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CN105835549B - 一种可调式通用型打标站 - Google Patents

一种可调式通用型打标站 Download PDF

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CN105835549B CN201610168593.1A CN201610168593A CN105835549B CN 105835549 B CN105835549 B CN 105835549B CN 201610168593 A CN201610168593 A CN 201610168593A CN 105835549 B CN105835549 B CN 105835549B
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Abstract

一种可调式通用型打标站,包括双料片检测机构、移动机构、支撑机构和打标机构;移动机构包括固定在底板上的横向导轨和纵向导轨,横向导轨和纵向导轨上分别安装滑块;各滑块上分别固定一立柱,立柱的顶面固定工作台面;各立柱上工作台面的同侧各设置一双料片检测机构;各立柱上工作台面的另一侧各设置一打标机构,打标机构包括一对平行侧耳,两侧耳之间通过销轴连接安装气缸用的气缸支撑板,气缸上部伸出的导杆铰接导向连接板,导向连接板的中部铰接一第二支撑架,导向连接板相对气缸的另一侧设置标头。本发明设计可横向和纵向移动的通用型打标站,可达到对任意形状排列料片打标的目的,具有机构简单、体积小、占用空间小的优点。

Description

一种可调式通用型打标站
技术领域
本发明涉及一种热成型技术领域的打标装置,具体的说是一种适用于热成型生产线加工过程中,将零件批次、代码等信息打印在料片表面的可调式通用型打标站。
背景技术
热成型零件由于其重量轻、强度高等优点,越来越多的被应用在汽车零部件制造上;随着汽车轻量化的进程,热成型技术得到进一步发展,热成型零件得到更广泛的应用。打标是热成型零件生产工序中不可缺少的一个重要环节,打标在零件质量查询过程中起着重要的作用:打标主要是将零件的生产批次、主机厂厂家代码、零件代码和供应商代码等信息的一项或几项打印在零件(料片)表面,达到对零件可追溯性的要求。
目前,常用的打标站采用气动控制,结构如图1所示:打标气缸26布置在横梁25上,可沿横梁25左右移动;打标标头27连接在打标气缸26的导杆下端,打标时料片置于工作台面16上,打标标头27与料片表面呈直角。其工作过程为:料片从料仓内取出,经过双料片检测器检测合格后,放在工作台面16上,打标标头27在打标气缸26的导杆作用下,向下运动、与料片碰撞,将生产批次等信息印在料片上;然后打标标头27在打标气缸26的作用下,向上运动,料片取出,打标完成。常用的打标站适用料片排列为矩形排列,打标时,通过调整滑台位置,可同时对多个料片进行打标。
这种打标站的缺点是:占用空间较大;打标时间相对较长:由于打标站滑台无法前后移动,对菱形排列的料片,无法同时打标;导致打标工序耗费较长、生产节拍过长,降低了生产效率;工作台面以上的空间有限,端拾器抓取料片进行打标时,活动范围受到限制,端拾器不易进行调整;且料片进入打标标头工作范围的距离受到限制,不易调节打标位置。
发明内容
本发明需要解决的技术问题是提供一种占用空间小、工序耗时短的可调式通用型打标站。
为解决上述技术问题,本发明所采用的技术方案是:
一种可调式通用型打标站,包括双料片检测机构,改进后,还包括移动机构、支撑机构和打标机构;
