CN105858563B - 后驱前转向的剪叉式高空作业平台 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种后驱前转向的剪叉式高空作业平台。它包括行驶底盘和升降装置，行驶底盘包括底盘本体和行驶装置，行驶装置包括左轮架、右轮架、联动架以及转向油缸；左轮架、右轮架通过轮架轴转动安装在底盘本体上；联动架两端分别铰接在左轮架、右轮架上；转向油缸的一端安装于联动架，另一端通过一安装板与所述轮架轴固接。本发明采用液压转向的配置方案，在精简底盘的同时，提高了转向的灵活性；本发明还采用了电位计，将电位计设置在升降装置的轴上，任一的升降高度对应到转动轴唯一的旋转角度，使电位计呈现出唯一的电阻值，各高度唯一对应的电阻值被记录在控制器内，通过设定电阻值来实现对所述升降装置的升降高度进行限位。

Description

后驱前转向的剪叉式高空作业平台

技术领域

本发明涉及升降平台技术领域，具体涉及一种后驱前转向的剪叉式高空作业平台。

背景技术

高空作业平台Aerial work platform是服务于各行业高空作业、设备安装、检修等可移动性高空作业产品。高空作业平台相关产品主要有：剪叉式、门架式、直臂式、曲臂式、套筒式、桅柱式、导架爬升式等。

剪叉式高空作业平台有较高的稳定性，宽大的作业平台和较高的承载能力，使高空作业范围更大、并适合多人同时作业。它使高空作业效率更高，安全更保障。该产品集四轮移动与二轮牵引于一身，采用汽车、三轮车或电瓶车底盘做平台底架，利用本车发动机或直流电做动力，既可行驶又可驱动平台升降，广泛用于城建、油田、交通、市政、厂区等行业的高空作业。如申请号为201510438415.1的中国发明专利申请，公开了一种具有高稳定性行驶转向的高空作业平台。它包括行驶底盘和升降装置，行驶装置包括左转向轮、又转向轮和支腿结构，行驶底盘包括车架板、支腿座板、支腿安装板、支撑外管、支撑内管和支撑脚，升降装置包括剪式升降结构和工作平台，工作平台包括平台固定底板、栏杆架以及栏杆门。

现有的剪叉式高空作业平台在尺寸上较大，不能很好地适应多种场合。如若将现有的剪叉式高空作业平台缩小，则将遇到多种问题，如转向的设置，原先的转向机构由于尺寸偏大结构复杂，难以适应缩小版的剪叉式高空作业平台。

发明内容

本发明要解决上述技术问题，从而提供一种后驱前转向的剪叉式高空作业平台。

本发明解决上述问题的技术方案如下：

后驱前转向的剪叉式高空作业平台，包括行驶底盘和升降装置，所述行驶底盘包括底盘本体和行驶装置，所述行驶装置包括左转向轮、右转向轮、左轮架、右轮架、联动架以及转向油缸，所述左转向轮、右转向轮分别安装在左轮架、右轮架上，左轮架、右轮架通过轮架轴转动安装在底盘本体上；所述联动架两端分别铰接在左轮架、右轮架上；所述联动架还包括一转向油缸安装部，用于安装所述转向油缸的一端；所述转向油缸的另一端通过一安装板与所述轮架轴固接，从而当控制所述转向油缸伸长时使左转向轮和右转向轮朝一侧转向，当控制所述转向油缸收缩时使左转向轮和右转向轮朝另一侧转向；所述行驶装置还包括左后轮和右后轮，左后轮、右后轮分别通过固定在底盘本体上的左驱动马达、右驱动马达实现驱动；左转向轮、右转向轮分别通过固定在左轮架上的左轮连接盘、固定在右轮架上的右轮连接盘实现安装。

