CN105734841B - 缝纫机的送布齿差动机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种缝纫机的送布齿差动机构，其主要是透过差动装置带动第一送布齿及第二送布齿位移，而差动装置由第一连动件、第二连动件以及第三连动件构成的U形连杆机构并以第一连动件带动第一送布齿，以第三连动件带动第二送布齿，而第三连动件上设置调整槽，并于调整槽内设置可供使用者调整改变位置的调整支件，只要改变调整支件的位置就能对应改变第三连动件的支点及两端的摆幅，据此同时改变第一送布齿及第二送布齿的摆幅，并达到差动的目的。

Description

缝纫机的送布齿差动机构

技术领域

本发明涉及一种缝纫机的送布齿差动机构，其是与缝纫的上料传动机构有关。

背景技术

随着纺织技术的成熟以及织物设计的多元化，缝纫机的功能及缝纫方式亦随之多面向发展；以送布齿来说，早期的缝纫机仅配置单一个送布齿进行送布工作，而随着车缝需求则才有双送布齿的缝纫机因应而生，透过两个送布齿的速差而能车缝出皱折或更为平整的织物。

因此，需要提供使用者简便又快速地调整两个送布齿的差动机构。

发明内容

本发明提供一种缝纫机的送布齿差动机构，其是提供一种可简便又快速地调整具有两个送布齿的机构。

为解决上述问题，本发明提供一种缝纫机的送布齿差动机构，是于一缝纫机的机座内设有一主动轴为一动力源所带动，该主动轴的动力透过一设置于该机座上的差动装置传输至具有一第一送布齿、一第二送布齿的一送布装置，该第一送布齿、第二送布齿是分别为相互滑套的一第一送布齿台、一第二送布齿台所带动，该差动装置具有一第一连动件、一第二连动件及一第三连动件，该第一连动件为该主动轴所带动且两端分别枢接该第一送布齿台与该第二连动件的一端，使带动第一送布齿台前进或后退、该第二连动件摆动，该第二连动件的另一端枢接于该第三连动件的一端，该第三连动件的另端枢设于该第二送布齿台并带动其前进或后退，且该第三连动件的两端之间设置一调整槽，一调整支件可滑移地容置于该调整槽内并可供使用者调整其所在的位置，藉由调整该调整支件于第三连动件的上的位置，使该第三连动件为第二连动件连动时，产生不同的摆幅，而达到该第一送布齿台、第二送布齿台以及该第一送布齿、第二送布齿送布幅度的差动变化。

进一步地，所述主动轴沿一第一方向延伸，垂直该第一方向定义一第二方向，该第一送布齿台的一端成形一枢部，另一端成形一夹槽，而该第一送布齿台的枢部与该夹槽之间的位置则成形一穿部，该枢部与该穿部之间则形成一装置空间，该穿部贯穿设置一穿道，该枢部相对该穿道的位置则设置一定槽，该第一送布齿台透过一沿第一方向延伸的一第一枢轴枢接该第一连动件的一端及该第一送布齿台的枢部，该第一送布齿固设于该第一送布齿台上，而该第一枢轴两端呈不同心状态，使该第一连动件端部与该枢部的关系位置藉由转动该第一枢轴而改变。

该第二送布齿固定设于该第二送布齿台上，该第二送布齿台可沿第二方向滑移地设置于该第一送布齿台的夹槽内，且该第二送布齿台固设一穿杆的一端，该穿杆沿第二方向延伸且另一端穿过该穿道后穿入该定槽内，且该穿杆于该穿部与该枢部之间的该装置空间内穿套一枢座；且该枢座一端设置一穿套端穿套结合该穿杆，该枢座的另一端则为一沿第一方向延伸的枢轴，以供该第三连动件的另一端可枢转地穿套结合。

进一步地，所述主动轴上设置一承座，该第一送布齿台可滑移地承靠于该承座上；该第二送布齿台透过一定座固定结合该穿杆；且该穿杆于该穿部与该枢部之间的装置空间内穿套一第一缓冲件及该枢座。

进一步地，所述第二送布齿台透过一定座固定结合该穿杆，该穿杆于该穿部与该定座之间的位置另穿套一第二缓冲件。

进一步地，所述机座上可枢转地设置一送布摇杆并伸出一端，而该第一连动件两端之间的中段位置固定结合于该送布摇杆的一端；而该送布摇杆另一端固定连结一第一连杆，该第一连杆的另一端可枢转地连结该第二连杆的一端，该第二连杆的另一端透过一串轴可枢转地连结该第三连杆的一端，该第三连杆的另一端穿套于该主动轴而能受该主动轴偏心带动。

