[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

CN105759630A - 基于模糊pid控制的飞机4d航迹仿真系统及仿真方法 - Google Patents

基于模糊pid控制的飞机4d航迹仿真系统及仿真方法 Download PDF

Info

Publication number
CN105759630A
CN105759630A CN201610119185.7A CN201610119185A CN105759630A CN 105759630 A CN105759630 A CN 105759630A CN 201610119185 A CN201610119185 A CN 201610119185A CN 105759630 A CN105759630 A CN 105759630A
Authority
CN
China
Prior art keywords
data
flight
aircraft
microcomputer
database
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201610119185.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105759630B (zh
Inventor
马兰
翟云鹏
梁曼
齐雁楠
张锐
尹天懿
张继尘
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tianjin Lingzhi Haoyue Aviation Technology Co ltd
Original Assignee
Civil Aviation University of China
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Civil Aviation University of China filed Critical Civil Aviation University of China
Priority to CN201610119185.7A priority Critical patent/CN105759630B/zh
Publication of CN105759630A publication Critical patent/CN105759630A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105759630B publication Critical patent/CN105759630B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B17/00—Systems involving the use of models or simulators of said systems
    • G05B17/02—Systems involving the use of models or simulators of said systems electric

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)

Abstract

一种基于模糊PID控制的飞机4D航迹仿真系统及仿真方法。系统包括数据库服务器和供人机交互的微型计算机，数据库服务器通过数字网络与微型计算机相连。本发明优点：综合考虑飞机性能、飞行程序和大气环境影响飞行的因素，建立航迹仿真系统，有利于提高仿真航迹的精确度。当仿真航迹精度满足一定要求，依据仿真得到的3D航径和保护区在空中铺画运行的通道，从空域设计上保证飞机不会产生侧向和垂直方向碰撞风险，依靠先进的机载设备和导航系统，提供给机组更大的自主权利，使航空器运行组织和飞行管制指挥的负荷降低，将航班延误水平控制在旅客可接受的范围内，降低航班延误的发生率，从而能够为机场旅客提供更为优质的航空运输服务。

