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CN105782405B - 小型农业机械的传动变速装置 - Google Patents

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CN105782405B
CN105782405B CN201610296809.2A CN201610296809A CN105782405B CN 105782405 B CN105782405 B CN 105782405B CN 201610296809 A CN201610296809 A CN 201610296809A CN 105782405 B CN105782405 B CN 105782405B
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梁剑
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Abstract

本发明涉及一种小型农业机械的传动变速装置，包括静液压传动器HST和变速箱，所述静液压传动器HST包括动力输入皮带轮和静液压传动部分，所述变速箱包括行走动力传动部分、输出动力传动部分和润滑部分，所述动力输入皮带轮与静液压传动部分连接，所述静液压传动器HST、刹车部分、离合部分和行走驱动部分分别与变速箱对应连接。本发明能实现农业机械的前进、后退、转弯、离合、制动的无级变速行走驱动和两档动力输出等多功能，采用箱体内部齿轮浸油润滑和甩油盘的润滑结构，有利于强化变速箱内部润滑油流动，提高润滑效果，采用整体式湿式摩擦刹车结构，方便刹车部分整体拆装，结构紧凑，体积小，操纵简单，制造和维护方便。

Description

小型农业机械的传动变速装置
技术领域
本发明属于农业机械技术领域，具体涉及一种小型农业机械的传动变速装置。
背景技术
小型农业机械要求整机尺寸小，操纵简单方便，因此小型农业机械的传动变速装置要求体积小，结构紧凑。国内现有的农业机械传动变速装置通常体积大，大多数采用机械变速方式，操作不方便；功能单一，存在难于同时集成前进、后退、转弯、离合、制动和多档动力输出等多功能。国外有集液压泵、液压马达和齿轮箱于一体的传动变速装置，其结构紧凑，体积小，但是制造、使用和维护都很困难。集成静液压传动器HST和变速箱的农业机械传动变速装置是现代农业机械传动和驱动的发展趋势，其结构紧凑，体积小，操作简单，制造和维护方便。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于小型农业机械的传动变速装置，其结构紧凑，体积小，集成功能多，操纵简单，便于制造和维修保养。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种小型农业机械的传动变速装置，包括静液压传动器HST1和变速箱2，所述静液压传动器HST1包括动力输入皮带轮11和静液压传动部分12，所述变速箱2包括行走动力传动部分21、输出动力传动部分22和润滑部分23，所述动力输入皮带轮11与静液压传动部分12连接，所述静液压传动器HST1、刹车部分3、离合部分4和行走驱动部分5分别与变速箱2对应连接；所述静液压传动器HST1为行走进行动力传输，可以实现无级变速，简化传动变速装置结构，操纵方便。
作为优选，所述行走动力传动部分21包括动力输入轴I211、过渡轴212、主轴213，及输入齿轮I214、过渡齿轮215、小齿轮216、中间传动齿轮217和滑移齿轮218；所述动力输入轴I211、过渡轴212和主轴213的两端分别用轴承支承；所述输入齿轮I214是所述动力输入轴I211上的轴齿轮，所述过渡齿轮215是所述过渡轴212上的轴齿轮，所述小齿轮216内设花键孔，与所述过渡轴212花键连接，同时所述中间传动齿轮217内设花键孔，与所述主轴213花键连接，所述中间传动齿轮217两侧设有牙形齿爪；所述输入齿轮I214与所述过渡齿轮215啮合，所述小齿轮216与所述中间传动齿轮217啮合，所述滑移齿轮218端面设有牙形齿爪，与所述中间传动齿轮217在侧面牙嵌啮合，与所述行走驱动部分5的驱动齿轮52啮合，且所述滑移齿轮218空套在所述主轴213上。
