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CN105739679A - 转向盘控制系统 - Google Patents

转向盘控制系统 Download PDF

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CN105739679A
CN105739679A CN201510994355.1A CN201510994355A CN105739679A CN 105739679 A CN105739679 A CN 105739679A CN 201510994355 A CN201510994355 A CN 201510994355A CN 105739679 A CN105739679 A CN 105739679A
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Abstract

本发明涉及转向盘控制系统。本公开的实施方案阐述一种用于基于双手输入来修改不同车辆参数的技术。所述技术包括获取与用户的第一手指和第二手指相关联的传感器数据。所述技术还包括分析所述传感器数据以确定所述第一手指的第一位置和所述第二手指的第二位置。所述技术还包括基于所述第一手指的所述第一位置来选择第一车辆参数，和基于所述第二手指的所述第二位置来修改所述第一车辆参数。

Description

转向盘控制系统
相关申请的交叉引用
本申请要求2014年12月31日提交并且代理人案号为HRMN/0142USL的序列号为62/098,967的美国临时专利申请的权益。这些相关申请的主题据此以引用方式并入本文。
技术领域
本公开的实施方案大体上涉及人-车辆接口，并且更具体地，涉及转向盘控制系统。
背景技术
现代车辆通常包括多种子系统，所述子系统包括多媒体子系统、气候控制子系统、车辆节流阀/转向子系统、以及用于控制车辆和相关部件的各方面的其他类型的子系统。为了使用户能够与每个子系统交互，车辆通常包括若干控制面板，所述若干控制面板中的每一个可专用于控制子系统中的一个或多个。例如，车辆可包括安装仪表板的控制面板，其具有多媒体界面和气候控制界面。此外，车辆可包括一个或多个面板，所述一个或多个面板位于转向盘附近并且包括用于控制节流阀子系统(诸如巡航控制)的界面。
当与上文所描述的面板交互时面临的一个问题在于车辆的驾驶员需要将至少一只手从转向盘移开，以便控制对应的子系统。例如，驾驶员必须将他/她的双手中的一只从转向盘移开，以便与导航系统交互和/或通过气候控制界面调节温度或风扇速度。因此，驾驶员必须将他/她的注意力从驾驶行为转移开，以便与车辆子系统交互。此类转移减少驾驶员安全地操作车辆的能力，这潜在地危及车辆的乘客和在周围环境中的那些人的安全。
如上文示出，用于控制车辆内的子系统而无需驾驶员将他/她的手从转向盘移开的技术将是有用的。
发明内容
本公开的实施方案阐述一种用于基于双手输入(bimanualinput)来修改车辆参数的方法。所述方法包括获取与用户的第一手指和第二手指相关联的传感器数据。所述方法还包括分析传感器数据以确定第一手指的第一位置和第二手指的第二位置，并且基于第一手指的第一位置选择第一车辆参数。所述方法还包括基于第二手指的第二位置修改第一车辆参数。
另外的实施方案尤其提供被配置来实现以上阐述技术的系统和非暂时性计算机可读存储介质。
本公开的技术的至少一个优点在于用户能够修改与各种类型车辆系统相关联的参数，而不用使目光离开道路和/或不用将他的或她的手从转向盘拿开。因此，可能以低认知负载操作转向盘控制器，从而减小了车辆系统的操作分散驾驶员在驾驶任务上的注意力的程度。
附图说明
因此，使本公开的上述特征可得到详细理解的方式，即对以上简要概述的更具体描述可参照实施方案来获得，实施方案中的一些在附图中示出。然而，应注意，附图仅示出典型实施方案并且因此不应视为对本公开的范围的限制，因为本公开可以包括同等有效的实施方案。
图1示出根据各种实施方案的用于识别用户输入并且修改车辆参数的系统；
图2示出根据各种实施方案的可结合图1的左手控制器和右手控制器实施的输入区域；
图3A和图3B示出根据各种实施方案的用于通过图2的输入区域修改不同车辆参数的技术；