作为上述技术方案的优选，所述升降装置包括剪叉式升降结构和升降平台，所述剪叉式升降结构由若干数量的剪叉单元连接而成，底部的剪叉单元一端铰接在行驶底盘上，另一端铰接在滑块上，所述滑块与所述行驶底盘滑动配合；还包括升降检控系统，所述升降检控系统包括安装在剪叉式升降结构的转动轴上的电位计以及控制器，任一的升降高度对应到所述转动轴唯一的旋转角度，使电位计呈现出唯一的电阻值，各高度唯一对应的电阻值被记录在控制器内，通过设定电阻值来实现对所述升降装置的升降高度进行限位。

作为上述技术方案的优选，所述底盘本体还包括坑洞组件，所述坑洞组件包括翻板、卡爪、下连杆、中连杆和压杆，所述压杆活动安装于套筒内部，上端用于承接升降装置的压迫，下端抵靠在转动连接于所述中连杆一端的压轮上，中连杆另一端与所述下连杆一端转动连接，下连杆另一端与所述卡爪一端活动连接，所述卡爪用于固定所述翻板；所述中连杆中部通过第一轴转动连接在基板上，卡爪另一端通过第二轴转动连接在基板上；升降装置下降时，压住压杆的上端，力通过压轮传递到中连杆一端，通过中连杆的转动，力传递到中连杆另一端，力传递给下连杆，下连杆将一部分力传给卡爪，将另一部分力作用到气杆上，使气杆回收，积蓄势能于气杆；同时，由于卡爪跟翻板固定，使得翻板收起；而升降装置上升时，压杆上端的压迫被解除，存储在气杆中的势能转化，气杆打开，通过力的形式，作用于下连杆，一方面带动翻板立起，另一方面通过力的传递使压杆复位，使之适于承接升降装置的再一次压迫；翻板立起时，可避免整机陷入坑洞。

作为上述技术方案的优选，所述底盘本体设置有抽屉，转向油缸的液压油泵、控制器以及蓄电池设置在所述抽屉中。

作为上述技术方案的优选，液压油泵、控制器以及蓄电池的电源线和信号线从所述抽屉接出后，通过设置在底盘本体的拖链活动安装至固定处。

本发明具有以下有益效果：

1、本发明通过转向油缸的巧妙设置，精简了转向系统，使之适用于缩小尺寸的剪叉式升降机的底盘；

2、本发明采用前驱前转向或者后驱前转向的配置方案，在精简底盘的同时，也提高了转向的灵活性；

3、本发明的底盘上还设置有坑洞组件，既避免了整机陷入坑洞，同时提高了本机的行驶速度，即使在升降组件升起后，也能够快速行驶；

4、本发明的底盘上还设置有抽屉，液压泵、控制器以及蓄电池都设置在其内，发生故障时可将抽屉抽出，便于检修；

5、本发明由于尺寸缩小，结构精简，因此不方便通过设置行程开关去限制升降装置的升降高度；因此本发明采用了电位计的技术方案，将电位计设置在升降装置的轴上，任一的升降高度对应到转动轴唯一的旋转角度，使电位计呈现出唯一的电阻值，各高度唯一对应的电阻值被记录在控制器内，通过设定电阻值来实现对所述升降装置的升降高度进行限位。

附图说明

图1是本发明的侧视图；

图2是本发明的后视图；

图3是本发明行驶装置的结构图；

图4是本发明坑洞组件的结构图；

图中，1-行驶底盘；2-升降装置；

11-底盘本体；12-行驶装置；

21-剪叉式升降结构；22-升降平台；

11-1-翻板，11-2-卡爪，11-3-下连杆，11-4-中连杆，11-5-压杆，11-6-基板，11-7-第一轴，11-8-第二轴，11-9-气杆；

121-左转向轮，122-右转向轮，123-左轮架，124-右轮架，125-联动架，126-转向油缸，127-安装板，128-左驱动马达，129-右驱动马达，130-轮架轴；1251-转向油缸安装部；131-左轮连接盘，132-右轮连接盘；128’-左驱动马达，129’-右驱动马达。

211-剪叉单元，212-滑块，213-电位计。

具体实施方式

实施例一

如图1所示，一种后驱前转向的剪叉式高空作业平台，包括行驶底盘1和升降装置2。行驶底盘包括底盘本体11和行驶装置12。所述升降装置2包括剪叉式升降结构21和升降平台22。