所述移动机构包括固定在底板上的互相垂直的横向导轨和纵向导轨,横向导轨和纵向导轨上分别安装带锁紧装置的滑块;
所述各滑块上分别固定一支撑机构,支撑机构包括与滑块固定连接的立柱,立柱的顶面固定用于放置打标料片的工作台面;
所述各立柱上工作台面的同侧各设置一双料片检测机构;所述各立柱上工作台面的另一侧各设置一打标机构,打标机构包括一对固定在立柱侧面上的平行侧耳,两侧耳之间通过销轴连接一气缸支撑板,气缸支撑板相对立柱的侧面固定设置气缸,气缸上部伸出的导杆通过一第一支撑架铰接导向连接板,导向连接板的中部铰接一固定在工作台面上的第二支撑架,导向连接板相对气缸的另一侧的下部设置对应工作台面的标头。
上述可调式通用型打标站,所述导向连接板为等腰三角形板状结构,导向连接板对应气缸一侧铰接第一支撑架的一端为导向连接板的一个底角,导向连接板铰接第二支撑架的位置为导向连接板底边的中部,导向连接板设置标头的一端对应在双料片检测机构一侧为导向连接板的另一个底角。
上述可调式通用型打标站,所述气缸支撑板与立柱之间留有用于补偿气缸运动位移的间隙。
上述可调式通用型打标站,所述铰接气缸的导杆的第一支撑架设置两个平行的分叉,两分叉从两侧夹装铰接导向连接板,两分叉的连接端与气缸的导杆铰接;所述连接导向连接板中部的第二支撑架包括与工作台面连接的联板,联板上设置从两侧夹装导向连接板的侧板。
上述可调式通用型打标站,所述立柱为方柱结构,工作台面固定在方柱的顶部,双料片检测机构固定在立柱的一个侧面上,两侧耳分别固定在与双料片检测机构相邻的立柱侧面上,两侧耳向外伸出与双料片检测机构相对的侧面外,两侧耳之间穿设用于铰接气缸支撑板的销轴。
上述可调式通用型打标站,所述支撑机构的立柱设置为通过支撑连接板连接的上立柱和下立柱;下立柱固定在滑块上,下立柱与滑块之间焊接若干加强板;上立柱上固定工作台面、双料片检测机构、以及打标机构。
上述可调式通用型打标站,所述横向导轨和纵向导轨设置用于记录滑块移动位置的尺槽,横向导轨和纵向导轨的两端设置限位用的挡块。
上述可调式通用型打标站,所述横向导轨和/或纵向导轨上设置多组由所述滑块、支撑机构、双料片检测机构、以及打标机构组成的打标结构。
本发明在采用上述技术方案后,具有如下技术进步的效果:
本发明设计可横向和纵向移动的通用型打标站,机构安装方便灵活,可根据料片排列情况调整打标机构的相对位置,并可增减支撑机构和打标机构的数量,以达到对任意形状排列料片打标的目的,具有机构简单、体积小、占用空间小的优点。本发明的打标机构借助杠杆原理,保证传递足够的压力到标头位置,简单有效,料片进入工作范围的距离可调,端拾器抓取料片后,可根据生产要求选取打标位置;且工作台面上部空间较大,端拾器可进行较大动作。本发明将双料片检测机构安装在立柱上,检测合格后,立即进行打标,缩短了打标工序耗费的时间,提高了生产效率,降低了生产成本。
附图说明
图1是背景技术的主要结构示意图;
图2是本发明的结构示意图;
图3是本发明的主视图;
图4是图3的俯视图;
图5是本发明用于菱形排列的料片时的使用状态示意图。
图中各标号表示为:1、底板;2、横向导轨;3、纵向导轨;4、紧定螺栓;5、滑块;6、加强板;7、下立柱;8、支撑连接板;9、上立柱;10、气缸支撑板;11、气缸;12、销轴;13、侧耳;14、支撑框架;15、双料片检测传感器;16、工作台面;17、标头;18、螺纹销轴;19、第二支撑架;20、中间销轴;21、导向连接板;22、第一支撑架;23、尺槽;24、挡块;25、横梁;26、打标气缸;27、打标标头。
具体实施方式
下面结合附图及实施方式对本发明做进一步详细说明:
一种可调式通用型打标站,如图2~5所示,包括移动机构、支撑机构、打标机构和双料片检测机构。