图4A-4C示出根据各种实施方案的用于通过图2的输入区域中的一个和耦接到图1的转向盘的力传感器修改不同车辆参数的技术；
图5示出根据各种实施方案的用于通过图2的输入区域中的一个和一个或多个手势修改不同车辆参数的技术；
图6为根据各种实施方案的基于双手输入来修改不同车辆参数的方法步骤的流程图。
具体实施方式
在以下描述中，阐述了许多具体细节以提供对本公开的实施方案的更全面理解。然而，本领域技术人员将明白的是，本公开的实施方案可在没有这些具体细节中的一个或多个细节的情况下加以实施。
图1示出根据各种实施方案的用于识别用户输入并且修改车辆参数的系统100。系统100包括转向盘110、计算装置120和辅助部件180。转向盘110包括左手控制器112和右手控制器114。左手控制器112和右手控制器114包括被配置来获取与用户的双手相关联的数据(例如，双手输入)的一种或多种类型的传感器。辅助部件180通过总线190耦接到计算装置120，并且包括一个或多个车辆子系统，诸如多媒体系统140、导航系统150、气候控制系统160和巡航控制系统170。辅助部件180中的每一个与可通过左手控制器112和右手控制器114修改的一个或多个车辆参数相关联。
计算装置120包括处理单元122、输入/输出(I/O)装置124和存储单元126。在各种实施方案中，计算装置120可以是移动式计算机、芯片上系统(SoC)、信息娱乐系统、导航系统、移动装置、移动电话、个人数字助理或用于实践本公开的一个或多个实施方案的任何其他装置。如图所示，计算装置120被配置来从左手控制器112和右手控制器114接收输入。计算装置120也可耦接到与系统100相关联的一个或多个输出装置，所述输出装置包括被配置来产生针对用户的反馈的一个或多个装置，诸如触觉装置和/或扬声器。
一般来说，计算装置120被配置来协调系统100的整体操作。在其他实施方案中，计算装置120可以耦接到系统100但与系统100分开。在此类实施方案中，系统100可包括从计算装置120接收数据(例如，传感器数据)并且将数据(例如，车辆参数)传输至计算装置120的单独的处理器。一般而言，被配置来实现系统100的功能性的任何技术上可行的系统落在本公开的范围内。
处理单元122可包括中央处理单元(CPU)、数字信号处理单元(DSP)等。在各种实施方案中，处理单元122被配置来分析通过左手控制器112和右手控制器114获得的传感器数据以便检测用户输入。另外，处理单元122可被配置来修改与被系统100控制的一个或多个辅助部件180相关联的车辆参数。例如并且非限制地，处理单元122可执行控制应用程序130，所述控制应用程序130处理由左手控制器112和右手控制器114获得的传感器数据，并且确定应如何修改一个或多个车辆参数。
I/O装置124可包括输入装置、输出装置和能够接收输入并提供输出的装置。例如并且非限制地，I/O装置124可包括将数据发送到左手控制器112和/或右手控制器114，和/或从左手控制器112和/或右手控制器114接收数据的有线和/或无线通信装置。存储单元126可包括存储模块或存储模块的集合。在存储单元126内的控制应用程序130可由处理单元122执行，以实现系统100的整体功能。数据库135可存储传感器数据、手势识别数据、显示数据、车辆参数等。
在操作中，通过左手控制器112和右手控制器114获得的传感器数据由控制应用程序130处理，以确定用户的手、臂和/或手指的位置和/或取向。接着，用户的手、臂和/或手指的位置和/或取向由控制应用程序130分析，以确定用户选择哪个车辆参数并且将如何修改所述车辆参数(例如，通过切换所述车辆参数或将所述车辆参数增加/减小一定量)。例如并且非限制地，如下文进一步详细描述的，左手控制器112可用来选择将修改哪个车辆参数，并且右手控制器114可用来指定将如何修改那个车辆参数。可替代地，右手控制器114可用来选择将修改哪个车辆参数，并且左手控制器112可用来指定将如何修改那个车辆参数。
