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CN105722664B - 用于逐层地制造三维物体以及用于取出完成制造的物体设备和方法 - Google Patents

用于逐层地制造三维物体以及用于取出完成制造的物体设备和方法 Download PDF

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CN105722664B CN201480062109.6A CN201480062109A CN105722664B CN 105722664 B CN105722664 B CN 105722664B CN 201480062109 A CN201480062109 A CN 201480062109A CN 105722664 B CN105722664 B CN 105722664B
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Abstract

一种用于将三维物体(2)从包围该物体的保持为未固化的粉末(9)中取出的设备(20)，所述物体在可更换容器(5)中和/或在构造平台(7)上通过逐层地施加和选择性地固化粉末状的构造材料(11)而制造，所述设备包括旋转装置(22)，用于容纳可更换容器(5)和/或构造平台(7)，该旋转装置能够使可更换容器(5)和/或构造平台(7)从竖直的位置旋转至少90°的角度。

Description

用于逐层地制造三维物体以及用于取出完成制造的物体设备 和方法
技术领域
本发明涉及一种用于逐层地制造三维物体以及用于将完成制造的物体从包围该三维物体的保持为未固化的粉末中取出的设备和方法，所述三维物体的制造通过逐层地经由能量引入来固化在相应的层中与待制成的物体的横截面相对应的位置上的构造材料来实现。
背景技术
例如在DE102005024790A1中描述了一种用于逐层地制造三维物体的方法(该方法已知的名称为“选择性激光烧结”)以及一种用于执行该方法的相配的设备。
WO01/10631描述了一种用于将完成制造的物体从包围该物体的、保持为未固化的粉末中取出的设备和方法。在物体完成制造之后，容器(物体在该容器中完成制造)被从工艺腔室中取走并且置于取出站中。在一种实施形式中，该取出站包括压缩空气源，空气流从该压缩空气源中切向地吹过容器的上侧。由于支承架(物体安装在该支承架上)在容器中朝向容器的上侧的方向上的运动，保持为未固化的粉末逐渐地被挤出到容器边缘之外，并且被空气流从完成制造的物体吹走。在此时，物体同时被冷却。在另一种实施形式中，容器以预定的角度倾斜。由于支承架在朝向容器的上侧的方向上的运动，保持为未固化的粉末逐渐地被挤出到容器边缘之外，并且在侧面上缓慢流入到收集容器中。
在该取出设备中，必须提供用于使支承架运动的单独的驱动装置，由此，该设备变得复杂和尺寸大。此外，借由那里所描述的方法，具有空腔的物体不能完全清除保持为未固化的粉末。
发明内容
本发明的任务在于，提供一种改进的设备和一种改进的方法，用于将该物体从包围该物体的保持为未固化的粉末中取出，该物体通过逐层地固化粉末状的原始材料而制成。
该任务通过一种用于将三维物体从包围该物体的保持为未固化的粉末中取出的设备解决，该物体在可更换容器中和/或在构造平台上通过逐层地施加以及选择性地固化粉末状的构造材料制造，其中，设备包括设置为可旋转的旋转装置，该旋转装置能够容纳可更换容器和/或构造平台并且能够使可更换容器和/或构造平台从竖直的位置出发旋转至少90°的角度。
此外优选规定，旋转装置可围绕旋转轴线旋转，以便将可更换容器和/或构造平台从竖直的位置旋转出来，该旋转轴线水平延伸。
此外优选规定，所述设备此外包括用于将震动和/或撞击传送到物体上的装置。
此外优选规定，所述设备此外包括：
盖，用于封闭可更换容器，和/或
收集容器，用于收集保持为未固化的粉末。
此外优选规定，所述收集容器构成为，使得该收集容器能与所述能封闭可更换容器的盖进行对接，从而形成气体密封的内部空间。
