CN105827934B - 一种电子设备的图像处理方法及电子设备 - Google Patents
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Abstract
本发明的实施例提供了一种电子设备的图像处理方法及电子设备,其中该电子设备包括:设置在电子设备的第一面的第一位置的第一摄像头,设置在电子设备的第二面的第二位置的第二摄像头,以及设置在电子设备上的可旋转的第三摄像头,上述图像处理方法包括:根据用户的第一操作启动第一摄像头、第二摄像头和第三摄像头中的至少两个摄像头;获取至少两个摄像头所拍摄的至少两个图像;对至少两个图像进行剪切和插值处理,并在电子设备的显示屏上显示处理后的图像;或对至少两个图像进行拼接处理,并在电子设备的显示屏上显示处理后的图像。本发明的实施例可以同时启动电子设备的至少两个摄像头进行拍照,减少拍照时的操作难度,增强拍摄的效果。
Description
技术领域
本发明涉及电子技术领域,特别涉及一种电子设备的图像处理方法及电子设备。
背景技术
目前,大部分电子设备都具有前置摄像头和后置摄像头。在拍照的过程中,前置摄像头和后置摄像头都是分开单独使用的。当用户给自己拍照时,可以将前置摄像头对准自己,通过手机屏幕看到自己在手机屏幕上显示的图像,此时可以随时调整自己的表情姿势。当表情姿势达到自己满意时,尽心该拍照。但该用户给朋友或景物拍照时,可以减个后置摄像头对准拍摄的对象,此时可以通过手机屏幕看到拍摄的对象在手机屏幕上显示的图像,当用户对显示的图像满意时,进行拍照。
然而,当用户拍摄自己身在景中的照片时,用户需要站在与全景图像同一侧,然后将后置摄像头对准自己以及调节一定角度进行拍照,由于用户无法看到手机显示屏幕中显示的图像,所以在对准自己以及调节一定角度时,无法准确的进行取景,或者需要朋友进行拍摄,才能进行准确取景,但是由于不是自己拍摄,取景的角度以及表情姿势不一定是自己最满意的。因此,用现有的电子设备进行拍照比较麻烦。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种电子设备的图像处理方法及电子设备,可以同时启动电子设备的至少两个摄像头进行拍照,减少拍照时的操作难度,增强拍摄的效果。
为了达到上述目的,本发明的实施例提供了一种电子设备的图像处理方法,电子设备包括:设置在电子设备的第一面的第一位置的第一摄像头,设置在电子设备的第二面的第二位置的第二摄像头,以及设置在电子设备上的可旋转的第三摄像头,图像处理方法包括:根据用户的第一操作启动第一摄像头、第二摄像头和第三摄像头中的至少两个摄像头;获取至少两个摄像头所拍摄的至少两个图像;对至少两个图像进行剪切和插值处理,并在电子设备的显示屏上显示处理后的图像;或对至少两个图像进行拼接处理,并在电子设备的显示屏上显示处理后的图像。
本发明的实施例还提供了一种电子设备,电子设备包括:设置在电子设备的第一面的第一位置的第一摄像头,设置在电子设备的第二面的第二位置的第二摄像头,以及设置在电子设备上的可旋转的第三摄像头,电子设备还包括:启动模块,用于根据用户的第一操作启动第一摄像头、第二摄像头和第三摄像头中的至少两个摄像头;获取模块,用于获取至少两个摄像头所拍摄的至少两个图像;第一处理模块,用于对至少两个图像进行剪切和插值处理,并在电子设备的显示屏上显示处理后的图像;或第二处理模块,用于对至少两个图像进行拼接处理,并在电子设备的显示屏上显示处理后的图像。
本发明的上述方案至少包括以下有益效果:
在本发明的实施例中,通过同时开启电子设备的至少两个摄像头进行拍照,并对该至少两个摄像头所拍摄的至少两个图像进行处理,最后在电子设备的显示屏上显示处理后的图像,解决了拍照时操作难度大的问题,达到了减少拍照时的操作难度,增强拍摄效果的目的。
附图说明
图1为本发明第一实施例中电子设备的图像处理方法的流程图;
图2为使用现有电子设备拍照时入镜人数的示意图;
