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CN105718833B - 图像识别装置及商品信息处理装置 - Google Patents

图像识别装置及商品信息处理装置 Download PDF

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CN105718833B CN201510631577.7A CN201510631577A CN105718833B CN 105718833 B CN105718833 B CN 105718833B CN 201510631577 A CN201510631577 A CN 201510631577A CN 105718833 B CN105718833 B CN 105718833B
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Abstract

本发明公开了一种图像识别装置及商品信息处理装置，其能够恰当地识别对象物。该图像识别装置，包括取得部、操作部及控制部。取得部取得摄像了表示对象物的图案的图像。操作部接受指定所述取得部所取得的所述图像上的位置的操作。控制部从所述取得部所取得的所述图像指定包含所述图案的图案区，基于通过所述操作部接受的、指定失败了的图案区的位置，设置图案候选区，并再设置用于摄像已设置的所述图案候选区的摄像参数，通过所述取得部取得包含按照再设置的所述摄像参数已摄像的图案候选区的图像，从取得的包含所述图案候选区的所述图像中指定图案区，识别已指定的图案区所包含的图案。

Description

图像识别装置及商品信息处理装置
本申请主张申请日为2015年07月10日、申请号为JP2015-138528的日本申请以及申请日为2014年12月23日、申请号为US14/581,497的美国申请为优先权，并引用上述申请的内容。
技术领域
本发明涉及一种图像识别装置及商品信息处理装置。
背景技术
从摄像头摄像的图像中识别商品的图像识别装置，因摄像环境不同，商品的识别精度进行变动。例如，当是采用摄像头识别商品的条形码的POS系统时，因摄像头的摄像环境不同而商品的条形码的识别精度进行变动。
发明内容
鉴于上述问题，本发明的目的在于提供一种图像识别装置及商品信息处理装置，其能够恰当地识别对象物。
为解决上述问题，本发明第一方面涉及的图像识别装置，包括取得部、操作部及控制部。取得部取得摄像了表示对象物的图案的图像。操作部接受指定所述取得部所取得的所述图像上的位置的操作。控制部从所述取得部所取得的所述图像指定包含所述图案的图案区，基于通过所述操作部接受的、指定失败了的图案区的位置，设置图案候选区，并再设置用于摄像已设置的所述图案候选区的摄像参数，通过所述取得部取得包含按照再设置的所述摄像参数已摄像的图案候选区的图像，从取得的包含所述图案候选区的所述图像中指定图案区，识别已指定的图案区所包含的图案。
本发明第二方面涉及的商品信息处理装置，用于识别图案，该商品信息处理装置，包括：取得部，取得摄像了表示对象物的图案的图像；以及控制部，从所述取得部所取得的所述图像中指定图案区，从所述取得部所取得的所述图像中指定包含一个图案区的单一图案区，识别已指定的所述图案区所包含的图案，当在已指定的所述单一图案区指定有多个图案区时，从多个图案区所包含的图案中选择一个图案，取得与已选择的所述图案对应的商品信息，基于已取得的所述商品信息进行结算处理。
附图说明
下面，参照附图对本发明所涉及的图像识别装置及商品信息处理装置进行说明。当结合附图考虑时，通过参照下面的详细描述，能够更完整更好地理解本发明以及容易得知其中许多伴随的优点，但此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定，其中：
图1是概略地示出第一实施例所涉及的商品信息处理装置的构成例的图；
图2是示出第一实施例所涉及的商品信息处理装置的构成例的框图；
图3是示出第一实施例所涉及的商品信息处理装置所显示的识别结果的例图；
图4是示出第一实施例所涉及的商品信息处理装置中的触摸操作的例图；
图5是示出第一实施例所涉及的商品信息处理装置的动作例的流程图；
图6是示出第二实施例所涉及的商品信息处理装置的动作例的流程图；
图7是概略地示出第三实施例所涉及的商品信息处理装置的构成例的图；
图8是示出第三实施例所涉及的深度地图的例图；