此外优选规定，旋转装置可围绕旋转轴线旋转，以便将可更换容器从其竖直位置旋转出来，所述旋转轴线延伸穿过旋转装置的规定用于容纳可更换容器的区域。
此外优选规定，所述旋转装置构成为，使得可更换容器和/或构造平台能围绕多于一个的旋转轴线旋转。
此外，该任务通过一种.用于通过逐层地施加和选择性地固化粉末状的构造材料来制造三维物体的设备解决，该设备具有：
工艺腔室，用于在可更换容器中和/或在构造平台上逐层地制造物体，以及
根据本发明的上述的设备，用于将物体从包围该物体的保持为未固化的粉末中取出。
此外优选规定，取出设备设置在工艺腔室的外部。
此外优选规定，取出设备设置在工艺腔室的内部，使得可更换容器和/或构造平台在制造物体时已经容纳在旋转装置中。
此外，该任务通过一种用于将制造的三维物体从保持为未固化的粉末中释放的方法解决，所述物体在可更换容器中和/或在构造平台上通过逐层地施加和选择性地固化粉末状的构造材料制造，其中，所述方法包括步骤：
将构造平台安装在旋转装置上，
使可更换容器和/或构造平台从竖直位置出发旋转至少90°的角度。
此外优选规定，所述方法此外包括将震动和/或撞击传送到物体上的步骤。
此外优选规定，针对震动和/或撞击的参数由三维物体的几何数据和/或由工艺参数确定，并且控制所述取出设备，以便以所确定的参数执行所述震动和/或撞击。
此外优选规定，所述参数的确定由计算机支持地通过软件实现，并且通过软件控制所述取出设备，以便用所确定的参数执行所述震动和/或撞击。
此外优选规定，针对震动的参数从频率和/或方向和/或振幅和/或持续时间和/或脉冲波形中选择，和/或针对撞击的参数从各个冲击的强度和/或方向和/或时间间隔中选择。
此外优选规定，所述方法包括在将可更换容器安装在旋转装置之前用盖封闭可更换容器，该盖具有可封闭的排出口，所述排出口在旋转装置旋转之后被打开。
此外优选规定，所述方法包括在打开排出口之前使盖的排出口对接到收集容器的收集口上以便构成气体密封的内部空间的步骤。
此外优选规定，通过用盖封闭的可更换容器和收集容器构成的内部空间用保护气体填充。
此外优选规定，可更换容器围绕旋转轴线旋转，该旋转轴线延伸穿过可更换容器。
此外优选规定，可更换容器和/或构造平台围绕多于一个的旋转轴线旋转。
此外优选规定，从三维物体的几何数据确定角度和/或角度位置的时间顺序，并且控制旋转装置，以便用所确定的角度和/或所确定的角度位置的时间顺序执行可更换容器和/或构造平台的旋转。
此外优选规定，所述角度的确定和/或角度位置的时间顺序的确定由计算机支持地通过软件实现，并且，
所述旋转装置被该软件控制。
此外，该任务通过一种用于通过逐层地施加和选择性地固化粉末状的构造材料制造三维物体的方法解决，所述方法包括步骤：
在可更换容器中和/或在构造平台上构造物体，并且
用根据本发明的上述方法将保持为未固化的粉末从物体上去除。
此外优选规定，可更换容器和/或构造平台在制造物体时已经容纳在旋转装置中。
通过容纳在旋转框架中的可更换容器从其竖直的位置出发旋转至少90°的角度实现：保持为未固化的粉末能够完全地从可更换容器中或者从制成的物体的空腔中缓慢流出。优选该“缓慢流出”由施加震动或者撞击支持。整个过程可在保护气体氛围下进行。
附图说明
本发明其他的特征和适用性借助附图由对实施例的描述得出。
图1以示意性的、局部的剖视图示出用于逐层地制造三维物体的设备的实施例，该设备适用于执行本发明。
图2以示意性的透视图示出在图1中所示的设备的取出站。
图3以示意性的透视图示出图2的取出站，该取出站具有嵌入的可更换容器。
图4以示意性的透视图示出图3的取出站，该取出站在旋转了90°的状态中。
图5以示意性的透视图示出图3的取出站，该取出站在旋转了180°的状态中。
图6以示意性的透视图示出图3的取出站，该取出站在旋转了180°的状态中，其中，容器盖与收集容器对接。
图7示出制成的具有内部通道的物体的示意性的几何结构。
具体实施方式
下面，参照图1地描述一种适用于执行本发明的设备的实施例。在图1中所示出的设备是激光烧结设备或激光熔融设备1。为了构造物体2，该设备包括具有腔室壁4的工艺腔室3。
