CN105744231A - 无人机移动直播方法及无人机移动直播系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种无人机移动直播方法及无人机移动直播系统，该无人机移动直播方法包括步骤：通过无人机发送数据信息至遥控器；遥控器接收所述数据信息并发送至网络服务器；网络服务器向至少一个网络客户端分发所述数据信息。本发明无人机移动直播方法实现了无人机的多用户移动实时直播。

Description

无人机移动直播方法及无人机移动直播系统

技术领域

本发明涉及一种无人机移动直播方法及无人机移动直播系统。

背景技术

随着无人机技术的发展，无人机的应用已不局限于航拍等领域，对无人机随时、随地、随性的应用需求越来越多。近年来，网络直播技术得到了一定的发展。网络直播在互联网上对游戏场景、活动场景、生活场景等进行直播，满足大众相互分享的需求。

移动直播技术是结合移动通信技术和网络直播技术发展的一种通信技术，其借助移动终端(手机、平板电脑等)来实现视频等信息的直播和共享。

无人机的一个重要功能是航拍和无线视频，视频和图像信息可通过无线通信链路发送到地面端进行观看。但现有的视频传输通常是通过点对点的方式，视频信息只能个人观看，不能针对多用户进行实时的直播。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提供一种无人机移动直播方法，旨在实现无人机进行多用户的实时移动直播。

为实现上述目的，本发明提供的一种无人机移动直播方法，包括以下步骤：通过无人机发送数据信息至遥控器；

遥控器接收所述数据信息并发送至网络服务器；

网络服务器向至少一个网络客户端分发所述数据信息。

优选地，所述无人机设置有摄像头、机载图传模块及机载数传模块，所述遥控器设有地面图传模块及地面数传模块，所述数据信息包括所述摄像头拍摄的视频图像信息及无人机的参数信息，所述通过无人机发送数据信息至遥控器的步骤包括：

摄像头拍摄视频图像信息并发送至所述机载图传模块，无人机的机载图传模块处理所述视频图像信息并将所述视频图像信息传递至所述遥控器的地面图传模块；

所述机载数传模块获取所述无人机的参数信息并将所述数据信息发送至所述遥控器的地面数传模块。

优选地，所述遥控器接收所述数据信息并发送至网络服务器的步骤包括：

遥控器将视频图像信息及无人机的参数信息发送至地面移动终端；

地面移动终端通过无线中继器将视频图像信息及无人机的参数信息发送至所述网络服务器。

优选地，所述网络服务器向至少一个网络客户端分发所述数据信息的步骤包括：

网络服务器对大于一个的所述地面移动终端所发送的视频图像信息进行拼接合成；

网络客户端向所述网络服务器发出请求指令；

网络服务器接收网络客户端的请求指令并向发出所述请求指令的网络客户端发送所述视频图像信息及无人机的参数信息。

优选地，所述网络服务器向至少一个网络客户端分发所述数据信息步骤之后包括：

网络客户端向网络服务器发出无人机的控制指令；

网络服务器选择是否接收所述控制指令；

若是，则所述网络服务器将所述控制指令发送至所述无人机，所述无人机根据所述控制指令执行相应动作。

优选地，网络服务器选择是否接收所述控制指令的步骤包括：

网络服务器对所述网络客户端进行权限鉴定；

若有权限，则所述网络服务器接收所述控制指令；

若无权限，则所述网络服务器接不接收所述控制指令。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种无人机移动直播系统，包括无人机、遥控器、网络服务器及网络客户端，所述摄像头装设于所述无人机并用于拍摄视频图像，所述无人机发送所述数据信息至所述遥控器，所述遥控器对所述数据信息进行处理并发送至所述网络服务器，所述网络服务器向至少一个所述网络客户端分发数据信息。

优选地，所述无人机还设有摄像头、机载数传模块、及机载数传模块，所述遥控器设置有地面数传模块及地面数传模块，所述数据信息包括所述摄像头拍摄的视频图像信息及无人机的参数信息，所述机载图传模块接收所述摄像头拍摄的视频图像信息并发送至所述地面图传模块，所述机载数传模块获取所述无人机的参数信息并发送至所述地面数传模块。

优选地，该无人机移动直播系统还包括地面移动终端及无线中继器，所述地面移动终端用于处理所述遥控器发送的所述数据信息，所述无线中继器用于中转所述地面移动终端所发出的所述数据信息至所述网络服务器。

