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CN105710248B - 一种双冲压机的自动送料机构 - Google Patents

一种双冲压机的自动送料机构 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种双冲压机的自动送料机构，包括机架、上料机构、取料机构及主控机，其特征在于：还包括两个冲压机、两个厚度测量仪和两个坯件检测定位机构；所述金属厚度测量仪和上料机构均固定在机架上，取料机构位于上料机构的正上方，机架两端分别各连接一个冲压机，冲压机上设置坯件检测定位机构，金属厚度测量仪位于冲压机与上料机构的中间位置；金属厚度测量仪可以检测取料机构上吸取的坯件厚度，进而判断出吸取的坯件的个数，在取料机构把坯件运送到冲压机的过程中，对坯件的个数进行检测从而避免损坏模具。此外，在坯件放入模具中时，冲压机上的光电检测器可以检测坯件放置是否精确，进一步保证了损坏模具和冲压时的安全性等问题。

Description

一种双冲压机的自动送料机构
技术领域
本发明涉及一种冲压机坯件供给装置，特别是一种双冲压机的自动送料机构。
背景技术
冲床就是一台冲压式压力机。在国民生产中的用途越来越广泛。对于将常规的彼此独立的坯件冲制成具有特定形状的工件而言，一般通过工人或者机械手一个个的将工件放入冲床中进行，但是对于大批量的工件加工而言，通过工人或者机械手把工件放入冲床中，效率会很低，由此设计一种自动化送料机构尤为重要。首先，要实现自动化送料，最重要的问题就是怎么能够让原料每次都能很精准的放到加工位置，即把坯件放入到模具中，放置好以后坯件不能放偏，倾斜或者其他情况，由于坯件与模具配合比较紧密，如果坯件放置不准，会把模具冲坏，所以怎样能实现精准上料，是自动化送料最重要的问题；其次，怎么保证每次取料的时候只取一片而不是两片，因为坯件是一个个的叠放在一起，每个坯件上面有油或者清洗液之类的东西，所以不能保证每次取料的时候都刚好取一片，如果两片坯件放入到冲床里面也会把模具给冲坏。
由此设计出一种双冲压机的自动送料机构，此机构通过上料机构上方的定位块与模具外面的模具套对待加工的坯件进行两次定位，保证坯件精准的放到加工位置；冲压机与上料机构的中间位置设置金属厚度测量仪，金属厚度测量仪可以检测取料机构上吸取的坯件厚度，进而判断出吸取的坯件的个数，在取料机构把坯件运送到冲压机的过程中，对坯件的个数进行检测从而避免了因取料机构一次吸取多片坯件而损坏模具。此外，在坯件放入模具中时，冲压机上的光电检测器可以检测坯件放置是否精确，进一步保证了损坏模具和冲压时的安全性等问题。
发明内容
本发明为解决现有技术中人工送料费力费时，效率低等问题，提供一种双冲压机的自动送料机构，此装置可实现自动输送上料，同时能满足不同规格板料的上料。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的：
包括机架、上料机构、取料机构及主控机，其特征在于：还包括两个冲压机、两个金属厚度测量仪和两个坯件检测定位机构；
所述金属厚度测量仪和上料机构均固定在机架上，取料机构位于上料机构的正上方，机架两端分别各连接一个冲压机，冲压机上设置坯件检测定位机构，金属厚度测量仪位于冲压机与上料机构的中间位置；上料机构上的坯件通过提升托板提升至取料位置，然后经取料机构运送到冲压机上；
所述上料机构包括提升托板、第一驱动电机、转盘、挡柱、丝杆、导向杆，挡柱垂直的固定在转盘上，导向杆固定在机架上，提升托板安装在导向杆上，丝杆穿过提升托板的螺纹孔带动提升托板上下运动，第一驱动电机驱动转盘运动；
所述取料机构包括取料支架、取料气缸、取料机械臂、滑块、导轨、第二驱动电机，取料气缸固定在取料支架的中间位置，取料支架两端装有滑块，取料气缸通过推杆连接取料机械臂，取料机械臂两端装有吸盘，第二驱动电机驱动取料机构在导轨上滑动；