图3为本发明第一实施例中使用电子设备拍照时入镜人数的示意图;
图4为本发明第二实施例中电子设备的图像处理方法的流程图;
图5为本发明第三实施例中电子设备的图像处理方法的流程图;
图6为本发明第四实施例中电子设备的图像处理方法的流程图;
图7为本发明第五实施例中电子设备的图像处理方法的流程图;
图8为本发明第六实施例中电子设备的图像处理方法的流程图;
图9为本发明第七实施例中电子设备的图像处理方法的流程图;
图10为本发明第八实施例中电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例,然而应当理解,可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反,提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开,并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
第一实施例
如图1所示,本发明的第一实施例提供了一种电子设备的图像处理方法,该图像处理方法的执行主体可以是电子设备,例如智能手机、平板电脑等。其中上述电子设备包括:设置在电子设备的第一面的第一位置的第一摄像头,设置在电子设备的第二面的第二位置的第二摄像头,其中第二位置和第一位置相对,以及设置在电子设备上的可旋转的第三摄像头,上述图像处理方法包括:
步骤S11,根据用户的第一操作启动第一摄像头、第二摄像头和第三摄像头中的至少两个摄像头;
在本发明的第一实施例中,上述第一摄像头和第二摄像头可以设置在电子设备的同一侧,第三摄像头可以可旋转地设置在电子设备的另一侧,在使用电子设备拍照时,可以根据用户需要选择开启其中的一个、两个或者三个拍照。例如用户一个人自拍时,希望拍照像素高一点,让自己知道自己皮肤哪里不好的话,就可以将第三摄像头翻到正面,与第一摄像头(假设第一面为电子设备的正面)组成双摄像头,提升画质。而当用户几个人一起自拍时,并不想将每个人的皮肤都拍得很清楚,就可以选择只开启第一摄像头即可。
步骤S12,获取至少两个摄像头所拍摄的至少两个图像;
步骤S13,对至少两个图像进行处理并在电子设备的显示屏上显示处理后的图像。
在本发明的第一实施例中,在获取到至少两个摄像头所拍摄的至少两个图像后,需要对这至少两个图像进行处理(例如合成),使这至少两个图像能合成一张照片在电子设备的显示屏中显示。
在本发明的第一实施例中,可以解决现有技术中摄像头广角小,即使大广角,也会发生畸变的问题,例如如图2所示,用户自拍时,只能两个人入境的问题。而在本发明的第一实施例提供的图像处理方法中,用户可以同时开启电子设备的至少两个摄像头拍照,例如同时开始第一摄像头(或第二摄像头)和第三摄像头,就能实现如图3所示的大广角的拍摄效果,即自拍时可以有更多的人入镜。相应地,当电子设备的至少两个摄像头(例如第一摄像头和第三摄像头)拍摄完之后,会对其所拍摄的至少两个图像进行处理(例如合成等),使这至少两个图像可以同时展现在一张照片中,最后在电子设备的显示屏中显示这张照片。这样的图像处理方法能减少拍照的操作难度,提高拍摄的效果。
第二实施例
如图4所示,本发明的第二实施例提供了一种电子设备的图像处理方法,该图像处理方法的执行主体可以是电子设备,例如智能手机、平板电脑等。其中上述电子设备包括:设置在电子设备的第一面的第一位置的第一摄像头,设置在电子设备的第二面的第二位置的第二摄像头,其中第二位置和第一位置相对,以及设置在电子设备上的可旋转的第三摄像头,上述图像处理方法包括:
步骤S41,根据用户的第一操作启动第一摄像头和第三摄像头;
在本发明的第二实施例中,在使用电子设备拍照时,可以根据用户需要选择开启第一摄像头和第三摄像头拍照。例如用户一个人自拍时,希望拍照像素高一点,让自己知道自己皮肤哪里不好的话,就可以将第三摄像头翻到正面,与第一摄像头(假设第一面为电子设备的正面)组成双摄像头,提升画质。