所述移动机构用于带动整个工作装置横向和纵向移动,包括底板1、横向导轨2、纵向导轨3、滑块5、挡块24、紧定螺栓4、尺槽23。所述横向导轨2和纵向导轨3互相垂直设置,固定在底板1上。所述滑块5分别配合在横向导轨2和纵向导轨3上分别沿左、右和前、后方向滑动。所述紧定螺栓4设置在滑块5的外侧面,用于实现滑块5在任意位置的固定。所述挡块24固定在横向导轨2和纵向导轨3的两端,用于限位滑块5移动的范围。所述横向导轨2和纵向导轨3设置尺槽23,尺槽23可以在调试过程中记录滑块5移动的位置,方便批量生产时的定位。本实施方式的图中,横向导轨和纵向导轨各设置一根,呈L形布置。当料片的排列有变化时,可以根据实际情况延长纵向导轨或横行导轨的长度,呈T形或者十字交叉布置,或者增加横向导轨或纵向导轨的数量,或者还可以增加滑块及后述由滑块、支撑机构、双料片检测机构、以及打标机构组成的打标结构。
所述每个滑块5上分别固定一支撑机构,用于支撑整个工作装置。支撑机构包括立柱、工作台面16。所述立柱为方柱结构,设置为通过支撑连接板8连接的上立柱9和下立柱7。所述下立柱7固定在滑块5上,下立柱7与滑块5之间焊接若干固定和加强稳定性用的加强板6。所述上立柱9的顶面焊接固定面积略大于立柱顶部面积的工作台面16。由于支撑连接板8的厚度可调,所以可以实现立柱整体高度的任意调整。所述工作台面16为方形平板,用于固定放置需要打标的料片。
所述各立柱上工作台面16的同侧各设置一双料片检测机构,用于检测料片是否合格。所述双料片检测机构包括双料片检测传感器15和支撑框架14。所述支撑框架14固定在立柱的一个侧面,支撑框架14内安装双料片检测传感器15。当料片放在工作台面上时,双料片检测传感器15开始检测有无双料片,检测合格后开始打标。双料片检测机构布置在支撑机构上,距离打标位置近,而且有相对的移动空间,缩短了打标工序耗费的时间,提高了生产效率。
所述各立柱上工作台面16的另一侧各设置一打标机构,用于对料片进行打标。所述打标机构包括一对平行的侧耳13、气缸支撑板10、气缸11、第一支撑架22、第二支撑架19、导向连接板21、标头17。所述两只平行的侧耳13分别固定在与双料片检测机构相邻的立柱侧面上,两侧耳13向外伸出与双料片检测机构相对的侧面外,两侧耳13之间穿设销轴12,销轴12上铰接气缸支撑板10。所述气缸11固定在气缸支撑板10的与立柱相对的侧面上。气缸11的上部伸出上下运动的导杆,导杆通过第一支撑架22铰接导向连接板21。所述气缸支撑板10与立柱之间保持一定间隙,用于补偿气缸11运动位移,防止第一支撑架22与导向连接板21之间因轴向运动产生干涉。所述导向连接板为等腰三角形板状结构,导向连接板21对应气缸11一侧的一个底角铰接第一支撑架22;导向连接板21的另一个底角对应在双料片检测机构一侧,并通过螺纹销轴18固定设置标头17;导向连接板21的底边的中部铰接有固定在工作台面上的第二支撑架19。所述导向连接板21起到一个杠杆作用,主要用来传递气缸11产生的压力。设计时,形状设计为三角形,确保传递足够的力到标头17位置。所述铰接气缸导杆的第一支撑架22设置两个平行的分叉,两分叉从两侧夹装铰接导向连接板,两分叉的连接端与气缸的导杆铰接。所述第二支撑架19与第一支撑架22的结构类似,包括与工作台面连接的联板,联板上设置从两侧夹装导向连接板的侧板。
本发明的工作过程为:生产时,气缸11处于收缩状态,标头17抬起,料片经过双料片检测传感器15检测合格后,放到工作台面16上;此时,气缸11工作,提供动力,标头17向下运动,与料片碰撞,打印标记;标记打印完成后,气缸11收缩,标头17抬起,料片取出,打标工序完成。