图9是示出第三实施例所涉及的标签处理结果的例图；
图10是示出第三实施例所涉及的商品信息处理装置的动作例的流程图；
图11是示出第四实施例所涉及的商品信息处理装置的动作例的流程图；以及
图12是表示第四实施例所涉及的商品信息处理装置的动作例的流程图。
附图标记说明
1 商品信息处理装置 3 摄像头
4 照明 5 显示部
6 操作部 21 CPU
23 RAM 25 摄像头接口
26 照明控制部 27 距离传感器
具体实施方式
以下，参照附图，对实施例进行说明。
第一实施例
首先，对第一实施例所涉及的商品信息处理装置(图像识别装置)进行说明。
图1概略地示出第一实施例所涉及的商品信息处理装置1的构成例。
商品信息处理装置1对筐10内的商品进行结算处理。商品信息处理装置1设置在销售商品的店铺等中。商品信息处理装置1当将筐10配置在规定的位置时，对筐10内的商品执行结算处理。商品信息处理装置1也可以作为利用者亲自进行结算处理的自助收银机来被设置。此外，商品信息处理装置1也可以作为店铺的店员进行结算处理的通常收银机来被设置。
商品信息处理装置1基于指定商品(对象物)的图案，识别商品。筐10内的商品具有指定商品的图案。例如，指定商品的图案是条形码、QR代码(登记商标)、字符、数字或标识等。此外，商品信息处理装置1也可以通过目的物识别(商品本身的图案的识别)识别商品。在这里，指定商品的图案是条形码。
如图1所示，商品信息处理装置1具有机箱2、摄像头3、照明4a以及4b、显示部5及操作部6等。
机箱2是形成商品信息处理装置1的外形的框架。机箱2以能够设置筐10的方式形成。在图1所示的例子中，机箱2为コ字形，并以能够载置筐10的方式形成。
此外，机箱2在内部收纳CPU等的控制部。
摄像头3(与摄像部对应)摄像筐10内的商品。在图1所示的例子中，摄像头3以从上方摄像筐10的方式设置。摄像头3也可以从斜上方摄像筐10内的方式设置。摄像头3所设置的位置及方向并不限定于指定构成。
另外，商品信息处理装置1也可以具有多个摄像头3。这时，以在各个不同的位置及角度摄像筐10内的商品的方式设置有多个摄像头3。
例如，摄像头3是CCD摄像头等。此外，摄像头3也可以是摄像不可见光的摄像装置。摄像头3的构成并不限定于指定构成。
照明4a及4b照射筐10内的商品的图案。照明4a及4b基于来自机箱2内的控制部等的控制照射筐10内的商品图案，以使摄像头3能够恰当地摄像筐10内的商品的图案。
照明4a及4b也可以是能够变更亮度或波长等的照明装置。照明4a及4b也可以是照射红外线等的不可见光的照明装置。此外，照明4a及4b也可以是变更位置及角度等的照明装置。照明4a及4b可以任意一盏点亮，也可以两盏都点亮。
此外，照明4a及4b也可以位置或角度相互不同的方式设置。
此外，商品信息处理装置1可以具有一个照明4，也可以具有大于等于三个照明。商品信息处理装置1所具有的照明4的个数不限定于指定个数。
例如，照明4a及4b是电灯、荧光灯或LED等。照明4a及4b的构成并不限定于指定的构成。
显示部5是通过控制部的控制显示各种信息的显示装置。显示部5诸如是液晶显示器等。
操作部6通过商品信息处理装置1的利用者输入有各种操作指示。操作部6向控制部发送操作者所输入的操作指示的数据。操作部6诸如是键盘、数字(置数)键及触摸面板等。此外，操作部6也可以接受来自利用者的手势的输入。
此外，操作部6接受指定显示部5所显示的图像上的位置的操作。例如，操作部6取得在显示部5上所触摸的位置。
在这里，操作部6是触摸面板，与显示部5一体地形成。
另外，摄像头3、照明4a及4b、显示部5或操作部6也可以与机箱2一体地形成。
此外，商品信息处理装置1也可以根据需要适当设置其他构成，或者也可以去掉上述构成。
接着，对商品信息处理装置1的构成例进行说明。
图2是表示商品信息处理装置1的构成例的框图。
如图2所示，商品信息处理装置1具有摄像头3、照明4、显示部5、操作部6、CPU21、ROM22、RAM23、NVM24及摄像头接口25及照明控制部26等。
摄像头3、照明4、显示部5及操作部6如上述。
CPU21是管理商品信息处理装置1整体控制的控制部。CPU21基于ROM22或者NVM24所存储的控制程序及控制数据进行各种处理。例如，CPU21通过执行ROM22所存储的程序，进行与商品信息处理装置1的动作控制或者商品信息处理装置1的运用形式对应的各种处理。
另外，各种功能中的一部分功能也可以通过硬件电路实现。这时，CPU21控制通过硬件电路执行的功能。