本发明的无人机移动直播方法，通过无人机发送数据信息至遥控器，遥控器对数据信息进行处理后进一步发送至网络服务器，网络服务器将数据信息发送至至少一个网络客户端，实现无人机的多用户实时移动直播。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明一实施例无人机移动直播系统的示意图；

图2为本发明一实施例无人机移动直播系统通过多个地面移动终端进行直播的示意图；

图3为本发明无人机移动直播方法的流程示意图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种无人机移动直播系统。

图1为本发明一实施例无人机移动直播系统的示意图；图2为本发明一实施例无人机移动直播系统通过多个地面移动终端进行直播的示意图；图3为本发明无人机移动直播方法的流程示意图。

请参照图1、图2，在本发明一实施例中，该无人机移动直播系统，包括无人机10、遥控器30、网络服务器60及网络客户端70，无人机10发送数据信息至遥控器30，遥控器30对数据信息进行处理并发送至网络服务器60，网络服务器60向至少一个网络客户端70分发数据信息。

网络客户端70可为平板电脑、手机等。网络服务器60为大型计算机系统，其可采用部件冗余技术、RAID技术、内存纠错技术和管理软件，对遥控器30发送的数据信息进行计算和管理并分发至至少一个网络客户端70。

本发明的无人机移动直播系统，无人机10将数据信息转换成无线电信号，并通过遥控器30发送至网络服务器60，网络服务器60将数据信息分发至多个网络客户端70以实现多用户的实时直播。

具体地，无人机10还设有摄像头20、机载图传模块11及机载数传模块12，遥控器30设置有地面图传模块31及地面数传模块32，所述数据信息包括摄像头20拍摄的视频图像信息及无人机10的参数信息，机载图传模块31接收摄像头20拍摄的视频图像信息并发送至地面图传模块31，机载数传模块12获取无人机10的参数信息并发送至地面数传模块32。

本实施例无人机10设有云台(未图示)，摄像头20安装于云台，无人机10可通过云台调整摄像头20拍摄角度方位等。摄像头20拍摄到的视频图像信息由机载图传模块11转换压缩成无线电信号，机载图传模块11可通过GPRS、CDMA公众移动网络或者3G、4G系统将无线电信号传递至遥控器30上的地面图传模块31。设于遥控手柄30内的地面图传模块31作为视频图像信息的传递中转站，对视频图像信息进行处理并传递至网络服务器60，使得无人机10能够在飞行过程中传递回来质量较高的视频图像信息。

进一步地，该无人机移动直播系统还包括地面移动终端40及无线中继器50，地面移动终端40用于处理遥控器30发送的数据信息，无线中继器50用于中转地面移动终端40所发出的数据信息至网络服务器60。

地面移动终端40可为信号发射车。本实施例中地面移动终端40和网络服务器60之间设有无线中继模块50，网络服务器60连接无线中继模块50，地面移动终端40将数据信息通过无线中继模块50发送至网络服务器60。无线中继器50对数据信息进行增强放大，延长了本无人机移动直播系统的信号传播距离。无线中继器50类型可以是单跳也可以是多跳，可以理解的，为了减少视频图像信息及数据信息在传播过程中的信号失真以及扩大本无人机移动直播系统的信号传播距离，无线中继器50可通过串联或并联设有多个。

进一步地，网络客户端70设有客户端应用软件，网络客户端70通过客户端应用软件发出控制指令，控制指令经网络服务器60发送至地面移动终端40，并通过地面数传模块32发送至无人机10，实现对无人机10的控制。

所述网络客户端70可为手机、平板电脑等。可以理解的，无人机10还设置有主控制模块(未图示)，用户可通过操作客户端应用软件发出控制指令至无人机10的主控制模块，主控制模块接收并处理控制指令进而控制无人机10的飞行高度、飞行速度、飞行姿态以及控制无人机10上的云台以控制摄像头20的拍摄角度等，从而提高本发明的无人机移动直播系统用户的娱乐互动性。

所述地面移动终端40接收的视频图像信息及数据信息通过无线通讯网络发送至网络服务器60。地面移动终端40可通过3G、LTE、4G等移动通信网与网络服务器60进行通讯，使得地面移动终端40向网络服务器60发送视频图像信息及数据信息时具有通讯速度快、通讯灵活、通讯质量高的特点，当然地面移动终端40与网络服务器60之间的无线通讯网络并不局限于此。

