CN105771030A - 一种自动输液器 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种自动输液器，用于解决现有技术中的自动换瓶输液器功能单一这一技术问题。本发明实施例一种自动输液器的技术方案包括：外壳、控制系统、自动换瓶部件、药液余量检测部件、针头进退控制部件和后台监视系统；所述药液余量检测部件用于将检测到的处于输液状态的输液瓶的剩余药量实时发送至所述控制系统和所述后台监视系统；当所述剩余药量处于临界区域时，所述控制系统控制所述针头进退控制部件退针，待所述针头进退控制部件退针后，所述控制系统控制所述自动换瓶部件的待输液瓶移动至与所述针头进退控制部件相对应的位置，并控制所述针头进退控制部件刺穿所述待输液瓶。

Description

一种自动输液器

技术领域

本发明实施例涉及医疗器械中的输液设备，具体涉及一种自动输液器。

背景技术

目前，大部分医疗机构都采取护士人工输液给患者的工作方式。这种工作方式需要大量的护士来完成相应的工作，然而我国的医疗人员的数量远远无法满足目前的工作需求。这就有可能出现因为护士人数不够，护士没有及时帮助部分患者换瓶或者拔线止血，导致这些患者出现回血死亡等医疗事故。

另外，在治疗传染性疾病患者时，护士很有可能在不断与患者接触的同时染上疾病。同时，在治疗传染性疾病患者时，医疗机构往往要对患者进行隔离治疗，这无形当中也切断了患者与家属沟通交流的机会。

通过对市场的调查，现在出现的自动换瓶输液器功能过于单一，并且价格昂贵。因此，基于上述情况，市面急需一款可以多功能的自动换瓶输液器，来减轻护士的工作量并且更多地将患者、患者家属以及医疗机构联系起来的装置。

发明内容

本发明实施例提供了一种自动输液器，用于解决现有技术中的自动换瓶输液器功能单一这一技术问题。

本发明实施例一种自动输液器的技术方案包括：

外壳、控制系统、自动换瓶部件、药液余量检测部件、针头进退控制部件和后台监视系统；所述药液余量检测部件用于将检测到的处于输液状态的输液瓶的剩余药量实时发送至所述控制系统和所述后台监视系统；当所述剩余药量处于临界区域时，所述控制系统控制所述针头进退控制部件退针，待所述针头进退控制部件退针后，所述控制系统控制所述自动换瓶部件的待输液瓶移动至与所述针头进退控制部件相对应的位置，并控制所述针头进退控制部件刺穿所述待输液瓶。

优选的，所述自动换瓶部件为旋转圆盘，所述旋转圆盘的圆周上间隔设有用于放置输液瓶的空槽，所述旋转圆盘的圆心位置穿过一光杆，所述光杆通过传动齿轮与固定在所述外壳上的步进电机连接。

优选的，所述空槽沿所述旋转圆盘的圆周等间隔设置。

优选的，所述药液余量检测部件包括固定在所述外壳上的光电传感器，所述光电传感器与处于输液状态的输液瓶相对应且两者具有高度差，所述高度差为所述临界区域。

优选的，所述光电传感器为两个，所述输液瓶在两个所述光电传感器之间旋转通过，且处于输液状态的输液瓶位于两个所述光电传感器之间。

优选的，所述药液余量检测部件还包括提醒装置，当最后一输液瓶剩余药量处于所述临界区域时，所述提醒装置用于发送提醒信号至所述后台监视系统。

优选的，所述后台监视系统与所述药液余量检测部件通过无线装置连接。

优选的，所述针头进退控制部件包括固定在所述外壳上的舵机、曲杆、滑块和针头，所述舵机与所述曲杆连接，所述曲杆与所述滑块连接，所述针头位于所述滑块上并根据所述滑块的往复运动可选择性性的退针或进针。

优选的，所述ARM9嵌入式控制系统还与移动终端无线连接，所述移动终端上设有人机交互APP。

优选的，所述控制系统为ARM9嵌入式控制系统。

采用上述技术方案的有益效果是：

首先，本发明实施例一种自动输液器包括自动换瓶部件、药液余量检测部件、针头进退控制部件，可以实现输液瓶的自动检测、换瓶、输液一体化，减轻了护士的工作量，同时对于治疗一些病毒传染性强的传染性疾病患者，可以起到对患者家属、护士以及医生一定的隔离保护作用，具有较高的市场应用价值；

其次，患者家属可以通过人机交互APP了解病人的实时输液状况，当患者家属有急事外出处理时，在外地也可以做到病人的输液情况。并且该APP还具有聊天、咨询和支付功能，家属可以方便地和病人以及医院各个服务窗口进行线上交流和支付功能，具有较高的目的性和针对性；

再次，输液瓶的剩余药量可以实时传递给后台监视系统，后台监视系统做相应的处理后将数据显示在显示屏上，实现极少医疗人员可以了解整个医院的患者输液情况，大大解放人力。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一种自动输液器的结构图；

图2为本发明实施例一种自动输液器的主视图；

图示说明：1是输液瓶；2是旋转圆盘；3是步进电机；4是传动齿轮；5是光杆；6是光电传感器；7是法兰轴承；8是滑块；9是曲杆；10是舵机；11是舵机座架；12是外壳。