在工艺腔室3中设置有向上敞开的容器5，该容器构成为可更换容器，这意味着，该可更换容器能从工艺腔室3中取走并且重新装入到该工艺腔室中。在容器5中设置有能在竖直方向V上运动的支承架6，在该支承架上安装有基板6a，该基板使可更换容器朝下封闭并且由此构成该可更换容器的底部。基板6a可以是与支承架6分开地构成的板，该板固定在支承架6上或者该板可以与支承架6集成在一起地构成。根据所使用的工艺，还能在基板6a上安装构造平台7，物体2在该构造平台上构造。但是，物体2也能在基板6a上构造，那么该基板自身用作为构造平台。
在图1中，在容器5中、在构造平台7上待构成的物体2示出在工作平面8下方并且处于中间状态中，该物体具有多个已固化的层并且被保持为未固化的构造材料9所包围。此外，在工艺腔室3中设置有储备容器10，用于存储能够通过电磁地辐射被固化的粉末状的构造材料11，以及设置有能在水平方向H上运动的涂覆装置12，用于将构造材料11施加到工作平面8上。
此外，激光烧结设备1包括使用激光器14的辐照设备13，该激光器产生激光束15，该激光束通过转向设备16转向并且通过聚焦设备17穿过在工艺腔室3的壁中的耦入窗口18而聚焦到工作平面8上。
此外，激光烧结设备1包括控制单元19，设备的各个组成部分为了执行构造工艺通过该控制单元协调地控制。控制单元可以包括CPU，该CPU的运行由电脑程序(软件)控制。
最后，激光烧结设备1包括取出站20，用于将物体2从包围该物体的保持为未固化的粉末9中取出。
图2是取出站20内部的示意性的透视图。为了简化视图而省略可能存在的壳体。
取出站20包括具有旋转框架22的固定的支架21。旋转框架22这样安装在支架21上，使得该旋转框架能围绕水平延伸的轴线旋转。在图中所示的示例中，旋转轴线延伸通过两个构成旋转框架22的圆形的环的中心。旋转框架22构成为，使得该旋转框架能够容纳可更换容器5。在旋转框架22上安装有盖25，该盖能够用于封闭被装入到旋转框架22中的可更换容器5。
在旋转框架22下方在支架21中设置有收集容器23，该收集容器在其上侧具有收集口24。优选收集口24是可封闭的，例如能通过(未示出的)闸门封闭。此外，收集容器23可具有(同样未示出的)排出口或吸取口，用于去除所收集的粉末。
在运行中，首先为了制造物体2而将可更换容器5设置在工艺腔室3中。支承架6下降了所期望的层厚，然后使用涂覆装置12来涂上粉末状的构造材料11的层。接着，待制造的物体的横截面由激光束15扫描，使得在这些位置上的粉末状的构造材料11固化。这些步骤重复直至物体完成制造。
为了将物体2从包围该物体的保持为未固化的粉末9中取出，可更换容器5被置于取出站20中并且装入到旋转框架22中。图3示出在如下状态中的取出站20，即可更换容器5被装入在该取出站中。在此，盖25使可更换容器5朝上封闭。盖25在其上侧上具有排出口26，用于排出保持为未固化的粉末9。该排出口26首先由(在图中未示出的)闸门封闭。
接着，如在图4中所示的那样，旋转框架22带着容纳在其中的可更换容器5一起绕水平的旋转轴线旋转。在图5中所示的最终状态中(旋转角度180°)，盖25的排出口26向下指向，并且与收集容器23的收集口24相对置。在该位置中，盖25的闸门释放排出口26，并且保持为未固化的粉末9能缓慢流入到位于下方的收集容器23中。物体2构造在构造平台7上并且直接与该构造平台连接(例如，通过将该物体直接烧结在该构造平台上)或者该物体构成在固定于构造平台7上的基板上。因此，即使在旋转180°的情况下，该物体也不会落下。
在可更换容器5将保持为未固化的粉末9排空之后，该可更换容器被从取出站20中取走，盖25被去除，并且物体2被从构造平台7中取下。由此完成所述物体2的取出。
为了支持粉末9从物体2取下，可将振动传送到物体2上。该震动从外部施加到可更换容器5上，优选施加到设置在可更换容器5中的(保持所述物体的)基板6a或者构造平台7上。在此，优选通过合适的减振措施确保，该震动不会扩散到该设备的其他部件上，例如照明装置或工艺腔室(在该工艺腔室中可能已经在同时制造有另一个物体)，以便不影响该另一个物体的制造精确性。