作为优选，所述输出动力传动部分22包括动力输入轴II2201、过渡I轴2202、过渡II轴2203、过渡III轴2204和动力输出轴2205，及输入齿轮II2206、双联齿轮I2207、双联齿轮II2208、小齿轮I2209、小齿轮II2210、I档小齿轮2211、II档小齿轮2212、I档大齿轮2213、II档大齿轮2214、换挡滑块2215、换挡拨叉2216、定位套筒I2217和定位套筒II2218；所述动力输入轴II2201、过渡I轴2202、过渡II轴2203、过渡III轴2204和动力输出轴2205分别采用轴承支承，所述输入齿轮II2206是所述动力输入轴II2201上的轴齿轮，所述双联齿轮I2207和双联齿轮II2208是所述过渡I轴2202上的轴齿轮，所述小齿轮I2209是所述过渡II轴2203上的轴齿轮，所述小齿轮II2210、I档小齿轮2211和II档小齿轮2212是过渡III轴2204上的轴齿轮，所述换挡滑块2215与动力输出轴2205花键连接，所述I档大齿轮2213和II档大齿轮2214空套在所述动力输出轴2205上，且分别与所述定位套筒I2217和定位套筒II2218对应接触定位；所述输入齿轮II2206与所述双联齿轮I2207啮合，所述双联齿轮II2208与所述小齿轮I2209啮合，所述小齿轮I2209和所述小齿轮II2210啮合，所述I档小齿轮2211与I档大齿轮2213、所述II档小齿轮2212与II档大齿轮2214分别对应啮合，所述换挡滑块2215中间有一圆柱形凹槽，两端有牙形齿爪，可分别与I档大齿轮2213或II档大齿轮2214牙嵌啮合，所述换挡拨叉2216与换挡滑块2215凹槽接触，通过操纵换挡拨叉2216可以沿所述动力输出轴2205轴向两端来回拨动换挡滑块2215，实现动力换档切换，所述动力输出轴2205外端与其他动力传动装置连接而输出动力。
作为优选，所述润滑部分23包括甩油盘231、集油板232、进油口233、排气阀234、观察油孔235、油镜236、放油孔237和放油螺塞238；所述甩油盘231安装在所述过渡I轴2202上，所述集油板232连接在所述变速箱2外壳内壁上，在所述集油板232上设有漏油孔，漏油孔中漏出的油分别润滑所述动力输入I轴211、过渡轴212、动力输入II轴2201和过渡I轴2202上的齿轮，所述进油口233设置在所述变速箱2外壳上方，通过所述进油口233向所述变速箱2中注入润滑油，在所述进油口233中安装所述排气阀234，在工作时排气以平衡变速箱2中的内压，所述观察油孔235设置在所述变速箱2外壳中上部，在所述观察油孔235中安装所述油镜236，用以观察变速箱2中润滑油液面的高度和质量，所述放油孔237设置在所述变速箱2外壳下方，在所述放油孔237中安装所述放油螺塞238，打开放油螺塞238排放废旧润滑油。
作为优选，所述离合部分3包括液压缸301、支架302、螺钉303、压紧片304、油封305、轴承I306、拨叉307、推环308、复位弹簧309、挡圈I310、轴承II311和挡圈II312；所述液压缸301安装在所述变速箱2外壳上，所述拨叉307通过所述油封305和轴承I306安装在所述变速箱2的外壳上，所述支架302通过螺钉303和压紧片304安装在所述拨叉307轴端，所述拨叉307的工作执行端与所述滑移齿轮218接触，所述滑移齿轮218的外面安装所述推环308，当所述液压缸301的活塞杆作用于所述支架302上时，左右两支架302带动对应的拨叉307转动，在所述拨叉307作用下，所述滑移齿轮218与所述中间传动齿轮217的牙嵌脱离接触，行走动力切断，在所述滑移齿轮218内部安装所述复位弹簧309，所述复位弹簧309、挡圈I310、轴承II311和挡圈II312空套安装在所述主轴213端部，当所述液压缸301的活塞杆作用力取消后，在所述复位弹簧309的复位推力作用下，所述滑移齿轮218向所述中间传动齿轮217滑移并嵌合，从而恢复行走动力传动。