如图2和3所示，行驶装置12包括左转向轮121、右转向轮122、左轮架123、右轮架124、左轮连接盘131、右轮连接盘132、联动架125、转向油缸126、左后轮、右后轮、左驱动马达128’和右驱动马达129’。左后轮、右后轮分别通过固定在底盘本体11上的左驱动马达128’、右驱动马达129’实现驱动；左转向轮121、右转向轮122分别通过固定在左轮架123上的左轮连接盘131、固定在右轮架123上的右轮连接盘132实现安装。

左轮架123、右轮架124通过轮架轴130转动安装在底盘本体11上。

所述联动架125两端分别铰接在左轮架123、右轮架124上；所述联动架125还包括一转向油缸安装部1251，用于安装所述转向油缸126的一端；所述转向油缸126的另一端通过一安装板127与所述轮架轴130固接，从而当控制所述转向油缸126伸长时使左转向轮121和右转向轮122朝一侧转向，当控制所述转向油缸126收缩时使左转向轮121和右转向轮122朝另一侧转向。

如图1所示，剪叉式升降结构21由若干数量的剪叉单元211连接而成，底部的剪叉单元211一端铰接在行驶底盘1上，另一端铰接在滑块212上，所述滑块212与所述行驶底盘1滑动配合；还包括升降检控系统，所述升降检控系统包括安装在剪叉式升降结构21的转动轴上的电位计213以及控制器，任一的升降高度对应到所述转动轴唯一的旋转角度，使电位计213呈现出唯一的电阻值，各高度唯一对应的电阻值被记录在控制器内，通过设定电阻值来实现对所述升降装置的升降高度进行限位。

如图4所示，底盘本体11还包括坑洞组件，所述坑洞组件包括翻板11-1、卡爪11-2、下连杆11-3、中连杆11-4和压杆11-5，所述压杆11-5活动安装于套筒内部，上端用于承接升降装置2的压迫，下端抵靠在转动连接于所述中连杆11-4一端的压轮上，中连杆11-4另一端与所述下连杆11-3一端转动连接，下连杆11-3另一端与所述卡爪11-2一端活动连接，所述卡爪11-2用于固定所述翻板11-1；所述中连杆11-4中部通过第一轴11-7转动连接在基板11-6上，卡爪11-2另一端通过第二轴11-8转动连接在基板11-6上；升降装置2下降时，压住压杆11-5的上端，力通过压轮传递到中连杆11-4一端，通过中连杆11-4的转动，力传递到中连杆11-4另一端，力传递给下连杆11-3，下连杆11-3将一部分力传给卡爪11-2，将另一部分力作用到气杆11-9上，使气杆11-9回收，积蓄势能于气杆11-9；同时，由于卡爪11-2跟翻板11-1固定，使得翻板11-1收起；而升降装置2上升时，压杆11-5上端的压迫被解除，存储在气杆11-9中的势能转化，气杆11-9打开，通过力的形式，作用于下连杆11-3，一方面带动翻板11-1立起，另一方面通过力的传递使压杆11-5复位，使之适于承接升降装置2的再一次压迫；翻板11-1立起时，可避免整机陷入坑洞。

如图1所示，所述底盘本体11设置有抽屉111，转向油缸126的液压油泵、控制器以及蓄电池设置在所述抽屉111中。液压油泵、控制器以及蓄电池的电源线和信号线从所述抽屉111接出后，通过设置在底盘本体11的拖链活动安装至固定处。

Claims (4)