替代于振动(即连续的振荡)或者除此之外，也可以将撞击(即单个的依次相继的冲击)传送到物体2上。
根据用于制造物体的几何数据以及根据不同的工艺参数(例如所使用的粉末的种类和颗粒大小、层厚、被激光辐射的持续时间或粉末在加工期间的温度)可以适当地选择所述震动或撞击的参数并且相应地控制取出设备20。在震动的情况下，所述参数例如是频率、方向、振幅、持续时间或振动的脉冲波型，在撞击的情况下，所述参数例如是各个冲击的强度或方向或各个冲击的时间间隔。所述选择和控制也可以由计算机控制地通过软件进行。
如在图6中所示的那样，可更换容器的盖25与收集容器23的盖对接。在这种情况下，形成封闭的气体密封的内部空间，该内部空间由可更换容器5和收集容器23构成并且可以用保护气体填充，使得可更换容器5的排空在保护气体氛围下进行。因为物体2和粉末9在取出时通常还是热的，由此能避免不期望的反应。但是替代地，取出站20的整个内部也能用保护气体填充。如果盖25的排出口26和/或收集容器23的收集口24构成为可封闭的，那么当它们两个(拆卸容器和收集容器)彼此分开时，保护气体氛围于是也能维持在可更换容器5和/或收集容器23中。
盖25也可以分开地被提供，而不是取出站20的固定的组成部分。如果保护气体氛围不是必须的，那么也不必须将盖安装在可更换容器5上。于是，粉末在可更换容器5旋转时从该拆卸容器打开的上侧缓慢流出来。于是，收集口24和收集容器23必须相应地足够大，以便能够收集缓慢流出的粉末。
为了使粉末完全从可更换容器5中去除，该可更换容器必须从竖直的位置旋转至少90°，优选旋转至少120°、在进一步优选的方式中旋转至少150°并且还在还进一步优选的方式中旋转至少180°。所述“竖直的位置”是可更换容器的这样的位置，在该位置中排出口26朝上指向并且物体2在该位置中被制造。在此，旋转轴线优选水平地延伸，所述旋转围绕该旋转轴线进行。也可以使用这样的设置，即完全不限制该角度并且所述可更换容器能例如旋转大于360°。
通过所描述的方法也可能的是，(通过逐层地固化粉末状的初始材料而制成的)物体被可靠地清除包围该物体的保持为未固化的粉末。在此，单独的用于使支承架(物体安装在该支承架上)运动的驱动装置是不必须的。此外，粉末也能从空腔中缓慢流出，该空腔借由所描述的现有技术是不能被清除粉末的。通过使旋转轴线在所描述的旋转框架中穿过可更换容器，相比于旋转轴线在容器下方的情况，取出站能明显更紧凑地构成。
为了改进粉末从空腔中的去除、尤其是从狭窄的通道中的去除，可能有利的是，使可更换容器不旋转180°，而是使得这些通道尽可能地竖直，由此粉末能良好地从这些通道中缓慢流出，这可以由震动支持。在此，大于180°(例如直至270°)的旋转也可能是有利的。在此，旋转框架的优选的旋转角度由在物体中的通道的角度得出。该角度可以例如由制造的物体的设计数据确定。该确定也能由计算机支持地通过软件实现，该软件接着相应地控制所述旋转。
图7示意性地示出了制造的具有内部通道的物体的几何结构。在图7a中示出了完成制造的物体2，该物体包括两个笔直延伸的通道31。首先，可更换容器5能旋转180°，以便去除大部分未固化的粉末。为了将未固化的粉末从通道31清除，可更换容器5接着优选地旋转成，使得这些通道分别竖直。如果这些通道相对于竖直方向具有例如60°的角度，那么可更换容器5将被置于120°和240°(＝180°±60°)的角度位置。如果该角度位置足够使粉末充分地从可更换容器5中去除，那么可以省去开始的180°的调节。
在图7b中示出了完成制造的物体2，该物体包括两个折弯延伸的通道32。为了排空这些通道，各一个角度位置是不够的，而必须交替地将通道的内支腿的和外支腿置于竖直的位置中。
在图7c中示出了完成制造的物体2，该物体包括弯曲延伸的通道33。为了排空该通道，必须设定角度位置的时间顺序，以便使粉末也能从通道的最下面的端部去除。该时间顺序可以例如由用于制造物体的几何数据确定。该确定也能由计算机支持地通过软件实现，该软件接着这样控制旋转框架22，使得可更换容器5的旋转以所确定的角度位置的时间顺序进行。