进一步地，所述串轴的一端穿出该第二连杆、第三连杆并枢设一滑块，该滑块可滑移地容置于一第四连杆上的一滑槽内，该第四连杆的一端设置该滑槽并可枢转地结合于该机座上，该第四连杆的另一端可枢转地连结一第五连杆的一端，该第五连杆的另一端则枢接一第六连杆的一端，该第六连杆的另一端则固定结合一布幅轴，该布幅轴可枢转地结合于该机座上该布幅轴的另一端设有一布幅旋钮。

进一步地，所述布幅轴另套设一布幅调节轮，该布幅调节轮的外周缘具有多个齿部，该机座上接邻该布幅调节轮设置一布幅弹片，该布幅弹片一端固定于该机座上，另一端弹性地卡制于该布幅调节轮的齿部。

进一步地，所述机座上另设置一差动调整装置，该差动调整装置包含一差动调节轴、一差动调节座、一第一动件、一第二动件、一第三动件，该差动调节轴可枢转地设置于该机座上，且该差动调节轴的一端固定结合该差动调节座的一端，该差动调节座的另一端枢设该调整支件，该差动调节轴上穿套固定该第一动件的一端，该第一动件的另一端可枢转地结合该第二动件的一端，该第二动件的另一端可枢转地结合该第三动件的一端，该第三动件的另一端则固定结合于一差动轴，该差动轴可枢转地结合于该机座上，该差动轴的另一端设有一差动旋钮。

进一步地，所述差动轴套设一差动调节轮，该差动调节轮的外周缘具有多个齿部，且该机座上接邻该差动调节轮设置一差动弹片，该差动弹片一端固定于该机座上，另一端弹性地卡制于该差动调节轮的齿部。

本发明透过差动装置带动第一送布齿与第二送布齿，而透过改变调整支件的位置同时改变带动第一送布齿的第三连动件的偏摆支点，进而达到可快速而简便调整两个送布齿差动的目的。

附图说明

图1 为本发明缝纫机的送布齿差动机构的整体外观示意图。

图2 为本发明缝纫机的送布齿差动机构隐藏机座的部分结构示意图。

图3 为本发明缝纫机的送布齿差动机构隐藏机座的结构示意图。

图4 为本发明缝纫机的送布齿差动机构隐藏机座的另一视角示意图。

图5 为本发明缝纫机的送布齿差动机构隐藏机座及部分构件的侧视图。

图6 为本发明缝纫机的送布齿差动机构隐藏机座的立体结构剖视图。

图7 为本发明缝纫机的送布齿差动机构隐藏机座的结构剖视图。

图8 为本发明缝纫机的送布齿差动机构隐藏机座的剖视图，且是调整支件位于调整槽中段位置的状态。

图9 为图7状态的动作图。

图10 为本发明缝纫机的送布齿差动机构隐藏机座的剖视图，且是调整支件位于调整槽内靠近第二连动件位置的状态。

图11 为图9状态发动作图。

图12 为本发明缝纫机的送布齿差动机构隐藏机座发剖视图，且是调整支件位于调整槽内靠近第一送布齿台位置发状态。

附图标记说明

机座10 主动轴11

承座12 送布摇杆20

送布驱动调整单元30 第一连杆31

第二连杆32 串轴33

第三连杆34 滑块341

第四连杆35 滑槽351

第五连杆36 第六连杆37

布幅轴38 布幅调节轮381

布幅旋钮382 布幅弹片383

差动装置40 第一连动件41

第二连动件42 第三连动件43

调整槽431 送布装置50

第一送布齿台51 枢部511

夹槽512 穿部513

装置空间514 穿道515

定槽516 第二送布齿台52

定座521 第二缓冲件522

第三缓冲件59 第一送布齿53

第二送布齿54 第一枢轴55

穿杆56 第一缓冲件57

枢座58 穿套端581

枢轴582 差动调整装置60

差动调节轴61 差动调节座62

调整支件621 第一动件63

第二动件64 第三动件65

差动轴66 差动调节轮661

差动旋钮662 差动弹片663

第一方向D1 第二方向D2

第三方向D3。

具体实施方式

本发明缝纫机的送布齿差动机构的较佳实施例如图1至12所示，包含：

一机座10，可枢转地设置一主动轴11，该主动轴11一端伸出该机座10供以结合动力源，且该主动轴11上设置一承座12，该主动轴11的延伸方向定义为第一方向D1，而垂直该第一方向D1则可再定义出相互垂直的第二方向D2及第三方向D3。

