CN105832515A - 一种按摩器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种按摩器，包括支撑部件、按摩臂、敲击轴、揉捏轴，以及该按摩器的动力机构，敲击轴和揉捏轴分别装接在支撑部件，按摩臂连接在揉捏轴的偏心段；其特征在于：敲击轴包括轴杆，该轴杆设有第一配合部，按摩臂对应设有第二配合部，第一配合部与第二配合部适配滑接在一起，在动力机构的驱动下，使按摩臂实现揉捏动作和/或敲击动作。本发明采用上述结构设计后，使按摩器的体积大大减小，结构更加紧凑，从而有利于实现应用该按摩器的按摩设备的小型化，也使该按摩器可以通用于多种按摩设备。

Description

一种按摩器

技术领域

本发明涉及一种按摩器，特别是涉及一种体积小、结构紧凑的按摩器。

背景技术

目前，现有技术的按摩器，如中国专利数据库在2010.3.17授权公告的一种揉捏敲击按摩器(授权公告号CN201422994Y)，包括揉捏轴、与揉捏轴平行设置的敲击轴、连杆、曲臂，连杆的一端连接揉捏轴，另一端连接曲臂，敲击轴的偏心部位的侧面活动连接有球头连杆，且该球头连杆带球头的一端活动插接于连杆侧面设置的球头座内。由于此结构使揉捏轴与敲击轴所在的面与连杆之间具有较大的夹角，使得该按摩器由连杆和曲臂构成的按摩臂远远高于揉捏轴与敲击轴所在的面，从而使该按摩器的体积较大，不便于收纳和携带，不便于实现应用该按摩器的按摩设备的小型化，也难以通用于各种按摩设备。

发明内容

本发明提供了一种按摩器，其克服了背景技术所述的按摩器所存在的不足之处。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种按摩器，包括支撑部件、按摩臂、敲击轴、揉捏轴，以及该按摩器的动力机构，敲击轴和揉捏轴分别装接在支撑部件，按摩臂连接在揉捏轴的偏心段；敲击轴包括轴杆，该轴杆设有第一配合部，按摩臂对应设有第二配合部，第一配合部与第二配合部适配滑接在一起，在动力机构的驱动下，使按摩臂实现揉捏动作和/或敲击动作。

一实施例中，所述第一配合部为凸部，该凸部一体成型或固连在所述轴杆，或者，该凸部连接在所述轴杆且可相对旋转，所述第二配合部为横截面非圆形的容置部；或者，所述第一配合部为横截面非圆形的容置部，所述第二配合部为凸部。

一实施例中，所述容置部为长方形孔或腰形孔或椭圆形孔，其宽度与所述凸部的直径适配；所述凸部为球体或柱状体或管状体或连接在所述轴杆的轴承。

一实施例中，所述动力机构与所述敲击轴、揉捏轴适配连接，以驱动所述敲击轴、揉捏轴旋转，且所述敲击轴的第一配合部偏心于其轴杆；或者，所述动力机构与所述按摩臂适配连接，以驱动所述按摩臂运动。

一实施例中，所述敲击轴的轴杆为一体式结构或由多段杆体连接而成；

所述揉捏轴包括所述偏心段和与偏心段一体成型的杆段，或者，所述揉捏轴包括杆体和套设于该杆体的偏心轴套，该偏心轴套所在的偏心部位构成所述揉捏轴的偏心段。

一实施例中，所述支撑部件为一壳体，具有用于容纳所述揉捏轴、敲击轴和动力机构的内腔，以及供所述按摩臂伸出的容让孔；或者，所述支撑部件包括用于装配所述揉捏轴、敲击轴和动力机构的一机座或包括分别用于装配所述揉捏轴、敲击轴和动力机构的若干机座。

一实施例中，所述按摩臂为一体成型式按摩手部件，或者，所述按摩臂包括连杆和摆杆，连杆转动连接于所述揉捏轴的偏心段，并设有所述第二配合部；摆杆连接在连杆，该摆杆上装接有按摩轮；