步骤S42,分别获取第一摄像头和第三摄像头所拍摄的第一图像和第三图像;
步骤S43,对第一图像和第三图像进行处理并在电子设备的显示屏上显示处理后的图像。
在本发明的第二实施例中,在获取到第一摄像头和第三摄像头所拍摄的第一图像和第三图像后,需要对第一图像和第三图像进行处理(例如合成),使第一图像和第三图像能合成一张照片在电子设备的显示屏中显示。
在本发明的第二实施例中,可以解决现有技术中摄像头广角小,即使大广角,也会发生畸变的问题,例如如图2所示,用户自拍时,只能两个人入境的问题。而在本发明的第二实施例提供的图像处理方法中,用户可以同时开启电子设备的第一摄像头和第三摄像头拍照,就能实现如图3所示的大广角的拍摄效果,即自拍时可以有更多的人入镜。相应地,当电子设备的第一摄像头和第三摄像头拍摄完之后,会对其所拍摄的第一图像和第三图像进行处理(例如合成等),使第一图像和第三图像可以同时展现在一张照片中,最后在电子设备的显示屏中显示这张照片。这样的图像处理方法能减少拍照的操作难度,提高拍摄的效果。
第三实施例
如图5所示,本发明的第三实施例提供了一种电子设备的图像处理方法,该图像处理方法的执行主体可以是电子设备,例如智能手机、平板电脑等。其中上述电子设备包括:设置在电子设备的第一面的第一位置的第一摄像头,设置在电子设备的第二面的第二位置的第二摄像头,其中第二位置和第一位置相对,以及设置在电子设备上的可旋转的第三摄像头,上述图像处理方法包括:
步骤S51,根据用户的第一操作启动第二摄像头和第三摄像头;
在本发明的第三实施例中,在使用电子设备拍照时,可以根据用户需要选择开启第二摄像头和第三摄像头拍照。例如用户拍摄景物时,希望拍摄的画质更高一点的话,就可以将第三摄像头翻到背面,与第二摄像头(假设第二面为电子设备的背面)组成双摄像头,提升画质。
步骤S52,分别获取第二摄像头和第三摄像头所拍摄的第二图像和第三图像;
步骤S53,对第二图像和第三图像进行处理并在电子设备的显示屏上显示处理后的图像。
在本发明的第三实施例中,在获取到第二摄像头和第三摄像头所拍摄的第二图像和第三图像后,需要对第二图像和第三图像进行处理(例如合成),使第二图像和第三图像能合成一张照片在电子设备的显示屏中显示。
在本发明的第三实施例中,可以通过同时开启第二摄像头和第三摄像头拍照,然后对其拍摄到的第二图像和第三图像进行处理,使第二图像和第三图像显示在一张照片中,从而达到提升画质的目的。
第四实施例
如图6所示,本发明的第四实施例提供了一种电子设备的图像处理方法,该图像处理方法的执行主体可以是电子设备,例如智能手机、平板电脑等。其中上述电子设备包括:设置在电子设备的第一面的第一位置的第一摄像头,设置在电子设备的第二面的第二位置的第二摄像头,其中第二位置和第一位置相对,以及设置在电子设备上的可旋转的第三摄像头,上述图像处理方法包括:
步骤S61,根据用户的第一操作启动第一摄像头、第二摄像头和第三摄像头;
在本发明的第四实施例中,上述第一摄像头和第二摄像头可以设置在电子设备的同一侧,第三摄像头可以可旋转地设置在电子设备的另一侧,在使用电子设备拍照时,可以根据用户需要选择同时开启第一摄像头、第二摄像头和第三摄像头拍照。其中第三摄像头可以与第一摄像头(或第二摄像头)呈任意角度。
步骤S62,分别获取第一摄像头、第二摄像头和第三摄像头所拍摄的第一图像、第二图像和第三图像;
步骤S63,对第一图像、第二图像和第三图像进行处理并在电子设备的显示屏上显示处理后的图像。
在本发明的第四实施例中,当电子设备同时开启第一摄像头、第二摄像头和第三摄像头拍摄完之后,会对其所拍摄的第一图像、第二图像和第三图像进行处理(例如合成等),使第一图像、第二图像和第三图像可以同时展现在一张照片中,最后在电子设备的显示屏中显示这张照片。这样的图像处理方法能减少拍照的操作难度,提高拍摄的效果。
第五实施例