作为优选，所述刹车部分4包括端盖41、钢丝卡圈42、压片43、静摩擦片44、动摩擦片45和轴承46，所述端盖41上设有圆柱411、螺栓连接孔412和拆卸螺纹孔413，圆柱411上开设三个方槽4111和一个钢丝卡槽4112；所述压片43、静摩擦片44和动摩擦片45顺序安装于所述圆柱411内部，其中所述压片43仅有一片，静摩擦片44和动摩擦片45有多片，由农业机械所需刹车制动力的大小而选择确定，且两种摩擦片间隔排列成组，所述压片43和静摩擦片44内形为圆孔，外圆设有三个方形支耳，方形支耳安装在所述方槽4111中，限制了所述压片43和静摩擦片44的转动；所述动摩擦片45内部为齿形，外形为圆柱，与所述滑移齿轮218啮合，则所述动摩擦片45与所述滑移齿轮218一起转动；所述钢丝卡圈42安装在所述钢丝卡槽4112中，防止所述压片43和静动摩擦片组从所述端盖41的圆柱411中滑落；所述刹车部分4有两件，通过所述轴承46安装在所述主轴213两端，且通过所述螺栓连接孔412与所述变速箱2外壳螺钉连接；所述拆卸螺纹孔413中安装拆卸螺钉，便于整体拆卸刹车部分4，检修维护方便；刹车作业时，所述液压缸301的活塞杆会作于所述支架302，从而转动所述拨叉307使所述滑移齿轮218脱离所述中间传动齿轮217，所述滑移齿轮218继续推动所述推环308压紧所述压片43、静摩擦片44和动摩擦片45，实现在行走动力切断的同时刹车，当取消刹车后，所述液压缸301作用力取消，所述压片43、静摩擦片44和动摩擦片45之间的压力撤销，刹车作用消失；所述刹车部分4的圆柱411部分全部位于所述变速箱2内部，浸入润滑油中，所述方槽4111结构有利于润滑油渗入动静摩擦片间隙之间，保障湿式摩擦片正常使用。
作为优选，所述行走驱动部分5包括挡圈51、驱动齿轮52、轴承53、轴承套54、行走驱动半轴55和半轴外壳56；所述驱动齿轮52与行走驱动半轴55花键啮合，通过所述挡圈51定位，所述行走驱动半轴55安装在所述半轴外壳56中，通过所述轴承53支承，所述轴承53安装在所述轴承套54中，所述半轴外壳56与所述变速箱2外壳螺钉连接，所述行走驱动半轴55外端与农业机械的驱动行走装置连接，实现行走动力传递。
作为优选，所述静液压传动部分12与所述变速箱2外壳螺钉连接，所述静液压传动部分12的液压动力输出轴121与所述走动力传动部分21的动力输入轴I211之间通过花键连接，实现液压无级变速；所述静液压传动部分12的传动动力输出轴122和所述输出动力传动部分22的动力输入轴II2201花键连接，实现动力传动变速和两档动力输出。
本发明较现有技术相比，具有以下优点及有益效果：本发明小型农业机械的传动变速装置集成应用了静液压传动器HST和变速箱技术，实现农业机械的前进、后退、转弯、离合、制动的无级变速行走驱动和两档动力输出等多功能；采用箱体内部齿轮浸油润滑和甩油盘的润滑结构，有利于强化变速箱内部润滑油流动，提高润滑效果；采用整体式湿式摩擦刹车结构，方便刹车部分整体拆装。本发明小型农业机械的传动变速装置结构紧凑，体积小，操纵简单，制造和维护方便。
附图说明
图1 为本发明的整体结构示意图。
图2 为本发明中润滑部分的示意图。
图3 为图2的A-A剖视图。
图4 为本发明中离合部分结构示意图。
图5 为本发明中刹车部分结构示意图。