所述按摩臂为两组，所述揉捏轴具有适配连接该两按摩臂的两偏心段，所述敲击轴具有与该两按摩臂的第二配合部一一对应配合的两第一配合部。

一实施例中，所述动力机构包括与所述揉捏轴传动连接的揉捏电机和与所述敲击轴传动连接的敲击电机，或者，所述动力机构包括用于带动所述揉捏轴和敲击轴旋转的电机。

一种按摩器，包括支撑部件、按摩臂、敲击轴，以及该按摩器的动力机构，敲击轴装接在支撑部件，按摩臂转动连接在支撑部件或连接在一装配在支撑部件的支轴；敲击轴包括轴杆，该轴杆设有第一配合部，按摩臂对应设有第二配合部，第一配合部与第二配合部适配滑接在一起，在动力机构的驱动下，使按摩臂实现敲击动作。

一实施例中，所述第一配合部为凸部，该凸部一体成型或固连在所述轴杆，或者，该凸部连接在所述轴杆且可相对旋转，所述第二配合部为横截面非圆形的容置部；或者，所述第一配合部为横截面非圆形的容置部，所述第二配合部为凸部；

所述动力机构与所述敲击轴适配连接，以驱动所述敲击轴旋转，且所述敲击轴的第一配合部偏心于其轴杆；或者，所述动力机构与所述按摩臂适配连接，以驱动所述按摩臂运动。

一种按摩器，包括支撑部件、按摩臂、揉捏轴、支轴，以及该按摩器的动力机构，揉捏轴和支轴分别装接在支撑部件，按摩臂连接在揉捏轴的偏心段；支轴包括轴杆，该轴杆设有第一配合部，按摩臂对应设有第二配合部，第一配合部与第二配合部适配滑接在一起，在动力机构的驱动下，使按摩臂实现揉捏动作。

一实施例中，所述第一配合部为凸部，该凸部一体成型或连接在所述轴杆，所述第二配合部为横截面非圆形的容置部；或者，所述第一配合部为横截面非圆形的容置部，所述第二配合部为凸部；

所述动力机构与所述揉捏轴适配连接，以驱动所述揉捏轴旋转，或者，所述动力机构与所述按摩臂适配连接，以驱动所述按摩臂运动。

相较于现有技术，本发明具有以下有益效果：

1、本发明采用上述结构，使本发明的按摩臂用于与敲击轴和揉捏轴连接配合的部位与敲击轴及揉捏轴所在面之间的高度差很小，亦即按摩臂最高点与支撑部件最低点之间的高度差较小，从而使整个按摩器的体积较小，结构更加紧凑，便于收纳和携带，也有利于实现应用该按摩器的按摩设备的小型化，并使该按摩器可以通用于多种按摩设备(如按摩枕、按摩垫、按摩椅、按摩沙发等)；