所述金属厚度测量仪包括发射端与接收端，其发射端与接收端位于取料机构运动轨迹的的正上方偏左二分之一坯件半径距离处；
所述坯件检测定位机构包括模具、光电检测器、推料气缸，模具、光电检测器、推料气缸均固定在冲压机上，推料气缸安装在模具的推料口处，模具在直径方向上开有一个通槽。
进一步，所述转盘上的三个挡柱作为一组，每组在半径方向上关于转盘圆心呈120度对称。
进一步，所述挡柱上方安装定位块、光电传感器、磁力分离器。
进一步，所述定位块为倒三角块，即两直角面分别与水平方向和垂直方向平行，定位块为三个，定位块的斜边面朝向三个定位块的内切圆圆心。
进一步，所述转盘在半径方向上关于转盘圆心呈120度对称开有三个开口，该开口可使提升托板顺利通过转盘。
进一步，所述提升托板运动行程的最上端与最下端位置设置限位开关。
进一步，所述模具外面套有磨具套。
进一步，所述磨具套上开口加工成可以起辅助定位作用的内倒角。
本发明相比较现有技术具有以下优点：
1.冲压机与上料机构的中间位置设置金属厚度测量仪，金属厚度测量仪可以检测取料机构上吸取的坯件厚度，进而判断出吸取的坯件的个数，在取料机构把坯件运送到冲压机的过程中，对坯件的个数进行检测从而避免了因取料机构一次吸取多片坯件，而损坏模具。
2.挡柱上方安装定位块，当坯件不断上升到取料位置时，坯件的中心位置就会更接近取料点，对坯件起到了初步的定心作用。
3.挡柱上方安装磁力分离器，利用磁极原理使相邻的两个坯件分离开来，保证每次取料吸盘每次只能吸取一片坯件，另外挡柱上方安装的光电传感器检测料堆最上面那个坯件是否到达抓取位置，配合取料吸盘每次顺利吸取坯件。
4.冲压机上设置光电检测器，可以用来检测坯件是否精确放入模具中，避免了因坯件没有放置准确而冲坏模具。
5.采用双冲压机冲压坯件，提高了加工效率，同时采用旋转式上料机构，当一个上料堆上的坯件取完之后，可以马上把新的一堆料运送到取料位置，减少了停工等待放料的时间，提高了上料效率。
附图说明
图1是本发明的坯件示意图；
图2是本发明整体机构示意图；
图3是本发明上料机构示意图；
图4是本发明上料机构部分机构示意图；
图5是本发明上料机构部分机构正视示意图；
图6是本发明取料机构示意图；
图7是本发明冲压机机构及冲压机上检测装置示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明：
如附图1-7所示，本发明中所提及的坯件1，是指两面为平面的的圆形金属片。
一种双冲压机的自动送料机构，包括机架2、上料机构、取料机构、两个冲压机19、两个金属厚度测量仪3，两个坯件检测定位机构及主控机。
金属厚度测量仪3和上料机构均固定在机架2上，取料机构位于上料机构的正上方，机架2两端分别各连接一个冲压机19，冲压机19上设置坯件检测定位机构，金属厚度测量仪3位于冲压机19与上料机构的中间位置；上料机构上的坯件通过提升托板提升至取料位置，然后经取料机构运送到冲压机19上。
所述上料机构包括提升托板4、第一驱动电机5、转盘6、挡柱7、丝杆8、导向杆9，挡柱7垂直的固定在转盘6上，导向杆9固定在机架2上，提升托板4安装在导向杆9上，丝杆8穿过提升托板4的螺纹孔带动提升托板4上下运动，第一驱动电机5驱动转盘6运动。
转盘6上的三个挡柱7作为一组，每组在半径方向上关于转盘圆心呈120度对称，这样当一堆坯件加工完之后，盛放料堆的转盘6旋转一次，另一料堆可以继续上料，使上料过程连续不间断的进行；此外挡柱7上方安装定位块10、光电传感器11、磁力分离器12，定位块10为倒三角块，即两直角面分别与水平方向和垂直方向平行，定位块10为三个，定位块10的斜边面朝向三个定位块10的内切圆圆心，这样当坯件不断上升到取料位置时，坯件的中心位置就会更接近取料点，起到了初步的定心作用。
