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CN105800375B - 一种硅胶带自动定位装置 - Google Patents

一种硅胶带自动定位装置 Download PDF

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CN105800375B
CN105800375B CN201610262079.4A CN201610262079A CN105800375B CN 105800375 B CN105800375 B CN 105800375B CN 201610262079 A CN201610262079 A CN 201610262079A CN 105800375 B CN105800375 B CN 105800375B
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CN
China
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clamp system
backward
moved forward
silicone band
automatic positioning
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CN201610262079.4A
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Inventor
韩宝清
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SHANGDONG ZHONGLI HIGH PRESSURE VALVE Co.,Ltd.
Original Assignee
Hefei Baoyi Automation Technology Co Ltd
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Publication date
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H51/00Forwarding filamentary material
    • B65H51/18Gripping devices with linear motion
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00Handled material; Storage means
    • B65H2701/30Handled filamentary material
    • B65H2701/37Tapes
    • B65H2701/377Adhesive tape

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Abstract

本发明公布了一种硅胶带自动定位装置,包括定位装置和滑动导轨,所述的滑动导轨两端分别设有定位装置,所述的定位装置包括夹紧机构、旋转机构、前后移动机构,所述的夹紧机构和旋转机构固定设置于固定平台上,旋转机构为旋转气缸,旋转气缸前端与夹紧机构后端部连接,控制夹紧机构旋转,所述的固定平台下端面设置前后移动机构上。本发明克服了现有技术的不足,设计合理,结构紧凑,扯料机构拉扯硅胶带至指定位置后,前后移动机构向前移动定位,夹紧机构夹紧硅胶带,旋转机构再将夹紧机构旋转90度,贴胶机构抓取胶带后,前后移动机构向后移动避开扯料机构的干涉,可实现自动定位胶带。

Description

一种硅胶带自动定位装置
技术领域
本发明涉及硅胶带自动定位装置技术领域,具体涉及一种硅胶带自动定位装置。
背景技术
现有在硅胶带粘贴上多采用人为手动张贴,人工操作将硅胶带拉到指定长度,再定位到胶框中;人工粘贴劳动强度大,粘贴时因人工个体的不同,和工作状态的不用,生产的产品质量不够稳定,硅胶带的长度不易保证,需要人手动拉动硅胶带及定位,耗时耗力。
发明内容
针对现有技术的不足,本发明提供一种硅胶带自动定位装置,克服了现有技术的不足,设计合理,结构紧凑,扯料机构拉扯硅胶带至指定位置后,前后移动机构向前移动定位,夹紧机构夹紧硅胶带,旋转机构再将夹紧机构旋转90度,贴胶机构抓取胶带后,前后移动机构向后移动避开扯料机构的干涉,可实现自动定位胶带。
本发明所要解决的技术问题可以通过以下技术方案来是实现:
一种硅胶带自动定位装置,包括定位装置和滑动导轨,所述的滑动导轨两端分别设有定位装置,所述的定位装置包括夹紧机构、旋转机构、前后移动机构,所述的夹紧机构和旋转机构固定设置于固定平台上,旋转机构为旋转气缸,旋转气缸前端与夹紧机构后端部连接,控制夹紧机构旋转,所述的固定平台下端面与前后移动机构连接。
所述的夹紧机构包括一对夹持装置、转动轴和夹紧气缸,一对夹持装置相互配合分别设有夹紧气缸控制,所述的一对夹持装置设置于转动轴上,转动轴后端设有支撑板支撑固定。
所述的转动轴后端设有转动块,转动块与旋转气缸连接。
所述的前后移动机构包括移动气缸和移动块,固定平台下端设置于移动块上,移动气缸控制移动块前后移动。
所述的移动机构前方设有横向移动的扯料机构。
与现有技术相比,本发明的有益效果为:
本发明扯料机构拉扯硅胶带至指定位置后,前后移动机构向前移动定位,夹紧机构夹紧硅胶带,旋转机构再将夹紧机构旋转90度,贴胶机构抓取胶带后,前后移动机构向后移动避开扯料机构的干涉,可实现自动定位胶带,极大地提高了自动贴硅胶机的效率。
附图说明
图1为本发明结构示意图;
图2为本发明定位装置局部放大结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
一种硅胶带自动定位装置,包括定位装置1和滑动导轨2,所述的滑动导轨2两端分别设有定位装置1,所述的定位装置包括夹紧机构3、旋转气缸4、前后移动机构5;所述的夹紧机构3和旋转气缸4固定设置于固定平台6上,所述的夹紧机构3包括一对夹持装置301、转动轴302和夹紧气缸303,一对夹持装置301相互配合分别设有夹紧气缸303控制,所述的一对夹持装置301设置于转动轴302上,转动轴302后端设有支撑板304支撑固定;转动轴302后端设有转动块305,转动块305与旋转气缸4连接;前后移动机构5包括移动气缸501和移动块502,固定平台6下端设置于移动块502上,移动气缸501控制移动块502前后移动;旋转气缸4前端与夹紧机构3后端部连接,控制夹紧机构3旋转,所述的固定平台6下端面设置前后移动机构5上;所述的移动机构前方设有横向移动的扯料机构。本发明工作时扯料机构拉扯硅胶带至指定位置后,前后移动机构向前移动定位,夹紧机构夹紧硅胶带,旋转机构再将夹紧机构旋转90度,贴胶机构抓取胶带7后,前后移动机构向后移动避开扯料机构的干涉,可实现自动定位胶带,极大地提高了自动贴硅胶机的效率。
需要说明的是,在本文中,诸如术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (3)

1.一种硅胶带自动定位装置,包括定位装置和滑动导轨,其特征在于:所述的滑动导轨两端分别设有定位装置,所述的定位装置包括夹紧机构、旋转机构、前后移动机构,所述的夹紧机构包括一对夹持装置、转动轴和夹紧气缸,一对夹持装置相互配合分别设有夹紧气缸控制,所述的一对夹持装置设置于转动轴上,转动轴后端设有支撑板支撑固定,转动轴后端设有转动块,所述的夹紧机构和旋转机构固定设置于固定平台上,旋转机构为旋转气缸,旋转气缸与转动块连接,控制夹紧机构旋转,所述的固定平台下端面与前后移动机构连接。
2.如权利要求1所述的硅胶带自动定位装置,其特征在于,所述的前后移动机构包括移动气缸和移动块,固定平台下端设置于移动块上,移动气缸控制移动块前后移动。
3.如权利要求1所述的硅胶带自动定位装置,其特征在于,所述前后移动机构前方设有横向移动的扯料机构。
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PB01 Publication
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GR01 Patent grant
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Address after: 277000 655 Mayuan Road, Xuecheng District, Zaozhuang, Shandong

Patentee after: SHANGDONG ZHONGLI HIGH PRESSURE VALVE Co.,Ltd.

Address before: 230000 No.6 workshop, no.2556 qinglongtan Road, Hefei Economic and Technological Development Zone, Anhui Province

Patentee before: HEFEI BAOYI AUTOMATION TECHNOLOGY Co.,Ltd.

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Denomination of invention: An automatic positioning device for silicon tape

Effective date of registration: 20210820

Granted publication date: 20190118

Pledgee: Zaozhuang Rural Commercial Bank Co., Ltd. Xuecheng sub branch

Pledgor: SHANGDONG ZHONGLI HIGH PRESSURE VALVE Co.,Ltd.

Registration number: Y2021980008022

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