图中：1-静液压传动器HST，11-动力输入皮带轮，12-静液压传动部分，121-液压动力输出轴，122-传动动力输出轴，2-变速箱，21-行走动力传动部分，211-动力输入轴I，212-过渡轴，213-主轴，214-输入齿轮I，215-过渡齿轮，216-小齿轮，217-中间传动齿轮，218-滑移齿轮，22-输出动力传动部分，2201-动力输入轴II，2202-过渡I轴，2203-过渡II轴，2204-过渡III轴，2205-动力输出轴，2206-输入齿轮II，2207-双联齿轮I，2208-双联齿轮II，2209-小齿轮I，2210-小齿轮II，2211-I档小齿轮，2212-II档小齿轮，2213-I档大齿轮，2214-II档大齿轮，2215-换挡滑块，2216-换挡拨叉，2217-定位套筒I，2218-定位套筒II，23-润滑部分，231-甩油盘，232-集油板，233-进油口，234-排气阀，235-观察油孔，236-油镜，237-放油孔，238-放油螺塞，3-离合部分，301-液压缸，302-支架，303-螺钉，304-压紧片，305-油封，306-轴承I，307-拨叉，308-推环，309-复位弹簧，310-挡圈I，311-轴承II，312-挡圈II，4-刹车部分，41-端盖，42-钢丝卡圈，43-压片，44-静摩擦片，45-动摩擦片，46-轴承，5-行走驱动部分，51-挡圈，52-驱动齿轮，53-轴承，54-轴承套，55-行走驱动半轴，56-半轴外壳。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细说明。
请参阅图1~3，一种小型农业机械的传动变速装置，包括静液压传动器HST1和变速箱2，所述静液压传动器HST1包括动力输入皮带轮11和静液压传动部分12，所述变速箱2包括行走动力传动部分21、输出动力传动部分22和润滑部分23，所述动力输入皮带轮11与静液压传动部分12连接，外部动力通过动力输入皮带轮11传入静液压传动器HST1，所述静液压传动器HST1、刹车部分3、离合部分4和行走驱动部分5分别与变速箱2对应连接；传入静液压传动器HST1的动力分为两部分，一部分动力由静液压传动部分12液压传递后，再由变速箱2的行走动力传动部分21将动力进行变速转换，传递到所述行走驱动部分5，为小型农业机械行走提供动力，另一部分动力由静液压传动部分12直接传递到变速箱2的输出动力传动部分22进行变速转换并输出，为小型农业机械其他执行系统提供动力；所述静液压传动器HST1为行走进行动力传输，可以实现无级变速，简化传动变速装置结构，操纵方便。
所述行走动力传动部分21包括动力输入轴I211、过渡轴212、主轴213，及输入齿轮I214、过渡齿轮215、小齿轮216、中间传动齿轮217和滑移齿轮218；所述动力输入轴I211、过渡轴212和主轴213的两端分别用轴承支承；所述输入齿轮I214是所述动力输入轴I211上的轴齿轮，且动力输入轴I211内形为内花键结构；所述过渡齿轮215是所述过渡轴212上的轴齿轮，所述小齿轮216内设花键孔，与所述过渡轴212花键连接；所述中间传动齿轮217内设花键孔，与所述主轴213花键连接，所述中间传动齿轮217两侧设有牙形齿爪；所述输入齿轮I214与所述过渡齿轮215啮合，所述小齿轮216与所述中间传动齿轮217啮合；所述滑移齿轮218端面设有牙形齿爪，与所述中间传动齿轮217在侧面牙嵌啮合，与所述行走驱动部分5的驱动齿轮52啮合，且所述滑移齿轮218空套在所述主轴213上，从而实现动力变速与传输，为小型农业机械的行走提供动力。
所述输出动力传动部分22包括动力输入轴II2201、过渡I轴2202、过渡II轴2203、过渡III轴2204和动力输出轴2205，及输入齿轮II2206、双联齿轮I2207、双联齿轮II2208、小齿轮I2209、小齿轮II2210、I档小齿轮2211、II档小齿轮2212、I档大齿轮2213、II档大齿轮2214、换挡滑块2215、换挡拨叉2216、定位套筒I2217和定位套筒II2218；所述动力输入轴II2201、过渡I轴2202、过渡II轴2203、过渡III轴2204和动力输出轴2205分别采用轴承支承；所述输入齿轮II2206是所述动力输入轴II2201上的轴齿轮，且动力输入轴II2201内形为内花键结构；所述双联齿轮I2207和双联齿轮II2208是所述过渡I轴2202上的轴齿轮，所述小齿轮I2209是所述过渡II轴2203上的轴齿轮，所述小齿