CN105723041A - 具有改进的过死点锁定装置的用于轨道车辆的摆动滑门模块 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于轨道车辆的摆动滑门模块(101..105)，其包括门扇(21，22)和与门扇(21，22)耦联的且可旋转地装配的回转立柱(71，72)。另外，摆动滑门模块(101..105)还包括沿着门扇(21，22)滑动方向依纵向定向的支架(3)，该支架横向于其纵向延伸沿水平方向相对所述回转立柱(71，72)可移动地装配，并且在该支架中所述门扇(21，22)是可移动地装配的。第一过死点锁定装置(41，42)实现支架(3)的外伸运动。此外，在回转立柱(71，72)与门扇(21，22)之间的耦联机构包括沿着门扇(21，22)外伸方向作用的第二过死点锁定装置(81，82)。

Description

具有改进的过死点锁定装置的用于轨道车辆的摆动滑门模块

技术领域

本发明涉及一种用于轨道车辆的摆动滑门(Schwenkschiebtür，塞拉门)模块，其包括：门扇、与门扇耦联的且可旋转地装配的回转立柱和沿着门扇滑动方向依纵向定向的支架。所述的支架横向于其纵向延伸沿水平方向相对所述回转立柱可移动地装配。此外，在所述支架中门扇是可移动地装配的。最后，该摆动滑门模块还包括沿着门扇外伸方向作用于支架上的第一过死点锁定装置(Uebertotpunktverriegelung)。

背景技术

这种配置系统原则上是已知的。例如，EP1314626B1对此公开了一种用于车辆的摆动滑门，其具有至少一个沿其纵向可移动的门板，该门板悬挂在一个支承导向装置中并且被可移动地导引。该支承导向装置可以与门板共同从关闭位置运动到位移位置中，在该位移位置，门板在外部位于车辆壁体前面。在此，设置方式是：支承导向装置在关闭位置中进入一个死点位置，使得车门从内侧即使通过按压也不再能够打开。在下部边缘的区域内通过滚柱导向装置实施对门板的导引和支撑，该滚柱导向装置分别与一个在竖直设于门框内的回转立柱上所设置的第一摇杆连接。回转立柱在其上端部支承着第二摇杆，该第二摇杆通过一个连杆与所述支承导向装置连接，从而支承导向装置的位移便致使回转立柱发生旋转运动。

其缺点是：门扇在下部区域内仅仅得到不充分的固定，因此在那里即使在关闭位置中也可能被压向外部。因此，尽管存在支架的过死点锁定装置，较小物体仍可能从车辆中掉落。至少在驶入隧道和列车会车时，压力波动会导致密封性问题或者过度生成噪声，此时门扇从密封件上抬起并因而-至少短时间-造成了列车内室与外部空间之间的直接连通。这肯定影响乘客主观上的安全感受并且还造成乘坐舒适性的下降。

发明内容

因此，本发明的目的是提供一种改进的摆动滑门模块。特别是，门扇在其关闭位置中即使在对该门扇施加各种不同影响作用的情况下也应该保持贴靠于密封件上。

本发明的上述目的通过文首所述型式的摆动滑门模块得以实现，其中，在回转立柱和门扇之间的耦联机构包括沿着门扇外伸方向作用的第二过死点锁定装置。

通过这种方式，门扇不仅在支架的区域内而且还在回转立柱和门扇之间的耦联机构区域内借助于过死点锁定装置保持就位。由此，门扇在其关闭位置中即使在对该门扇施加各种不同影响作用的情况下也保持贴靠于密封件上。这样便改善了乘客主观上的安全感受和他们的乘坐舒适性。小件物体也不再可能从列车中掉落。作为在关闭位置中实施锁定以外的另选或补充方案，第一和第二过死点锁定装置也可以在开启位置中起作用。