Description

基于模糊PID控制的飞机4D航迹仿真系统及仿真方法
技术领域
本发明属于4D航迹仿真系统建模技术领域，特别是涉及一种基于模糊PID控制的飞机4D航迹仿真系统及仿真方法。
背景技术
近年来，随着全球经济的不断发展，民航飞机数量的不断增加，飞行流量也在不断加大，航空运输量的快速增长客观上要求民用航空的建设和管理与之相适应。作为美国经济的基础，民用航空一直是美国经济增长的催化剂并对日常生活有着深远的影响，并且预计在未来的二十年内将会增长150％到250％，即使采用保守的方法进行估计，现有的和计划容量根本不能满足增长的需求。为此为保证下一代美国空中运输体系可以符合航空运输对安全、可靠、简便、高效及容量的需求，美国成立了由交通部、联邦航空局等七大政府机构组织组成的联合项目办公室(JPDO)，推出了面对2025年美国的《下一代空中运输体系》(NextGenerationAirTransportationSystem，简称NGATS)。
基于航迹的运行管理成为未来空管的发展趋势，依据预报的飞行航径中的各点空间位置(经度、纬度和高度)和时间，可以显著地减少航空器航径的不确定性，提高空域和机场资源的利用率与安全性，4D航迹预测和面向航迹的运行作为一项未来空域运行实施的基础关键技术，是下一代空管自动化系统、飞行流量管理系统等系统的核心部件。以航迹推测系统按照推测时间后推的长度可以分为:预战术航迹推测(在飞机起飞之前数个小时对飞行过程的模拟)和战术航迹推测(对飞机在未来几分钟之内航迹的推测)。
建立飞机预战术4D航迹预测的数学模型有两种基本方法:一种方法是基于历史飞行数据挖掘的航迹推测，该方法不依赖于空气动力学和牛顿力学模型，也不需要获取飞机的动力学参数，主要通过对大量的实际飞行数据进行统计分析来进行航迹推测，因此称为系统辨识法或试验分析法；另一种方法是根据飞行控制系统内部的运动规律，从飞机运行的水平剖面、垂直剖面和速度剖面着手分析不同航段上各种变量间的因果关系而建立起来的航空器飞行控制的数学模型，再综合考虑影响飞行的各种要素仿真来获得飞行航迹，这种方法称为机理建模或理论分析法。
在飞行控制系统的设计中有两个最重要的环节，即控制系统的数学模型设计和控制器的整定。对于一个系统的分析，其结果的准确程度主要取决于数学模型对给定物理系统的近似程度，在推导数学模型的过程中，必须根据具体要求，恰当地处理好模型简化和分析结果准确性之间的关系。在控制系统的运动机理、内部规律比较了解的情况下，适合应用机理建模法。用这种方法建立的数学模型，能科学地揭示系统内部及外部的客观规律，因而代表性强，适应面广。
在众多的飞行控制仿真模型中，欧洲航行安全组织的航空器基本性能数据库BADA模型和FAA的六自由度模型应用最为广泛。随着4D航迹技术的研究不断深入，飞行系统内部及外部的客观规律会被逐渐揭示，基于机理建模的方法会更具实用价值。
依据六自由度飞行控制模型建立飞机纵向控制的数学模型，结合PID控制和模糊控制，设计模糊PID自适应控制器，实现仿真过程中自适应PID参数调节，改善被控模型的动态性能和稳态性能，与PID进行对比验证，仿真得到的航迹将会具有更高的精度。
发明内容
为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种基于模糊PID控制的飞机4D航迹仿真系统及仿真方法。
为了达到上述目的，本发明提供的基于模糊PID控制的飞机4D航迹仿真系统包括：数据库服务器和供人机交互的微型计算机，其中：数据库服务器通过数字网络与微型计算机相连。
所述的数据库服务器为安装有SQLServer2008的机柜式服务器，微型计算机为搭载有微软WindowsXP或者WindowsWin7操作系统的微型计算机，数字网络为本系统内部网络。
本发明提供的基于模糊PID控制的飞机4D航迹仿真系统的仿真方法包括按顺序执行的下列步骤：