在各种实施方案中，控制应用程序130基于确定通过左手控制器112接收用户输入(例如，以选择车辆参数)，基本上同时，通过右手控制器114接收用户输入(例如，以指定将如何修改车辆参数)来修改车辆参数。需要基本上同时通过左手控制器112和右手控制器114接收双手用户输入可以使控制应用程序130能够忽略用户与左手控制器112和/或右手控制器114的偶然交互，并且因此更准确地确定用户的意图。在一些实施方案中，控制应用程序130基于确定在通过右手控制器114接收用户输入之前或之后，在阈值时间段(例如，1至3秒)内通过左手控制器114接收用户输入来修改车辆参数。只有当在阈值时间段内通过左手控制器112和右手控制器114接收双手用户输入的时候，修改车辆参数才使应用程序130能够有效地确定用户的意图，而不会使用户对基本上同时输入命令的要求感到负担过重。
在一些实施方案中，左手控制器112和/或右手控制器114通过被配置来获取与用户的手、臂和/或手指相关联的数据的一个或多个视觉传感器(例如，摄像机)，和/或一个或多个触摸传感器(例如，电容传感器、电阻传感器、电感传感器)检测用户输入。例如并且非限制地，左手控制器112和/或右手控制器114可通过获取用户的手和/或转向盘110的图像的一个或多个摄像机检测用户输入。随后，所述图像可由控制应用程序130分析，以确定用户的一个或多个手指相对于左手控制器112和/或右手控制器114的具体区域的位置。随后，可基于用户的一个或多个手指相对于左手控制器112和/或右手控制器114的特定区域的位置来确定车辆参数和对所述车辆参数的修改。在非限制性实例中，控制应用程序130可(例如，通过由摄像机获得的传感器数据)确定用户的左拇指位于左手控制器112的第一区域内，并且用户的右拇指位于右手控制器114的第二区域内。作为响应，控制应用程序130可选择与左手控制器112的第一区域相关联的车辆参数，并且通过与右手控制器114的第二区域相关联的量来修改所述车辆参数。
在其他实施方案中，左手控制器112和/或右手控制器114可通过一个或多个触摸传感器来检测用户输入。随后，由触摸传感器获得的传感器数据可由控制应用程序130分析，以确定用户的手指(例如，拇指)位于左手控制器112和/或右手控制器114内的具体区域处。随后，可基于由用户选择的左手控制器112和/或右手控制器114的区域来确定车辆参数和对所述车辆参数的修改。例如并且非限制地，如上文所述，控制应用程序130可选择与由用户的左拇指选择的左手控制器112的区域相关联的车辆参数，并且控制应用程序130可通过与由用户的右拇指选择的右手控制器114的区域相关联的量来修改所述车辆参数。可替代地，如上文所述，左手控制器112和/或右手控制器114的功能可被转换，以使得右拇指选择车辆参数并且左拇指切换所述车辆参数和/或选择所述车辆参数被修改的量。
在其他实施方案中，可通过摇臂开关来实施左手控制器112，所述摇杆开关允许用户通过多个车辆参数进行扫描并且在多个车辆参数之间进行选择。类似地，可通过摇臂开关来实施右手控制器114，所述摇杆开关允许用户切换、增加和/或减少所选择的车辆参数。另外，在一些实施方案中，左手控制器112和/或右手控制器114可包括用于检测用户的手指、手或臂的位置和/或取向的任何其他技术上可行的传感器。可用左手控制器112和/或右手控制器114实施以检测用户输入的其他类型的传感器包括力传感器、深度传感器、红外线传感器、飞行时间传感器、超声波传感器、雷达传感器、激光传感器、热传感器、结构化光传感器和/或其他类型的传感器。可用左手控制器112和/或右手控制器114实施的力传感器非限制地包括设置在转向盘110中和/或耦接至转向盘110的压力传感器、气动传感器、应变仪负荷传感器和/或压电晶体。
图2示出根据各种实施方案的可结合图1的左手控制器112和右手控制器114加以实施的输入区域210。如图所示，在一些实施方案中，左手控制器112和右手控制器114包括以半圆形构造布置的多个输入区域210。一般而言，左手控制器112和右手控制器114可实施上文所述的传感器类型中的任意一个，以检测在每个输入区域210内的用户输入。为了说明性目的，下文所描述的实施方案实施左手控制器112来选择待修改的车辆参数，并且实施右手控制器114来指定将如何修改所述车辆参数。然而，在各种实施方案中，本文所述的通过左手控制器112实现的功能中的一些或全部可替代地通过右手控制器114实现，并且本文所述的通过右手控制器114实现的功能中的一些或全部可替代地通过左手控制器112实现。