本发明的其他有益设计和发展可由从属权利要求以及由说明书结合附图得出。

有利的是，所述摆动滑门模块包括这样一种门驱动系统，该门驱动系统作用于第一过死点锁定装置上并且通过回转立柱作用于第二过死点锁定装置上。由此，门扇可以沿着外伸方向运动。此外有利的是，门驱动系统包括与门扇耦联的、沿着门扇滑动方向作用的线性驱动器。由此，门扇还可以沿着其滑动方向运动。于是该摆动滑门模块包括这样一种门驱动系统，该门驱动系统实现了门扇的外伸运动和滑移运动，其中，所述门驱动系统包括沿着门扇外伸方向作用于支架上的第一过死点锁定装置和用于回转立柱的旋转驱动器。

特别有益的是，门驱动系统仅仅具有唯一一个马达。通过这种方式，摆动滑门模块可以构造得非常紧凑并且在控制技术方面同样也可简单构造。

有利的是，支架设置在门扇的上部区域内，而第二过死点锁定装置设置在门扇的下部区域内。通过这种方式可以特别好地固定门扇。

此外有益的是，在回转立柱与支架的耦联机构和门扇下部区域内的第二过死点锁定装置之间，特别是在门扇的中间区域内，设置有另外的第二过死点锁定装置。由此可以更好地固定门扇，因为门扇还进一步在多个点借助于过死点锁定装置被保持就位。

此外有利的是：回转立柱与支架是以机械方式耦联的。通过这种方式，驱动力可以从支架传递到回转立柱上或者反过来。因而，支架或者回转立柱用马达驱动就足够了。通过耦联机构将受马达驱动的部件的运动传递到未受马达驱动的部件上。

特别有益的是，在回转立柱和支架之间的耦联机构由设置在回转立柱上的齿轮构成，该齿轮与设置在支架上的线性齿部啮合。在该变型方案中，支架的平移运动被转换成回转立柱的旋转运动或者反过来。优选在回转立柱上设置一正齿轮，该正齿轮与设置在支架上的或者包含于该支架的齿条啮合。然而也可以考虑的是，在回转立柱上设置一冠状齿轮，该冠状齿轮与设置在支架上的或者包含于该支架的齿条啮合。与正齿轮装置相比，齿条在该(冠状齿轮)装置中转过90°。最后也可以考虑的是，在回转立柱上设置一锥齿轮，该锥齿轮与设置在支架上的或者包含于该支架的齿条啮合。

同样有利的是，在回转立柱和支架之间的耦联机构包括设置在回转立柱上的回转杆，该回转杆在设置于支架上的滑槽内得以导引或者通过至少一个另外的杠杆与支架连接或者通过至少一个另外的杠杆与第一过死点锁定装置连接。通过这种方式，例如还可以实现在支架和回转立柱之间有变化的运动，或者说它们之间的力传递也可以是有变化的。

此外，特别有益的是，回转立柱在其与支架的耦联机构和第二过死点锁定装置之间具有扭转减振器。通过这种方式，支架和第二过死点锁定装置可以在其动力学特性方面或者说振动特性方面脱离开来。在轨道车辆上出现的动力学影响作用，特别是振动，可能导致过死点锁定装置超越死点并且车门突然弹开。特别是在高速时，这一点可能导致危险状况，在最坏情况下可导致乘客受伤或甚至死亡。但现在通过所述扭转减振器可以实现：两个过死点锁定装置之一保持闭锁，即使在另一过死点锁定装置-由于动力学现象而触发–弹开的情况下。因此，即便过死点锁定装置之一超越死点，车门依然保持关闭。借此明显提高了乘客安全性。虽然通过在支架和回转立柱之间的非对称式质量分布本来已经获得了第一和第二过死点锁定装置的一种有利的(亦即不同的)振动特性，但通过使用扭转减振器还可以进一步改善以及有针对性地影响这一点。