步骤1)在数据库服务器A中建立数据库的S01阶段：利用数据库服务器A从各大航空运输信息网站和民航局报告文件中获得包括某航班的航班计划、航路数据和飞行程序在内的飞行数据，对上述飞行数据进行标准化处理，获得能够表征全部航迹特征的坐标定位点信息，建立导航数据库；从欧洲航行安全组织的航空器基本性能数据库中查询执行该航班的机型，获得性能参数和机型数据信息，建立性能数据库；整理航路上气象报文和机场气象预报，提取其中包括风向、风速和温度在内的气象数据，建立气象数据库；
步骤2)获取飞行操作指令的S02阶段：在数据库服务器A中，使用上述导航数据库和性能数据库，计算飞机运行的具体操作数据，获取飞行操作指令并进行存储，然后与气象数据库中的气象数据一起通过数据网络传输给微型计算机；
步骤3)根据飞行操作指令生成飞机的气动力和偏转力矩数据的S03阶段：在微型计算机B中，根据上述输入的飞行操作指令建立航空器动力学子模型，并利用该模型计算出飞机平动作用力和转动作用力矩，实现飞机操作指令与飞机平动作用力及转动作用力矩数据之间的传递和转换；
步骤4)生成飞机航迹信息数据的S04阶段：利用S03阶段中生成的飞机平动作用力和转动作用力矩数据以及由数据网络传输给微型计算机的气象数据，建立航空器运动学子模型,并利用该子模型生成飞行速度、飞行高度、飞行时间和航向角度数据，然后将上述数据通过直角坐标与经纬度转换计算得到飞机航迹的经纬度坐标数据；由经纬度坐标数据、飞行高度和飞行时间共同组成飞机航迹信息数据；
步骤5)绘制航空器仿真航迹图的S05阶段：将上述飞机航迹信息数据中的经纬度坐标数据和飞行高度数据使用vrbuild2软件绘制出航迹三维立体图，以体现航迹的空间属性；为了更好地呈现飞行时间信息，将经纬度坐标信息转换为飞行距离信息，以飞行距离为纵坐标、飞行时间为横坐标，绘制距离时间图，以体现航迹的时间属性。
在S02阶段中，所述的计算飞机运行的具体操作数据的方法为：当使用起飞机场某一跑道的离场程序时，根据飞机性能包线限制和起飞机场运行环境计算得到起飞和爬升阶段的推力控制数据及飞机构型的操作数据，编译成操作指令；使用航路数据和微型计算机中的大气环境子模型，计算飞机巡航所需的操作数据；使用目的机场的进场程序和进近程序，结合大气环境数据，计算飞机下降和着陆阶段的操作数据。
在S04阶段中，所述的建立航空器运动学子模型的方法为：在飞机所受的气动力和重力计算模型的基础上，考虑惯性坐标系和飞机体坐标系之间的转换，建立航空器运动学子模型，包括航空器的水平运动模块和转动模块。
本发明提供的基于模糊PID控制的飞机4D航迹仿真系统及仿真方法的优点：综合考虑飞机性能、飞行程序和大气环境影响飞行的因素，建立航迹仿真系统，有利于提高仿真航迹的精确度。当仿真航迹精度满足一定要求，依据仿真得到的3D航径和保护区在空中铺画运行的通道，从空域设计上保证飞机不会产生侧向和垂直方向碰撞风险，依靠先进的机载设备和导航系统，提供给机组更大的自主权利，使航空器运行组织和飞行管制指挥的负荷降低，将航班延误水平控制在旅客可接受的范围内，降低航班延误的发生率，从而能够为机场旅客提供更为优质的航空运输服务。
附图说明
图1为本发明提供的基于模糊PID控制的飞机4D航迹仿真系统结构示意图。
图2为在微型计算机B中建立的飞机4D航迹仿真模型结构图。
图3为本发明提供的本发明提供的基于模糊PID控制的飞机4D航迹仿真方法流程图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明提供的基于模糊PID控制的飞机4D航迹仿真系统及仿真方法进行详细说明。
如图1所示，本发明提供的基于模糊PID控制的飞机4D航迹仿真系统包括：数据库服务器A和供人机交互的微型计算机B，其中：数据库服务器A通过数字网络L与微型计算机B相连。
所述的数据库服务器A为安装有SQLServer2008的机柜式服务器，微型计算机B为搭载有微软WindowsXP或者WindowsWin7操作系统的微型计算机，数字网络L为本系统内部网络。