1.后驱前转向的剪叉式高空作业平台，包括行驶底盘（1）和升降装置（2），所述行驶底盘包括底盘本体（11）和行驶装置（12），所述行驶装置（12）包括左转向轮（121）、右转向轮（122）、左轮架（123）、右轮架（124）、联动架（125）以及转向油缸（126），所述左转向轮（121）、右转向轮（122）分别安装在左轮架（123）、右轮架（124）上，左轮架（123）、右轮架（124）通过轮架轴（130）转动安装在底盘本体（11）上；其特征在于：所述联动架（125）两端分别铰接在左轮架（123）、右轮架（124）上；所述联动架（125）还包括一转向油缸安装部（1251），用于安装所述转向油缸（126）的一端；所述转向油缸（126）的另一端通过一安装板（127）与所述轮架轴（130）固接，从而当控制所述转向油缸（126）伸长时使左转向轮（121）和右转向轮（122）朝一侧转向，当控制所述转向油缸（126）收缩时使左转向轮（121）和右转向轮（122）朝另一侧转向；所述行驶装置（12）还包括左后轮和右后轮，左后轮、右后轮分别通过固定在底盘本体（11）上的左驱动马达（128’）、右驱动马达（129’）实现驱动；左转向轮（121）、右转向轮（122）分别通过固定在左轮架（123）上的左轮连接盘（131）、固定在右轮架（123）上的右轮连接盘（132）实现安装；

所述升降装置（2）包括剪叉式升降结构（21）和升降平台（22），所述剪叉式升降结构（21）由若干数量的剪叉单元（211）连接而成，底部的剪叉单元（211）一端铰接在行驶底盘（1）上，另一端铰接在滑块（212）上，所述滑块（212）与所述行驶底盘（1）滑动配合；还包括升降检控系统，所述升降检控系统包括安装在剪叉式升降结构（21）的转动轴上的电位计（213）以及控制器，任一的升降高度对应到所述转动轴唯一的旋转角度，使电位计（213）呈现出唯一的电阻值，各高度唯一对应的电阻值被记录在控制器内，通过设定电阻值来实现对所述升降装置的升降高度进行限位。

2.根据权利要求1所述的后驱前转向的剪叉式高空作业平台，其特征在于：所述底盘本体（11）还包括坑洞组件，所述坑洞组件包括翻板（11-1）、卡爪（11-2）、下连杆（11-3）、中连杆（11-4）和压杆（11-5），所述压杆（11-5）活动安装于套筒内部，上端用于承接升降装置（2）的压迫，下端抵靠在转动连接于所述中连杆（11-4）一端的压轮上，中连杆（11-4）另一端与所述下连杆（11-3）一端转动连接，下连杆（11-3）另一端与所述卡爪（11-2）一端活动连接，所述卡爪（11-2）用于固定所述翻板（11-1）；所述中连杆（11-4）中部通过第一轴（11-7）转动连接在基板（11-6）上，卡爪（11-2）另一端通过第二轴（11-8）转动连接在基板（11-6）上；升降装置（2）下降时，压住压杆（11-5）的上端，力通过压轮传递到中连杆（11-4）一端，通过中连杆（11-4）的转动，力传递到中连杆（11-4）另一端，力传递给下连杆（11-3），下连杆（11-3）将一部分力传给卡爪（11-2），将另一部分力作用到气杆（11-9）上，使气杆（11-9）回收，积蓄势能于气杆（11-9）；同时，由于卡爪（11-2）跟翻板（11-1）固定，使得翻板（11-1）收起；而升降装置（2）上升时，压杆（11-5）上端的压迫被解除，存储在气杆（11-9）中的势能转化，气杆（11-9）打开，通过力的形式，作用于下连杆（11-3），一方面带动翻板（11-1）立起，另一方面通过力的传递使压杆（11-5）复位，使之适于承接升降装置（2）的再一次压迫；翻板（11-1）立起时，可避免整机陷入坑洞。

3.根据权利要求1所述的后驱前转向的剪叉式高空作业平台，其特征在于：所述底盘本体（11）设置有抽屉（111），转向油缸（126）的液压油泵、控制器以及蓄电池设置在所述抽屉（111）中。

4.根据权利要求3所述的后驱前转向的剪叉式高空作业平台，其特征在于：液压油泵、控制器以及蓄电池的电源线和信号线从所述抽屉（111）接出后，通过设置在底盘本体（11）的拖链活动安装至固定处。