同样特别有益的是，回转立柱在两个第二过死点锁定装置之间具有扭转减振器。由此，设置在回转立柱上的各过死点锁定装置可以在其动力学特性方面或者振动特性方面脱离开来。前述内容就其意义而言在此同样适用，其中再次提高了安全性，因为：不同的过死点锁定装置-如果有的话–是在不同动力学激励时弹开，因此多数过死点锁定装置始终保持闭锁。

同样特别有益的是，在第一过死点锁定装置和第二过死点锁定装置之间的运动耦联设计为，使得第一过死点锁定装置的外伸运动以与第二过死点锁定装置的外伸运动不同的速度进行和/或所述外伸运动在时间上错开地开始或结束。通过这种方式可以实现：门扇在外伸运动时围绕一根在门扇平面内延伸的水平轴线旋转。由此，在门扇与门密封件之间实现了一种剪式运动，使得门扇和密封件仅仅在小范围内接触并且仅仅产生较小的摩擦力。特别是在密封区域内结冰的情况下，这样可以使得用于打开车门(此时要将冰破开)的驱动力保持很小。

所述的旋转运动可以通过如下方式实现，即，使门扇上部以不同于下部的速度运动。如果门扇在上部运动较快，那么门扇在打开时上部向外倾斜。如果门扇在上部运动较慢，则它在上部向内倾斜。若时间错开地发起运动，可以实现类似的效果。如果门扇首先在上部向外以及在下部时间错开地外伸，那么门扇在打开时上部向外倾斜。如果首先在下部发起运动，则门扇在上部向内倾斜。当然，两个操作过程可以相组合，也就是说，可以上部和下部时间错开地发起运动并且以不同的速度实施运动。作为竖直倾斜以外的另选或补充方案，也可以进行水平倾斜，即，使门扇首先在左侧或者右侧外伸。若将水平倾斜与竖直倾斜相组合，则特别凸显所述的优点，因为密封件与车门之间的摩擦力由于“跨角”倾斜之故特别地小。

附图说明

为了更好理解本发明，借助后面的附图对其作详细阐述。附图中示出：

图1为摆动滑门模块的示意性示出的第一实例，其中，可侧向外伸的支架通过齿条传动与回转立柱耦联；

图2为过死点锁定装置的细节视图；

图3为摆动滑门模块的示意性示出的第二实例，其中，可侧向外伸的支架通过杠杆系统与回转立柱耦联；

图4如同图1，只是在回转立柱中具有一个扭转减振器；

图5如同图4，只是在回转立柱中具有另外的第二过死点锁定装置和另外的扭转减振器；

图6为用于门扇的线性导向系统的实例；和

图7为示意性示出的实例，其中，门扇在外伸运动时上部向外倾斜。

具体实施方式

首先要指出的是：在不同描述的各实施方式中，为相同的部件配置了相同的附图标记或相同的部件名称，在说明书全文当中所包含的公开内容都可以按照意义转用到配有相同附图标记或者相同部件名称的相同部件上。再者，在说明书中所选择的位置说法，诸如上、下、侧向等等，都是相对于直接描述以及示出的附图而言的，并且当位置变化时，可按照意义转至新的位置。此外，所示出的和所描述的不同实施例中的单个特征或特征组合也可构成本身独立的、有创造性的或按本发明的解决方案。

图1示出了摆动滑门模块101的示例性实施方式。摆动滑门模块101包括两个门扇21、22和一个沿着门扇21、22滑动方向依纵向定向的支架3，该支架横向于其纵向延伸沿水平方向可移动地装配。在支架3中或在支架上设置有一个线性导向装置，借助该线性导向装置，门扇21、22可移动地装配。支架3在开门时沿着外伸方向移动，这一点例如可以借助两个第一过死点锁定装置41和42来实现。

支架3的外伸运动利用在侧向设置于支架3上的齿条51、52被转换成齿轮61和62的旋转运动。这些齿轮61和62装配在回转立柱71和72上，由此也使所述回转立柱旋转并激活第二过死点锁定装置81和82。过死点锁定装置41、42、81、82分别包括一个可旋转地装配的外伸杆、一个与之铰接的连接杆以及一个止挡(亦参见图2)。