具体实施方式

本发明实施例提供了一种自动输液器，用于解决现有技术中的自动换瓶输液器功能单一这一技术问题。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图2，本发明实施例中的一种自动输液器的技术方案包括：

外壳12、控制系统、自动换瓶部件、药液余量检测部件、针头进退控制部件和后台监视系统，其中：

药液余量检测部件用于将检测到的处于输液状态的输液瓶的剩余药量实时发送至控制系统和后台监视系统，当剩余药量处于临界区域时，控制系统控制针头进退控制部件退针，需要说明的是，临界区域是指当剩余药量在临界区域时，为了安全考虑，针头进退控制部件可退针；

待针头进退控制部件退针后，控制系统控制自动换瓶部件的待输液瓶移动至与针头进退控制部件相对应的位置，并控制针头进退控制部件刺穿待输液瓶。

在本实施例中，控制系统可以为ARM9嵌入式控制系统。

通过上述说明可知，本实施例中的自动输液器由药液余量检测部件、针头进退控制部件、自动换瓶部件、后台监视系统组成。它的机械结构以及功能实现方案如下：

药液余量检测部件用于检测处于输液状态的输液瓶的剩余药量并实时反馈给ARM9嵌入式控制系统。药液余量检测部件具体可以为光电传感器6，光电传感器6的数量为两个，均镶嵌在自动输液器的外壳12上；处于输液状态的输液瓶倒置即开口朝下，处于输液状态的输液瓶位于两个光电传感器6之间；光电传感器6与输液瓶存在高度差，高度差即为剩余药量的临界区域，输液瓶的临界区域光电传感器6无法检测，此处的临界区域是指当输液瓶内的剩余药量位于临界区域内时即可更换输液瓶，光电传感器6将获取到的实时数据不断传回给ARM9嵌入式控制系统。光电传感器6获取到的实时数据还可以通过无线数据传递模块传递给后台监视系统。后台监视系统做相应处理后将数据显示在液晶显示屏上，医疗人员可以从液晶显示屏上直观地知道病人的输液状况。

自动换瓶部件上设有间隔设置的空槽，空槽内可放置若干输液瓶1，使得输液瓶1与自动换瓶部件同步运动，当某一输液瓶1输液完成后，自动换瓶部件带动输液瓶1运动直至完成下一轮的输液工作。自动换瓶部件具体结构可以为旋转圆盘2，旋转圆盘2的圆周上间隔设有空槽，空槽可以沿旋转圆盘2的圆周等间隔设置，该空槽上用于放置若干倒置的输液瓶1，一光杆5穿过旋转圆盘2的圆心位置并通过法兰轴承7固定，光杆5通过传动齿轮4与步进电机3连接，步进电机3固定在外壳12上。当步进电机3处于工作状态时，步进电机3旋转驱动光杆5转动，光杆5带动旋转圆盘2旋转，进而输液瓶1与旋转圆盘2联动，实现输液瓶1的自动换瓶。旋转圆盘2上的输液瓶1在旋转过程中，输液瓶1顺序通过两个光电传感器6且处于输液状态的输液瓶与两个光电传感器6存在重合，便于光电传感器6的检测。

当剩余药量处于临界区域内时，ARM9嵌入式控制系统控制针头进退控制部件退针并刺穿移动至设定位置的下一输液瓶。此处的临界区域是指当输液瓶内的剩余药量位于临界区域内时即可更换输液瓶，针头进退控制部件针头的进退是通过曲柄滑块进退控制装置来实现的。针头进退控制部件包括舵机10、曲杆9、滑块8和针头，舵机10安装在舵机座架11上并与曲杆9连接，曲杆9与滑块8连接，针头位于滑块8上并根据滑块8的往复运动可选择性的退针或进针。可以理解的是，若干输液瓶1放在旋转圆盘2的相应卡位上，步进电机3通过传动齿轮4带动光杆5，使旋转圆盘2转动，使其中一个输液瓶1瓶口到达针头进退控制部件正上方，此时，舵机10正向转动通过带动曲杆9使嵌有针头的滑块8快速向上运动，刺穿在其正上方的瓶口橡胶塞，进行输液。当光电传感器6检测到处于输液状态的输液瓶1的剩余药量处于临界区域时，舵机10反向转动使滑块8快速向下运动实现退针。然后步进电机3带动光杆5使旋转圆盘2旋转，使下一待输液瓶瓶口到达针头进退控制部件正上方，重复以上操作至所有输液瓶输液完毕。

人机交互功能是通过人机交互APP来完成的，ARM9嵌入式控制系统还与移动终端无线连接，移动终端安装有提供人机交互界面的APP，移动终端可以为手机或电脑，患者家属通过人机交互界面向app发出互动指令，如和患者，医疗机构进行线上聊天，专业医疗问题咨询等，并且该APP还具有线上支付，医生预约等功能。可以理解的是，患者家属下载安装了相应的APP后，即便家属不在病人身边，也可以通过APP远程了解病人的实时输液状况，发出警报。此外，该APP还具有聊天、咨询和支付功能，家属可以方便地和病人以及医院各个服务窗口进行线上交流和支付功能。目前APP支持的操作系统包括iOS、Android、WindowsPhone和BlackberryOS。目前智能移动终端的主流操作系统包括iOS、Android、WindowsPhone和BlackberryOS，APP支持上述主流操作系统，移植性强。

