限于特定的实施方式，本发明的范围由所附权利要求限定。
Claims (4)
1.一种排球测速系统，其特征在于：包括电源模块、控制器、滤波放大器、微波传感器、发射天线、接收天线、发球机器人控制计算机、LCD显示模块和工作指示灯；所述电源模块和滤波放大器都与控制器连接，所述控制器采用DSP处理器且安装有嵌入式操作系统，所述微波传感器与滤波放大器连接，所述微波传感器上安装有发射天线和接收天线，所述发球机器人控制计算机与控制器相连，所述LCD显示模块和工作指示灯都与控制器连接。
2.如权利要求1所述的一种排球测速系统，其特征在于：所述控制器中设有数据存储器。
3.如权利要求1所述的一种排球测速系统，其特征在于：所述微波传感器采用HB100微波探测传感器。
4.如权利要求1或2所述的一种排球测速系统，其特征在于：所述控制器中设有A/D转换模块。
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|---|---|---|---|
| CN201610364259.3A CN105891819A (zh) | 2016-05-26 | 2016-05-26 | 一种排球测速系统 |
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| CN105891819A true CN105891819A (zh) | 2016-08-24 |
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