在所述的数据库服务器A中能够对采集的信息进行标准化处理，生成仿真所需的飞机运行数据，并建立相关的数据库，所述的数据库包括：导航数据库，存储飞行程序和航路信息，提供用于导航的数据信息；性能数据库，存储飞机性能参数和机型数据信息，提供包括飞机的推力系数、升力系数、燃油流率在内的数据信息；气象数据库，存储不同飞行高度层的风向风速等信息。
在所述的微型计算机B中能够建立飞机4D航迹仿真模型，飞机4D航迹仿真模型包括4个子模型，如图2所示，10000_6DOF子模型表示航空器运动学模型，功能是利用物理运动学定律，对飞机所受的气动力和重力进行受力分解,计算得到包括飞机的速度、位移、爬升角和航向角度在内的信息；20000_Force&PilotModel子模型表示航空器动力学子模型，功能是生成飞机所受的作用力信息，包括飞机的推力大小，升阻力信息和受燃油消耗影响的飞机重量信息；30000_Mach&Pt子模型表示计算马赫数和动压的子模块，生成飞机的气动参数；40000_BADAenvironment子模型表示大气环境子模型，功能是计算包括不同飞行高度层的温度、压强和密度在内的大气数据。飞机4D航迹仿真模型的输出信息是：时间信息、速度信息、距离信息、航向角度和爬升角度信息。
如图3所示，本发明提供的基于模糊PID控制的飞机4D航迹仿真方法包括按顺序执行的下列步骤：
步骤1)在数据库服务器A中建立数据库的S01阶段：利用数据库服务器A从各大航空运输信息网站和民航局报告文件中获得包括某航班的航班计划、航路数据和飞行程序在内的飞行数据，对上述飞行数据进行标准化处理，获得能够表征全部航迹特征的坐标定位点信息，建立导航数据库；从欧洲航行安全组织的航空器基本性能数据库(BADA)中查询执行该航班的机型，获得性能参数和机型数据信息，建立性能数据库；整理航路上气象报文和机场气象预报，提取其中包括风向、风速和温度在内的气象数据，建立气象数据库；
步骤2)获取飞行操作指令的S02阶段：在数据库服务器A中，使用上述导航数据库和性能数据库，计算飞机运行的具体操作数据，获取飞行操作指令并进行存储，然后与气象数据库中的气象数据一起通过数据网络L传输给微型计算机B；
步骤3)根据飞行操作指令生成飞机的气动力和偏转力矩数据的S03阶段：在微型计算机B中，根据上述输入的飞行操作指令建立航空器动力学子模型，并利用该模型计算出飞机平动作用力和转动作用力矩，实现飞机操作指令与飞机平动作用力及转动作用力矩数据之间的传递和转换；
步骤4)生成飞机航迹信息数据的S04阶段：利用S03阶段中生成的飞机平动作用力和转动作用力矩数据以及由数据网络L传输给微型计算机B的气象数据，建立航空器运动学子模型,并利用该子模型生成飞行速度、飞行高度、飞行时间和航向角度数据，然后将上述数据通过直角坐标与经纬度转换计算得到飞机航迹的经纬度坐标数据；由经纬度坐标数据、飞行高度和飞行时间共同组成飞机航迹信息数据；
步骤5)绘制航空器仿真航迹图的S05阶段：将上述飞机航迹信息数据中的经纬度坐标数据和飞行高度数据使用vrbuild2软件绘制出航迹三维立体图，以体现航迹的空间属性；为了更好地呈现飞行时间信息，将经纬度坐标信息转换为飞行距离信息，以飞行距离为纵坐标、飞行时间为横坐标，绘制距离时间图，以体现航迹的时间属性。
在S02阶段中，所述的计算飞机运行的具体操作数据的方法为：当使用起飞机场某一跑道的离场程序时，根据飞机性能包线限制和起飞机场运行环境计算得到起飞和爬升阶段的推力控制数据及飞机构型的操作数据，编译成操作指令；使用航路数据和微型计算机B中的大气环境子模型，计算飞机巡航所需的操作数据；使用目的机场的进场程序和进近程序，结合大气环境数据，计算飞机下降和着陆阶段的操作数据。
在S04阶段中，所述的建立航空器运动学子模型的方法为：在飞机所受的气动力和重力计算模型的基础上，考虑惯性坐标系和飞机体坐标系之间的转换，建立航空器运动学子模型，包括航空器的水平运动模块和转动模块。