为理解功能还要说明的是：回转立柱71和72装配在牢固锚定于轨道车辆内的旋转轴承中。此外，支承点91和92也牢固锚定在轨道车辆内并且这样地支承着连接杆。如果现在使(上部的)第一过死点锁定装置41和42的外伸杆旋转，那么连接杆便支撑在支承点91和92上并且将支架3在外伸方向上锁定。

原则上可以利用多个单独的马达来实施门扇21、22的外伸运动和滑动运动。例如，第一马达使支架3并因此也使回转立柱71和72运动(或者反过来)，而第二马达设置为用于门扇21、22的滑动运动。例如，第一马达可以使第一过死点锁定装置41和42的杠杆旋转。第二马达被时间错开地激活并因此引起滑动运动，该滑动运动例如可以以本身已知的方式利用齿条传动、丝杆传动亦或通过绳索传动实现。

然而特别有益的是：门驱动系统具有唯一一个马达，该马达既实现门扇21、22的外伸运动也实现其滑动运动。例如，该马达可以与一个传动机构连接，该传动机构具有两个输出轴。于是其中一个轴可以与第一过死点锁定装置41和42的外伸杆(参见图2)连接，另一个轴可以与线性驱动系统连接。也可以考虑采用行星齿轮传动机构亦或采用这样一个马达，对于该马达，转子以及定子各构成一个输出。于是定子并非如同最常见情形那样与摆动滑门模块101固定连接，而是如转子那样可旋转地支承。

特别有益的是：门扇21、22在一个相对于轨道车辆固定设置的滑槽内得以导引并且由此始终以预定的相对比例关系执行外伸运动和滑动运动，也就是将两个运动混合。为此，所述滑槽可以具有沿着滑门滑动方向定向的直线的第一区段、垂直于该第一区段定向的第二区段以及将这两个直线区段相连接的弧段。据此，在第一区段内只允许滑动运动，在第二区段内只允许外伸运动，而在弧形区段内则同时执行滑动运动和外伸运动。

图1示出了示例性的滑槽10(用细线示出)，销轴11在该滑槽中导引。在图1中，只有其中一个门扇22在滑槽10内导引，因为假定门扇21在运动学上是与在滑槽10内导引的门扇22耦联的，例如通过用于滑动运动的线性驱动器的驱动主轴。但两个门扇21、22当然也可以都在一滑槽10内导引。

图2示例性地示出了第二过死点锁定装置81，该第二过死点锁定装置在此实例中包括外伸杆12、连接杆13和止挡14。在所示出的位置中，门扇21位于关闭位置。拉拽该门扇是没有意义的，因为两个杠杆12和13贴靠在止挡14上，门扇21因此不能继续向外运动。如果将门扇21向内压的话，那么外伸杆12和连接杆13便向左运动(参见用细线示出的中间位置)，但仅仅到死点TP为止。也不能继续将门扇21压向内部。为使门扇21(按照期望)运动，要使外伸杆12进行旋转。

过死点锁定装置41、42和82在图1所示实例中是与过死点锁定装置81类似构造的，其中，第一过死点锁定装置41、42主要是固定支架3以及由此仅间接地作用于门扇21、22上。为了实现支架3的外伸运动，要使第一过死点锁定装置41、42的相应外伸杆进行旋转。不言而喻，过死点锁定装置的应用并非局限于具体示出的变型方案，自然也可考虑对功能原理作出一些改变。

总体上需要说明的是，第一过死点锁定装置41、42和第二过死点锁定装置81、82基于运动学关系特别是在其杠杆长度和/或其旋转角方面可以构造得不同。此外，可以根据所要求的传动比设计齿条传动51、52和61、62。