2、本发明作为一种优选将所述容置部设计为长方形孔或腰形孔或椭圆形孔，不仅可以满足按摩臂实现揉捏和/或敲击的按摩功能，还便于加工，有利于降低加工成本；

3、本发明作为一种优选将所述凸部设计为球体，可以使按摩臂实现揉捏按摩的幅度更大，从而有利于提升揉捏按摩的效果；

4、本发明作为一种优选使敲击轴的轴杆由多段杆体连接而成，并使第一配合部固连于该轴杆，有利于降低敲击轴的加工难度和加工成本；

5、本发明作为一种优选将揉捏轴设计为杆体和套设于该杆体的偏心轴套，有利于降低揉捏轴的加工难度和加工成本；

6、本发明作为一种优选将所述支撑部件设计为壳体，一方面可以进一步降低整个按摩器的高度，使按摩器的体积更小，另一方面可以降低整体重量，使按摩器更加轻便化。

以下结合附图及实施例对本发明作进一步详细说明；但本发明的一种按摩器不局限于实施例。

附图说明

图1是实施例一本发明的整体结构示意图；

图2是实施例一本发明在盖体开启状态下的结构示意图；

图3是实施例一本发明的核心部分的结构示意图；

图4是实施例一本发明的敲击轴的分解示意图(含连杆)；

图5是实施例一本发明的敲击轴在组装状态的结构示意图(含连杆)；

图6是实施例一本发明的揉捏轴的分解示意图；

图7是实施例一本发明的揉捏轴在组装状态的结构示意图；

图8是实施例二本发明的核心部分的结构示意图；

图9是实施例五本发明敲击轴的分解示意图(含连杆)；

图10是实施例五本发明的敲击轴在组装状态的结构示意图(含连杆)。

具体实施方式

实施例一

请参见图1-图7所示，本发明的一种按摩器，具有揉捏按摩和敲击按摩的功能，其包括支撑部件、按摩臂5、敲击轴4、揉捏轴3，以及该按摩器的动力机构，敲击轴4和揉捏轴3分别采用轴承转动连接在支撑部件，并相互平行；按摩臂5转动连接在揉捏轴3的偏心段(该偏心段为斜偏心段，当揉捏轴的偏心段可相对揉捏轴的其它部分转动时，也可以将按摩臂固定连接在揉捏轴3的偏心段)。敲击轴4包括轴杆，该轴杆设有第一配合部，第一配合部偏心于该轴杆，按摩臂5对应设有第二配合部，第一配合部与第二配合部适配滑接在一起，以使按摩臂5在动力机构驱动下，能实现揉捏动作和/或敲击动作。

上述“轴杆设有第一配合部”包括如下几种实施方式：第一配合部直接成型在轴杆上；第一配合部直接或借助其它部件连接在轴杆上，其中，连接包括固定连接(例如焊接、螺纹连接、螺钉锁固等方式)和活动连接(例如活动套接等)。同理，上述“按摩臂5对应设有第二配合部”包括如下几种实施方式：第二配合部直接成型在按摩臂5上；第二配合部直接或借助其它部件连接在按摩臂5上，其中，连接包括固定连接(例如焊接、螺纹连接、螺钉锁固等方式)和活动连接(例如活动套接等)。上述“第一配合部偏心于该轴杆”包括如下几种实施方式：轴杆为非偏心部件，第一配合部相对该轴杆偏心；轴杆局部偏心，第一配合部设在该轴杆的偏心部位上，且轴杆转动时，带动第一配合部实现偏心运动。

本实施例中，所述第一配合部为凸部43，该凸部43一体成型或固连在所述轴杆。第二配合部为横截面非圆形的容置部。凸部43适配滑接在容置部，该凸部43不仅在运动时能推挤容置部的内壁，使按摩臂5运动，还与容置部的内壁之间具有能使按摩臂5实现轴向位移、径向多角度(或多方位)位移，并能沿预设方向摆动的让位空间，在动力机构驱动下，使按摩臂5能适配于揉捏轴3实现揉捏动作，也能适配于敲击轴4实现敲击动作。这里，第一配合部也可为容置部，第二配合部则对应为凸部。

本实施例中，所述支撑部件为一塑料壳体，具有用于容纳所述揉捏轴3、敲击轴4和动力机构的内腔，以及供所述按摩臂5伸出的容让孔。具体，该壳体包括底壳1和上盖2，该底壳1内部对应设有若干用于装配所述敲击轴4、揉捏轴3的定位槽，上盖2盖接于底壳1，与底壳1围成所述内腔，并设有供所述按摩臂5伸出的容让孔。除此，所述支撑部件当然也可以采用一个或多个机座(或叫支撑座、固定座等)代替壳体来实现装配揉捏轴3、敲击轴4和动力机构的功能。

本实施例中，所述容置部为腰形孔512，其宽度与所述凸部43的直径适配，其长度方向的轴线与所述敲击轴4和揉捏轴3所在的面相平行或基本平行。此外，也可以将所述容置部设计为长方形孔、椭圆形孔或其它非圆形孔。本实施例中，所述“孔”既可以是盲孔，也可以是贯穿所述按摩臂5两端面的通孔。所述容置部若为椭圆孔，则该椭圆孔的短轴的长度与凸部43的直径适配。

本实施例中，所述凸部43具体为球体。该球体可以是规则球体(即圆球体)，也可以是不规则球体(即非圆球体)，例如椭球体、至少一端被削平的圆球体等。除此，所述凸部43也可以采用柱状体(优选可将该柱状体的端面设计为外凸式球冠面)、管状体，或者，所述凸部43也可以是连接在所述轴杆的轴承，且优选采用球面轴承。