一送布摇杆20，沿第一方向D1可枢转地设置于该机座10上且一端伸出该机座10。

一送布驱动调整单元30，包含一第一连杆31、一第二连杆32、一串轴33、一第三连杆34、一第四连杆35、一第五连杆36以及一第六连杆37，该第一连杆31的一端固定连结该送布摇杆20，该第一连杆31的另一端可枢转地连结该第二连杆32的一端，该第二连杆32的另一端透过该串轴33可枢转地连结该第三连杆34的另一端，该第三连杆34的另一端穿套于该主动轴11而能受该主动轴11偏心带动，该串轴33的一端穿出该第二连杆32、第三连杆34并枢设一滑块341，该滑块341可滑移地容置于该第四连杆35上的一滑槽351内，该第四连杆35的一端设置该滑槽351并可枢转地结合于该机座10上，该第四连杆35的另一端可枢转地连结该第五连杆36的一端，该第五连杆36的另一端则枢接一第六连杆37的一端，该第六连杆37的另一端则固定结合于一可枢转地结合于该机座10上的一布幅轴38而可受该布幅轴38带动，该布幅轴38一端可枢转地结合于该机座10，该布幅轴38的另一端则固定穿套一布幅调节轮381及一布幅旋钮382，该布幅调节轮381的外周缘具有多个齿部，且该机座10上更接邻该布幅调节轮381设置一布幅限制弹片383，该布幅限制弹片383一端固定于该机座10上，另一端具有弹性地卡制于该布幅调节轮381的齿部。

一差动装置40，包含一第一连动件41、一第二连动件42、一第三连动件43，该第一连动件41两端之间的中段位置固定结合于该送布摇杆20伸出该机座10的一端，据此使该第一连动件41可为该主动轴11所带动，该第一连动件41的一端可枢转地结合该第二连动件42的一端，该第二连动件42的另一端可枢转地结合该第三连动件43的一端，该第二连动件42可枢转地结合该第一连动件41及该第三连动件43并成为ㄩ形连杆，当该第一连动件41偏摆时，该第二连动件42也就能产生摆动；且该第三连动件43两端之间的位置贯穿开设一调整槽431。

一送布装置50，包含该第一送布齿台51、该第二送布齿台52、该第一送布齿53、该第二送布齿54，该第一送布齿台51的一端成形一枢部511，另一端成形一夹槽512，而该第一送布齿台51的枢部511与该夹槽512之间的位置则成形一穿部513，该枢部511与该穿部513之间则形成一装置空间514，且该穿部513贯穿设置一穿道515，该枢部511相对该穿道515的位置则设置一定槽516，该第一送布齿台51透过一沿第一方向D1延伸的一第一枢轴55可枢转地串接该第一连动件41的另一端及该第一送布齿台51的枢部511，使该第一送布齿台51与该第一连动件41可枢转地结合，该第一送布齿53固定设置于该第一送布齿台51上，且该第一送布齿台51可滑移地承靠于该主动轴11上的该承座12；而该第一枢轴55的两端是呈不同心状态，使枢转串接的第一连动件41与该第一送布齿台51的枢部511是呈不同心的状态，藉由转动该第一枢轴55即可改变该枢部511与该第一连动件41间的关系位置，达到微调该第一连动件41作动第一送布齿51位置而使第一送布齿51具有不同的行程始末点的目的，而该第一连动件41端部上螺设一垂直于该第一枢轴55方向之螺栓以迫紧该第一枢轴55定位。