轮II2210、I档小齿轮2211和II档小齿轮2212是过渡III轴2204上的轴齿轮，所述换挡滑块2215与动力输出轴2205花键连接，所述I档大齿轮2213和II档大齿轮2214空套在所述动力输出轴2205上，且分别与所述定位套筒I2217和定位套筒II2218对应接触定位；所述输入齿轮II2206与所述双联齿轮I2207啮合，所述双联齿轮II2208与所述小齿轮I2209啮合，所述小齿轮I2209和所述小齿轮II2210啮合，所述I档小齿轮2211与I档大齿轮2213、所述II档小齿轮2212与II档大齿轮2214分别对应啮合，所述换挡滑块2215中间有一圆柱形凹槽，两端有牙形齿爪，可分别与I档大齿轮2213或II档大齿轮2214牙嵌啮合，所述换挡拨叉2216与换挡滑块2215凹槽接触，通过操纵换挡拨叉2216可以沿所述动力输出轴2205轴向两端来回拨动换挡滑块2215，实现动力换档切换，所述动力输出轴2205外端与其他动力传动装置连接而输出动力。
所述润滑部分23包括甩油盘231、集油板232、进油口233、排气阀234、观察油孔235、油镜236、放油孔237和放油螺塞238；所述甩油盘231通过销钉安装在所述过渡I轴2202上，所述集油板232焊接连接在所述变速箱2外壳内壁上；甩油盘231的叶片部分浸入润滑油中，甩油盘231高速旋转时，润滑油被甩向所述变速箱2外壳的内壁上，在所述集油板232上集聚大量润滑油，集油板232上设有漏油孔，漏油孔中漏出的油分别润滑动力输入I轴211、过渡轴212、动力输入II轴2201和过渡I轴2202上的齿轮；所述进油口233设置在所述变速箱2外壳上方，通过所述进油口233向所述变速箱2中注入润滑油，在所述进油口233中安装所述排气阀234，在工作时排气以平衡变速箱2中的内压，所述观察油孔235设置在所述变速箱2外壳中上部，在所述观察油孔235中安装所述油镜236，用以观察变速箱2中润滑油液面的高度和质量，所述放油孔237设置在所述变速箱2外壳下方，在所述放油孔237中安装所述放油螺塞238，打开放油螺塞238排放废旧润滑油。
参见图4，所述离合部分3包括液压缸301、支架302、螺钉303、压紧片304、油封305、轴承I306、拨叉307、推环308、复位弹簧309、挡圈I310、轴承II311和挡圈II312；所述液压缸301通过螺钉连接安装在所述变速箱2外壳上，所述拨叉307通过所述油封305和轴承I306安装在所述变速箱2的外壳上，其中所述油封305起密封作用，轴承I306选择滚针轴承，所述支架302通过螺钉303和压紧片304安装在所述拨叉307轴端，所述拨叉307的工作执行端与所述滑移齿轮218接触，所述滑移齿轮218的外面安装所述推环308；当所述液压缸301的活塞杆作用于所述支架302上时，左右两支架302带动对应的拨叉307转动，在所述拨叉307作用下，所述滑移齿轮218与所述中间传动齿轮217的牙嵌脱离，行走动力切断；在所述滑移齿轮218内部安装所述复位弹簧309，所述复位弹簧309、挡圈I310、轴承II311和挡圈II312空套安装在所述主轴213端部，且所述轴承II311为推力球轴承，减少离合作用时弹簧压缩作用而产生的零件之间的摩擦磨损和热；当所述液压缸301的活塞杆作用力取消后，在所述复位弹簧309的复位推力作用下，所述滑移齿轮218向所述中间传动齿轮217滑移并嵌合，从而恢复行走动力传动。