本实施例中，如图4、图5所示，所述轴杆由多段杆体连接而成，具体所述轴杆包括第一杆体41和与该第一杆体41不在同一中轴线上的第二杆体42，第一杆体41与第二杆体42相连接，所述凸部43连接于第二杆体42的端部，且其中轴线与第二杆体43的中轴线重合，如此，凸部43偏心于第一杆体41。具体三者采用如下方式进行连接：第一杆体41的端面上设有螺孔，第二杆体42的两端分别设有螺杆，所述凸部43的中心部位也设有螺孔，第二杆体42两端的螺杆分别与第一杆体41的螺孔和凸部43的螺孔相螺纹连接。此外，也可以采用焊接等方式实现该三者的固定连接。

所述轴杆也可以为一体成型式杆体，所述凸部的偏心部位则一体成型或连接于该杆体；或者，所述轴杆也可以包括一体成型且不在同一中轴线上的主杆段、副杆段，所述凸部偏心于该主杆段或副杆段。

本实施例中，如图6、图7所示，所述揉捏轴3包括杆体31和套设于该杆体31端部的偏心轴套32，该偏心轴套32所在的偏心部位构成所述揉捏轴3的偏心段。除此，所述揉捏轴3也可以包括偏心段和与偏心段一体成型的杆段。

本实施例中，所述按摩臂5包括连杆51和摆杆52，连杆51转动连接于所述揉捏轴3的偏心段，并设有所述容置部(即腰形孔512)；摆杆52摆动连接于连杆51，并与连杆51之间连接有弹性件，该摆杆52上装接有按摩轮53。具体，连杆51的一端设有贯穿其两端面的轴孔511，所述揉捏轴3的偏心段装配有轴承，连杆51的轴孔511套接于该轴承的外环；摆杆52呈曲柄形状，其拐弯部位摆动连接于连杆51的另一端侧面，其两端分别装配有按摩轮53，所述容置部(即腰形孔512)与连杆51的轴孔511并列设置，并更靠近摆杆52。所述弹性件具体为拉簧，其两端分别挂接于摆杆52和连杆51，使摆杆52处于张紧状态，并使摆杆52在按摩过程中能根据人体按摩部位的方位进行适用性调节。除此，所述按摩臂也可以设计为一体成型式按摩手部件。

本实施例中，所述按摩臂5为两组，所述揉捏轴3的两端分别具有适配连接该两按摩臂5的偏心段，亦即，所述揉捏轴3的杆体31的两端处分别套接有所述偏心轴套32。具体，两偏心轴套32的侧面分别采用螺钉与杆体31进行锁固，且杆体31对应两偏心轴套32之间的部位还固定套接有一套筒33。所述敲击轴4的两端分别具有适配连接该两按摩臂5的凸部，亦即，所述第二杆体42有两个，分别锁固于所述第一杆体41的两端处，且两第二杆体42呈反向设置，即，该两第二杆体42的中轴线分别位于第一杆体41的中轴线的两侧；该两第二杆体42的端部分别锁接有一凸部43。

本实施例中，所述动力机构与揉捏轴3、敲击轴4适配连接，以驱动揉捏轴3、敲击轴4旋转。具体，所述动力机构包括与所述揉捏轴3传动连接的揉捏电机6和与所述敲击轴4传动连接的敲击电机7。揉捏电机6和敲击电机7分别固定于所述壳体内，所述揉捏轴3的杆体31的一端做延长处理(如图7所示)，该延长段采用一齿轮传动机构61与揉捏电机6的驱动轴相传动连接，如此，与现有技术的揉捏轴3在中段位置采用涡轮蜗杆机构与揉捏电机相传动连接的方式相比，其有利于进一步缩小按摩器的体积。敲击电机7的驱动轴则采用两皮带轮及皮带构成的传动机构71与敲击轴4相传动连接。此外，所述揉捏电机6和敲击电机7也可以采用其它传动机构分别与所述揉捏轴3、敲击轴4相传动连接。

所述动力机构也可以直接与按摩臂5适配连接，以驱动按摩臂5实现揉捏和/或敲击动作，并且当动力机构直接作用于按摩臂5时，所述揉捏轴3和敲击轴4既可以转动连接在支撑部件，也可以固定安装在支撑部件。此时，所述敲击轴4的第一配合部也可以不偏心于其轴杆。