图3示出了用于支架3与回转立柱72耦联的另一可能方案。图3具体示出这样一个摆动滑门模块102，其中，所述耦联不是借助齿条传动实施，而是将上部过死点锁定装置42的运动利用传动杆15和回转杆16传递到回转立柱72上。如果上部过死点锁定装置42被释放，那么传动杆15向左受拉，由此回转杆16和回转立柱72便开始沿着顺时针方向旋转并且接着也就释放了下部过死点锁定装置82。还可以考虑的是：作为另选方案，回转杆16通过另一个杠杆与支架3连接或者通过一个固定设置于轨道车辆内的滑槽进行导引并且这样地将支架3的线性运动转换为回转立柱71、72的旋转运动。

图4示出了摆动滑门模块103的另一个实例，该摆动滑门模块与图1中所示摆动滑门模块101非常相似。不同之处是：回转立柱71、72中整合有扭转减振器171、172，该扭转减振器例如可以由弹性体构成。借助于所述扭转减振器171、172，(上部的)第一过死点锁定装置41、42在其动力学特性方面、特别是在其振动特性方面能够与(下部的)第二过死点锁定装置81、82脱离开来。

在轨道车辆上出现的动力学影响，特别是振动，可能导致过死点锁定装置超越死点以及车门突然弹开。但是通过所述扭转减振器171、172现在可以实现：并非所有过死点锁定装置41、42、81、82以同样的方式受激励，因此也不是全都在同一时间弹开。由于过死点锁定装置41、42、81、82之一始终保持闭锁，因此，即使个别过死点锁定装置41、42、81、82基于动力学现象而弹开，车门始终保持关闭。虽然由于在支架3和回转立柱71、72之间的非对称式质量分布本来已经获得了第一和第二过死点锁定装置41、42、81、82的有利的(亦即不同的)振动特性，但通过使用扭转减振器171、172还可以进一步改善并且有针对性地影响这一点。为调整系统，除了常规计算之外还可以利用计算机模拟和试验。

还可考虑的是，回转立柱71和72完全由一种具有相应弹簧减振特性的塑料制成。通过这种方式，上部的过死点锁定装置41和42还可相对下部的过死点锁定装置81和82“失谐”。于是可以省却单独的扭转减振器171、172。

必要时也可以在摆动滑门模块103上安装附加重量，或者该摆动滑门模块的各部件可以原本就按相应重量设计，以实现所期望的动力学特性。与此关联，又可以考虑使用不同的材料。例如，第一过死点锁定装置41和42可以由钢制成，而第二过死点锁定装置81和82则由较轻的塑料制成，使得各个锁定装置41、42、81、82在就其他方面来说结构造型相同的情况下具有不同的振动特性。通过这种方式可以保证特别高的安全性，防止滑门意外弹开。

一般而言还可以考虑的是，不仅改变某一构件的总质量，而且在总质量本身相同的情况下改变质量分布。例如，可以有针对性地影响门扇21、22的质量分布，使得在下部区域内在激励时产生与在上部区域内不同的振动。由此同样可以防止第一过死点锁定装置41、42和第二过死点锁定装置81、82同时弹开。

图5现在示出了摆动滑门模块104的另一个实施方式，该摆动滑门模块与图4中所示摆动滑门模块103非常相似。但不同之处是：在门扇21、22的中间区域内设置有另外的第二过死点锁定装置181、182。此外还设置有四个扭转减振器191、192、201、202。通过这种方式可以再次提高安全性。一方面，门扇21、22通过附加设置在中间区域内的过死点锁定装置181、182得以更好地保持，另一方面，过死点锁定装置81、82可以借助扭转减振器201、202在动力学上与过死点锁定装置181、182脱离开来。总之，过死点锁定装置41、42、过死点锁定装置81、82和过死点锁定装置181、182有益地分别(成对)具有不同的振动特性。当然也可以略去单独的扭转减振器191、192、201、202，特别是如若回转立柱71、72或者是其各区段完全由减振的材料制成。