ROM22是预先存储控制用程序及控制数据等的非易失性存储器。ROM22以在制造阶段存储了控制程序及控制数据等的状态下被安装到商品信息处理装置1中。也就是说，ROM22所存储的控制程序及控制数据，预先根据商品信息处理装置1的规格来安装。
RAM23是易失性的存储器。RAM23临时存储CPU21的处理中的数据等。RAM23基于来自CPU21的命令存储各种应用程序。此外，RAM23也可以存储执行应用程序所需要的数据及应用程序的执行结果等。
NVM24诸如由EEPROM(登记商标)或者闪存ROM等可写入及改写数据的非易失性的存储器构成。NVM24根据商品信息处理装置1的运用用途存储控制程序、应用程序及各种数据。例如，在NVM24中创建程序文件及数据文件等。所创建的各文件写入有控制程序及各种数据等。
摄像头接口25是用于CPU21与摄像头3进行通信的接口。CPU21通过摄像头接口25在摄像头3中设置摄像用的摄像头参数。摄像头参数是合焦距离、光圈、增益、或曝光时间等。此外，当摄像头3能够变更角度或位置时，摄像头参数也可以包含摄像头3的角度或位置。此外，当摄像头3有多个时，摄像头参数也可以包含选择摄像所使用的摄像头3的信息。CPU21所设置的摄像头参数的构成并不限定于指定构成。
摄像头接口25(对应于取得部)，取得摄像头3所摄像的图像。也就是说，CPU21通过摄像头接口25取得摄像头3所摄像的图像。
照明控制部26基于来自CPU21的信号，设置照明4的照明参数。例如，照明参数是照明4的亮度等。当照明4能够变更波长时，照明参数也可以包含照明4的波长。当照明4可以变更位置或角度时，照明参数也可以包含位置或角度。
照明参数也可以包含表示使任意照明4亮灯的选择信息。选择信息可以是表示使照明4a或4b任意一盏亮灯的信息，也可以是表示使两盏都亮灯的信息。
照明控制部26所设置的照明参数的构成并不限定于指定构成。
另外，照明控制部26也可以作为CPU21的功能来被实现。例如，CPU21也可以通过执行规定应用程序，来实现照明控制部26。
接着，对CPU21所实现的功能进行说明。
首先，CPU21具有取得包含表示筐10内的商品的条形码(图案)的商品图像(识别图像)的功能。商品图像包含用于指定商品的条形码(图案)。例如，CPU21采用摄像头3摄像筐10内的商品，取得商品图像。CPU21也可以为了摄像商品图像，确定摄像参数。摄像参数是为摄像商品的条形码而设置的参数。例如，摄像参数包含摄像头参数或/及照明参数等。摄像参数也可以包含其他要素。摄像参数的构成并不限定于指定构成。
例如，CPU21也可以通过摄像头接口25，在摄像头3中设置恰当的摄像头参数。例如，CPU21也可以基于柱状图等来确定恰当的摄像头参数。另外，CPU21也可以在摄像头3中设置预定的摄像头参数。
此外，CPU21也可以通过照明控制部26在照明4中设置恰当的照明参数。例如，CPU21也可以基于柱状图等，确定恰当的照明参数。另外，CPU21也可以在照明4中设置预定的照明参数。
另外，CPU21可以根据照明参数确定摄像头参数，也可以根据摄像头参数确定照明参数。
确定摄像头参数或照明参数的方法并不限定于指定方法。
另外，CPU21也可以从外部装置取得商品图像。
此外，CPU21具有从商品图像指定条形码区(图案区)的功能，该区是指定商品的条形码(图案)所映入的区。例如，CPU21对商品图像执行采用模式匹配等的光栅扫描，指定条形码区(条形码区指定处理)。另外，CPU21指定条形码区的方法并不限定于指定方法。
此外，CPU 21具有识别条形码区(图案区)所包含的条形码(图案)的功能。例如，CPU21对条形码区所包含的条形码进行译码。此外，当图案区作为图案包含字符串时，CPU21对图案区执行OCR处理等，识别图案。CPU21识别图案的方法，并不限定于指定方法。
此外，CPU21具有基于条形码区内的条形码取得商品信息的功能。例如，CPU21对条形码进行译码，取得商品代码。CPU21取得与从条形码中已译码的商品代码对应的商品信息。
例如，也可以NVM24存储将商品代码和商品信息对应的商品表，CPU21参照该商品表，取得商品信息。此外，也可以商品信息处理装置1的上位装置存储商品表，CPU21通过通信部等，从上位装置取得与商品代码对应的商品信息。
商品信息具有商品名及价格等。商品信息的构成并不限定于指定构成。