本实施例中，按摩器还包括一行走机构，其包括两组并列转接于所述壳体外的行走滚轮8和行走电机9，行走电机9装配在壳体内，且其驱动轴采用一齿轮传动机构91与其中一组行走滚轮的滚轮轴81相传动连接。当将该按摩器应用于按摩产品，例如按摩椅时，在按摩椅上对应设置用于供行走滚轮8滚动的行走轨道，并在行走电机9的驱动下，即可使该按摩器沿着行走轨道来回行走。

本发明直接在敲击轴4上设置所述凸部43，并在按摩臂5上设置的容置部(即腰形孔512)，实现两者的连接配合，与传统敲击轴4采用球头连杆连接按摩臂5的形式相比，其使敲击轴4和揉捏轴3所在的面与所述连杆51在其长度方向的轴线相平行或几乎平行，从而使该连杆51与敲击轴4和揉捏轴3所在的面之间的高度差非常小，亦即按摩臂5最高点与底壳1底面之间的高度差很小，进而使按摩器的体积大大减小，便于收纳和携带，且有利于实现应用该按摩器的按摩设备的小型化，使该按摩器可以通用于多种按摩设备，例如，该按摩器可以应用于按摩椅、按摩枕、按摩垫、按摩沙发等。

揉捏电机6工作时，揉捏轴3旋转，在揉捏轴3的偏心轴套32的驱动下，两按摩臂5同时做前后移动和左右摆动，其上的按摩轮53对人体相应部位进行揉捏按摩动作。敲击电机7工作时，敲击轴4旋转，使其轴杆两端的凸部43做偏心运动，从而驱使两按摩臂5分别绕揉捏轴3的偏心段进行摆动，其上的按摩轮53对人体相应部位进行敲击按摩动作。

上述揉捏电机6和敲击电机7的设置，保证了揉捏轴3和敲击轴4既可以单独动作，也可以一起动作。

实施例二

请参见图8所示，本发明的一种按摩器，其与实施例一的区别在于：其动力机构仅包括一个电机10，利用该电机10带动所述揉捏轴3和敲击轴4旋转。具体，该电机10的驱动轴采用两皮带101配合皮带轮与揉捏轴3和敲击轴4相传动连接。如此，电机10工作时，揉捏轴3和敲击轴4旋转，使按摩臂5对人体相应部位进行揉捏和敲击的按摩动作。

实施例三

本发明的一种按摩器，具有敲击按摩的功能，其包括支撑部件、按摩臂、敲击轴，以及该按摩器的动力机构，敲击轴装接在支撑部件，按摩臂转动连接在支撑部件；敲击轴为偏心部件，包括轴杆，该轴杆设有第一配合部，该第一配合部偏心于轴杆，第一配合部偏心于该轴杆，按摩臂对应设有第二配合部，第一配合部与第二配合部适配滑接在一起，在动力机构的驱动下，使按摩臂能适配于敲击轴实现敲击动作。

上述“轴杆设有第一配合部”包括如下几种实施方式：第一配合部直接成型在轴杆上；第一配合部直接或借助其它部件连接在轴杆上，其中，连接包括固定连接(例如焊接、螺纹连接、螺钉锁固等方式)和活动连接(例如转动连接等)。同理，上述“按摩臂对应设有第二配合部”包括如下几种实施方式：第二配合部直接成型在按摩臂上；第二配合部直接或借助其它部件连接在按摩臂上，其中，连接包括固定连接(例如焊接、螺纹连接、螺钉锁固等方式)和活动连接(例如活动套接等)。上述“第一配合部偏心于该轴杆”包括如下几种实施方式：轴杆为非偏心部件，第一配合部相对该轴杆偏心；轴杆局部偏心，第一配合部设在该轴杆的偏心部位上，且轴杆转动时，带动第一配合部实现偏心运动。

本实施例中，所述第一配合部为凸部，该凸部一体成型或固连在所述轴杆，或者，该凸部连接在所述轴杆且可相对旋转。所述第二配合部为横截面非圆形的容置部；或者，所述第一配合部为横截面非圆形的容置部，所述第二配合部为凸部。