而该第二送布齿54固定结合于该第二送布齿台52上，该第二送布齿台52可沿第二方向D2滑移地设置于该第一送布齿台51的夹槽512内，则该第一送布齿53、第二送布齿54分别受相互滑套的该第一送布齿台51及该第二送布齿台52所带动，且该第二送布齿台52上透过一定座521固定结合一穿杆56的一端，该穿杆56沿第二方向D2延伸且另一端贯穿该穿道515后穿置定位于该定槽516内，本实施例的该穿杆56为圆杆，且该穿杆56于该穿部513与该枢部511之间的装置空间514内穿套一第一缓冲件57及一枢座58，而该穿杆56于该穿部513与该定座521之间的位置则穿套一第二缓冲件522，并有一第三缓冲件59的两端分别勾持于该定座521与该机座10，该各缓冲件57、522以及59为一弹簧形态的结构；且该枢座58是以一端的一穿套端581穿套结合该穿杆56，该枢座58的另一端则为一沿第一方向D1延伸的枢轴582，该第三连动件43的另一端可枢转地穿套结合于该枢轴582。

一差动调整装置60，包含一差动调节轴61、一差动调节座62、一第一动件63、一第二动件64、一第三动件65，该差动调节轴61可枢转地设置于该机座10上，且该差动调节轴61的一端伸出该机座10并固定结合该差动调节座62的一端，该差动调节座62的另一端设置一调整支件621，该调整支件621可滑移地容置于该第三连动件43的调整槽431内，该差动调节轴61上穿套固定该第一动件63的一端，该第一动件63的另一端可枢转地结合该第二动件64的一端，该第二动件64的另一端可枢转地结合该第三动件65的一端，该第三动件65的另一端则固定结合于一可枢转地结合于该机座10上的一差动轴66而可受该差动轴66带动，该差动轴66一端可枢转地结合于该机座10，该差动轴66的另一端则固定穿套一差动调节轮661及一差动旋钮662，该差动调节轮661的外周缘具有多个齿部，且该机座10上更接邻该差动调节轮661设置一差动限制弹片663，该差动限制弹片663一端固定于该机座10上，另一端具有弹性地卡制于该差动调节轮661的齿部。

以上为本发明缝纫机的送布齿差动机构的结构组态及特征，其运作时，由动力源输出动力带动该主动轴11旋转，而该主动轴11旋转即能带动与其偏心结合的该第三连杆34偏摆，而当该第三连杆34偏摆也就能同时带动该第二连杆32偏摆，则该第二连杆32的偏摆动作就能带动该送布摇杆20转动；而当该送布摇杆20转动时，枢结于该送布摇杆20的第一连动件41两端即产生反向的偏摆，枢接该第二连动件42的一端带动该第二连动件42位移，而枢接该第一送布齿台51的一端则能带动该第一送布齿台51位移，该第一送布齿台51即能带动该第一送布齿53位移。

而当该第二连动件42位移时亦同时带动与其枢接的该第三连动件43的一端枢摆，而该第三连动件43的另一端则透过该枢座58带动该穿杆56平移，而该穿杆56即能同步带动该第二送布齿台52平移，该第二送布齿台52带动该第二送布齿54位移，据此产生双送布齿的顺畅运作；据此即为主动轴11透过差动装置40将动力传输至具有第一送布齿53、第二送布齿54的送布装置50的动作流程。

而如图7、8所示为当该差动调节座62的调整支件621位于该第三连动件43的调整槽431中间位置处时的状况，此时该第三连动件43两端的偏摆是以该调整支件621为支点产生偏摆动作，此时该调整支件621距离该第三连动件43两端的距离相当，因此该第三连动件43两端的偏摆幅度亦相当，于此连杆机构下，枢接于该第二连动件42的第一连动件41的偏摆幅度亦会相当于第三连动件43的偏摆幅度，而受该第三连动件43与该第一连动件41带动的该第一送布齿台51、第二送布齿台52也就能产生相同距离的位移，该第一送布齿53与该第二送布齿54于此状态下为几近不具速差的状态。

而当欲调整该第一送布齿53与该第二送布齿54之间的速差时，转动该差动旋钮662，该差动旋钮662带动该差动轴66转动，且在该差动轴66转动时，该差动轴66上的差动调节轮661同步转动并弹抵该差动弹片663，透过该差动弹片663与该差动调节轮661的弹性卡制产生显著的调节触感及声响，并能使该差动弹片663对应该差动调节轮661的每一齿部时产生卡制，避免无限度的过度调节，并据此提高调节的精准度。