参见图5，所述刹车部分4包括端盖41、钢丝卡圈42、压片43、静摩擦片44、动摩擦片45和轴承46，所述端盖41上设有一个圆柱411、四个连接螺栓孔412和两个拆卸螺纹孔413，圆柱411上开设三个方槽4111和一个钢丝卡槽4112；所述压片43、静摩擦片44和动摩擦片45顺序安装于所述圆柱411内部，其中所述压片43仅有一片，静摩擦片44和动摩擦片45有多片，由农业机械所需刹车制动力的大小而选择确定，且两种摩擦片间隔排列成组，所述压片43和静摩擦片44内形为圆孔，外圆设有三个方形支耳，方形支耳安装在所述方槽4111中，限制了所述压片43和静摩擦片44的转动；所述动摩擦片45内部为齿形，外形为圆柱，与所述滑移齿轮218啮合，则所述动摩擦片45与所述滑移齿轮218一起转动；所述钢丝卡圈42安装在所述钢丝卡槽4112中，防止所述压片43和静动摩擦片组从所述端盖41的圆柱411中滑落；所述刹车部分4有两件，通过所述轴承46安装在所述主轴213两端，且通过所述螺栓连接孔412与所述变速箱2外壳螺钉连接；所述拆卸螺纹孔413中安装拆卸螺钉，便于整体拆卸刹车部分4，检修维护方便；刹车作业时，所述液压缸301的活塞杆会作于所述支架302，从而转动所述拨叉307使所述滑移齿轮218脱离所述中间传动齿轮217，所述滑移齿轮218继续推动所述推环308压紧所述压片43、静摩擦片44和动摩擦片45，实现在行走动力切断的同时刹车，当取消刹车后，所述液压缸301作用力取消，所述压片43、静摩擦片44和动摩擦片45之间的压力撤销，刹车作用消失；所述刹车部分4的圆柱411部分全部位于所述变速箱2内部，浸入润滑油中，所述方槽4111结构有利于润滑油渗入动静摩擦片间隙之间，保障湿式摩擦片正常使用。
参见图1、图3，所述行走驱动部分5包括挡圈51、驱动齿轮52、轴承套54、行走驱动半轴55和半轴外壳56；所述驱动齿轮52与行走驱动半轴55花键啮合，通过所述挡圈51定位，所述行走驱动半轴55安装在所述半轴外壳56中，通过所述轴承53支承，所述轴承53安装在所述轴承套54中，所述半轴外壳56与所述变速箱2外壳螺钉连接，所述行走驱动半轴55外端与农业机械的驱动行走装置连接，实现行走动力传递。
所述静液压传动部分12与所述变速箱2外壳螺钉连接，所述静液压传动部分12的液压动力输出轴121与所述行走动力传动部分21的动力输入轴I211之间通过花键连接，实现液压无级变速，所述静液压传动部分12的传动动力输出轴122和所述输出动力传动部分22的动力输入轴II2201花键连接，实现动力传动变速和两档动力输出。
为了便于技术人员进一步理解本发明，下面结合具体实施例、图1~5对本发明的工作过程作详细说明。作业时，外部动力通过动力输入皮带轮11输入静液压传动器HST1，动力通过不同的传动路线，实现以下不同功能。
（1）无级行走（前进、后退）变速。输入静液压传动器HST1的一部分动力由所述静液压传动部分12液压传递，可以实现无级变速，无级变速的动力由所述静液压传动部分12的液压动力输出轴121→行走动力传动部分21的动力输入轴I211→输入齿轮I214→过渡齿轮215→小齿轮216→中间传动齿轮217→滑移齿轮218→行走驱动部分5的驱动齿轮52→行走驱动半轴55，从而实现无级行走变速功能；当所述静液压传动器HST1的液压动力输出轴121正转时，农业机械前进，反之，则农业机械则后退。
（2）离合、转弯（以右转为例）和制动。在农业机械前进过程中，通过所述液压缸301右活塞杆作用于所述支架302上，操作右拨叉307逆时针转动，所述滑移齿轮218往外移，与所述中间传动齿轮217的牙嵌脱离接触，行走动力切断，在右拨叉307的持续作用下，所述滑移齿轮218往外推动所述推环308移动，在向外移动过程中，滑移齿轮218压缩所述复位弹簧309，克服其阻力，所述推环308在外移过程中逐渐接触并压紧刹车部分4中的压片43、静摩擦片44和动摩擦片45，在压力的作用下，动静摩擦片之间会产生摩擦阻力，限制所述滑移齿轮218的转动，从而限制行走驱动部分5的驱动齿轮52的转动，使所述行走驱动半轴55减速并制动，从而使左右半轴产生速度差，实现右转弯；对于左转弯，原理与右转弯相同。
当所述液压缸301的左右活塞杆同时作用时，左拨叉307顺时针转动，右拨叉逆时针转动，从而使左右滑移齿轮218都与中间传动齿轮217的牙嵌脱离，造成左右行走驱动半轴54的动力同时切断，与右转弯原理相同，在刹车部分4的作用下，左右行走驱动半轴55同时减速并制动，从而实现刹车。当农业机械在坡上停车时，通过机械手刹操纵左右拨叉307，同样地，实现左右行走驱动半轴55制动而驻车。