本实施例中，所述容置部可为长方形孔或腰形孔或椭圆形孔等，其宽度与所述凸部的直径适配。所述容置部若为椭圆孔，则该椭圆孔的短轴的长度与凸部的直径适配。

本实施例中，所述凸部可为球体或柱状体或管状体，其中，球体包括规则球体(即圆球体)和不规则球体(即非圆球体)。所述凸部也可以是连接在所述轴杆的轴承，且优选采用球面轴承。

本实施例中，所述轴杆为一体式结构或由多段杆体连接而成。

本实施例中，所述支撑部件为一壳体，具有用于容纳所述揉捏轴、敲击轴和动力机构的内腔，以及供所述按摩臂伸出的容让孔；或者，所述支撑部件为一机座。

本实施例中，所述按摩臂为一体成型式按摩手部件，或者，所述按摩臂包括连杆和摆杆，连杆转动连接于所述揉捏轴的偏心段，并设有或固连有所述第二配合部；摆杆摆动连接于连杆，并与连杆之间连接有弹性件，该摆杆上装接有按摩轮。

本实施例中，所述按摩臂为两组，所述揉捏轴的两端分别具有适配连接该两按摩臂的偏心段，所述敲击轴的两端分别具有适配连接该两按摩臂的第一配合部。

本实施例中，所述动力机构与所述敲击轴适配连接，以驱动该敲击轴旋转，具体，该动力机构包括电机，其驱动轴可采用皮带配合皮带轮构成的传动机构或齿轮传动机构等与敲击轴相传动连接。

所述动力机构也可以直接与按摩臂适配连接，以驱动按摩臂实现敲击动作，此时，所述敲击轴也可以固定于支撑部件，并且，所述敲击轴的第一配合部也可以不偏心于其轴杆。

所述按摩臂也可以连接一装配在支撑部件的支轴，并且该支轴可以具有揉捏轴所具有的结构(即该支轴具有斜偏心段)，按摩臂转动连接在该支轴上，或者，当该支轴具有可相对转动的固定部分和转动部分时，按摩臂则可直接固连在该支轴的转动部分。

电机工作时，敲击轴旋转，通过其两端的凸部驱动两按摩臂分别绕轴体进行摆动，其上的按摩轮对人体相应部位进行敲击按摩动作。

实施例四

本发明的一种按摩器，具有揉捏按摩的功能，其包括支撑部件、按摩臂、揉捏轴、支轴，以及该按摩器的动力机构，揉捏轴和支轴分别装接在支撑部件，按摩臂转动连接在揉捏轴的偏心段；支轴包括轴杆，该轴杆设有第一配合部，按摩臂对应设有第二配合部，第一配合部与第二配合部适配滑接在一起，在动力机构的驱动下，使按摩臂能适配于揉捏轴实现揉捏动作。

上述“轴杆设有第一配合部”包括如下几种实施方式：第一配合部直接成型在轴杆上；第一配合部直接或借助其它部件连接在轴杆上，其中，连接包括固定连接(例如焊接、螺纹连接、螺钉锁固等方式)和活动连接(例如活动套接等)。同理，上述“按摩臂对应设有第二配合部”包括如下几种实施方式：第二配合部直接成型在按摩臂上；第二配合部直接或借助其它部件连接在按摩臂上，其中，连接包括焊接、螺纹连接、螺钉锁固、转动连接等方式。

本实施例中，所述第一配合部为凸部，该凸部一体成型或固连在所述轴杆，或者，该凸部连接在所述轴杆且可相对旋转，所述第二配合部为横截面非圆形的容置部；或者，所述第一配合部为横截面非圆形的容置部，所述第二配合部为凸部。

本实施例中，所述容置部可为长方形孔或腰形孔或椭圆形孔等，其宽度与所述凸部的直径适配。所述容置部若为椭圆孔，则该椭圆孔的短轴的长度与凸部的直径适配。所述凸部可为球体或柱状体或管状体等，其中，球体包括规则球体(即圆球体)和不规则球体(即非圆球体)。所述凸部也可以是连接在所述轴杆的轴承，且优选采用球面轴承。