为了使所述通道可以独立于它们在物体中的位置地被置于竖直的位置中，设置多于一个的旋转轴线可能是有利的。也可以使用这样的设置，即可更换容器能在任意方向上旋转。
即使在所描述的实施形式中，所述取出站设置为在工艺腔室外部的单独的工作站，本发明也不受限于此。所述取出站也可以设置在工艺腔室的内部。所述旋转框架也可以设置为，使得可更换容器在制造物体期间就已经装入在该旋转框架中，并且不必须在制成物体之后才能将物体传送到该旋转框架中。上面针对分离设置的取出站所描述的所有的特征本身也可以设置在工艺腔室自身中。
即使在所描述的实施形式中使用了可更换容器，本发明也不受限于此。本发明也能用于不存在可更换容器的情况。在这种情况下，粉末能例如首先通过抽吸或吹气从完成制造的物体去除。于是，仅仅所述构造平台(物体安装在该构造平台上)被传送到旋转框架中并且旋转，以便例如使粉末从包括在物体中的开口去除。替代地，所述构造平台在此也能在制造物体期间就已经装入在旋转框架中。在可拆卸框架的情况中，所述“竖直的位置”(构造平台从该位置旋转出来)例如是构造平台的这样的位置，所述物体在该位置中制造。
即使在所描述的实施形式中描述了用于使可更换容器或者构造平台旋转的旋转框架，本发明也不受限于此。也可以使用例如转盘(所述可拆卸框架或者构造平台固定在该转盘上)或者使用任意的其他的旋转装置。
即使借助激光烧结设备或者激光熔融设备描述了本发明，本发明也不受限于激光烧结或激光熔融。本发明可应用于任意的通过逐层地施加以及借由能量作用选择性地固化粉末状的构造材料来制造三位物体的方法。所述激光可以例如是气体激光或固体激光、激光二极管或激光二极管阵。通常可使用任意的辐射装置，借由该辐射装置，能量能够选择性地施加到粉末层上。代替于激光，可以使用例如其他的适用于固化粉末状的构造材料的光源、电子束或任意其他的能量源或者辐射源。本发明也能适用于选择性的掩模烧结(Maskensintern)(其中,代替于可移动的激光束而使用掩模和扩大的光源)或者吸收烧结或抑制烧结(Inhibitionssintern)。发明通常尤其涉及仅仅借助逐层地涂覆和选择性地固化粉末状的构造材料来制造整个物体，即使所述固化(例如通过3D打印或喷墨方法)不是通过能量引入来实现的。
可以使用不同种类的粉末作为构造材料，尤其是金属粉末或塑料粉末或者填充粉末或混合粉末。按照本发明的方法能尤其有利地用于金属粉末。

Claims (24)

1.用于将三维的物体(2)从包围该物体(2)的保持为未固化的粉末(9)中取出的设备(20)，该物体在可更换容器(5)中和/或在构造平台(6a、7)上通过逐层地施加以及选择性地固化粉末状的构造材料(11)制造，
其中，设备(20)包括设置为可旋转的旋转装置(22)，该旋转装置能够容纳可更换容器(5)和/或构造平台(6a、7)，使得构造平台(6a、7)安装到旋转装置(22)上，并且该旋转装置能够使可更换容器和/或构造平台从竖直的位置出发旋转至少90°的角度，使得三维的物体(2)的内部通道或内部通道的区段尽可能沿竖直方向定向，并且
所述物体(2)与构造平台(6a、7)连接，使得该物体在旋转的情况下不会落下。
2.根据权利要求1所述的设备(20)，其中，旋转装置(22)能围绕旋转轴线旋转，以便将可更换容器(5)和/或构造平台(6a、7)从竖直的位置旋转出来，该旋转轴线水平延伸。
3.根据权利要求1或2所述的设备(20)，所述设备此外包括用于将震动和/或撞击传送到物体(2)上的装置。
4.根据权利要求1或2所述的设备(20)，所述设备(20)此外包括：
盖(25)，用于封闭可更换容器(5)，和/或
收集容器(23)，用于收集保持为未固化的粉末。
5.根据权利要求4所述的设备(20)，其中，所述收集容器(23)构成为，使得该收集容器能与所述能封闭可更换容器(5)的盖(25)进行对接，从而形成气体密封的内部空间。
6.根据权利要求1或2所述的设备(20)，其中，旋转装置(22)能围绕旋转轴线旋转，以便将可更换容器(5)从其竖直位置旋转出来，所述旋转轴线延伸穿过旋转装置(22)的规定用于容纳可更换容器(5)的区域。