（3）两档动力传输。输入静液压传动器HST1的另一部分动力由所述静液压传动部分12的传动动力输出轴122→输出动力传动部分22的动力输入轴II2201→输入齿轮II2206→双联齿轮I2207→双联齿轮II2208→小齿轮I2209→小齿轮II2210→I档动力传输（I档小齿轮2211→ I档大齿轮2213）或者II档动力传输（II档小齿轮2212→II档大齿轮2214）→动力输出轴2205，实现两档动力输出。
具体实施例是为了更清楚地理解本发明，并不作为对本发明权利的一种限制，在不脱离本发明宗旨的前提下，可以有各种各样的变化，所有这些对所述领域技术人员显而易见的修改将包括在本发明的范围之内。

Claims (7)

1.一种小型农业机械的传动变速装置，包括静液压传动器HST(1)和变速箱(2)，其特征在于：所述静液压传动器HST(1)包括动力输入皮带轮(11)和静液压传动部分(12)，所述变速箱(2)包括行走动力传动部分(21)、输出动力传动部分(22)和润滑部分(23)，所述动力输入皮带轮(11)与静液压传动部分(12)连接，所述静液压传动器HST(1)、离合部分(3)、刹车部分(4)和行走驱动部分(5)分别与变速箱(2)对应连接；
所述行走动力传动部分(21)包括动力输入轴I(211)、过渡轴(212)、主轴(213)，及输入齿轮I(214)、过渡齿轮(215)、小齿轮(216)、中间传动齿轮(217)和滑移齿轮(218)；所述动力输入轴I(211)、过渡轴(212)和主轴(213)的两端分别用轴承支承，所述输入齿轮I(214)是所述动力输入轴I(211)上的轴齿轮，所述过渡齿轮(215)是所述过渡轴(212)上的轴齿轮，所述小齿轮(216)与所述过渡轴(212)花键连接，同时所述中间传动齿轮(217)与所述主轴(213)花键连接；所述输入齿轮I(214)与所述过渡齿轮(215)啮合，所述小齿轮(216)与所述中间传动齿轮(217)啮合，所述滑移齿轮(218)与所述中间传动齿轮(217)在侧面牙嵌啮合，与所述行走驱动部分(5)的驱动齿轮(52)啮合，且所述滑移齿轮(218)空套在所述主轴(213)上。
2.按照权利要求1所述的一种小型农业机械的传动变速装置，其特征在于：所述输出动力传动部分(22)包括动力输入轴II(2201)、过渡I轴(2202)、过渡II轴(2203)、过渡III轴(2204)和动力输出轴(2205)，及输入齿轮II(2206)、双联齿轮I(2207)、双联齿轮II(2208)、小齿轮I(2209)、小齿轮II(2210)、I档小齿轮(2211)、II档小齿轮(2212)、I档大齿轮(2213)、II档大齿轮(2214)、换挡滑块(2215)、换挡拨叉(2216)、定位套筒I(2217)和定位套筒II(2218)；所述动力输入轴II(2201)、过渡I轴(2202)、过渡II轴(2203)、过渡III轴(2204)和动力输出轴(2205)分别采用轴承支承，所述输入齿轮II(2206)是所述动力输入轴II(2201)上的轴齿轮，所述双联齿轮I(2207)和双联齿轮II(2208)是所述过渡I轴(2202)上的轴齿轮，所述小齿轮I(2209)是所述过渡II轴(2203)上的轴齿轮，所述小齿轮II(2210)、I档小齿轮(2211)和II档小齿轮(2212)是过渡III轴(2204)上的轴齿轮，所述换挡滑块(2215)与动力输出轴(2205)花键连接，所述I档大齿轮(2213)和II档大齿轮(2214)空套在所述动力输出轴(2205)上，且分别与所述定位套筒I(2217)和定位套筒II(2218)对应接触定位；所述输入齿轮II(2206)与所述双联齿轮I(2207)啮合，所述双联齿轮II(2208)与所述小齿轮I(2209)啮合，所述小齿轮I(2209)和所述小齿轮II(2210)啮合，所述I档小齿轮(2211)与I档大齿轮(2213)、所述II档小齿轮(2212)与II档大齿轮(2214)分别对应啮合，所述换挡滑块(2215)与I档大齿轮(2213)或II档大齿轮(2214)牙嵌啮合，所述换挡拨叉(2216)与所述换挡滑块(2215)接触。