后台监视系统，后台监视系统与药液余量检测部件通过无线装置连接，药液余量检测部件还包括提醒装置，当最后一输液瓶剩余药量处于临界区域时，提醒装置用于发送提醒信号至后台监视系统。

本实施例中的自动输液器的工作流程为：

首先，护士将若干个已经消毒的输液瓶1放入自动输液器的旋转圆盘2上，每一输液瓶均倒置且开口向下，处于输液状态的输液瓶位于两个固定在外壳12上的光电传感器6之间，其余输液瓶与光电传感器6无重合，光电传感器6实时检测处于输液状态的输液瓶剩余药量是否处于临界区域，并将检测数据传回给ARM9嵌入式控制系统并且通过无线装置传递给后台监视系统，后台监视系统做相应处理后将数据显示在液晶显示屏上，医疗人员可以从液晶显示屏上直观地知道病人的输液状况。

其次，当光电传感器6检测到处于输液状态的输液瓶的剩余药量在临界区域内时，自动输液器便会启动将自动换药操作。自动换药时，ARM9嵌入式控制系统控制针头进退控制部件的针头退针。由于针头进退控制部件包括舵机10、曲杆9、滑块8和针头，舵机10与曲杆9连接，曲杆9还与滑块8连接，针头位于滑块8上并根据滑块8的往复运动可选择性性的退针或进针，所以ARM9嵌入式控制系统控制舵机10带动曲杆9下移，曲杆9带动滑块8沿滑块8导轨下滑，从而实现针头退针。

再次，ARM9嵌入式控制系统控制旋转圆盘2转动，旋转圆盘2根据输液顺序可选择性的顺时针或逆时针转动，旋转圆盘2在步进电机3、光杆5的驱动下转动过程中，待输液瓶移动至针头上方时，ARM9嵌入式控制系统控制舵机10带动曲杆9上移，曲杆9带动滑块8沿滑块8导轨上滑，从而实现针头进针，准确迅速地将针头插进输液瓶中。

需要说明的是，当最后一瓶输液瓶的剩余药液在临界区域内时，无线装置将给护士发送提示，护士前去帮助患者拔线并且止血，这可以避免回血情况的发生。当护士忘记给病人拔针时，病人可以按下警报装置发出警报以提醒护士。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种自动输液器，其特征在于，包括外壳、控制系统、自动换瓶部件、药液余量检测部件、针头进退控制部件和后台监视系统；所述药液余量检测部件用于将检测到的处于输液状态的输液瓶的剩余药量实时发送至所述控制系统和所述后台监视系统；当所述剩余药量处于临界区域时，所述控制系统控制所述针头进退控制部件退针，待所述针头进退控制部件退针后，所述控制系统控制所述自动换瓶部件的待输液瓶移动至与所述针头进退控制部件相对应的位置，并控制所述针头进退控制部件刺穿所述待输液瓶。

2.根据权利要求1所述的自动输液器，其特征在于，所述自动换瓶部件为旋转圆盘，所述旋转圆盘的圆周上间隔设有用于放置输液瓶的空槽，所述旋转圆盘的圆心位置穿过一光杆，所述光杆通过传动齿轮与固定在所述外壳上的步进电机连接。

3.根据权利要求2所述的自动输液器，其特征在于，所述空槽沿所述旋转圆盘的圆周等间隔设置。

4.根据权利要求2所述的自动输液器，其特征在于，所述药液余量检测部件包括固定在所述外壳上的光电传感器，所述光电传感器与处于输液状态的输液瓶相对应且两者具有高度差，所述高度差为所述临界区域。

5.根据权利要求4所述的自动输液器，其特征在于，所述光电传感器为两个，所述输液瓶在两个所述光电传感器之间旋转通过，且处于输液状态的输液瓶位于两个所述光电传感器之间。

6.根据权利要求5所述的自动输液器，其特征在于，所述药液余量检测部件还包括提醒装置，当最后一输液瓶剩余药量处于所述临界区域时，所述提醒装置用于发送提醒信号至所述后台监视系统。

7.根据权利要求6所述的自动输液器，其特征在于，所述后台监视系统与所述药液余量检测部件通过无线装置连接。

8.根据权利要求4所述的自动输液器，其特征在于，所述针头进退控制部件包括固定在所述外壳上的舵机、曲杆、滑块和针头，所述舵机与所述曲杆连接，所述曲杆与所述滑块连接，所述针头位于所述滑块上并根据所述滑块的往复运动可选择性性的退针或进针。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的自动输液器，其特征在于，所述控制系统还与移动终端无线连接，所述移动终端上设有人机交互APP。

10.根据权利要求9所述的自动输液器，其特征在于，所述控制系统为ARM9嵌入式控制系统。