7.根据权利要求1或2所述的设备(20)，其中，所述旋转装置(22)构成为，使得可更换容器(5)和/或构造平台(6a、7)能围绕多于一个的旋转轴线旋转。
8.用于通过逐层地施加和选择性地固化粉末状的构造材料(11)来制造三维的物体(2)的设备(1)，该设备具有：
工艺腔室(3)，用于在可更换容器(5)中和/或在构造平台(6a、7)上逐层地制造物体(2)，以及
根据权利要求1或2所述的设备(20)，用于将物体(2)从包围该物体(2)的保持为未固化的粉末(9)中取出。
9.根据权利要求8所述的设备(1)，其中，取出设备(20)设置在工艺腔室(3)的外部。
10.根据权利要求8所述的设备(1)，其中，取出设备(20)设置在工艺腔室(3)的内部，使得可更换容器(5)和/或构造平台(6a、7)在制造物体时已经容纳在旋转装置(22)中。
11.用于将制造的三维的物体(2)从保持为未固化的粉末(9)中释放的方法，所述物体在可更换容器(5)中和/或在构造平台(6a、7)上通过逐层地施加和选择性地固化粉末状的构造材料(11)制造，其中，所述方法包括步骤：
将构造平台(6a、7)安装在旋转装置(22)上，
使可更换容器(5)和/或构造平台(6a、7)从竖直位置出发旋转至少90°的角度，使得三维的物体(2)的内部通道或内部通道的区段尽可能沿竖直方向定向，
所述物体(2)与构造平台(6a、7)连接，使得该物体在旋转的情况下不会落下。
12.根据权利要求11所述的方法，所述方法此外包括将震动和/或撞击传送到物体(2)上的步骤。
13.根据权利要求12所述的方法，其中，
针对震动和/或撞击的参数由三维的物体(2)的几何数据和/或由工艺参数确定，并且
控制取出设备(20)，以便以所确定的参数执行所述震动和/或撞击。
14.根据权利要求13所述的方法，其中，
所述参数的确定由计算机支持地通过软件实现，并且
通过软件控制所述取出设备(20)，以便用所确定的参数执行所述震动和/或撞击。
15.根据权利要求13或14所述的方法，其中，
针对震动的参数从频率和/或方向和/或振幅和/或持续时间和/或脉冲波形中选择，和/或
针对撞击的参数从各个冲击的强度和/或方向和/或时间间隔中选择。
16.根据权利要求11或12所述的方法，所述方法包括在将可更换容器(5)安装在旋转装置(22)之前用盖(25)封闭可更换容器(5)，该盖具有可封闭的排出口(26)，所述排出口(26)在旋转装置(22)旋转之后被打开。
17.根据权利要求16所述的方法，所述方法包括在打开排出口(26)之前使盖(25)的排出口(26)对接到收集容器(23)的收集口(24)上以便构成气体密封的内部空间的步骤。
18.根据权利要求17的方法，其中，通过用盖(25)封闭的可更换容器(5)和收集容器(23)构成的内部空间用保护气体填充。
19.根据权利要求11或12所述的方法，其中，可更换容器(5)围绕旋转轴线旋转，该旋转轴线延伸穿过可更换容器(5)。
20.根据权利要求11或12所述的方法，其中，可更换容器(5)和/或构造平台(6a、7)围绕多于一个的旋转轴线旋转。
21.根据权利要求11或12所述的方法，其中，
从三维的物体(2)的几何数据确定角度和/或角度位置的时间顺序，并且
控制旋转装置(22)，以便用所确定的角度和/或所确定的角度位置的时间顺序执行可更换容器(5)和/或构造平台(6a、7)的旋转。
22.根据权利要求21所述的方法，其中，
所述角度的确定和/或角度位置的时间顺序的确定由计算机支持地通过软件实现，并且，
所述旋转装置(22)被该软件控制。
23.用于通过逐层地施加和选择性地固化粉末状的构造材料(11)制造三维的物体(2)的方法，所述方法包括步骤：
在可更换容器(5)中和/或在构造平台(6a、7)上构造物体(2)，并且
用根据权利要求11至22中任一项所述的方法将保持为未固化的粉末(9)从物体(2)上去除。
24.根据权利要求23所述的方法，其中，可更换容器(5)和/或构造平台(6a、7)在制造物体(2)时已经容纳在旋转装置(22)中。
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