3.按照权利要求2所述的一种小型农业机械的传动变速装置，其特征在于：所述润滑部分(23)包括甩油盘(231)、集油板(232)、进油口(233)、排气阀(234)、观察油孔(235)、油镜(236)、放油孔(237)和放油螺塞(238)；所述甩油盘(231)安装在所述过渡I轴(2202)上，所述集油板(232)连接在所述变速箱(2)外壳内壁上，在所述集油板(232)上设有漏油孔，所述进油口(233)设置在所述变速箱(2)外壳上方，在所述进油口(233)中安装所述排气阀(234)，所述观察油孔(235)设置在所述变速箱(2)外壳中上部，在所述观察油孔(235)中安装所述油镜(236)，所述放油孔(237)设置在所述变速箱(2)外壳下方，在所述放油孔(237)中安装所述放油螺塞(238)。
4.按照权利要求1所述的一种小型农业机械的传动变速装置，其特征在于：所述离合部分(3)包括液压缸(301)、支架(302)、螺钉(303)、压紧片(304)、油封(305)、轴承I(306)、拨叉(307)、推环(308)、复位弹簧(309)、挡圈I(310)、轴承II(311)和挡圈II(312)；所述液压缸(301)安装在所述变速箱(2)外壳上，所述拨叉(307)通过所述油封(305)和轴承I(306)安装在所述变速箱(2)的外壳上，所述支架(302)通过螺钉(303)和压紧片(304)安装在所述拨叉(307)轴端，所述拨叉(307)的工作执行端与所述滑移齿轮(218)接触，所述滑移齿轮(218)的外面安装所述推环(308)，内部安装所述复位弹簧(309)，所述复位弹簧(309)、挡圈I(310)、轴承II(311)和挡圈II(312)安装在所述主轴(213)端部。
5.按照权利要求1所述的一种小型农业机械的传动变速装置，其特征在于：所述刹车部分(4)包括端盖(41)、钢丝卡圈(42)、压片(43)、静摩擦片(44)、动摩擦片(45)和轴承(46)，所述端盖(41)上设有圆柱(411)、螺栓连接孔(412)和拆卸螺纹孔(413)，所述圆柱(411)上开设三个方槽(4111)和一个钢丝卡槽(4112)；所述压片(43)、静摩擦片(44)和动摩擦片(45)顺序安装于所述圆柱(411)内部，其中所述压片(43)仅有一片，所述静摩擦片(44)和动摩擦片(45)有多片，且间隔排列成组，所述压片(43)和静摩擦片(44)内形为圆孔，外圆设有三个方形支耳，方形支耳安装在所述方槽(4111)中，所述动摩擦片(45)内部为齿形，外形为圆柱，与所述滑移齿轮(218)啮合，所述钢丝卡圈(42)安装在所述钢丝卡槽(4112)中，所述刹车部分(4)通过所述轴承(46)安装在所述主轴(213)两端，且通过所述螺栓连接孔(412)与所述变速箱(2)外壳螺钉连接，所述拆卸螺纹孔(413)中安装拆卸螺钉。
6.按照权利要求1所述的一种小型农业机械的传动变速装置，其特征在于：所述行走驱动部分(5)包括挡圈(51)、驱动齿轮(52)、轴承(53)、轴承套(54)、行走驱动半轴(55)和半轴外壳(56)；所述驱动齿轮(52)与行走驱动半轴(55)花键啮合，通过所述挡圈(51)定位，所述行走驱动半轴(55)安装在所述半轴外壳(56)中，通过所述轴承(53)支承，所述轴承(53)安装在所述轴承套(54)中，所述半轴外壳(56)与所述变速箱(2)外壳螺钉连接。
7.按照权利要求1所述的一种小型农业机械的传动变速装置，其特征在于：所述静液压传动部分(12)与所述变速箱(2)外壳螺钉连接，所述静液压传动部分(12)的液压动力输出轴(121)与所述行走动力传动部分(21)的动力输入轴I(211)之间通过花键连接，所述静液压传动部分(12)的传动动力输出轴(122)和所述输出动力传动部分(22)的动力输入轴II(2201)花键连接。
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