此外，CPU21具有通过显示部5向利用者提示已取得的商品信息的功能。例如，CPU21将商品信息重叠显示在商品图像上。此外，CPU21也可以将商品信息明细化进行显示。
图3示出CPU21通过显示部5所显示的商品信息的例子。
在图3所示的例子中，CPU21将商品信息重叠显示在商品图像上。此外，筐10内的商品以条形码朝向上面的方式被配置。
如图3所示，筐10内配置有商品31至商品36。在这里，CPU21指定商品32至36的条形码区，基于条形码区内的条形码取得商品信息。此外，在图3所示的例子中，CPU21对商品31在条形码区的指定中失败了。
如图3所示，显示部5将与商品32至商品36对应的商品信息分别显示在商品32至商品36所映入的区中。显示部5显示商品名及价格作为商品信息。
例如，商品32所映入的区，显示有“商品名A：XX日元”。也就是说，显示部5示出商品32的商品信息是“商品名A：XX日元”。
此外，CPU21具有从商品信息处理装置1的利用者接受对指定失败了的条形码区进行指定的操作的功能(第一操作部)。例如，利用者在操作部6(触摸面板)上触摸指定失败了的条形码区，CPU21通过指定利用者所触摸的地方来接受对指定失败了的条形码区进行指定的操作。
图4示出由商品信息处理装置1的利用者所触摸操作的例子。
图4是针对图3所示的商品信息的显示例，利用者输入触摸操作的例子。
如图4所示，利用者触摸指定失败了的条形码区(也就是说，商品31的条形码区)。
CPU21通过操作部6检测出利用者的触摸，指定已被触摸的地方。
此外，CPU21具有基于利用者作为条形码区已触摸的位置设置条形码候选区(图案候选区)的功能。例如，CPU21光栅扫描利用者所触摸的地方的周边来确定条形码候选区。CPU21与在条形码区指定处理中指定条形码区的条件相比，根据宽松条件指定条形码候选区。例如，CPU21与识别条形码区的阈值相比采用宽松阈值指定条形码候选区。CPU21指定条形码候选区的方法并不限定于指定方法。
此外，CPU21具有为了摄像条形码候选区而再设置摄像参数的功能。例如，CPU21为了恰当地摄像条形码候选区，确定摄像头参数或/及照明参数作为摄像参数。
例如，当基于柱状图等判定出在条形码候选区发生了晕光(曝光)时，CPU21作为照明参数，确定表示使全部或一部分照明4进行亮灯或灭灯的选择信息。例如，CPU21确定在照明4中灭灯对条形码候选区的直射光。此外，CPU21确定在照明4中灭灯直射光并亮灯间接光。
此外，CPU21也可以作为照明参数设置照明4的位置或/及方向，以使向条形码候选区不为直射光。此外，CPU21也可以设置低光圈、低增益、或/及短曝光时间，作为摄像头参数。
此外，例如，当基于柱状图等判定出在条形码候选区发生黑色坍塌或者条形码候选区的对比度低时，CPU21确定使全部或一部分照明4亮灯，作为照明参数。此外，CPU21也可以设置照明4的位置或/及方向作为照明参数以使使条形码候选区变亮。另外，CPU21也可以作为照明参数，以向条形码候选区产生直射光的方式设置照明4的位置或/及方向。此外，CPU21也可以作为摄像头参数，设置高光圈、高增益或/及长曝光时间。
此外，例如，当基于浓度截面图等判定为条形码候选区的焦距没有对准(不匹配)时，则CPU21作为摄像头参数，设置合焦距离或/及光圈以使在条形码候选区对准焦距。
此外，除上述情况外，CPU21也可以设置摄像头3的位置或方向作为摄像头参数，以使恰当地摄像条形码候选区。
此外，CPU21具有取得包含按照为恰当地摄像条形码候选区而确定的摄像参数摄像了的条形码候选区(图案候选区)的图像(条形码候选区图像)的功能。例如，CPU21通过摄像头接口25在摄像头3中设置构成摄像参数的摄像头参数。此外，CPU21通过照明控制部26在照明4中设置构成摄像参数的照明参数。CPU21在设置了各参数后，采用摄像头3摄像条形码候选区。另外，CPU21也可以从外部装置取得条形码候选区图像。
此外，CPU21具有从条形码候选区图像中指定图案区的功能。例如，CPU21通过光栅扫描条形码候选区指定图案区。该功能由于与从商品图像指定图案区的功能相同，所以省略详细说明。
此外，CPU21具有基于已取得的商品信息进行结算处理的功能。例如，CPU21基于商品信息计算出结算金额，从利用者接受结算处理。例如，CPU21可以利用信用卡进行结算处理，也可以利用现金进行结算处理。
接着，对商品信息处理装置1的动作例进行说明。
图5是用于对商品信息处理装置1的动作例进行说明的流程图。
在这里，利用者以条形码区朝向上面的方式向筐10内投入商品。此外，利用者在摄像头3能够摄像筐10内的商品的规定位置设置筐10。