所提出的用于摆动滑门模块103、104振动特性设计的教导自然不限于支架3通过齿条传动51、52、61、62与回转立柱71、72耦联的情况，而是同样可以应用到图3所示的摆动滑门模块102上。在此，传动杆15和回转杆16提供一些附加的影响可能性，它们例如在其重量、其质量分布、其弹性方面和/或在其减振方面可以作出相应设计。

在此需要说明的是：在图3中只示出了摆动滑门模块102的一半。一般而言，所示出的实施方式当然既适用于单扇门的摆动滑门模块也适用于多扇门的摆动滑门模块101..104。

图6现在更为详细地示出门扇21、22如何能够可移动地支承在支架3上。具体地说，是导向滑座23可移动地支承在型轨24上。安装板26通过托架25与导向滑座23相连接。特别是，安装板26(门扇22固定在其上)也能够可旋转地支承在托架25中。在支架3的下侧设有用于右侧门扇21的、类似构造的导向系统。一般而言，既可以采用线性滚动导轨也可以采用线性滑动导轨。

为了驱动门扇21、22，例如可以沿着纵向围绕支架3设置一条循环的绳索并且该绳索与导向滑座23连接。如果使绳索运动，则门扇21、22也镜像对称地(gegengleich)运动。例如也可以考虑采用齿条传动或丝杆传动。

图7最后示出了类似于在图1中所示摆动滑门模块101的摆动滑门模块105的侧视图。在该实例中，第一过死点锁定装置42和第二过死点锁定装置82之间的运动耦联设计为，使得第一过死点锁定装置42的外伸运动以与第二过死点锁定装置82的外伸运动不同的速度进行和/或所述的各外伸运动在时间上错开地开始或结束。具体而言，在这个实例中，门扇22在外伸运动时围绕一个在该门扇22平面内延伸的水平轴线旋转。所述旋转运动在此这样地实现，即门扇22上部向外倾斜。在图7中，门扇22为此略微外伸地示出。

通过所述旋转运动，在门扇22与门密封件之间实施一种剪式运动，使得门扇22与密封件仅仅在小范围内接触并且仅仅产生较小的摩擦力。特别是在密封区域内结冰的情况下，这样可以使得用于打开车门(此时要将冰破开)的驱动力保持很小。所述的旋转运动可以通过如下方式实现：使门扇22在上部以不同于下部的速度运动和/或在上部和下部时间错开地发起运动。

作为所示运动以外的另选方案，门扇22也可以上部向内倾斜。作为竖直倾斜以外的另选或补充方案，也可以实施水平倾斜，即门扇22可以首先在左侧或者在右侧外伸。若将水平倾斜与竖直倾斜相组合，则特别凸显所述的优点，因为密封件与门之间的摩擦力由于“跨角”倾斜之故特别地小。

实施例示出了本发明的摆动滑门模块100..105的一些可能实施方案，在此需要指出的是：本发明并不局限于其特别示出的实施方案，而各个实施方案彼此之间也可以进行不同组合，并且本领域技术人员能够基于本发明技术手段的教导来实现这种变型可能性。另外，所有可想到的通过组合所示出和所描述实施方案的单个细节而能够实现的实施方案也同样包含在保护范围中。

特别要说明的是：所示出的设备在实际中也可以包括比所示情况更多的组成部分。

最后为规范起见需要指出的是：为了更好地理解摆动滑门模块100..105的结构，该摆动滑门模块或其组成部分是局部未按比例和/或放大和/或缩小地示出的。

各独立的发明技术方案所解决的技术问题可由说明书得知。

附图标记列表

101..105摆动滑门模块

21，22门扇

3支架

41，42第一过死点锁定装置

51，52齿条

61，62齿轮

71，72回转立柱

81，82第二过死点锁定装置(下部)

91，92支承点

10滑槽

11销轴

12外伸杆

13连接杆

14止挡

15传动杆

16回转杆

171，172扭转减振器

181，182第二过死点锁定装置(中间)