Claims (5)

1.一种基于模糊PID控制的飞机4D航迹仿真系统，其特征在于：所述的基于模糊PID控制的飞机4D航迹仿真系统包括：数据库服务器(A)和供人机交互的微型计算机(B)，其中：数据库服务器(A)通过数字网络(L)与微型计算机(B)相连。
2.根据权利要求1所述的基于模糊PID控制的飞机4D航迹仿真系统，其特征在于：所述的数据库服务器(A)为安装有SQLServer2008的机柜式服务器，微型计算机(B)为搭载有微软WindowsXP或者WindowsWin7操作系统的微型计算机，数字网络(L)为本系统内部网络。
3.一种利用权利要求1所述的基于模糊PID控制的飞机4D航迹仿真系统的仿真方法，其特征在于：所述的仿真方法包括按顺序执行的下列步骤：
步骤1)在数据库服务器A中建立数据库的S01阶段：利用数据库服务器(A)从各大航空运输信息网站和民航局报告文件中获得包括某航班的航班计划、航路数据和飞行程序在内的飞行数据，对上述飞行数据进行标准化处理，获得能够表征全部航迹特征的坐标定位点信息，建立导航数据库；从欧洲航行安全组织的航空器基本性能数据库中查询执行该航班的机型，获得性能参数和机型数据信息，建立性能数据库；整理航路上气象报文和机场气象预报，提取其中包括风向、风速和温度在内的气象数据，建立气象数据库；
步骤2)获取飞行操作指令的S02阶段：在数据库服务器(A)中，使用上述导航数据库和性能数据库，计算飞机运行的具体操作数据，获取飞行操作指令并进行存储，然后与气象数据库中的气象数据一起通过数据网络L传输给微型计算机(B)；
步骤3)根据飞行操作指令生成飞机的气动力和偏转力矩数据的S03阶段：在微型计算机(B)中，根据上述输入的飞行操作指令建立航空器动力学子模型，并利用该模型计算出飞机平动作用力和转动作用力矩，实现飞机操作指令与飞机平动作用力及转动作用力矩数据之间的传递和转换；
步骤4)生成飞机航迹信息数据的S04阶段：利用S03阶段中生成的飞机平动作用力和转动作用力矩数据以及由数据网络(L)传输给微型计算机(B)的气象数据，建立航空器运动学子模型,并利用该子模型生成飞行速度、飞行高度、飞行时间和航向角度数据，然后将上述数据通过直角坐标与经纬度转换计算得到飞机航迹的经纬度坐标数据；由经纬度坐标数据、飞行高度和飞行时间共同组成飞机航迹信息数据；
步骤5)绘制航空器仿真航迹图的S05阶段：将上述飞机航迹信息数据中的经纬度坐标数据和飞行高度数据使用vrbuild2软件绘制出航迹三维立体图，以体现航迹的空间属性；为了更好地呈现飞行时间信息，将经纬度坐标信息转换为飞行距离信息，以飞行距离为纵坐标、飞行时间为横坐标，绘制距离时间图，以体现航迹的时间属性。
4.根据权利要求3所述的仿真方法，其特征在于：在S02阶段中，所述的计算飞机运行的具体操作数据的方法为：当使用起飞机场某一跑道的离场程序时，根据飞机性能包线限制和起飞机场运行环境计算得到起飞和爬升阶段的推力控制数据及飞机构型的操作数据，编译成操作指令；使用航路数据和微型计算机(B)中的大气环境子模型，计算飞机巡航所需的操作数据；使用目的机场的进场程序和进近程序，结合大气环境数据，计算飞机下降和着陆阶段的操作数据。
5.根据权利要求3所述的仿真方法，其特征在于：在S04阶段中，所述的建立航空器运动学子模型的方法为：在飞机所受的气动力和重力计算模型的基础上，考虑惯性坐标系和飞机体坐标系之间的转换，建立航空器运动学子模型，包括航空器的水平运动模块和转动模块。
CN201610119185.7A 2016-03-03 2016-03-03 基于模糊pid控制的飞机4d航迹仿真系统及仿真方法 Active CN105759630B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610119185.7A CN105759630B (zh) 2016-03-03 2016-03-03 基于模糊pid控制的飞机4d航迹仿真系统及仿真方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610119185.7A CN105759630B (zh) 2016-03-03 2016-03-03 基于模糊pid控制的飞机4d航迹仿真系统及仿真方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105759630A true CN105759630A (zh) 2016-07-13
CN105759630B CN105759630B (zh) 2018-06-26

Family

ID=56332320

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610119185.7A Active CN105759630B (zh) 2016-03-03 2016-03-03 基于模糊pid控制的飞机4d航迹仿真系统及仿真方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105759630B (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107092980A (zh) * 2017-04-10 2017-08-25 南京航空航天大学 一种基于粒子群算法的连续下降进近排放优化方法
CN109615134A (zh) * 2018-12-10 2019-04-12 中国民用航空飞行学院 一种离场航线数据处理系统及方法、信息数据处理终端
CN112198888A (zh) * 2019-12-31 2021-01-08 北京理工大学 一种考虑无人机在机动平台自主起降的自适应pid控制方法
CN118376373A (zh) * 2024-04-23 2024-07-23 哈尔滨工业大学 飞行器气动特性和参数的确定方法及实验装置

Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101403898A (zh) * 2008-10-31 2009-04-08 中国航空无线电电子研究所 民用飞机驾驶舱电子系统的输入法及其装置
CN101533106A (zh) * 2009-03-23 2009-09-16 民航数据通信有限责任公司 提取气象数据的方法和装置
CN101533563A (zh) * 2009-02-23 2009-09-16 民航数据通信有限责任公司 获取计划航班四维航迹的方法
CN101533569A (zh) * 2009-03-23 2009-09-16 民航数据通信有限责任公司 支持航空器四维时空信息的飞行动态监视方法
CN101692315A (zh) * 2009-09-25 2010-04-07 民航总局空管局技术中心 基于实时雷达数据的高精度4d飞机航迹分析方法
EP2280241A2 (en) * 2009-07-30 2011-02-02 Qinetiq Limited Vehicle control
CN102509475A (zh) * 2011-10-26 2012-06-20 南京航空航天大学 基于4d航迹运行的空中交通管制系统及方法
CN103295089A (zh) * 2012-02-27 2013-09-11 通用电气航空系统有限责任公司 在飞行中调整飞行计划的方法
CN103729536A (zh) * 2012-07-31 2014-04-16 通用电气公司 用于提供飞行中气象数据的方法和装置
CN104240541A (zh) * 2014-09-09 2014-12-24 中国电子科技集团公司第二十八研究所 一种4d航迹生成方法
CN104457735A (zh) * 2014-10-27 2015-03-25 中国民航大学 基于World Wind的4D航迹显示方法
CN104537895A (zh) * 2015-01-08 2015-04-22 中国航空无线电电子研究所 一种实现4d轨迹飞行的方法及装置
CN102737524B (zh) * 2011-03-23 2015-12-16 通用电气航空系统有限责任公司 用于飞行器轨迹管理的系统

Patent Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101403898A (zh) * 2008-10-31 2009-04-08 中国航空无线电电子研究所 民用飞机驾驶舱电子系统的输入法及其装置
CN101533563A (zh) * 2009-02-23 2009-09-16 民航数据通信有限责任公司 获取计划航班四维航迹的方法
CN101533106A (zh) * 2009-03-23 2009-09-16 民航数据通信有限责任公司 提取气象数据的方法和装置
CN101533569A (zh) * 2009-03-23 2009-09-16 民航数据通信有限责任公司 支持航空器四维时空信息的飞行动态监视方法
EP2280241A2 (en) * 2009-07-30 2011-02-02 Qinetiq Limited Vehicle control
CN101692315A (zh) * 2009-09-25 2010-04-07 民航总局空管局技术中心 基于实时雷达数据的高精度4d飞机航迹分析方法
CN102737524B (zh) * 2011-03-23 2015-12-16 通用电气航空系统有限责任公司 用于飞行器轨迹管理的系统
CN102509475A (zh) * 2011-10-26 2012-06-20 南京航空航天大学 基于4d航迹运行的空中交通管制系统及方法
CN103295089A (zh) * 2012-02-27 2013-09-11 通用电气航空系统有限责任公司 在飞行中调整飞行计划的方法
CN103729536A (zh) * 2012-07-31 2014-04-16 通用电气公司 用于提供飞行中气象数据的方法和装置
CN104240541A (zh) * 2014-09-09 2014-12-24 中国电子科技集团公司第二十八研究所 一种4d航迹生成方法
CN104457735A (zh) * 2014-10-27 2015-03-25 中国民航大学 基于World Wind的4D航迹显示方法
CN104537895A (zh) * 2015-01-08 2015-04-22 中国航空无线电电子研究所 一种实现4d轨迹飞行的方法及装置

Non-Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
XINMIN TANG 等: "4D Trajectory Estimation Based on Nominal Flight Profile Extracting and Airway Meteorological Forecast Revising", 《2015 INTEGRATED COMMUNICATIONS NAVIGATION AND SURVEILLANCE (ICNS) CONFERENCE》 *
张军峰: "基于BADA及航空器意图的四维航迹预测", 《西南交通大学学报》 *
昂海松 等: "《飞行器先进设计技术（第2版）》", 31 August 2014, 国防工业出版社 *
郭运韬: "民用飞机航迹预测关键技术研究", 《中国民航大学学报》 *