如图7所示,本发明的第五实施例提供了一种电子设备的图像处理方法,该图像处理方法的执行主体可以是电子设备,例如智能手机、平板电脑等。其中上述电子设备包括:设置在电子设备的第一面的第一位置的第一摄像头,设置在电子设备的第二面的第二位置的第二摄像头,其中第二位置和第一位置相对,以及设置在电子设备上的可旋转的第三摄像头,上述图像处理方法包括:
步骤S71,根据用户的第一操作启动第一摄像头、第二摄像头和第三摄像头中的至少两个摄像头;
在本发明的第五实施例中,上述第一摄像头和第二摄像头可以设置在电子设备的同一侧,第三摄像头可以可旋转地设置在电子设备的另一侧,在使用电子设备拍照时,可以根据用户需要选择开启其中的一个、两个或者三个拍照。例如用户一个人自拍时,希望拍照像素高一点,让自己知道自己皮肤哪里不好的话,就可以将第三摄像头翻到正面,与第一摄像头(假设第一面为电子设备的正面)组成双摄像头,提升画质。而当用户几个人一起自拍时,并不想将每个人的皮肤都拍得很清楚,就可以选择只开启第一摄像头即可。
步骤S72,获取至少两个摄像头所拍摄的至少两个图像;
步骤S73,对至少两个图像进行剪切和插值处理,并在电子设备的显示屏上显示处理后的图像。
在本发明的第五实施例中,可以解决现有技术中摄像头广角小,即使大广角,也会发生畸变的问题,例如如图2所示,用户自拍时,只能两个人入境的问题。而在本发明的第五实施例提供的图像处理方法中,用户可以同时开启电子设备的至少两个摄像头拍照,例如同时开始第一摄像头(或第二摄像头)和第三摄像头,就能实现如图3所示的大广角的拍摄效果,即自拍时可以有更多的人入镜。相应地,当电子设备的至少两个摄像头(例如第一摄像头和第三摄像头)拍摄完之后,会对其所拍摄的至少两个图像进行剪切和插值,使这至少两个图像可以同时展现在一张照片中,最后在电子设备的显示屏中显示这张照片。这样的图像处理方法能减少拍照的操作难度,提高拍摄的效果。
第六实施例
如图8所示,本发明的第六实施例提供了一种电子设备的图像处理方法,该图像处理方法的执行主体可以是电子设备,例如智能手机、平板电脑等。其中上述电子设备包括:设置在电子设备的第一面的第一位置的第一摄像头,设置在电子设备的第二面的第二位置的第二摄像头,其中第二位置和第一位置相对,以及设置在电子设备上的可旋转的第三摄像头,上述图像处理方法包括:
步骤S81,根据用户的第一操作启动第一摄像头、第二摄像头和第三摄像头中的至少两个摄像头;
在本发明的第六实施例中,上述第一摄像头和第二摄像头可以设置在电子设备的同一侧,第三摄像头可以可旋转地设置在电子设备的另一侧,在使用电子设备拍照时,可以根据用户需要选择开启其中的一个、两个或者三个拍照。例如用户一个人自拍时,希望拍照像素高一点,让自己知道自己皮肤哪里不好的话,就可以将第三摄像头翻到正面,与第一摄像头(假设第一面为电子设备的正面)组成双摄像头,提升画质。而当用户几个人一起自拍时,并不想将每个人的皮肤都拍得很清楚,就可以选择只开启第一摄像头即可。
步骤S82,获取至少两个摄像头所拍摄的至少两个图像;
步骤S83,对至少两个图像进行拼接处理,并在电子设备的显示屏上显示处理后的图像。
在本发明的第六实施例中,可以解决现有技术中摄像头广角小,即使大广角,也会发生畸变的问题,例如如图2所示,用户自拍时,只能两个人入境的问题。而在本发明的第六实施例提供的图像处理方法中,用户可以同时开启电子设备的至少两个摄像头拍照,例如同时开始第一摄像头(或第二摄像头)和第三摄像头,就能实现如图3所示的大广角的拍摄效果,即自拍时可以有更多的人入镜。相应地,当电子设备的至少两个摄像头(例如第一摄像头和第三摄像头)拍摄完之后,会对其所拍摄的至少两个图像进行拼接,使这至少两个图像可以同时展现在一张照片中,最后在电子设备的显示屏中显示这张照片。这样的图像处理方法能减少拍照的操作难度,提高拍摄的效果。
第七实施例