首先，CPU21判定开始按钮是否已被按下(ACT11)。开始按钮是对筐10内的商品开始结算处理的按钮。开始按钮可以是显示部5所显示的图标，也可以是其他操作部。
当判定为开始按钮未被按下时(ACT11的否)，则CPU21返回到ACT11。
当判定为开始按钮已被按下时(ACT11的是)，则CPU21采用摄像头3摄像筐10内，取得商品图像(ACT12)。
当取得商品图像时，则CPU21从已取得的商品图像中指定条形码区(ACT13)。当指定条形码区时，则CPU21对已指定条形码区内的条形码进行译码(ACT14)。
当对条形码进行译码时，则CPU21取得与通过译码获得的商品代码对应的商品信息(ACT15)。当取得商品信息时，则CPU21将已取得的商品信息作为利用者进行结算的商品的商品信息存储在RAM23中(ACT16)。另外，CPU21也可以将已取得的商品信息存储在NVM24中。
当存储商品信息时，则CPU21在显示部5上显示商品信息(ACT17)。
当显示商品信息时，则CPU21通过操作部6判定利用者是否触摸了指定失败了的条形码区(ACT18)。
当判定为利用者触摸了时(ACT18的是)，则CPU21基于利用者触摸了的位置设置条形码候选区(ACT19)。当设置条形码候选区时，则CPU21确定用于恰当摄像条形码候选区的摄像参数(ACT20)。当确定摄像参数时，则CPU21按照摄像参数采用摄像头3摄像条形码候选区，取得条形码候选区图像(ACT21)。
当取得条形码候选区图像时，则CPU21译码条形码候选区内的条形码(ACT22)。当判定为译码失败了时(ACT23的否)，则CPU21返回到ACT19。另外，当返回到ACT19时，CPU21也可以重新取得商品图像，设置条形码候选区。
当判定为译码成功了时(ACT23的是)，则CPU21取得与译码的商品代码对应的商品信息(ACT24)。当取得商品信息时，则CPU21将已取得的商品信息作为利用者进行结算的商品的商品信息存储在RAM23中(ACT25)。
当存储商品信息时，则CPU21前进到ACT17。
当判定为利用者未触摸时(ACT18的否)，则CPU21判定利用者是否已按下结算按钮(ACT26)。结算按钮是确认在商品的识别中没有问题的按钮。结算按钮可以是显示部5所显示的图标，也可以是其他操作部。此外，CPU21也可以判定是否进行了规定动作来替代判定是否按下了结算按钮。例如，CPU21也可以判定是否在现金的投入口等投入有现金，或者是否在卡投入口等投入有信用卡等。
当判定为利用者未按下结算按钮时(ACT26的否)，则CPU21返回到ACT18。
当判定为利用者已按下了结算按钮时(ACT26的是)，则CPU21基于在RAM23中作为与利用者进行结算的商品对应的商品信息被存储的商品信息群进行结算处理(ACT27)。
当进行结算处理时，则CPU21结束动作。
另外，CPU21也可以当在步骤ACT23中规定次数译码失败了时，通知不能检测出条形码的意思。
如以上那样构成的商品信息处理装置，即使对条形码区的识别失败了时，也能够基于由利用者指定识别失败了的条形码区设置条形码候选区。其结果，商品信息处理装置能够用适应于条形码候选区的摄像参数摄像条形码候选区。因此，商品信息处理装置能够恰当地识别识别已失败的条形码。此外，商品信息处理装置能够使利用者不接触商品而识别识别已失败的条形码，能够防止不当行为。
第二实施例
接着，对第二实施例进行说明。
第二实施例所涉及的商品信息处理装置1，在删除已误检测的条形码的点上，与第一实施例所涉及的商品信息处理装置1不同。因此，对其他点附加相同符号并省略详细说明。
接着，对CPU21所实现的功能进行说明。
CPU21具有通过操作部6接受由利用者指定已误检测的条形码区的位置的操作的功能(与操作部对应)。例如，CPU21通过在显示部5在商品图像上重叠显示商品信息的状态下触摸已误检测的条形码区，接受指定已误检测的条形码区的位置。也就是说，CPU21识别为与包含已触摸的位置的条形码区对应的条形码是已被误检测的。
此外，CPU21具有从识别结果中删除已误检测的条形码区的功能。例如，CPU21从RAM23中作为与利用者进行结算的商品对应的商品信息被存储的商品信息群中删除与已误检测的条形码区内的条形码对应的商品信息。
接着，对第二实施例所涉及的商品信息处理装置1的动作例进行说明。
图6是用于对第二实施例所涉及的商品信息处理装置1的动作例进行说明的流程图。
第二实施例所涉及的商品信息处理装置1的动作例，在追加有ACT31及ACT32的点上与第一实施例的动作例不同。因此，对其他步骤附加相同符号并省略详细说明。
当判定为利用者触摸了时(ACT18的是)，则CPU21判定利用者已触摸的位置是否在条形码区内(ACT31)。当判定为利用者已触摸的位置在条形码区内时(ACT31的是)，则CPU21从在RAM23中作为利用者进行结算的商品的商品信息被存储的商品信息群中删除与包含利用者已触摸的位置的条形码区内的条形码对应的商品信息(ACT32)。
当删除商品信息时，则CPU21返回到ACT17。
当判定为利用者已触摸的位置不在条形码区内时(ACT31的否)，则CPU21前进到ACT19。
如以上那样构成的商品信息处理装置，能够从结算对象中去掉与已误检测的条形码区内的条形码对应的商品信息。例如，当店铺将单品商品以成套(套装)的方式进行销售时，往往隐藏原来单品的商品的条形码，重新附加成套出售用的条形码。不过，商品信息处理装置有时误检测出已隐藏的条形码区。具体地说，当通过在单品商品的条形码上添写(注上)线而被隐藏时，商品信息处理装置有时误检测添写有线的区以外的条形码区。此外，当单品商品的条形码用半透明的粘胶薄膜等覆盖隐藏时，商品信息处理装置有时隔着半透明的粘胶薄膜误检测条形码区。商品信息处理装置即使象以上那样误检测了条形码区时，也能够恰当地进行结算处理。
第三实施例
接着，对第三实施例进行说明。
第三实施例所涉及的商品信息处理装置1，在当在一个商品区检测出多个条形码区时从各条形码区所包含的条形码中选定有效的条形码的点上，与第一实施例所涉及的商品信息处理装置1不同。因此，对其他构成附加相同符号并省略详细说明。
首先，对商品信息处理装置1的构成例进行说明。
图7是表示商品信息处理装置1的构成例的框图。
第三实施例所涉及的商品信息处理装置1的构成例，在具有距离传感器27的点上与第一实施例所涉及的商品信息处理装置1的构成例不同。因此，对其他构成附加相同符号并省略详细说明。
商品信息处理装置1还具有距离传感器27等。
距离传感器27(与测量部对应)测量离筐10内的各部中的基准点或者基准面的距离(或者离摄像头的距离)。也就是说，距离传感器27测量从筐的底面(基准面)到包含表示商品的条形码的规定区(例如，筐10内的区)的距离(即商品的高度)。例如，距离传感器27从筐10的上方测量距离。这时，距离传感器27在有商品的区中测量商品的高度，并在没有商品的区中测量为没有该高度(判断为筐的底面)。
例如，距离传感器27在筐10的上方以俯瞰筐10的方式设置。距离传感器27诸如是红外线测距传感器或者立体摄像头等。
距离传感器27的构成不限定于指定构成。
接着，CPU21具有指定包含一个条形码区的区(单一图案区)的功能。例如，CPU21将商品区指定作为单一图案区。
例如，CPU21采用距离传感器27制作筐10内的深度地图。深度地图是表示各区的商品的高度(离摄像头的距离)的地图。
图8示出CPU21生成的深度地图的例子。
在图8所示的例子中，筐10被投入有商品31至商品36。此外，图8所示的深度地图示出颜色越浓商品的高度越低，颜色越淡商品的高度越高(在图8中最浓的区视为筐的底面)。
如图8所示，深度地图在没有商品的区颜色浓，在有商品的区(即有商品31至商品36的区)颜色淡。
此外，CPU21基于深度地图指定商品区。例如，CPU21在深度地图中将颜色淡的区指定为商品区。
图9示出CPU21所指定的商品区的例子。
如图9所示，CPU21将在图8中颜色淡的区指定作为商品区。
另外，CPU21也可以不采用距离传感器27指定商品区。例如，CPU21也可以根据处于没有商品状态的图像和当前的图像的差分指定商品区。
此外，CPU21具有当在一个单一图案区(商品区)中指定了多个条形码区时，从各条形码区所包含的条形码选择有效的条形码的功能(选择部)。例如，CPU21当在一个商品区内检测出包含成套出售用的条形码的条形码区和包含单品用的条形码的条形码区时，将成套出售用的条形码选择作为有效的条形码。另外，这时，CPU21也可以确认单品用条形码所示的商品是构成成套出售用条形码所示的套装的商品后，将成套出售用条形码选择作为有效的条形码。
例如，NVM24也可以存储表示构成套装的商品的套装信息。CPU21也可以基于NVM24所存储的套装信息，检验单品用条形码所示的商品是构成成套出售用条形码所示的套装的商品。此外，CPU21也可以从商品信息处理装置1的上位终端取得套装信息。