挡柱7上方安装的磁力分离器12利用磁极原理使相邻的两个坯件分离开来，保证每次取料吸盘每次只能吸取一片坯件，另外挡柱7上方安装的光电传感器11检测料堆最上面那个坯件是否到达抓取位置，配合取料吸盘每次顺利吸取坯件。
转盘6上开有比提升托板4外轮廓大一点的开口，这样当转盘6不动的时候，提升托板4可以顺利把料堆向上抬起。此外，提升托板4运动行程的最上端与最下端位置设置限位开关，以控制丝杆10的最大运动行程。
取料机构包括取料支架13、取料气缸14、取料机械臂15、滑块16、导轨17、第二驱动电机18，取料气缸14固定在取料支架13的中间位置，取料支架13两端装有滑块16，取料气缸14通过推杆连接取料机械臂15，取料机械臂15两端装有吸盘，第二驱动电机18驱动取料机构在导轨17上滑动。
金属厚度测量仪3包括发射端与接收端，其发射端与接收端位于取料机构运动轨迹的的正上方偏左二分之一坯件半径距离处，金属厚度测量仪3可以检测取料机构上吸取的坯件厚度，进而判断出吸取的坯件的个数，在取料机构把坯件运送到冲压机的过程中，对坯件的个数进行检测从而避免了因取料机构一次吸取多片坯件，冲压机19冲压坯件的时候损坏模具。
金属厚度测量仪3的主要控制单元是一款具有8位高性能精简指令集的Flash微处理器HT66F40单片机。HT66F40包含一个多通道12位A/D转换器和双比较器功能。还带有多个使用灵活的定时器模块，可提供定时功能、脉冲产生功能及PWM产生功能，内建完整的SPI和I2C功能。74HC4060是由14个主从触发器和一个振荡器组成的14位二进制分频芯片，74HC4060，每个触发器的输出提供给下一级触发器，每个触发器的输出信号频率为前一级的一半，振荡器的频率由外部24M晶振来控制。74HC4051是一款8选1信号选择芯片，主要应用于模拟多路选择开关、数字多路选择开关及信号选通。此外，MAX262滤波芯片能根据发射时信号的频率和品质因素与接收到信号的频率和品质因素进行比较，从而实现带通滤波。
坯件检测定位机构包括模具20、光电检测器22、推料气缸21，模具20、光电检测器22、推料气缸21均固定在冲压机19上，模具20外面套有磨具套，推料气缸21安装在模具20的推料口处，当坯件加工完之后，推料气缸21把加工完的坯件推出模具20，模具20在直径方向上开有一个通槽，在坯件准确放入模具20时，光电检测器22发射端发射出的光线刚好被接收端接收到，这样可以用来检测坯件是否精确放入模具20中，避免了因坯件没有放置准确而冲坏模具20。
本发明的工作过程和原理如下：
每次开工之前，操作人员把转盘6上的三个料堆都放满，丝杆8带动提升托板4向上运动，提升托板4推动料堆向上运动，当料堆运动至磁力分离器12处时，磁力分离器12把坯件分开，料堆继续向上运动，当料堆最上面那片坯件挡住光电传感器11光线时，取料机构上的取料气缸14推动取料机械臂15向下运动，取料机械臂15一端的吸盘吸住坯件，之后取料气缸14回收。
取料机构在第二驱动电机18的带动下把吸附住的坯件运送到冲压机19上的模具20正上方，取料机构上的取料气缸14推动取料机械臂15向下运动，取料机械臂15一端的吸盘松开坯件，同时取料机械臂15另一端的吸盘吸取一个坯件，之后取料气缸14回缩，取料机构返回，当取料机械臂15一端的吸盘再次取料的时候，取料机械臂15另一端的吸盘刚好同时把另一个坯件放在了另一个冲压机19上的模具20上。在取料机构把坯件放到冲压机19上的模具20上的过程中，金属厚度测量仪3对坯件的厚度进行检测，如果不是单片坯件，那么主控机会自动报警。
坯件放在模具20上之后坯件检测定位机构上的光电检测器22对放置在模具20上的坯件位置进行检测，如果坯件的位置放置精确，那么冲压机19对坯件进行冲压，如果放置位置不当，那么系统自动报警。