191，192扭转减振器

201，202扭转减振器

23导向滑座

24型轨

25托架

26安装板

TP死点

Claims (12)

1.用于轨道车辆的摆动滑门模块(101..105)，其包括：

-门扇(21，22)，

-与门扇(21，22)耦联的且可旋转地装配的回转立柱(71，72)，

-沿着门扇(21，22)滑动方向依纵向定向的支架(3)，该支架横向于其纵向延伸沿水平方向相对所述回转立柱(71，72)可移动地装配，并且在该支架中所述门扇(21，22)是可移动地装配的，

-沿着门扇(21，22)外伸方向作用于所述支架(3)上的第一过死点锁定装置(41，42)，

其特征在于：

-在回转立柱(71，72)和门扇(21，22)之间的耦联机构包括沿着门扇(21，22)外伸方向作用的第二过死点锁定装置(81，82)。

2.如权利要求1所述的摆动滑门模块(101..105)，其特征在于：门驱动系统作用于所述第一过死点锁定装置(41，42)上并且通过回转立柱(71，72)作用于所述第二过死点锁定装置(81，82)上。

3.如权利要求1或2所述的摆动滑门模块(101..105)，其特征在于：所述门驱动系统包括与门扇(21，22)耦联的、沿着门扇滑动方向作用的线性驱动器。

4.如权利要求2和3所述的摆动滑门模块(101..105)，其特征在于：所述门驱动系统具有唯一一个马达。

5.如权利要求1至4之任一项所述的摆动滑门模块(101..105)，其特征在于：所述支架(3)设置在门扇(21，22)的上部区域内，而所述第二过死点锁定装置(81，82)设置在门扇(21，22)的下部区域内。

6.如权利要求5所述的摆动滑门模块(101..105)，其特征在于：在所述回转立柱(71，72)与支架(3)的耦联机构和所述第二过死点锁定装置(81，82)之间，特别是在门扇(21，22)的中间区域内，设置有另外的第二过死点锁定装置(181，182)。

7.如权利要求1至6之任一项所述的摆动滑门模块(101..105)，其特征在于：所述回转立柱(71，72)与所述支架(3)是以机械方式耦联的。

8.如权利要求7所述的摆动滑门模块(101..105)，其特征在于：在所述回转立柱(71，72)和所述支架(3)之间的耦联机构由设置在回转立柱(71，72)上的齿轮(61，62)构成，该齿轮与设置在所述支架(3)上的线性齿部(51，52)啮合。

9.如权利要求7所述的摆动滑门模块(101..105)，其特征在于：在所述回转立柱(71，72)和所述支架(3)之间的耦联机构包括设置在回转立柱(71，72)上的回转杆(16)，该回转杆在设置于所述支架(3)上的滑槽内得以导引或者通过至少一个另外的杠杆与所述支架(3)连接或者通过至少一个另外的杠杆(15)与所述第一过死点锁定装置(41，42)连接。

10.如权利要求1至9之任一项所述的摆动滑门模块(101..105)，其特征在于：所述回转立柱(71，72)在其与支架(30)的耦联机构和所述第二过死点锁定装置(81，82，181，182)之间具有扭转减振器(171，172，191，192)。

11.如权利要求1至10之任一项所述的摆动滑门模块(101..105)，其特征在于：所述回转立柱(71，72)在两个第二过死点锁定装置(81，82，181，182)之间具有扭转减振器(201，202)。

12.如权利要求1至11之任一项所述的摆动滑门模块(101..105)，其特征在于：在所述第一过死点锁定装置(41，42)和所述第二过死点锁定装置(81，82，181，182)之间的运动耦联设计为，使得第一过死点锁定装置(41，42)的外伸运动以与第二过死点锁定装置(81，82，181，182)的外伸运动不同的速度进行和/或所述的各外伸运动在时间上错开地开始或结束。