如图9所示,本发明的第七实施例提供了一种电子设备的图像处理方法,该图像处理方法的执行主体可以是电子设备,例如智能手机、平板电脑等。其中上述电子设备包括:设置在电子设备的第一面的第一位置的第一摄像头,设置在电子设备的第二面的第二位置的第二摄像头,其中第二位置和第一位置相对,以及设置在电子设备上的可旋转的第三摄像头,上述图像处理方法包括:
步骤S91,根据用户的第一操作启动第一摄像头、第二摄像头和第三摄像头中的至少两个摄像头;
在本发明的第七实施例中,上述第一摄像头和第二摄像头可以设置在电子设备的同一侧,第三摄像头可以可旋转地设置在电子设备的另一侧,在使用电子设备拍照时,可以根据用户需要选择开启其中的一个、两个或者三个拍照。例如用户一个人自拍时,希望拍照像素高一点,让自己知道自己皮肤哪里不好的话,就可以将第三摄像头翻到正面,与第一摄像头(假设第一面为电子设备的正面)组成双摄像头,提升画质。而当用户几个人一起自拍时,并不想将每个人的皮肤都拍得很清楚,就可以选择只开启第一摄像头即可。
步骤S92,根据用户的第二操作,调整第三摄像头的旋转角度;
在本发明的第七实施例中,执行步骤S92的前提是在步骤S91中启动了第三摄像头。
步骤S93,获取至少两个摄像头所拍摄的至少两个图像;
步骤S94,对至少两个图像进行处理并在电子设备的显示屏上显示处理后的图像。
在本发明的第七实施例中,可以解决现有技术中摄像头广角小,即使大广角,也会发生畸变的问题,例如如图2所示,用户自拍时,只能两个人入境的问题。而在本发明的第七实施例提供的图像处理方法中,用户可以同时开启电子设备的至少两个摄像头拍照,例如同时开始第一摄像头(或第二摄像头)和第三摄像头,就能实现如图3所示的大广角的拍摄效果,即自拍时可以有更多的人入镜。相应地,当电子设备的至少两个摄像头(例如第一摄像头和第三摄像头)拍摄完之后,会对其所拍摄的至少两个图像进行处理(例如合成等),使这至少两个图像可以同时展现在一张照片中,最后在电子设备的显示屏中显示这张照片。这样的图像处理方法能减少拍照的操作难度,提高拍摄的效果。
第八实施例
以下为本发明第八实施例提供的一种电子设备的实施例。所述电子设备的实施例与上述的方法实施例属于同一构思,电子设备的实施例中未详尽描述的细节内容,可以参考上述方法实施例。
如图10所示,本发明的第八实施例提供了一种电子设备,电子设备包括:
设置在电子设备的第一面的第一位置的第一摄像头,设置在电子设备的第二面的第二位置的第二摄像头,其中第二位置和第一位置相对,以及设置在电子设备上的可旋转的第三摄像头,电子设备还包括:
启动模块101,用于根据用户的第一操作启动第一摄像头、第二摄像头和第三摄像头中的至少两个摄像头;
获取模块102,用于获取至少两个摄像头所拍摄的至少两个图像;
第一处理模块103,用于对至少两个图像进行剪切和插值处理,并在电子设备的显示屏上显示处理后的图像;或
第二处理模块104,用于对至少两个图像进行拼接处理,并在电子设备的显示屏上显示处理后的图像。
其中,启动模块101包括:
第一启动单元,用于根据用户的第一操作启动第一摄像头和第三摄像头,
相应地,获取模块102包括:
第一获取单元,用于分别获取第一摄像头和第三摄像头所拍摄的第一图像和第三图像。
其中,启动模块101包括:
第二启动单元,用于根据用户的第一操作启动第二摄像头和第三摄像头,
相应地,获取模块102包括:
第二获取单元,用于分别获取第二摄像头和第三摄像头所拍摄的第二图像和第三图像。
其中,启动模块101包括:
第三启动单元,用于根据用户的第一操作启动第一摄像头、第二摄像头和第三摄像头,
相应地,获取模块102包括:
第三获取单元,用于分别获取第一摄像头、第二摄像头和第三摄像头所拍摄的第一图像、第二图像和第三图像。
其中,电子设备还包括:
角度调整模块,用于根据用户的第二操作,调整第三摄像头的旋转角度。