本实施例中，所述轴杆为一体式结构或由多段杆体连接而成。所述揉捏轴包括所述偏心段和与偏心段一体成型的杆段，或者，所述揉捏轴包括杆体和套设于该杆体的偏心轴套，该偏心轴套所在的偏心部位构成所述揉捏轴的偏心段。

本实施例中，所述支撑部件为一壳体，具有用于容纳所述揉捏轴、敲击轴和动力机构的内腔，以及供所述按摩臂伸出的容让孔；或者，所述支撑部件为一机座。

本实施例中，所述按摩臂为一体成型式按摩手部件，或者，所述按摩臂包括连杆和摆杆，连杆转动连接于所述揉捏轴的偏心段，并设有或固连有所述第二配合部；摆杆摆动连接于连杆，并与连杆之间连接有弹性件，该摆杆上装接有按摩轮。

本实施例中，所述按摩臂为两组，所述揉捏轴的两端分别具有适配连接该两按摩臂的偏心段，所述敲击轴的两端分别具有适配连接该两按摩臂的第一配合部。

本实施例中，所述动力机构与揉捏轴适配连接，以驱动该揉捏轴旋转。具体，该动力机构包括电机，其驱动轴可采用皮带配合皮带轮构成的传动机构或齿轮传动机构等与揉捏轴相传动连接。

所述动力机构也可以直接与按摩臂适配连接，以驱动按摩臂实现揉捏动作。当动力机构直接与按摩臂连接配合时，所述揉捏轴、支轴也可以固连在支撑部件。

所述支轴的第一配合部可以偏心于其轴杆，也可以不偏心于其轴杆。

实施例五

请参见图9、图10所示，其与上述各实施例的区别在于：所述第一配合部为凸部43，该凸部43连接在所述轴杆且与轴杆可相对旋转，具体，该凸部43采用轴承44连接在轴杆上：轴承44的内圈固定套接在轴杆外，凸部43设有内孔，通过该内孔固定套接在轴承44的外圈外。采用轴承44可以大大降低凸部43与轴杆之间相对旋转的摩擦力，从而提高产品的使用寿命。当然，若不考虑摩擦因素，则也可以将凸部43直接活动套接在轴杆外。

所述凸部43为轴向的两端被削平的圆球体结构，所述第二配合部为容置部，具体该容置部为一体成型于所述连杆51的腰形孔512。

当所述轴杆受动力机构控制旋转，以带动所述按摩臂实现敲击动作时，所述凸部43偏心于该轴杆。具体，轴杆包括第一杆体41和与该第一杆体41不在同一中轴线上的第二杆体42，第一杆体41与第二杆体42一体成型或相连接，所述凸部43连接于第二杆体42的端部，且其中轴线与第二杆体43的中轴线重合，如此，所述凸部43偏心于第一杆体41。除此，所述轴杆也可以为非偏心部件，所述凸部43的偏心部位转动连接在该轴杆。

工作时，在动力机构的驱动下，所述轴杆快速旋转，由于所述凸部43与轴杆可相对旋转，因而，所述凸部43不转动或缓慢转动，从而大大降低其与连杆的腰形孔512之间的摩擦力，进而有利于大大提高产品的使用寿命。

上述实施例仅用来进一步说明本发明的一种按摩器，但本发明并不局限于实施例，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均落入本发明技术方案的保护范围内。

Claims (12)

1.一种按摩器，包括支撑部件、按摩臂、敲击轴、揉捏轴，以及该按摩器的动力机构，敲击轴和揉捏轴分别装接在支撑部件，按摩臂连接在揉捏轴的偏心段；其特征在于：敲击轴包括轴杆，该轴杆设有第一配合部，按摩臂对应设有第二配合部，第一配合部与第二配合部适配滑接在一起，在动力机构的驱动下，使按摩臂实现揉捏动作和/或敲击动作。

2.根据权利要求1所述的按摩器，其特征在于：所述第一配合部为凸部，该凸部一体成型或固连在所述轴杆，或者，该凸部连接在所述轴杆且可相对旋转，所述第二配合部为横截面非圆形的容置部；或者，所述第一配合部为横截面非圆形的容置部，所述第二配合部为凸部。