如图3所示，对应地，本发明实施例还提出一种无人机移动直播方法，包括以下步骤：

S10，通过无人机10发送数据信息至遥控器30；

S20，遥控器30接收所述视频图像信息及所述数据信息并发送至网络服务器60；

S30，网络服务器60向至少一个网络客户端70分发所述数据信息。

一个无人机10可对应一个遥控器20，本无人机移动直播方法的无人机10可设有多个，多个无人机10的数据信息可一并发送至网络服务器60。

本发明的无人机移动直播方法，无人机10将数据信息通过遥控器30发送至网络服务器60，并通过网络服务器60分发至多个网络客户端70以实现多用户的实时直播。

具体地，无人机10设置有摄像头20，机载图传模块11及机载数传模块12，遥控器30设有地面图传模块31及地面数传模块32。所述数据信息包括摄像头20拍摄的视频图像信息及无人机10的参数信息，所述通过无人机10发送数据信息至遥控器30的步骤包括；

摄像头20拍摄视频图像信息并发送至所述机载图传模块11，无人机10的机载图传模块11处理所述视频图像信息并将所述视频图像信息传递至遥控器30的地面图传模块12；

机载数传模块12获取所述无人机10的参数信息并将所述参数信息发送至所述遥控器30的地面数传模块32。

所述无人机10的参数信息可包括无人机10的电量、高度、距离、方位等信息。用户通过网络客户端70可同时观看到摄像头20拍摄到的视频图像信息及无人机10的数据信息。

进一步地，遥控器30接收所述数据信息并发送至网络服务器60的步骤包括：

遥控器30将视频图像信息及无人机10的参数信息发送至地面移动终端40；

地面移动终端40通过无线中继器50将视频图像信息及无人机的参数信息发送至网络服务器60。

地面移动终端40可为信号发射车。本实施例中地面移动终端40和网络服务器60之间还设有无线中继模块50，网络服务器60连接无线中继模块50，地面移动终端40将视频图像信息及数据信息通过无线中继模块50发送至网络服务器60。无线中继器50对视频图像信息及数据信息进行增强放大，延长了本无人机移动直播系统的信号传播距离。无线中继器50类型可以是单跳也可以是多跳，可以理解的，为了减少视频图像信息及数据信息在传播过程中的信号失真以及扩大本无人机移动直播系统的信号传播距离，无线中继器50可通过串联或并联设有多个。

具体地，网络服务器60向至少一个网络客户端70分发视频图像信息及数据信息的步骤包括：

网络服务器60对大于一个的地面移动终端40所发送的视频图像信息进行拼接合成；

网络客户端70向网络服务器60发出请求指令；

网络服务器60接收网络客户端70的请求指令并向发出所述请求指令的网络客户端70发送所述视频图像信息及无人机10的参数信息。

网络服务器60将多个地面移动终端40所发送的视频图像信息进行空间匹配对准，重采样而合成和拼接，通过这种方式，本发明的无人机移动直播方法可通过多个无人机10实现广域或全景图像拍摄，实现动态视频直播。本实施例每一网络客户端70获取视频图像信息及数据信息之前需向网络服务器60发送请求指令。网络服务器60并不是直接向每一网络客户端70实时发送视频图像信息及无人机的参数信息，而是基于网络客户端70的请求指令进行传送，此种方式可减小无人机移动直播过程中所需要的带宽。

进一步地，网络服务器60向至少一个网络客户端70分发数据信息步骤之后包括：

网络客户端70向网络服务器60发出无人机的控制指令；

网络服务器60选择是否接收所述控制指令；

若是，则网络服务器60将所述控制指令发送至无人机10，无人机10根据控制指令执行相应动作。

本无人机移动直播方法，用户通过网络客户端70不仅能实现观看视频图像信息，也能通过网络客户端70发出操控指令对无人机10进行控制，可提高用户娱乐互动性。

具体地，网络服务器60选择是否接收所述控制指令的步骤包括：

网络服务器60对所述网络客户端70进行权限鉴定；

若有权限，则所述网络服务器60接收所述控制指令；

若无权限，则所述网络服务器接60不接收所述控制指令。

权限鉴定包括但不局限于口令、认证、电子证书等，权限鉴定通过后，网络服务器60将控制指令通过无线中继器50传送给地面移动终端40，地面移动终端40进而传输给遥控器20，遥控器20将控制指令发送至无人机10的主控制器，从而实现对无人机10的可靠控制，权限鉴定方式的设置避免了多网络客户端70情况下对无人机的无序控制。