在一些实施方案中，输入区域210中的每一个与不同的车辆参数和/或车辆参数修改器相关联。例如，在左手控制器112被配置来选择待修改的车辆参数的实施方案中，输入区域210-1至210-4中的每一个可与不同的辅助部件180相关联。在具体的实施方案中，输入区域210-1与导航系统150参数(例如，平移、倾斜、缩放、下一个/前一个转弯)相关联，输入区域210-2与多媒体系统140参数(例如，音量、(音)轨、文件夹、源)相关联，输入区域210-3与气候控制系统160参数(例如，温度、风扇转速、区域、模式)相关联，并且输入区域210-4与巡航控制系统170参数(例如，切换打开/关闭、速度、车道改变)相关联。可替代地，输入区域210-1至210-4中的两个或更多可被配置来选择与相同辅助部件180相关联的不同的车辆参数。
另外地，在右手控制器114被配置来(例如，通过切换车辆参数和/或通过增加/减小车辆参数)修改车辆参数的实施方案中，输入区域210-5至210-6中的每一个可与不同的状态(例如，打开/关闭)或修改量相关联。在具体的实施方案中，输入区域210-5与‘打开’状态和/或增加操作(例如，以增加所选择的车辆参数)相关联，并且输入区域210-6与‘关闭’状态和/或减少操作(例如，以减小所选择的车辆参数)相关联。
在各种实施方案中，与左手控制器112和/或右手控制器114相关联的输入区域210包括使用户能够以触觉方式识别输入区域210的形貌特征(例如，独特的表面特征)。因此，用户可能够确定输入区域210的位置，而无需将他的或她的眼睛从道路转移开，和/或可更快地(例如，通过肌肉记忆)得知输入区域210中的每一个的位置。在其他实施方案中，左手控制器112和/或右手控制器114不包括描绘不同输入区域210的任何形貌特征和/或视觉标记。因此，尽管图2中所示出的输入区域210被视为可见区域，但是在本文所述的实施方案中，可能不存在输入区域210的任何可见描绘。例如并且非限制地，输入区域210可替代地对应于转向盘110的区域，诸如位于转向盘110的周边内的具体区域。
图3A和图3B示出根据各种实施方案的用于通过图2的输入区域210修改不同车辆参数的技术。如图3A所示，用户可通过利用他的或她的左拇指选择输入区域210-3来选择与气候控制系统160相关联的车辆参数(例如，温度、风扇转速、区、模式)。随后，在基本上同时或在阈值时间段内，用户可通过利用他的或她的右拇指选择输入区域210-6来指定应减小(或切换)车辆参数。另外，如图3B所示，用户可通过利用他的或她的左拇指选择输入区域210-2来选择与多媒体系统140相关联的车辆参数(例如，音量、(音)轨、文件夹、源)。随后，在基本上同时或在阈值时间段内，用户可通过利用他的或她的右拇指选择输入区域210-5来指定应增加(或切换)车辆参数。
在对车辆参数(进行)初始修改之后，所述车辆参数可在预定时间段(例如，1秒至3秒)内保持被选择，在所述时间段期间用户可(例如，通过右手控制器114)继续修改车辆参数，而无需重新选择车辆参数。在其他实施方案中，在对车辆参数(进行)初始修改之后，所述车辆参数可保持被选择，直到用户将他的或她的手指从与所述车辆参数相关联的输入区域210移开。例如，参考图3A，在初始选择和修改与输入区域210-3相关联的车辆参数之后，用户可诸如通过经由右手控制器114增加或减小参数来继续修改所述车辆参数，而无需重新选择车辆参数。
如上文所述，在一些实施方案中，可通过增加、减小和/或切换车辆参数的不同输入区域210(例如，在图3A和图3B中的输入区域210-5和210-6)来修改车辆参数。在其他实施方案中，可通过代表可被分配给车辆参数的连续值的单个输入区域210来修改车辆参数。例如，参考图3A和图3B，右手控制器114可实现具有对应于较高值(例如，最大值)的第一端220-1和对应于较低值(例如，最小值)的第二端220-2的单个输入区域210。在此类实施方案中，用户可在单个输入区域210内移动他的或她的拇指，以便动态地修改车辆参数。
另外，在一些实施方案中，与单个输入区域210相关联的连续值可静态地映射到输入区域210内的具体位置，以使得基于最初由用户的手指选择的输入区域210的位置来修改所选择的车辆参数。在此类实施方案中，可相对于参考位置(例如，输入区域210的中心)来确定最初由用户的手指选择的输入区域210的位置。例如，如果用户初始选择了处于输入区域210的第一端220-1处或其附近的位置(例如，距输入区域210的中心处的参考位置的最大距离)，那么所述车辆参数可增加到最大值。