接着，对商品信息处理装置1的动作例进行说明。
图10是用于对商品信息处理装置1的动作例进行说明的流程图。
在这里，利用者以条形码区朝向上面的方式向筐10内投入商品。此外，利用者在摄像头3能摄像筐10内的商品的规定位置设置筐10。
首先，CPU21判定开始按钮是否已被按下(ACT41)。
当判定开始按钮未被按下时(ACT41的否)，则CPU21返回到ACT41。
当判定为开始按钮已被按下时(ACT41的是)，则CPU21采用摄像头3摄像筐10内，并取得商品图像(ACT42)。
当取得商品图像时，则CPU21从已取得的商品图像中指定条形码区(ACT43)。当指定条形码区时，则CPU21对已指定的条形码区内的条形码进行译码(ACT44)。
当对条形码进行译码时，则CPU21取得与通过译码获得的商品代码对应的商品信息(ACT45)。当取得商品信息时，则CPU21采用距离传感器27制作深度地图(ACT46)。当制作深度地图时，则CPU21基于深度地图指定商品区(单一图案区)(ACT47)。
当指定商品区时，则CPU21判定在一个商品区内是否有多个条形码区(ACT48)。
当判定为在一个商品区内有多个条形码区时(ACT48的是)，则CPU21从位于多个条形码区的条形码中选择有效的条形码(ACT49)。
当判定出在一个商品区内没有多个条形码区时(ACT48的否)，或者当选择了有效的条形码时(ACT49)，CPU21将在ACT45中取得的商品信息或者与ACT49中已选择的条形码对应的商品信息，作为利用者进行结算的商品的商品信息存储在RAM23中(ACT50)。也就是说，当在ACT49中选择了有效的条形码时，CPU21将与在一个商品区内未选择的条形码对应的商品信息不作为利用者进行结算的商品的商品信息进行存储。
另外，CPU21也可以不将该商品信息存储在NVM24中。
当存储商品信息时，则CPU21在显示部5中显示商品信息(ACT51)。
当显示商品信息时，则CPU21判定利用者是否按下了结算按钮(ACT52)。当判定为利用者按下了结算按钮时(ACT52的是)，则CPU21进行结算处理(ACT53)。
当判定出利用者未按下结算按钮(或者按下了结算NG按钮)时(ACT52的否)，或者当进行了结算处理时(ACT53)，CPU21结束动作。
另外，CPU21也可以当不能从多个条形码中选择有效的条形码时通知表示识别已失败的意思。
如以上那样构成的商品信息处理装置，即使在一个商品区中检测出多个条形码区，也能够自动地选择有效的条形码。其结果，商品信息处理装置能够不伴随利用者的操作而排除与不需要的条形码对应的商品从而进行结算处理。
第四实施例
接着，对第四实施例进行说明。
第四实施例所涉及的商品信息处理装置1，在再次摄像没有条形码区的商品区的点上，与第三实施例所涉及的商品信息处理装置1不同。因此，对其他构成附加相同符号并省略详细的说明。
首先，对CPU21所实现的功能进行说明。
CPU21具有指定没有条形码区的商品区(未识别区)的功能。例如，CPU21将在商品区内不能检测出条形码区的商品区指定作为未识别区。
此外，CPU21具有再设置用于恰当地摄像未识别区的摄像参数的功能。该功能由于与设置用于恰当地摄像条形码候选区的摄像参数的功能相同，所以省略详细说明。
此外，CPU21具有取得包含按照摄像参数摄像的未识别区(没有图案区的单一图案区)的图像(未识别区图像)的功能。例如，CPU21按照摄像参数采用摄像头3摄像未识别区，取得未识别区图像。另外，CPU21也可以从外部装置取得未识别区图像。
此外，CPU21具有从摄像了未识别区的未识别区图像中指定条形码区的功能。例如，CPU21通过对未识别区图像进行采用模式匹配等的光栅扫描，指定条形码区。
接着，对商品信息处理装置1的动作例进行说明。
图11及图12是用于对商品信息处理装置1的动作例进行说明的流程图。
第四实施例所涉及的商品信息处理装置1的动作例，在追加有ACT61至ACT69的点上与第三实施例的动作例不同。因此，对其他步骤附加相同符号并省略详细说明。
当存储商品信息时(ACT50)，则CPU21判定是否有没有条形码区的商品区(ACT61)。当判定为有没有条形码区的商品区(未识别区)时(ACT61的是)，则CPU62确定恰当地摄像未识别区的摄像参数(ACT62)。
当确定摄像参数时，则CPU21按照摄像参数采用摄像头3摄像未识别区，取得未识别区图像(ACT63)。当取得未识别区图像时，则CPU21从未识别区图像中抽取条形码区(ACT64)。