提升托板4带动料堆向上运动直至料堆上的坯件全部被吸盘取走，然后丝杆8快速反向运动把提升托板4带动至最底端，此时提升托板4在转盘6的下面，交流电机4带动转盘6转动120度，此时新的一个料堆转动到提升托板4的正上方，丝杆8再次带动提升托板4向上运动，提升托板4带动料堆向上运动直至料堆上的坯件全部被吸盘取走，重复上面过程，这里空出来的料堆再由操作人员把坯件放满，这样在不停机的情况下，就可实现连续上料。
上述实施例只是本发明的较佳实施例，并不是对本发明技术方案的限制，只要是不经过创造性劳动即可在上述实施例的基础上实现的技术方案，均应视为落入本发明专利的权利保护范围内。

Claims (8)

1.一种双冲压机的自动送料机构，包括机架(2)、上料机构、取料机构及主控机，其特征在于：还包括两个冲压机(19)、两个金属厚度测量仪(3)和两个坯件检测定位机构；
所述金属厚度测量仪(3)和上料机构均固定在机架(2)上，取料机构位于上料机构的正上方，机架(2)两端分别各连接一个冲压机(19)，冲压机(19)上设置坯件检测定位机构，金属厚度测量仪(3)位于冲压机(19)与上料机构的中间位置；上料机构上的坯件通过提升托板(4)提升至取料位置，然后经取料机构运送到冲压机(19)上；
所述上料机构包括提升托板(4)、第一驱动电机(5)、转盘(6)、挡柱(7)、丝杆(8)、导向杆(9)，挡柱(7)垂直的固定在转盘(6)上，导向杆(9)固定在机架(2)上，提升托板(4)安装在导向杆(9)上，丝杆(8)穿过提升托板(4)的螺纹孔带动提升托板(4)上下运动，第一驱动电机(5)驱动转盘(6)运动；
所述取料机构包括取料支架(13)、取料气缸(14)、取料机械臂(15)、滑块(16)、导轨(17)、第二驱动电机(18)，取料气缸(14)固定在取料支架(13)的中间位置，取料支架(13)两端装有滑块(16)，取料气缸(14)通过推杆连接取料机械臂(15)，取料机械臂(15)两端装有吸盘，第二驱动电机(18)驱动取料机构在导轨(17)上滑动；
所述金属厚度测量仪(3)包括发射端与接收端，其发射端与接收端位于取料机构运动轨迹的的正上方偏左二分之一坯件半径距离处；
所述坯件检测定位机构包括模具(20)、光电检测器(22)、推料气缸(21)，模具(20)、光电检测器(22)、推料气缸(21)均固定在冲压机(19)上，推料气缸(21)安装在模具(20)的推料口处，模具(20)在直径方向上开有一个通槽。
2.根据权利要求1所述的一种双冲压机的自动送料机构，其特征在于：所述转盘(6)上的三个挡柱(7)作为一组，每组在半径方向上关于转盘圆心呈120度对称。
3.根据权利要求1所述的一种双冲压机的自动送料机构，其特征在于：所述挡柱(7)上方安装定位块(10)、光电传感器(11)、磁力分离器(12)。
4.根据权利要求3所述的一种双冲压机的自动送料机构，其特征在于：所述定位块(10)为倒三角块，即两直角面分别与水平方向和垂直方向平行，定位块(10)为三个，定位块(10)的斜边面朝向三个定位块(10)的内切圆圆心。
5.根据权利要求1所述的一种双冲压机的自动送料机构，其特征在于：所述转盘(6)在半径方向上关于转盘圆心呈120度对称开有三个开口，该开口可使提升托板(4)顺利通过转盘(6)。
6.根据权利要求1所述的一种双冲压机的自动送料机构，其特征在于：所述提升托板(4)运动行程的最上端与最下端位置设置限位开关。
7.根据权利要求1所述的一种双冲压机的自动送料机构，其特征在于：所述模具(20)外面套有磨具套。
8.根据权利要求7所述的一种双冲压机的自动送料机构，其特征在于：所述磨具套上开口加工成可以起辅助定位作用的内倒角。
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