可替代地，与单个输入区域210相关联的连续值可动态地映射到输入区域210内的位置。例如，控制应用程序130可将最初由用户选择的输入区域210的位置映射到车辆参数的当前值。在此类实施方案中，当用户的手指最初选择输入区域210时，车辆参数不被修改，但当用户将他的或她的手指朝输入区域210的第一端220-1或第二端220-2移动时，车辆参数增加或减小。
图4A-4C示出根据各种实施方案的用于通过图2的输入区域210中的一个和耦接到图1的转向盘的力传感器410修改不同车辆参数的技术。一个或多个力传感器410可耦接到转向盘110，以检测用户何时将物理力施加到转向盘110上。随后，基于施加到转向盘110上的力，控制应用程序130可修改所选择的车辆参数。例如，力传感器410可测量施加到转向盘110上的物理力，并且将反映大小、方向、位置和与那些力相关联的其他属性的传感器数据输出至控制应用程序130。随后，控制应用程序130确定与力相关联的修改量，并且基于所述修改量来修改车辆参数。
可应用到转向盘110的力的实例非限制地包括扭矩输入、压力输入和剪切输入。例如，参考图4B，在(例如，通过左手控制器112)选择车辆参数之后，用户可朝向他自身或她自身(从用户的角度)拉动转向盘110的右侧，以导致车辆参数增加。另外，参照图4C，在选择相同车辆参数或不同车辆参数之后，用户可推动转向盘110的右侧远离他自身或她自身，以导致车辆参数减小。类似地，虽然选择了车辆参数，但是可基于扭矩输入或剪切输入施加到转向盘110的一个或多个部分上的方向来增加或减小车辆参数。
一般而言，力传感器410可相对于转向盘110位于任何技术上可行的位置，以检测由用户施加的力。例如，力传感器410可定位在转向盘110的内表面内，耦接到转向盘110的外表面，和/或耦接到与转向盘110相关联的转向柱。
在各种实施方案中，实现力传感器410的右手控制器114(或左手控制器112)可能以基本上与上文所述的相同的方式操作。例如，只要当用户在通过右手控制器114施加力的基本上同时(或在其阈值时间段内)，通过左手控制器112选择车辆参数时，控制应用程序130才可修改特定车辆参数。另外，只要用户(例如，通过选择对应的输入区域210)继续选择车辆参数，用户就可通过力传感器410继续修改车辆参数。
图5示出根据各种实施方案的用于通过图2的输入区域210中的一个和一个或多个手势修改不同车辆参数的技术。如上文所述，系统100可包括追踪用户的手的位置的一个或多个传感器(例如，视觉传感器、深度传感器、红外线传感器、飞行时间传感器、超声波传感器、雷达传感器、激光传感器、热传感器、结构化光传感器)。在此类实施方案中，用户手势可通过传感器由控制应用程序130来检测，并且可基于所述手势来修改所选择的车辆参数。
可由用户执行以修改车辆参数的手势的实例非限制地包括向上手势(例如，通过举起手或手掌)、向下手势(例如，通过将手或手掌放低)、顺时针旋转手势/逆时针旋转手势(例如，通过顺时针或逆时针旋转手)以及下一个/前一个手势(例如，通过向右或向左挥动手)。例如，参考图5，在(例如，通过左手控制器112)选择车辆参数之后，用户可举起或放低他的或她的手掌，以分别执行向上手势或向下手势。随后，控制应用程序130可通过传感器检测向上手势或向下手势，并且作为响应，分别增加或减小所选择的车辆参数。
可替代地，代替(或除了)执行手势，用户可对着耦接到系统100的麦克风说出命令。随后，控制应用程序130可处理所述命令，并且基于所述命令来修改车辆参数。语音命令的实例非限制地包括“增加”/“减小”、“向上”/“向下”、“下一个”/“前一个”以及“打开”/“关闭”。
图6为根据各种实施方案的基于双手控制输入来修改不同车辆参数的方法步骤的流程图。尽管结合图1至图5的系统描述了方法步骤，但是本领域技术人员将理解的是，被配置来以任何顺序执行方法步骤的任何系统都落在本公开的范围内。
如图所示，方法600在步骤610处开始，其中控制应用程序130通过左手控制器112和/或右手控制器114获取与用户的手相关联的传感器数据(例如，双手输入)。如上文所述，传感器数据可包括用户的手、手指和/或臂的位置和取向。在步骤620处，控制应用程序130分析与第一组控制器(例如，左手控制器112)相关联的传感器数据，以确定用户选择哪个车辆参数。在一些实施方案中，控制应用程序130分析传感器数据以确定由用户的手指选择的输入区域，并且选择与所述输入区域相关联的车辆参数。