在本发明的第八实施例中,可以解决现有技术中电子设备拍照时摄像头广角小,即使大广角,也会发生畸变的问题,例如如图2所示,用户自拍时,只能两个人入境的问题。而在本发明的第八实施例提供的电子设备中,用户可以同时开启电子设备的至少两个摄像头拍照,例如同时开始第一摄像头(或第二摄像头)和第三摄像头,就能实现如图3所示的大广角的拍摄效果,即自拍时可以有更多的人入镜。相应地,当电子设备的至少两个摄像头(例如第一摄像头和第三摄像头)拍摄完之后,会对其所拍摄的至少两个图像进行处理(例如合成等),使这至少两个图像可以同时展现在一张照片中,最后在电子设备的显示屏中显示这张照片。在用这样的电子设备拍照时能减少拍照的操作难度,提高拍摄的效果。
需要说明的是,本发明提供的电子设备是应用上述方法的电子设备,上述方法实施例中所有实现方式均适用于该电子设备的实施例中,也能达到相同的技术效果。
在本申请所提供的几个实施例中,应该理解到,所揭露方法和电子设备,可以通过其它的方式实现。例如,以上所描述的电子设备实施例仅仅是示意性的,例如,所述模块的划分,仅仅为一种逻辑功能划分,实际实现时可以有另外的划分方式,例如多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统,或一些特征可以忽略,或不执行。
另外,在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理模块中,也可以是各个模块单独物理包括,也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现,也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
以上所述是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明所述原理的前提下,还可以作出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (4)
1.一种电子设备的图像处理方法,其特征在于,所述电子设备包括:设置在所述电子设备的第一面的第一位置的第一摄像头,设置在所述电子设备的第二面的第二位置的第二摄像头,以及设置在所述电子设备上的可旋转的第三摄像头,所述图像处理方法包括:
根据用户的第一操作启动所述第一摄像头、第二摄像头和第三摄像头;
分别获取所述第一摄像头、第二摄像头和第三摄像头所拍摄的第一图像、第二图像和第三图像;
对所述第一图像、第二图像和第三图像进行剪切和插值处理,并在所述电子设备的显示屏上显示处理后的图像;或
对所述第一图像、第二图像和第三图像进行拼接处理,并在所述电子设备的显示屏上显示处理后的图像;
其中第三摄像头与第一摄像头或第二摄像头呈任意角度。
2.如权利要求1所述的图像处理方法,其特征在于,在启动所述第三摄像头之后,所述图像处理方法还包括:
根据用户的第二操作,调整所述第三摄像头的旋转角度。
3.一种电子设备,其特征在于,所述电子设备包括:
设置在所述电子设备的第一面的第一位置的第一摄像头,设置在所述电子设备的第二面的第二位置的第二摄像头,以及设置在所述电子设备上的可旋转的第三摄像头,所述电子设备还包括:
启动模块,所述启动模块包括第三启动单元,第三启动单元用于根据用户的第一操作启动所述第一摄像头、第二摄像头和第三摄像头;
获取模块,所述获取模块包括第三获取单元,第三获取单元用于分别获取所述第一摄像头、第二摄像头和第三摄像头所拍摄的第一图像、第二图像和第三图像;
第一处理模块,用于对所述第一图像、第二图像和第三图像进行剪切和插值处理,并在所述电子设备的显示屏上显示处理后的图像;或
第二处理模块,用于对所述第一图像、第二图像和第三图像进行拼接处理,并在所述电子设备的显示屏上显示处理后的图像;
其中第三摄像头与第一摄像头或第二摄像头呈任意角度。
4.如权利要求3所述的电子设备,其特征在于,所述电子设备还包括:
角度调整模块,用于根据用户的第二操作,调整所述第三摄像头的旋转角度。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |