[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

CN105697619A - 电刹车作动器中的活塞组件 - Google Patents

电刹车作动器中的活塞组件 Download PDF

Info

Publication number
CN105697619A
CN105697619A CN201610149431.3A CN201610149431A CN105697619A CN 105697619 A CN105697619 A CN 105697619A CN 201610149431 A CN201610149431 A CN 201610149431A CN 105697619 A CN105697619 A CN 105697619A
Authority
CN
China
Prior art keywords
piston cylinder
ball
lubrication
screw
keeps
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201610149431.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105697619B (zh
Inventor
丁斌
刘刚
乔勇
李萍
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Xian Aviation Brake Technology Co Ltd
Original Assignee
Xian Aviation Brake Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Xian Aviation Brake Technology Co Ltd filed Critical Xian Aviation Brake Technology Co Ltd
Priority to CN201610149431.3A priority Critical patent/CN105697619B/zh
Publication of CN105697619A publication Critical patent/CN105697619A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105697619B publication Critical patent/CN105697619B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D65/00Parts or details
    • F16D65/14Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position
    • F16D65/16Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position arranged in or on the brake
    • F16D65/18Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position arranged in or on the brake adapted for drawing members together, e.g. for disc brakes
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64CAEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C25/00Alighting gear
    • B64C25/32Alighting gear characterised by elements which contact the ground or similar surface 
    • B64C25/42Arrangement or adaptation of brakes
    • B64C25/44Actuating mechanisms
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2121/00Type of actuator operation force
    • F16D2121/02Fluid pressure
    • F16D2121/04Fluid pressure acting on a piston-type actuator, e.g. for liquid pressure
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2121/00Type of actuator operation force
    • F16D2121/18Electric or magnetic
    • F16D2121/24Electric or magnetic using motors
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2123/00Multiple operation forces
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2125/00Components of actuators
    • F16D2125/02Fluid-pressure mechanisms
    • F16D2125/08Seals, e.g. piston seals
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2125/00Components of actuators
    • F16D2125/18Mechanical mechanisms
    • F16D2125/20Mechanical mechanisms converting rotation to linear movement or vice versa
    • F16D2125/34Mechanical mechanisms converting rotation to linear movement or vice versa acting in the direction of the axis of rotation
    • F16D2125/40Screw-and-nut
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2125/00Components of actuators
    • F16D2125/18Mechanical mechanisms
    • F16D2125/44Mechanical mechanisms transmitting rotation
    • F16D2125/46Rotating members in mutual engagement
    • F16D2125/48Rotating members in mutual engagement with parallel stationary axes, e.g. spur gears
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2127/00Auxiliary mechanisms
    • F16D2127/06Locking mechanisms, e.g. acting on actuators, on release mechanisms or on force transmission mechanisms

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

一种电刹车作动器中的活塞组件,滚珠丝杠的一端装入润滑保持套内,并使位于该滚珠丝杠顶端的大齿轮通过推力滚针轴承、推力滚子轴承和向心滚针轴承安装在所配合的作动器壳体的上端面;大齿轮与电刹车作动器的减速齿轮相啮合,以接受输入的转矩。滚珠丝杠螺母套装在滚珠丝杠上。活塞筒套装在润滑保持套和滚珠丝杠螺母上;在活塞筒的内圆周表面与润滑保持套的外内圆表面之间安装有支撑密封环。润滑保持套的底端置于隔热垫中心的凹槽内;活塞筒的底端安放在隔热垫的上表面。本发明具有工作寿命长的特点。

Description

电刹车作动器中的活塞组件
技术领域
本发明涉及飞机刹车领域,具体是一种电刹车作动器中的活塞组件。
背景技术
电刹车是一种开始在飞机刹车中应用的新技术。作动器是电刹车中执行刹车作动的功能单元。作动器主要由电机组件、减速齿轮、活塞组件和力传感器等组成。活塞组件是作动器中将减速齿轮输出的转矩转化刹车作动力输出的功能部件。在电刹车作动器中,活塞组件主要由滚珠丝杠、支撑轴承、隔热垫等组成。根据滚珠丝杠使用方式的不同可将电刹车作动器中的活塞组件分为两类,一种是螺母驱动滚珠丝杠的结构类型,另一种滚珠丝杠驱动螺母的结构类型。两种结构各有优劣。对于滚珠丝杠驱动螺母的结构来说,目前已有多个专利对其进行了描述。如专利WO2005/001303A2,专利US20090109565A1,专利US7565953等。在这些结构中,滚珠丝杠的螺母即为活塞筒,二者为同一个零件。活塞筒头部有一个隔热垫,刹车时直接与刹车盘接触。这种活塞组件结构在活塞筒向外伸出后螺母的外表面将直接暴露于作动器外部环境下。活塞筒在使用中会经历高温、潮湿和接触各种腐蚀粉尘。这些条件要求活塞筒这个零件必须能够耐受较高温度和具有很好的耐腐蚀特性。而作为活塞组件中的传动零件来说,螺母要求高强度、高韧性和很好的耐磨性能。若直接将滚珠丝杠的螺母作为活塞筒使用,对零件材料的综合性能要求很高,目前广泛使用的滚珠丝杠材料(如轴承钢Gr15、渗氮钢38CrMoAlA等)并不同时具备这样的综合性能,必须研发新的材料来满足这种使用场合要求。这将增加作动器的研发和使用成本。
在以上滚珠丝杠驱动螺母的活塞组件结构中,都使用了向心球轴承对滚珠丝杠进行支撑定位。在刹车中活塞组件直接与刹车盘接触,在刹车作动力较大时由于刹车装置其它部件的变形将导致活塞组件承受较大的侧向力。此侧向力将最终通过支撑轴承传递到作动器的壳体上。由于向心球轴承不能承受较大的侧向力,这种使用情况会导致轴承损伤,降低作动器的作动性能。
在以上滚珠丝杠驱动螺母的活塞组件结构中,都采用润滑脂对滚珠丝杠进行润滑。滚珠丝杠的工作位置随着刹车盘的磨损而变化,磨损越大滚珠丝杠伸出越多,刹车盘磨损到寿时滚珠丝杠的螺母伸出至其行程的最大位置左右,当更换新刹车盘时滚珠丝杠的螺母又必须缩回至初始位置。这样随着刹车盘磨损和更换,螺母的工作位置来回变化。螺母相对于滚珠丝杠的直线往复运动会带动润滑脂移动,由于行程的最大位置处没有润滑脂保持结构,螺母的往复运动会使一部分润滑脂永久脱离滚珠丝杠的滚道,导致滚珠丝杠润滑不良,影响滚珠丝杠的工作寿命。否则必须定期对滚珠丝杠进行润滑维护,增加使用方的维护工作量,增加作动器的使用成本。
在以上结构的活塞组件结构中,滚珠丝杠工作时,螺母在滚珠丝杠上往复运动,存在着滚珠丝杠过行程运动的可能。当螺母伸出超过滚珠丝杠的最大行程位置时,会导致滚珠脱离滚道,滚珠丝杠失效。由于滚珠丝杠上有齿轮,当螺母缩回过度时将导致螺母和滚珠丝杠上的齿轮结构产生运动干涉,从而导致滚珠丝杠卡滞,失去驱动能力。
以上结构的活塞组件结构中,螺母往复运动都要和作动器壳体直接接触。由于螺母和作动器壳体都是金属结构,两种金属材料相互摩擦时具有较大的摩擦力,会导致活塞组件过早磨损,不利于提高作动器的工作寿命。
发明内容
为克服现有技术中存在的两种金属材料相互摩擦时具有较大的摩擦力,减少作动器工作寿命的不足,本发明提出了一种电刹车作动器中的活塞组件。
本发明包括滚珠丝杠、滚珠丝杠螺母、活塞筒、润滑保持套、支撑密封环、推力滚针轴承、推力滚子轴承、向心滚针轴承。所述滚珠丝杠的一端装入润滑保持套内,并使位于该滚珠丝杠顶端的大齿轮通过推力滚针轴承、推力滚子轴承和向心滚针轴承安装在所配合的作动器壳体的上端面;所述大齿轮与电刹车作动器的减速齿轮相啮合,以接受输入的转矩。滚珠丝杠螺母套装在所述滚珠丝杠上,并位于该滚珠丝杠的上部。活塞筒套装在所述润滑保持套和滚珠丝杠螺母上,并使所述润滑保持套的顶端嵌入该活塞筒内表面的定位台内;在所述活塞筒的内圆周表面与所述润滑保持套的外内圆表面之间安装有支撑密封环。所述润滑保持套的底端置于隔热垫中心的凹槽内;所述活塞筒的底端安放在隔热垫的上表面。
滚珠丝杠顶端的大齿轮的圆周表面为与电刹车作动器的减速齿轮相啮合的齿面。在所述大齿轮上表面的中心有与作动器盖配合的中心凹槽,在该中心凹槽槽壁内表面上端有环状的止口,用于安装轴承卡圈。在所述中心凹槽的周边有环状的轴承安装槽。
在所述大齿轮的下表面外缘处有轴向凸出的环状凸台,该凸台与大齿轮下表面之间的阶梯差形成了推力滚针轴承的安装面。通过该推力滚针轴承实现滚珠丝杠与所配合的作动器壳体上端面之间的动配合。
在所述滚珠丝杠下端的外圆周表面有凹槽,通过安装在该凹槽中的密封环实现该滚珠丝杠与润滑保持套之间的密封配合。所述滚珠丝杠的下部外圆表面加工有螺旋滚道,当滚珠丝杠工作时用于滚珠的循环。
所述活塞筒的内径与滚珠丝杠螺母的外径相同,活塞筒的外径略小于所配合的作动器壳体的内径,以保证活塞筒不会与所述作动器壳体直接接触。在所述活塞筒内表面上部有径向凸出的定位台;该定位台处的内径与滚珠丝杠螺母的内径相同。在所述定位台外端下表面为阶梯状,形成了润滑保持套的卡槽,装配后的润滑保持套的顶端嵌装在该卡槽内。在所述活塞筒上端内表面有滚珠丝杠螺母卡圈的安装槽。所述定位台上表面与安装后的滚珠丝杠螺母卡圈下表面之间的距离等于滚珠丝杠螺母的轴向长度。
所述活塞筒下端内表面有与隔热垫配合的螺纹。该螺纹段的内径小于该活塞筒筒壁的内径,并且螺纹段与活塞筒筒壁的内径差之间弧面过渡。在所述活塞筒下端有两个并列的保险丝孔,该保险丝孔在活塞筒内的孔口位于所述的弧面上,在活塞筒外的孔口位于该活塞筒筒壁外圆周表面。所述活塞筒上端外表面有半导向圈的安装槽。
所述隔热垫的上表面由凹槽;该凹槽槽口处内径与润滑保持套的外径相同。所述隔板的外圆周表面为螺纹面。在所述隔热垫上表面的外缘有环状支耳;在该支耳的周向均布有六组保险丝孔,每组两个。
所述半导向圈有两个,均为半圆环状。所述各半导向圈的两端分别有卡头,并使该半导向圈的卡头位于所述作动器壳体上的两个导向槽内,以限制活塞筒的周向转动。
在所述润滑保持套的上端面有2个凸出该端面的定位凸台,并且所述2个定位凸台对称的分布在所述润滑保持套的上端面,并分别与活塞筒内表面的定位台上的润滑保持套的卡槽配合,防止润滑保持套在活塞筒内转动。润滑保持套的中部通过安装在活塞筒内的支撑密封环进行支撑,并对润滑保持套的外圆面进行密封。所述润滑保持套下端的外圆周表面有环状的凸台,通过该凸台将润滑保持套支撑在隔热垫的上端面,以通过该凸台与活塞筒内表面的定位台限制润滑保持套的轴向位置。
本发明采用向心滚针轴承+推力滚针轴承+推力滚子轴承的组合支撑,使滚珠丝杠的支撑轴承工作寿命更长。滚珠丝杠通过推力滚针轴承、推力滚子轴承和向心滚针轴承进行支撑。其中,推力滚针轴承和推力滚子轴承分别套装在大齿轮的上面和下面。它们的作用分别是承受滚珠丝杠工作时所产生的正向轴向力和反向轴向力。滚珠丝杠的上端部加工有内孔,向心滚针轴承安装在此内孔中,并通过卡圈固定。向心滚针轴承的作用是承受滚珠丝杠工作时所产生的径向力。
螺母和活塞筒采用不同的材料不仅可以提高活塞筒的防腐蚀性能,而且可降低螺母的使用温度。刹车时隔热垫与刹车盘接触后,刹车盘上的热量将通过隔热垫和活塞筒传导至螺母。以TC11钛合金材料和Gr15材料进行比较为例,TC11材料的导热率约为Gr15材料的四分之一。若活塞筒采用Gr15材料,螺母的最高温度将超过200℃。若活塞筒采用TC11材料,则螺母的最高温度可降至150℃以下。
为了保证螺母和活塞筒之间的连接可靠,防止它们之间发生周向的滑动,采用内外圆过盈配合连接。卡圈安装在活塞筒的内孔上部,能够防止螺母在活塞筒内轴向窜动。
本发明在滚珠丝杠的下端安装有密封环。密封环与润滑保持套的内圆面始终保持相接触,使润滑脂始终保持在滚珠丝杠螺旋滚道和润滑保持套内圆面组成的容腔中,润滑脂不会从滚珠丝杠的下端面处被带离,从而延长了作动器的使用寿命。
本发明通过活塞筒上的限位凸台限制螺母伸出时超出极限位置;通过隔热垫上的限位面限制螺母回缩时超出极限位置。通过两个方向的限位,保证滚珠丝杠在工作时不会发生过行程运动,避免过行程而导致的滚珠脱离滚道和卡滞,使螺母往复运行时不会脱离其行程极限位置。
本发明将活塞组件的活塞筒设计为单独的零件,并使用具有耐高温、低导热率和良好抗腐蚀性的材料加工而成,能够有效降低刹车时螺母的工作温度并对螺母进行防腐蚀保护。
附图说明
图1是活塞组件的剖视图;
图2是活塞筒的结构示意图;
图3是润滑保持套的结构示意图;
图4是半导向圈在活塞筒上的安装示意图;
图5是作动器壳体中的导向槽示意图;
图6是隔热垫的示意图;
图7是活塞组件伸出到下极限位置的示意图
图8是活塞组件回缩到上极限位置的示意图。图中:
1.滚珠丝杠;2.滚珠丝杠螺母;3.活塞筒;4.润滑保持套;5.隔热垫;6.滚珠丝杠螺母卡圈;7.半导向圈;8.支撑密封环;9.导向圈;10.密封环;11.密封环;12.推力滚针轴承;13.推力滚子轴承;14.向心滚针轴承;15.轴承卡圈;16.作动器盖;17.作动器壳体。
具体实施方式
本实施例是一种电刹车作动器中的活塞组件,主要由滚珠丝杠1、滚珠丝杠螺母2、活塞筒3、润滑保持套4、隔热垫5、滚珠丝杠螺母卡圈6、导向圈7、支撑密封环8、导向圈9、密封环10、密封环11、推力滚针轴承12、推力滚子轴承13、向心滚针轴承14和轴承卡圈15组成。
所述滚珠丝杠1的一端装入润滑保持套4内,并使位于该滚珠丝杠顶端的大齿轮通过推力滚针轴承12安装在作动器壳体17的上端面;所述大齿轮与电刹车作动器的减速齿轮相啮合,以接受输入的转矩。滚珠丝杠螺母2套装在所述滚珠丝杠上,并位于该滚珠丝杠的上部。活塞筒3套装在所述润滑保持套4和滚珠丝杠螺母2上,并使所述润滑保持套的顶端嵌入该活塞筒内表面的定位台内;在所述活塞筒的内圆周表面与所述润滑保持套的外内圆表面之间安装有支撑密封环8。所述润滑保持套4的底端置于隔热垫5中心的凹槽内;所述活塞筒3的底端安放在隔热垫5的上表面。
所述滚珠丝杠1顶端的大齿轮的圆周表面为与电刹车作动器的减速齿轮相啮合的齿面。在所述大齿轮上表面的中心有与作动器盖16配合的中心凹槽,在该中心凹槽槽壁内表面上端有环状的止口,用于安装轴承卡圈15。在所述中心凹槽的周边有环状的轴承安装槽。装配时:将作动器盖安装在该中心凹槽内;在所述作动器盖与中心凹槽槽壁之间安装有向心滚针轴承14,并通过轴承卡圈15实现该向心滚针轴承的定位。推力滚子轴承13嵌装在所述轴承安装槽内。
在所述大齿轮的下表面外缘处有轴向凸出的环状凸台,该凸台与大齿轮下表面之间的阶梯差形成了推力滚针轴承12的安装面。通过该推力滚针轴承实现滚珠丝杠1与作动器壳体17上端面之间的动配合。
在所述滚珠丝杠1下端的外圆周表面有凹槽,通过安装在该凹槽中的密封环11实现该滚珠丝杠与润滑保持套4之间的密封配合。
所述滚珠丝杠1的下部外圆表面加工有螺旋滚道,当滚珠丝杠工作时用于滚珠的循环。
所述滚珠丝杠和滚珠丝杠螺母采用常用的滚珠丝杠结构材料加工而成,如轴承钢Gr15、渗氮钢38CrMoAlA加工而成。
所述活塞筒3为薄壁壳体,内径与滚珠丝杠螺母的外径相同,其外径略小于作动器17的内径,以保证活塞筒不会与作动器壳体直接接触。在所述活塞筒内表面上部有径向凸出的定位台;该定位台处的内径与滚珠丝杠螺母的内径相同。在所述定位台外端下表面为阶梯状,形成了润滑保持套4的卡槽,装配后的润滑保持套的顶端嵌装在该卡槽内。在所述活塞筒上端内表面有滚珠丝杠螺母卡圈6的安装槽。所述定位台上表面与安装后的滚珠丝杠螺母卡圈下表面之间的距离等于滚珠丝杠螺母的轴向长度。
在所述活塞筒的内表面有径向凸出的密封环卡槽,用于安装支撑密封环8。所述密封环卡槽位于所述定位台的下方。
所述活塞筒下端内表面有与隔热垫配合的螺纹。该螺纹段的内径小于该活塞筒筒壁的内径,并且螺纹段与活塞筒筒壁的内径差之间弧面过渡。在所述活塞筒下端有两个并列的保险丝孔,该保险丝孔在活塞筒内的孔口位于所述的弧面上,在活塞筒外的孔口位于该活塞筒筒壁外圆周表面。
所述活塞筒上端外表面有半导向圈7的安装槽。
所述活塞筒2采用耐高低温、低导热率和耐腐蚀的金属材料加工而成,以适应高低温和腐蚀工作环境。本实施例中,所述活塞筒采用钛合金制成。
所述隔热垫5采用钛合金制成。该隔热垫的上表面有轴向凸出的环状的隔板,在隔热垫上表面中心形成了圆形的凹槽;该凹槽槽口处的内径最小,与润滑保持套4的外径相同。所述隔板的外圆周表面为螺纹面。在所述隔热垫上表面的外缘有环状支耳;在该支耳的周向均布有六组保险丝孔,每组两个。
装配时,先将保险丝穿在活塞筒3的保险丝孔中,再将隔热垫5通过螺纹安装在活塞筒3的下端,然后将保险丝从隔热垫5上离保险丝最近的那组保险丝孔中穿过并拧紧,这样通过防松保险丝实现连接螺纹的防松。隔热垫5上支耳与上表面之间的过度部位因为是薄壁结构,所以刚性较弱,当支耳与作动器壳体下端面接触时,此薄壁结构会产生少量变形,该变形能够吸收一定的冲击能量。
所述半导向圈7有两个,均为半圆环状,采用耐磨并且摩擦系数小的非金属材料加工而成。所述导向圈的宽度与活塞筒上端外表面的安装槽的宽度相适应,内径与该安装槽的外径相同,使安装后半导向圈7的内圆面嵌在所述活塞筒上的安装槽内。所述各半导向圈的两端分别有卡头。半导向圈7安装后与作动器壳体17相配合。在作动器壳体内表面对称的加工有两个导向槽;当活塞组件安装在作动器壳体中后,半导向圈7的外圆周表面与作动器壳体的内表面配合,并使半导向圈7的卡头位于所述两个导向槽内,以限制活塞筒的周向转动。
在作动器壳体17的下部安装有导向圈9和密封环10。导向圈9和半导向圈7共同对活塞筒3进行轴向导向,以减少作动器壳体与活塞筒之间的摩擦力,并防止活塞筒工作时与作动器壳体之间发生接触。密封环10的作用是对活塞筒的外圆面进行密封,防止外物进入和防止润滑脂流出作动器。
所述润滑保持套4为下端封闭的圆形薄壁壳体,采用耐高低温、低导热率、摩擦系数小和有一定强度的非金属材料制成,本实施例中该润滑保持套的材质为聚酰亚胺。在所述润滑保持套4的上端面有2个凸出该端面的定位凸台,并且所述2个定位凸台对称的分布在所述润滑保持套的上端面,并分别与活塞筒3内表面的定位台上的润滑保持套的卡槽配合,防止润滑保持套4在活塞筒3内转动。润滑保持套4的中部通过安装在活塞筒3内的支撑密封环8进行支撑,并对润滑保持套4的外圆面进行密封。所述润滑保持套4下端的外圆周表面有环状的凸台,通过该凸台将润滑保持套支撑在隔热垫5的上端面,以通过该凸台与活塞筒3内表面的定位台限制润滑保持套的轴向位置。
本实施例的工作过程是:当滚珠丝杠正向旋转时,螺母在滚珠丝杠的驱动下与活塞筒3一起伸出,由于半导向圈7和作动器壳体17上导向槽的配合限制,螺母只能做直线伸出运动。一般情况下活塞筒伸出至隔热垫5与刹车盘接触并产生所需要的刹车作动力后,螺母就停止运动。在特殊情况下,如刹车装置上没有安装刹车盘时,活塞筒做伸出运动,一直到活塞筒3上的小凸台端面接触到作动器壳体17导向槽的底部。导向槽的底部对活塞筒3进行伸出限位保护,可保证螺母2和活塞筒3不会过度伸出,避免滚珠丝杠的滚球因螺母超行程而脱离滚道,这种情况如图7所示。当滚珠丝杠反向旋转时,螺母在滚珠丝杠的驱动下与活塞筒3一起回缩,由于半导向圈7与作动器壳体17上导向槽的配合限制,螺母只能做直线运动回缩运动。一般情况下受控制装置的控制,活塞筒回缩一定距离后将停止回缩。但在特殊情况下,如控制装置硬件故障或软件工作不正常时,活塞筒将一直做回缩运动,直到隔热垫5的支耳接触到作动器壳体17的下端面。隔热垫5的支耳部位对活塞筒3进行回缩限位保护,可保证螺母2和活塞筒3不会超行程回缩,避免因超行程回缩可能导致的螺母2与滚珠丝杠1之间的轴向运动干涉。这种情况如图8所示。

