CN105858170A - 气压驱动传送装置升降装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种输送装置，气压驱动传送装置升降装置，其包括第一传送装置和第二传送装置，所述第一传送装置和第二传送装置的一端设有框架，所述第一传送装置和第二传送装置两者之一的输送方向朝向框架，另一的输送方向远离框架，该框架中安装有动传送装置，气压驱动传送装置升降装置进一步包括驱动气缸、承重索和传动机构，所述承重索一端固定连接，另一端绕过传动机构与所述动传送装置连接，且所述传动机构的伸出端驱动承重索使承重索带动动传送装置上下滑动并切换与第一传送装置和第二传送装置对接。通过驱动气缸的动作推动承重索，动传送装置边角处连接的承重索同时动作带动动传送装置升降，动作协调一致。
Description
技术领域
本发明涉及一种输送装置，特别是一种适用于竖直方向改变传送带位置的装置。
背景技术
传送带是现代工厂中十分常见的设备，它能够极大的提高工人工作效率，较为方便快速的运输物料。在一些工厂中，上层工作面和下层工作面之间的沟通通过一组专门的动传送装置传送物料。
例如在双层建筑中，上层建筑中完成产品的第一部分工序后，需要一种传送带将物料除送到下层建筑中。现有技术中上层建筑和下层建筑之间通常采用电机直接拉动传送装置在上工作面和下工作面之间往复运动，但现有技术中平台在上下往复运动的过程中很难做到保持平台完全水平。尤其是当上工作面和下工作面为传送带或传送辊时，如动平台和上工作面或下工作面不能对其时，则物料无法顺畅地传输。
发明内容
为解决上述问题，本发明提供一种气压驱动传送装置升降装置，该装置在提升动传送装置时，可保持动传送装置保持完全水平，即可和第一传送装置和或第二传送装置完整对接。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：气压驱动传送装置升降装置，其包括第一传送装置和第二传送装置，所述第一传送装置和第二传送装置的一端设有框架，所述第一传送装置和第二传送装置两者之一的输送方向朝向框架，另一的输送方向远离框架，该框架中安装有动传送装置，气压驱动传送装置升降装置进一步包括驱动气缸、承重索和传动机构，所述承重索一端固定连接，另一端绕过传动机构与所述动传送装置连接，且所述传动机构的伸出端驱动承重索使承重索带动动传送装置上下滑动并切换与第一传送装置和第二传送装置对接。
进一步的，所述传动机构包括安装在驱动气缸伸出端的第一滑轮和动传送装置行程上方的第二滑轮，所述承重索绕过第一滑轮和第二滑轮与动传送装置连接。
进一步的，所述第一滑轮的数量与第二滑轮的数量相同。
进一步的，所述第二滑轮安装在框架的顶部且第二滑轮与所述动传送装置边角竖直方向对应。
进一步的，所述动传送装置为矩形，所述驱动气缸的伸出端安装有四个并列设置的第一滑轮，使得所述伸出端驱动承重索的位移长度形同。
进一步的，所述驱动气缸与第一滑轮之间的承重索、第一滑轮和第二滑轮之间的承重索为竖直状态。
进一步的，所述驱动气缸的伸出端的伸出长度为第一传送装置和第二传送装置之间间距的一半。
进一步的，所述承重索固定连接的一端连接在驱动气缸的气缸体。
进一步的，所述框架内壁安装有具有竖直滑道的滑轨，动传送装置的边缘嵌入滑道中，且动传送装置由滑轨定位沿竖直方向滑动。
使用本发明的有益效果是：
1.框架上方安装有与所述动传送装置边角竖直方向对应的第二滑轮，所述框架上安装有驱动气缸，所述气缸的伸出端具有第一滑轮，驱动气缸的缸体上固定有承重索的一端，该承重索依次绕过第一滑轮和第二滑轮且承重索另一端连接在动传送装置上，通过驱动气缸的动作推动承重索，动传送装置边角处连接的承重索同时动作带动动传送装置升降，动作协调一致，可保持动传动带完全水平。
2.驱动气缸为倒置的气缸，驱动气缸的伸出端伸出带动所述动传送装置向上滑动，驱动气缸的伸出端缩回带动所述动传送装置向下滑动，第一滑轮、多个第一滑轮的连接轴及驱动气缸的伸出端作为配重，较少气缸推进的负载，即采用小气缸即可推动整个平台动作，整个平台制造和维护成本明显降低。
附图说明
图1为本发明气压驱动传送装置升降装置结构示意图。
附图标记包括：
110-驱动气缸 111-伸出端 120-第一滑轮
130-承重索 200-框架 210-滑轨
220-第二滑轮 300-动传送装置 400-第一传送装置
500-第二传送装置
具体实施方式
以下结合附图对本发明进行详细的描述。
如图1所示，本实施例提出一种气压驱动传送装置300升降装置，其包括第一传送装置400和第二传送装置500，第一传送装置400和第二传送装置500的一端安装有框架200，框架200中间具有水平设置的动传送装置300，框架200上方安装有与动传送装置300边角竖直方向对应的第二滑轮220，框架200上安装有驱动气缸110，驱动气缸110的伸出端111具有第一滑轮120，驱动气缸110的缸体上固定有承重索130的一端，该承重索130依次绕过第一滑轮120和第二滑轮220且承重索130另一端连接在动传送装置300上，驱动气缸110的伸出端111推出或缩回使得动传送装置300垂直平移并在平移后与第一传送装置400或第二传送装置500对接。
具体的，第一传送装置400传递物料到下传动带的过程中，物料由第一传送装置400运输到靠近框架200位置，此时动传送装置300与第一传送装置400对接，物料由第一传送装置400输送到动传送装置300上。此时驱动气缸110的伸出端111伸出，第一滑轮120向下移动，同时承重索130经过第一滑轮120和第二滑轮220的承托并带动动传送装置300向上移动。在本实施例中，承重索130分四条，并分别吊装在动传送装置300的边角处，通过驱动气缸110的动作推动承重索130，动传送装置300边角处连接的承重索130同时动作带动动传送装置300升降，动作协调一直，可保持动传动带完全水平。