在步骤630处，控制应用程序130分析与第二组控制器(例如，右手控制器114)相关联的传感器数据，以确定应如何修改车辆参数。如上文所述，控制应用程序130可分析传感器数据，以确定输入区域–以及在一些实施方案中，由用户的手指选择的在所述输入区域内的具体位置。随后，控制应用程序130可选择与输入区域或在所述输入区域内的位置相关联的参数修改器。如上文所述，在各种实施方案中，步骤620和步骤630可基本上同时执行。
在步骤640处，控制应用程序130确定通过第二组控制器接收的用户输入是否在通过第一组控制器接收的用户输入的阈值时间段内。在一些实施方案中，阈值时间段小于1秒(例如，基本上同时通过第一组控制器和第二组控制器接收用户输入)，而在其他实施方案中，阈值时间段可以是更长的(例如，1至3秒)。如果通过第二组控制器接收的用户输入在通过第一组控制器接收的用户输入的阈值时间段内，那么方法600前进至步骤650，其中控制应用程序130基于所述参数修改器来修改所选择的车辆参数。如果通过第二组控制器接收的用户输入不在通过第一组控制器接收的用户输入的阈值时间段内，那么方法600返回至步骤610，其中控制应用程序130通过左手控制器112和/或右手控制器114继续获取传感器数据。
总之，与用户的一只手或两只手相关联的传感器数据通过一个或多个传感器来获取。随后，所述传感器数据由控制应用程序分析，以确定用户选择哪一个车辆参数以及应如何修改车辆参数。所述控制应用程序可进一步确定车辆参数的选择和参数修改器的选择是否基本上同时或在彼此的阈值时间段内被接收。如果车辆参数的选择和参数修改器的选择基本上同时或在彼此的阈值时间段内被接收，那么所述控制应用程序基于所述参数修改器来修改所述车辆参数。
本文所描述的技术的至少一个优点在于用户能够修改与各种类型车辆系统相关联的参数，而不用使目光离开道路和/或不用将他的或她的手从转向盘拿开。因此，可能以低认知负载操作转向盘控制器，从而减小了车辆系统的操作分散驾驶员在驾驶任务上的注意力的程度。另外，本文所描述的技术使通常存在于常规车辆系统中的多组物理按钮能够被更简单和更便宜的界面替代。
已经出于说明目的呈现了各种实施方案的描述内容，但是其并不意在是排他性的或者限于所公开的实施方案。在不背离所描述实施方案的范围和精神的情况下，许多修改和变化对于本领域普通技术人员来说将是显而易见的。
本文实施方案的各方面可以体现为系统、方法或计算机程序产品。因此，本公开的各方面可以采用以下形式：完全硬件实施方案、完全软件实施方案(包括固件、常驻软件、微代码等)或将软件与硬件方面组合的实施方案，所述实施方案在本文中一般都可以称为“电路”、“模块”或“系统”。此外，本公开的各方面可采用在一个或多个计算机可读介质上实施的计算机程序产品形式，所述计算机可读介质具有在该介质上实施的计算机可读程序代码。
可以使用一个或多个计算机可读介质的任何组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或计算机可读存储介质。计算机可读存储介质可以是(例如)但不限于电子、磁性、光学、电磁、红外或半导体系统、设备或装置或者前述介质的任何合适组合。计算机可读存储介质的更具体示例(并非详尽清单)将包括以下介质：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机软盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式光盘只读存储器(CD-ROM)、光学存储装置、磁性存储装置或前述介质的任何合适组合。在本文件的上下文中，计算机可读存储介质可以是可含有或存储供指令执行系统、设备或装置使用或与其联用的程序的任何有形介质。
上文中参照根据本公开实施方案的方法、设备(系统)和计算机程序产品的流程图图解和/或方框图来描述本公开的各方面。应了解，流程图图解和/或方框图的每一个方框以及流程图图解和/或方框图的方框组合可以通过计算机程序指令来实施。可以将这些计算机程序指令提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理设备的处理器来产生一种机器，以使得通过计算机或其他可编程数据处理装置的处理器来执行的指令允许实现在流程图和/或方框图的一个或多个方框中指定的功能/操作。这类处理器可不限于通用处理器、专用处理器、特殊应用处理器或现场可编程处理器。