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107092980A (zh) * 2017-04-10 2017-08-25 南京航空航天大学 一种基于粒子群算法的连续下降进近排放优化方法
CN107092980B (zh) * 2017-04-10 2020-10-27 南京航空航天大学 一种基于粒子群算法的连续下降进近排放优化方法
CN109615134A (zh) * 2018-12-10 2019-04-12 中国民用航空飞行学院 一种离场航线数据处理系统及方法、信息数据处理终端
CN112198888A (zh) * 2019-12-31 2021-01-08 北京理工大学 一种考虑无人机在机动平台自主起降的自适应pid控制方法
CN118376373A (zh) * 2024-04-23 2024-07-23 哈尔滨工业大学 飞行器气动特性和参数的确定方法及实验装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN105759630B (zh) 2018-06-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2466568B1 (en) A fast vertical trajectory prediction method for air traffic management, and relevant ATM system
CN101692315B (zh) 基于实时雷达数据的高精度4d飞机航迹分析方法
US9196165B2 (en) Assessing feasibility of an aircraft trajectory
EP2738753B1 (en) Navigation performance specification
AU2012350148A1 (en) A flight prediction system
CN108961843A (zh) 一种基于航迹运行技术的仿真系统和方法
CN106019987A (zh) 一种三维交互式模拟航迹生成方法及系统
CN105759630A (zh) 基于模糊pid控制的飞机4d航迹仿真系统及仿真方法
Vilaplana et al. Towards a formal language for the common description of aircraft intent
KR102193905B1 (ko) 고정익 무인 비행기의 비행 제어 방법과 이를 이용한 기상 관측 시스템 및 이를 수행하기 위한 컴퓨팅 장치
Errico et al. A methodology for efficient CDA trajectories automatic generation based on precision 3D curved approach in presence of obstacles
Hahn et al. A simplified hazard area prediction (SHAPe) model for wake vortex encounter avoidance
Lee et al. Closed-form takeoff weight estimation model for air transportation simulation
Gillet et al. Enhancement in realism of ATC simulations by improving aircraft behaviour models
Banerjee et al. Uncertainty Quantification of Expected Time-of-Arrival in UAV Flight Trajectory
Liu et al. Research on Trajectory Generation and Optimization in Continuous Descent Operations
Chakraborty et al. A simulation-based aircraft-centric assessment of the circular/endless runway concept
Campbell et al. An operational strategy for persistent contrail mitigation
Horn et al. Analysis of Urban Airwake Effects on Heliport Operations at the Chicago Children’s Memorial Hospital
Atkins et al. Toward autonomous aircraft emergency landing planning
Koenig et al. Aircraft flight procedure design with respect to noise abatement as well as economical and pilot workload aspects
Gallo Prediction of descent trajectories based on Aircraft Intent
Qi et al. Civil Aircraft's Dynamics Simulation for Detailed Trajectory Estimation
Tommasi Landing Simulations of a Solar-Powered High-Altitude Platform with Skid-Type Landing Gear in the Presence of Lateral Wind Disturbances
Paielli Trajectory generation based on power for urban air mobility

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CB03 Change of inventor or designer information

Inventor after: Ma Lan

Inventor after: Zhai Wenpeng

Inventor after: Liang Man

Inventor after: Qi Yannan

Inventor after: Zhang Rui

Inventor after: Yin Tianyi

Inventor after: Zhang Jichen

Inventor before: Ma Lan

Inventor before: Zhai Yunpeng

Inventor before: Liang Man

Inventor before: Qi Yannan

Inventor before: Zhang Rui

Inventor before: Yin Tianyi

Inventor before: Zhang Jichen

CB03 Change of inventor or designer information
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20230906

Address after: AVIC Science Park, No. 9, Guangxuan Road, Dongli District, Tianjin 300300

Patentee after: TIANJIN LINGZHI HAOYUE AVIATION TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Address before: 300300 Tianjin city Dongli District North Road No. 2898

Patentee before: CIVIL AVIATION University OF CHINA

TR01 Transfer of patent right