3.根据权利要求2所述的按摩器，其特征在于：所述容置部为长方形孔或腰形孔或椭圆形孔，其宽度与所述凸部的直径适配；所述凸部为球体或柱状体或管状体或连接在所述轴杆的轴承。

4.根据权利要求1所述的按摩器，其特征在于：所述动力机构与所述敲击轴、揉捏轴适配连接，以驱动所述敲击轴、揉捏轴旋转，且所述敲击轴的第一配合部偏心于其轴杆；或者，所述动力机构与所述按摩臂适配连接，以驱动所述按摩臂运动。

5.根据权利要求1所述的按摩器，其特征在于：所述敲击轴的轴杆为一体式结构或由多段杆体连接而成；

所述揉捏轴包括所述偏心段和与偏心段一体成型的杆段，或者，所述揉捏轴包括杆体和套设于该杆体的偏心轴套，该偏心轴套所在的偏心部位构成所述揉捏轴的偏心段。

6.根据权利要求1所述的按摩器，其特征在于：所述支撑部件为一壳体，具有用于容纳所述揉捏轴、敲击轴和动力机构的内腔，以及供所述按摩臂伸出的容让孔；或者，所述支撑部件包括用于装配所述揉捏轴、敲击轴和动力机构的一机座或包括分别用于装配所述揉捏轴、敲击轴和动力机构的若干机座。

7.根据权利要求1所述的按摩器，其特征在于：所述按摩臂为一体成型式按摩手部件，或者，所述按摩臂包括连杆和摆杆，连杆转动连接于所述揉捏轴的偏心段，并设有所述第二配合部；摆杆连接在连杆，该摆杆上装接有按摩轮；

所述按摩臂为两组，所述揉捏轴具有适配连接该两按摩臂的两偏心段，所述敲击轴具有与该两按摩臂的第二配合部一一对应配合的两第一配合部。

8.根据权利要求4所述的按摩器，其特征在于：所述动力机构包括与所述揉捏轴传动连接的揉捏电机和与所述敲击轴传动连接的敲击电机，或者，所述动力机构包括用于带动所述揉捏轴和敲击轴旋转的电机。

9.一种按摩器，包括支撑部件、按摩臂、敲击轴，以及该按摩器的动力机构，敲击轴装接在支撑部件，按摩臂转动连接在支撑部件或连接在一装配在支撑部件的支轴；其特征在于：敲击轴包括轴杆，该轴杆设有第一配合部，按摩臂对应设有第二配合部，第一配合部与第二配合部适配滑接在一起，在动力机构的驱动下，使按摩臂实现敲击动作。

10.根据权利要求9所述的按摩器，其特征在于：所述第一配合部为凸部，该凸部一体成型或固连在所述轴杆，或者，该凸部连接在所述轴杆且可相对旋转，所述第二配合部为横截面非圆形的容置部；或者，所述第一配合部为横截面非圆形的容置部，所述第二配合部为凸部；

所述动力机构与所述敲击轴适配连接，以驱动所述敲击轴旋转，且所述敲击轴的第一配合部偏心于其轴杆；或者，所述动力机构与所述按摩臂适配连接，以驱动所述按摩臂运动。

11.一种按摩器，包括支撑部件、按摩臂、揉捏轴、支轴，以及该按摩器的动力机构，揉捏轴和支轴分别装接在支撑部件，按摩臂连接在揉捏轴的偏心段；其特征在于：支轴包括轴杆，该轴杆设有第一配合部，按摩臂对应设有第二配合部，第一配合部与第二配合部适配滑接在一起，在动力机构的驱动下，使按摩臂实现揉捏动作。

12.根据权利要求11所述的按摩器，其特征在于：所述第一配合部为凸部，该凸部一体成型或连接在所述轴杆，所述第二配合部为横截面非圆形的容置部；或者，所述第一配合部为横截面非圆形的容置部，所述第二配合部为凸部；

所述动力机构与所述揉捏轴适配连接，以驱动所述揉捏轴旋转，或者，所述动力机构与所述按摩臂适配连接，以驱动所述按摩臂运动。