附图中的流程图和方框图示出根据本公开的各种实施方案的系统、方法和计算机程序产品的可能实行方案的架构、功能性和操作。在这方面，流程图或方框图中的每个方框可以表示代码模块、代码区段或代码的一部分，其包括用于实施所指定的逻辑功能的一个或多个可执行指令。也应注意到，在一些替代实现方案中，方框中提到的功能可以不按附图中提到的顺序出现。例如，连续展示的两个方框实际上可以大致上同时执行，或者这些方框有时可以按相反的顺序执行，这取决于所涉及的功能性。也应指出的是，方框图和/或流程图图解的每个方框、以及方框图和/或流程图图解中的方框的组合可以由执行指定功能或动作的基于专用硬件的系统、或者专用硬件和计算机指令的组合来实施。
本公开已在上文参照特定实施方案加以描述。然而，本领域的一般技术人员将理解的是，在不背离如随附权利要求书阐述的更广泛精神和范围的情况下，可对所述特定实施方案做出各种修改和变化。例如并且非限制地，虽然本文中的许多描述涉及具体类型的传感器、输入区域和车辆参数，但是本领域技术人员将了解的是，本文所述的系统和技术可适用于其他类型的传感器、输入区域和车辆参数。因此，应将前述描述和附图视为说明性而非限制性意义。
虽然上述内容是针对本公开的实施方案，但是可以在不背离其基本范围的情况下，设想出本公开的其他和另外实施方案，而且其范围由随附的权利要求书加以确定。

Claims (11)

1.一种用于基于双手输入来修改车辆参数的系统，所述系统包括：
至少一个传感器，其被配置来获取与用户的手相关联的传感器数据；
处理器，其耦接至所述至少一个传感器并且被配置来：
分析所述传感器数据以确定所述用户的手指的第一位置和由所述用户的手执行的第一输入；
基于所述手指的所述第一位置来选择第一车辆参数；以及
基于由所述用户的手执行的所述第一输入来修改所述第一车辆参数。
2.如权利要求1所述的系统，其中所述处理器被配置来基于确定所述手指移动到所述第一位置，基本上同时，由所述手执行所述第一输入来修改所述第一车辆参数。
3.如权利要求1所述的系统，其中所述处理器被配置来基于确定在所述手指移动到所述第一位置之后，在阈值时间段内由所述手执行所述第一输入来修改所述第一车辆参数。
4.如权利要求1所述的系统，其中所述至少一个传感器包括耦接到转向盘的力传感器，并且所述第一输入包括施加到所述转向盘的扭矩输入、压力输入和剪切输入中的至少一个。
5.如权利要求4所述的系统，其中所述处理器被配置来在所述第一输入具有第一方向时增加所述第一车辆参数，并且在所述第一输入具有第二方向时减小所述第一车辆参数。
6.如权利要求1所述的系统，其中所述至少一个传感器包括触摸传感器，并且所述第一输入包括敲击手势和挥动手势中的至少一个。
7.如权利要求1所述的系统，其中所述至少一个传感器包括摄像机、深度传感器、红外线传感器、飞行时间传感器和超声波传感器中的至少一个，并且所述第一输入包括向上手势、向下手势、下一个手势和前一个手势中的至少一个。
8.如权利要求1所述的系统，其中所述处理器还被配置来：
分析所述传感器数据以确定所述用户的所述手指的第二位置和由所述用户的手执行的第二输入；
基于所述手指的所述第二位置来选择第二车辆参数；以及
基于由所述用户的手执行的所述第二输入来修改所述第二车辆参数。
9.如权利要求1所述的系统，其中所述传感器包括摄像机，所述摄像机被配置来捕获一个或多个图像，并且所述处理器被配置来通过分析所述一个或多个图像以确定由所述用户的手指占据的至少一个输入区域，从而确定所述用户的手指的所述第一位置。
10.一种用于基于双手输入来修改车辆参数的方法，所述方法包括：
获取与用户的第一手指和所述用户的第二手指相关联的传感器数据；
分析所述传感器数据以确定由所述第一拇指占据的第一输入区域和由所述第二拇指占据的第二输入区域；
基于所述第一输入区域来选择第一车辆参数；以及
基于所述第二输入区域来修改所述第一车辆参数。
11.如权利要求10所述的方法，其中基于确定在所述第一拇指移动到所述第一输入区域之后，在阈值时间段内所述第二拇指移动到所述第二输入区域来执行修改所述第一车辆参数。
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