当抽取条形码区时，则CPU21对条形码区的条形码进行译码(ACT65)。当判定为译码失败了时(ACT66的否)，则CPU21返回到ACT62。
当判定为译码成功了时(ACT66的是)，则CPU21取得与已译码的商品代码对应的商品信息(ACT67)。当取得商品信息时，则CPU21将已取得的商品信息作为利用者进行结算的商品的商品信息，存储在RAM23中(ACT68)。
当存储商品信息时，则CPU21判定是否有其他的没有条形码区的商品区(ACT69)。当判定为有没有其他的条形码区的商品区时(ACT69的是)，则CPU21返回到ACT62。
当判定出没有没有条形码区的商品区(未识别区)时(ACT61的否)，或者当判定出没有其他的没有条形码区的商品区时(ACT69的否)，CPU21前进到ACT51。
另外，CPU21也可以当在ACT66中规定次数译码失败了时，通知不能检测出条形码的意思。
如以上那样构成的商品信息处理装置，能够指定没有条形码区的商品区，再次摄像该商品区从而抽取条形码区。因此，商品信息处理装置能够不伴随利用者的操作而恰当地抽取条形码区。
虽然对本发明的几个实施例进行了说明，但是这些实施例是作为例子提出的，并不意图限定发明的范围。这些新颖的实施例可以用其他的各种形式来实施，在不脱离发明要旨的范围内可以进行各种省略、替换、变更。这些实施例及其变形均被包含在发明的范围或要旨中，而且，包含在权利要求的范围所记载的发明和其均等的范围内。

Claims (10)

1.一种图像识别装置，用于识别图案，该图像识别装置，包括：
取得部，取得摄像了表示对象物的图案的图像；
操作部，接受指定所述取得部所取得的所述图像上的位置的操作；以及
控制部，从所述取得部所取得的所述图像指定包含所述图案的图案区，基于通过所述操作部接受的、指定失败了的图案区的位置，设置图案候选区，并再设置用于摄像已设置的所述图案候选区的摄像参数，通过所述取得部取得包含按照再设置的所述摄像参数已摄像的图案候选区的图像，从取得的包含所述图案候选区的所述图像中指定图案区，识别已指定的图案区所包含的图案。
2.根据权利要求1所述的图像识别装置，其中，
所述操作部接受指定在所述取得部所取得的画面上的误检测的图案区的位置的操作。
3.根据权利要求2所述的图像识别装置，其中，
所述控制部从识别结果中删除误检测的图案区。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的图像识别装置，其中，
所述控制部与在图案区指定处理中指定图案区的条件相比，按照宽松的条件指定图案候选区。
5.一种图像识别装置，用于识别图案，该图像识别装置，包括：
取得部，取得摄像了表示对象物的图案的图像；
控制部，从所述取得部所取得的所述图像指定图案区，从所述取得部所取得的所述图像指定包含一个图案区的单一图案区，识别已指定的所述图案区所包含的图案，当在已指定的所述单一图案区指定有多个图案区时，从多个图案区所包含的图案中自动地选择一个图案。
6.根据权利要求5所述的图像识别装置，还包括：
测量部，测量从基准点或者基准面到包含图案的区的距离，
其中，所述控制部基于所述测量部所测量的距离，指定所述单一图案区。
7.根据权利要求6所述的图像识别装置，其中，
所述测量部是距离传感器，所述距离传感器从所述对象物的上方测量距离。
8.根据权利要求7所述的图像识别装置，其中，
所述控制部采用所述距离传感器制作深度地图，并基于该深度地图指定所述单一图案区。
9.根据权利要求5至8中任一项所述的图像识别装置，其中，
所述控制部进一步当在已指定的所述单一图案区没指定有图案区时，再设置用于摄像所述单一图案区的摄像参数，通过所述取得部，取得包含按照再设置的所述摄像参数已摄像的所述单一图案区的图像，从已取得的包含所述单一图案区的所述图像中指定图案区。
10.一种商品信息处理装置，用于识别图案，该商品信息处理装置，包括：
取得部，取得摄像了表示对象物的图案的图像；以及
控制部，从所述取得部所取得的所述图像中指定图案区，从所述取得部所取得的所述图像中指定包含一个图案区的单一图案区，识别已指定的所述图案区所包含的图案，当在已指定的所述单一图案区指定有多个图案区时，从多个图案区所包含的图案中自动地选择一个图案，取得与已选择的所述图案对应的商品信息，基于已取得的所述商品信息进行结算处理。
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