Claims (8)

1.一种可调式通用型打标站,包括双料片检测机构,其特征在于:还包括移动机构、支撑机构和打标机构;
所述移动机构包括固定在底板(1)上的互相垂直的横向导轨(2)和纵向导轨(3),横向导轨(2)和纵向导轨(3)上分别安装带锁紧装置的滑块(5);
所述各滑块(5)上分别固定一支撑机构,支撑机构包括与滑块(5)固定连接的立柱,立柱的顶面固定用于放置打标料片的工作台面(16);
所述各立柱上工作台面(16)的同侧各设置一双料片检测机构;所述各立柱上工作台面(16)的另一侧各设置一打标机构,打标机构包括一对固定在立柱侧面上的平行侧耳(13),两侧耳(13)之间通过销轴连接一气缸支撑板(10),气缸支撑板(10)相对立柱的侧面固定设置气缸(11),气缸(11)上部伸出的导杆通过一第一支撑架(22)铰接导向连接板(21),导向连接板(21)的中部铰接一固定在工作台面(16)上的第二支撑架(19),导向连接板(21)相对气缸(11)的另一侧的下部设置对应工作台面(16)的标头(17)。
2.根据权利要求1所述的一种可调式通用型打标站,其特征在于:所述导向连接板(21)为等腰三角形板状结构,导向连接板(21)对应气缸(11)一侧铰接第一支撑架(22)的一端为导向连接板(21)的一个底角,导向连接板(21)铰接第二支撑架(19)的位置为导向连接板(21)底边的中部,导向连接板(21)设置标头(17)的一端对应在双料片检测机构一侧为导向连接板(21)的另一个底角。
3.根据权利要求2所述的一种可调式通用型打标站,其特征在于:所述气缸支撑板(10)与立柱之间留有用于补偿气缸(11)运动位移的间隙。
4.根据权利要求3所述的一种可调式通用型打标站,其特征在于:所述铰接气缸(11)的导杆的第一支撑架(22)设置两个平行的分叉,两分叉从两侧夹装铰接导向连接板,两分叉的连接端与气缸的导杆铰接;所述连接导向连接板(21)中部的第二支撑架(19)包括与工作台面(16)连接的联板,联板上设置从两侧夹装导向连接板的侧板。
5.根据权利要求4所述的一种可调式通用型打标站,其特征在于:所述立柱为方柱结构,工作台面(16)固定在方柱的顶部,双料片检测机构固定在立柱的一个侧面上,两侧耳(13)分别固定在与双料片检测机构相邻的立柱侧面上,两侧耳(13)向外伸出与双料片检测机构相对的侧面外,两侧耳(13)之间穿设用于铰接气缸支撑板(10)的销轴(12)。
6.根据权利要求1~5任一项所述的一种可调式通用型打标站,其特征在于:所述支撑机构的立柱设置为通过支撑连接板(8)连接的上立柱(9)和下立柱(7);下立柱(7)固定在滑块(5)上,下立柱(7)与滑块(5)之间焊接若干加强板(6);上立柱(9)上固定工作台面(16)、双料片检测机构、以及打标机构。
7.根据权利要求1~5任一项所述的一种可调式通用型打标站,其特征在于:所述横向导轨(2)和纵向导轨(3)设置用于记录滑块移动位置的尺槽(23),横向导轨(2)和纵向导轨(3)的两端设置限位用的挡块(24)。
8.根据权利要求1~5任一项所述的一种可调式通用型打标站,其特征在于:所述横向导轨(2)和/或纵向导轨(3)上设置多组由所述滑块(5)、支撑机构、双料片检测机构、以及打标机构组成的打标结构。
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