可以理解的，所述控制指令的类型设有多种，网络服务器60可同时接收多个网络客户端70发送的不同种类的控制指令。控制指令的类型可通过指令中的特定字段进行区分，不同的指令实现对无人机10不同部位的控制，例如一类型的控制指令控制云台方位角，另一类型的控制指令控制云台俯仰角，又一类型的控制指令控制无人机10的飞行高度等，以实现多个不同网络客户端70对无人机10的同时控制。

进一步地，在任一所述网络客户端70向网络服务器60发送某一类型控制指令后，网络服务器60对该控制指令的类型进行判断，网络服务器60在无人机10未实施该控制指令之前，不再接受其他网络客户端70发送的同一类型的控制指令。通过此步骤可避免多个客户端70发出同类型的控制指令发生冲突，对无人机10的安全飞行造成影响。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种无人机移动直播方法，其特征在于，包括以下步骤：

通过无人机发送数据信息至遥控器；

遥控器接收所述数据信息并发送至网络服务器；

网络服务器向至少一个网络客户端分发所述数据信息。

2.如权利要求1所述的无人机移动直播方法，其特征在于，所述无人机设置有摄像头，机载图传模块及机载数传模块，所述遥控器设有地面图传模块及地面数传模块，所述数据信息包括所述摄像头拍摄的视频图像信息及无人机的参数信息，所述通过无人机发送数据信息至遥控器的步骤包括：

摄像头拍摄视频图像信息并发送至所述机载图传模块，无人机的机载图传模块处理所述视频图像信息并将所述视频图像信息传递至所述遥控器的地面图传模块；

所述机载数传模块获取所述无人机的参数信息并将所述参数信息发送至所述遥控器的地面数传模块。

3.如权利要求2所述的无人机移动直播方法，其特征在于，所述遥控器接收所述数据信息并发送至网络服务器的步骤包括：

遥控器将视频图像信息及无人机的参数信息发送至地面移动终端；

地面移动终端通过无线中继器将视频图像信息及无人机的参数信息发送至所述网络服务器。

4.如权利要求2所述的无人机移动直播方法，其特征在于，所述网络服务器向至少一个网络客户端分发所述数据信息的步骤包括：

网络服务器对大于一个的所述地面移动终端所发送的视频图像信息进行拼接合成；

网络客户端向所述网络服务器发出请求指令；

网络服务器接收网络客户端的请求指令并向发出所述请求指令的网络客户端发送所述视频图像信息及无人机的参数信息。

5.如权利要求1至4任一所述的无人机移动直播方法，其特征在于，所述网络服务器向至少一个网络客户端分发所述数据信息步骤之后包括：

网络客户端向网络服务器发出无人机的控制指令；

网络服务器选择是否接收所述控制指令；

若是，则所述网络服务器将所述控制指令发送至所述无人机，所述无人机根据所述控制指令执行相应动作。

6.如权利要求5所述的无人机移动直播方法，其特征在于，网络服务器选择是否接收所述控制指令的步骤包括：

网络服务器对所述网络客户端进行权限鉴定；

若有权限，则所述网络服务器接收所述控制指令；

若无权限，则所述网络服务器接不接收所述控制指令。

7.一种无人机移动直播系统，其特征在于，包括无人机、遥控器、网络服务器及网络客户端，所述摄像头装设于所述无人机，所述无人机发送所述数据信息至所述遥控器，所述遥控器对所述数据信息进行处理并发送至所述网络服务器，所述网络服务器向至少一个所述网络客户端分发数据信息。

8.如权利要求7所述的无人机移动直播系统，其特征在于，所述无人机还设有摄像头、机载数传模块、及机载数传模块，所述遥控器设置有地面数传模块及地面数传模块，所述数据信息包括所述摄像头拍摄的视频图像信息及无人机的参数信息，所述机载图传模块接收所述摄像头拍摄的视频图像信息并发送至所述地面图传模块，所述机载数传模块获取所述无人机的参数信息并发送至所述地面数传模块。

9.如权利要求8所述的无人机移动直播系统，其特征在于，该无人机移动直播系统还包括地面移动终端及无线中继器，所述地面移动终端用于处理所述遥控器发送的所述数据信息，所述无线中继器用于中转所述地面移动终端所发出的所述数据信息至所述网络服务器。