在本实施例中，保持第一传送装置400和第二传送装置500的运输面相对水平。驱动气缸110为倒置的气缸，驱动气缸110的伸出端111伸出带动动传送装置300向上滑动，驱动气缸110的伸出端111缩回带动动传送装置300向下滑动。
具体的，当驱动气缸110的伸出端111伸出，同时当动传送装置300向上平移时，第一滑轮120、驱动气缸110的伸出端111、第一滑轮120与伸出端111之间的连接装置均作为配重，减小气缸伸出时需要的动力。当动传送装置300向下平移时，动传送装置300根据自身重力向下滑动，驱动气缸110的伸出端111适当收回即可。此气缸设置方式，即可减少气缸需气量，有可使用小功率气缸实现对动传送装置300的上下平移动作，整个平台制造和维护成本明显降低。
在本实施利中，驱动气缸110的伸出端111的伸出长度为第一传送装置400和第二传送装置500之间间距的一半。由于第一滑轮120为动滑轮，驱动气缸110的伸出端111伸出较小长度，即可实现动传送装置300完成较长距离的平移，在本实施例中，驱动气缸110的伸出端111的伸出1m，可以实现动传送装置300平移2m的效果。
作为优选的，驱动气缸110与第一滑轮120之间的承重索130、第一滑轮120和第二滑轮220之间的承重索130为竖直状态。承重索130为竖直状态可避免承重索130与第一滑轮120、第二滑轮220连接处产生分力，使驱动气缸110的动力全部作用在提升动传送装置300上。
在本实施例中，动传送装置300为矩形，框架200上方对应动传送装置300四个边角处分别设置有第二滑轮220。驱动气缸110的伸出端111安装有四个并列设置的第一滑轮120，承重索130有四条，四条承重索130分别依次绕过一个第一滑轮120和第二滑轮220。以一条承重索130为例，承重索130一端安装在驱动气缸110的气缸外壁或连接板上，承重索130绕过一个第一滑轮120，再绕过一个第二滑轮220后，向下延伸并连接在动传送装置300的边角处。其他三个承重索130与此承重索130一致。此方案可实现对常见矩形动传送装置300上下平移。
作为优选的，框架200内壁安装有具有竖直滑道的滑轨210，动传送装置300的边缘嵌入滑道中，且动传送装置300由滑轨210定位沿竖直方向滑动。滑轨210可避免动传送装置300水平方向平移。
以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上可以作出许多变化，只要这些变化未脱离本发明的构思，均属于本发明的保护范围。
Claims (9)
1.气压驱动传送装置升降装置，其包括第一传送装置(400)和第二传送装置(500)，所述第一传送装置(400)和第二传送装置(500)的一端设有框架(200)，该框架(200)中安装有动传送装置(300)，所述第一传送装置(400)和第二传送装置(500)两者之一的输送方向朝向框架(200)，另一的输送方向远离框架(200)，其特征在于：气压驱动传送装置升降装置进一步包括驱动气缸(110)、承重索(130)和传动机构，所述承重索(130)一端固定连接，另一端绕过传动机构与所述动传送装置(300)连接，且所述传动机构的伸出端(111)驱动承重索(130)使承重索(130)带动动传送装置(300)上下滑动并切换与第一传送装置(400)和第二传送装置(500)对接。
2.根据权利要求1所述的气压驱动传送装置升降装置，其特征在于：所述传动机构包括安装在驱动气缸(110)伸出端(111)的第一滑轮(120)和动传送装置(300)行程上方的第二滑轮(220)，所述承重索(130)绕过第一滑轮(120)和第二滑轮(220)与动传送装置(300)连接。
3.根据权利要求2所述的气压驱动传送装置升降装置，其特征在于：所述第一滑轮(120)的数量与第二滑轮(220)的数量相同。
4.根据权利要求3所述的气压驱动传送装置升降装置，其特征在于：所述第二滑轮(220)安装在框架(200)的顶部且第二滑轮(220)与所述动传送装置(300)边角竖直方向对应。
5.根据权利要求4所述的气压驱动传送装置升降装置，其特征在于：所述动传送装置(300)为矩形，所述驱动气缸(110)的伸出端(111)安装有四个并列设置的第一滑轮(120)，使得所述伸出端(111)驱动承重索(130)的位移长度形同。
6.根据权利要求2所述的气压驱动传送装置升降装置，其特征在于：所述驱动气缸(110)与第一滑轮(120)之间的承重索(130)、第一滑轮(120)和第二滑轮(220)之间的承重索(130)为竖直状态。
7.根据权利要求1所述的气压驱动传送装置升降装置，其特征在于：所述驱动气缸(110)的伸出端(111)的伸出长度为第一传送装置(400)和第二传送装置(500)之间间距的一半。
8.根据权利要求1所述的气压驱动传送装置升降装置，其特征在于：所述承重索(130)固定连接的一端连接在驱动气缸(110)的气缸体。
9.根据权利要求1所述的气压驱动传送装置升降装置，其特征在于：所述框架(200)内壁安装有具有竖直滑道的滑轨(210)，动传送装置(300)的边缘嵌入滑道中，且动传送装置(300)由滑轨(210)定位沿竖直方向滑动。
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