而当该差动轴66转动时，该差动轴66透过该第三动件65带动该第二动件64，而该第二动件64带动该第一动件63，该第一动件63即能带动该差动调节轴61转动，而当该差动调节轴61转动时，固定于该差动调节轴61上的差动调节座62即随之偏摆，而该差动调节座62另端的调整支件621即能于该第三连动件43的调整槽431内滑移，当该调整支件621改变位于该调整槽431内的位置后，代表该第三连动件43的旋转支点随之改变；当该调整支件621位移至该调整槽431最靠近该第二连动件42之处时，如图9、10所示，该第三连动件43的支点下移，则该第三连动件43枢接于该第二连动件42的一端的偏摆摆幅小于该第三连动件43枢接于该枢座58的一端，则受该枢座58带动的该穿杆56、第二送布齿台52带动该第二送布齿54的位移距离便会大于由枢接于第二连动件42的第一连动件41所带动的第一送布齿台51的第一送布齿53的位移距离，据此形成第一送布齿53与第二送布齿54的差动调节。

反之，如图11、12所示为调整该调整支件621位移至该调整槽431最靠近该枢座58之处时，该第三连动件43的支点上升，则该第三连动件43枢接于该第二连动件42的一端的偏摆摆幅大于该第三连动件43枢接于该枢座58的一端，则受该枢座58带动的该穿杆56、第二送布齿台52带动该第二送布齿54的位移距离便会小于由枢接于第二连动件42的第一连动件41所带动的第一送布齿台51的第一送布齿53的位移距离，据此形成第一送布齿53与第二送布齿54的差动调节。

此外，由于该第一送布齿53、该第二送布齿54的送布幅度是由该差动装置40带动控制，因此当使用者欲调整该第一送布齿53及该第二送布齿54的送布幅度时，便能透过旋转该布幅旋钮382，该布幅旋钮382带动该布幅轴38转动，且在该布幅轴38转动时，该布幅轴38上的布幅调节轮381同步转动并弹抵该布幅弹片383，透过该布幅弹片383与该布幅调节轮381的弹性卡制产生显著的调节触感及声响，并能使该布幅弹片383对应该布幅调节轮381的每一齿部时产生卡制，避免无限度的过度调节，并据此提高调节的精准度。

而当该布幅轴38转动时，该布幅轴38带动该第六连杆37偏摆，而该第六连杆37带动该第五连杆36偏摆，该第五连杆36带动该第四连杆35枢转，当该第四连杆35枢转时，容置于该第四连杆35的滑槽351内的滑块341即随其改变位置，而当该滑块341改变位置后，该第二连杆32的位置随之改变，而与该第二连杆32枢接且是用以带动该送布摇杆20的该第一连杆31即会随之改变摆幅，据此，即能改变该送布摇杆20的摆幅，并据此改变该第一送布齿53及该第二送布齿54的位移距离，而改变送布幅度。

综上，本发明主要提供双送布齿的机构组成，且透过连杆的配置而能供使用者旋动该布幅旋钮382或该差动旋钮662即能调整送布幅度、调整第一送布齿53及第二送布齿54的差动，提供简便的调整使用方式，提高使用便利性，并据此满足使用者需求，提高消费者购买欲望并进而提升经济效益。

Claims (9)

1.一种缝纫机的送布齿差动机构，其特征在于：是于一缝纫机的机座内设有一主动轴为一动力源所带动，该主动轴的动力透过一设置于该机座上的差动装置传输至具有一第一送布齿、一第二送布齿的一送布装置，该第一送布齿、第二送布齿是分别为相互滑套的一第一送布齿台、一第二送布齿台所带动，该差动装置具有一第一连动件、一第二连动件及一第三连动件，该第一连动件为该主动轴所带动且两端分别枢接该第一送布齿台与该第二连动件的一端，使带动第一送布齿台前进或后退及该第二连动件摆动，该第二连动件的另一端枢接于该第三连动件的一端，该第三连动件的另端枢设于该第二送布齿台并带动其前进或后退，且该第三连动件的两端之间设置一调整槽，一调整支件可滑移地容置于该调整槽内，藉由调整该调整支件于第三连动件的上的位置，使该第三连动件为第二连动件连动时，使该第三连动件带动该第二送布齿台的一端产生不同的摆幅，而达到该第一送布齿台、第二送布齿台以及该第一送布齿、第二送布齿送布幅度的差动变化。

2.如权利要求1所述的缝纫机的送布齿差动机构，其特征在于：所述主动轴沿一第一方向延伸，垂直该第一方向定义一第二方向，该第一送布齿台的一端成形一枢部，另一端成形一夹槽，而该第一送布齿台的枢部与该夹槽之间的位置则成形一穿部，该枢部与该穿部之间则形成一装置空间，该穿部贯穿设置一穿道，该枢部相对该穿道的位置则设置一定槽，该第一送布齿台透过一沿第一方向延伸的一第一枢轴枢接该第一连动件的一端及该第一送布齿台的枢部，该第一送布齿固设于该第一送布齿台上，而该第一枢轴两端呈不同心状态，使该第一连动件端部与该枢部的关系位置藉由转动该第一枢轴而改变；

该第二送布齿固定设于该第二送布齿台上，该第二送布齿台可沿第二方向滑移地设置于该第一送布齿台的夹槽内，且该第二送布齿台固设一穿杆的一端，该穿杆沿第二方向延伸且另一端穿过该穿道后穿入该定槽内，且该穿杆于该穿部与该枢部之间的该装置空间内穿套一枢座；且该枢座一端设置一穿套端穿套结合该穿杆，该枢座的另一端则为一沿第一方向延伸的枢轴，以供该第三连动件的另一端可枢转地穿套结合。

3.如权利要求2所述的缝纫机的送布齿差动机构，其特征在于：所述主动轴上设置一承座，该第一送布齿台可滑移地承靠于该承座上；该第二送布齿台透过一定座固定结合该穿杆；且该穿杆于该穿部与该枢部之间的装置空间内穿套一第一缓冲件及该枢座。

4.如权利要求2所述的缝纫机的送布齿差动机构，其特征在于：所述第二送布齿台透过一定座固定结合该穿杆，该穿杆于该穿部与该定座之间的位置另穿套一第二缓冲件。

5.如权利要求1所述的缝纫机的送布齿差动机构，其特征在于：所述机座上可枢转地设置一送布摇杆并伸出一端，而该第一连动件两端之间的中段位置固定结合于该送布摇杆的一端；而该送布摇杆另一端固定连结一第一连杆，该第一连杆的另一端可枢转地连结该第二连杆的一端，该第二连杆的另一端透过一串轴可枢转地连结该第三连杆的一端，该第三连杆的另一端穿套于该主动轴而能受该主动轴偏心带动。

6.如权利要求5所述的缝纫机的送布齿差动机构，其特征在于：所述串轴的一端穿出该第二连杆、第三连杆并枢设一滑块，该滑块可滑移地容置于一第四连杆上的一滑槽内，该第四连杆的一端设置该滑槽并可枢转地结合于该机座上，该第四连杆的另一端可枢转地连结一第五连杆的一端，该第五连杆的另一端则枢接一第六连杆的一端，该第六连杆的另一端则固定结合一布幅轴，该布幅轴可枢转地结合于该机座上该布幅轴的另一端设有一布幅旋钮。

7.如权利要求6所述的缝纫机的送布齿差动机构，其特征在于：所述布幅轴另套设一布幅调节轮，该布幅调节轮的外周缘具有多个齿部，该机座上接邻该布幅调节轮设置一布幅弹片，该布幅弹片一端固定于该机座上，另一端弹性地卡制于该布幅调节轮的齿部。

8.如权利要求1所述的缝纫机的送布齿差动机构，其特征在于：所述机座上另设置一差动调整装置，该差动调整装置包含一差动调节轴、一差动调节座、一第一动件、一第二动件、一第三动件，该差动调节轴可枢转地设置于该机座上，且该差动调节轴的一端固定结合该差动调节座的一端，该差动调节座的另一端枢设该调整支件，该差动调节轴上穿套固定该第一动件的一端，该第一动件的另一端可枢转地结合该第二动件的一端，该第二动件的另一端可枢转地结合该第三动件的一端，该第三动件的另一端则固定结合于一差动轴，该差动轴可枢转地结合于该机座上，该差动轴的另一端设有一差动旋钮。

9.如权利要求8所述的缝纫机的送布齿差动机构，其特征在于：所述差动轴套设一差动调节轮，该差动调节轮的外周缘具有多个齿部，且该机座上接邻该差动调节轮设置一差动弹片，该差动弹片一端固定于该机座上，另一端弹性地卡制于该差动调节轮的齿部。