Claims (8)

1.一种电刹车作动器中的活塞组件,其特征在于,包括滚珠丝杠、滚珠丝杠螺母、活塞筒、润滑保持套、支撑密封环、推力滚针轴承、推力滚子轴承、向心滚针轴承;所述滚珠丝杠的一端装入润滑保持套内,并使位于该滚珠丝杠顶端的大齿轮通过推力滚针轴承、推力滚子轴承和向心滚针轴承安装在所配合的作动器壳体的上端面;所述大齿轮与电刹车作动器的减速齿轮相啮合,以接受输入的转矩;滚珠丝杠螺母套装在所述滚珠丝杠上,并位于该滚珠丝杠的上部;活塞筒套装在所述润滑保持套和滚珠丝杠螺母上,并使所述润滑保持套的顶端嵌入该活塞筒内表面的定位台内;在所述活塞筒的内圆周表面与所述润滑保持套的外内圆表面之间安装有支撑密封环;所述润滑保持套的底端置于隔热垫中心的凹槽内;所述活塞筒的底端安放在隔热垫的上表面。
2.如权利要求1所述电刹车作动器中的活塞组件,其特征在于,滚珠丝杠顶端的大齿轮的圆周表面为与电刹车作动器的减速齿轮相啮合的齿面;在所述大齿轮上表面的中心有与作动器盖配合的中心凹槽,在该中心凹槽槽壁内表面上端有环状的止口,用于安装轴承卡圈;在所述中心凹槽的周边有环状的轴承安装槽;
在所述大齿轮的下表面外缘处有轴向凸出的环状凸台,该凸台与大齿轮下表面之间的阶梯差形成了推力滚针轴承的安装面;通过该推力滚针轴承实现滚珠丝杠与所配合的作动器壳体上端面之间的动配合。
3.如权利要求1所述电刹车作动器中的活塞组件,其特征在于,在所述滚珠丝杠下端的外圆周表面有凹槽,通过安装在该凹槽中的密封环实现该滚珠丝杠与润滑保持套之间的密封配合;所述滚珠丝杠的下部外圆表面加工有螺旋滚道,当滚珠丝杠工作时用于滚珠的循环。
4.如权利要求1所述电刹车作动器中的活塞组件,其特征在于,所述活塞筒的内径与滚珠丝杠螺母的外径相同,活塞筒的外径略小于所配合的作动器壳体的内径,以保证活塞筒不会与所述作动器壳体直接接触;在所述活塞筒内表面上部有径向凸出的定位台;该定位台处的内径与滚珠丝杠螺母的内径相同;在所述定位台外端下表面为阶梯状,形成了润滑保持套的卡槽,装配后的润滑保持套的顶端嵌装在该卡槽内;在所述活塞筒上端内表面有滚珠丝杠螺母卡圈的安装槽;所述定位台上表面与安装后的滚珠丝杠螺母卡圈下表面之间的距离等于滚珠丝杠螺母的轴向长度。
5.如权利要求1所述电刹车作动器中的活塞组件,其特征在于,所述活塞筒下端内表面有与隔热垫配合的螺纹;该螺纹段的内径小于该活塞筒筒壁的内径,并且螺纹段与活塞筒筒壁的内径差之间弧面过渡;在所述活塞筒下端有两个并列的保险丝孔,该保险丝孔在活塞筒内的孔口位于所述的弧面上,在活塞筒外的孔口位于该活塞筒筒壁外圆周表面;所述活塞筒上端外表面有半导向圈的安装槽。
6.如权利要求1所述电刹车作动器中的活塞组件,其特征在于,所述隔热垫的上表面由凹槽;该凹槽槽口处内径与润滑保持套的外径相同;所述隔板的外圆周表面为螺纹面;在所述隔热垫上表面的外缘有环状支耳;在该支耳的周向均布有六组保险丝孔,每组两个。
7.如权利要求1所述电刹车作动器中的活塞组件,其特征在于,所述半导向圈有两个,均为半圆环状;所述各半导向圈的两端分别有卡头,并使该半导向圈的卡头位于所述作动器壳体上的两个导向槽内,以限制活塞筒的周向转动。
8.如权利要求1所述电刹车作动器中的活塞组件,其特征在于,在所述润滑保持套的上端面有2个凸出该端面的定位凸台,并且所述2个定位凸台对称的分布在所述润滑保持套的上端面,并分别与活塞筒内表面的定位台上的润滑保持套的卡槽配合,防止润滑保持套在活塞筒内转动;润滑保持套的中部通过安装在活塞筒内的支撑密封环进行支撑,并对润滑保持套的外圆面进行密封;所述润滑保持套下端的外圆周表面有环状的凸台,通过该凸台将润滑保持套支撑在隔热垫的上端面,以通过该凸台与活塞筒内表面的定位台限制润滑保持套的轴向位置。
CN201610149431.3A 2016-03-16 2016-03-16 电刹车作动器中的活塞组件 Active CN105697619B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610149431.3A CN105697619B (zh) 2016-03-16 2016-03-16 电刹车作动器中的活塞组件

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610149431.3A CN105697619B (zh) 2016-03-16 2016-03-16 电刹车作动器中的活塞组件

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105697619A true CN105697619A (zh) 2016-06-22
CN105697619B CN105697619B (zh) 2017-12-12

Family

ID=56221519

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610149431.3A Active CN105697619B (zh) 2016-03-16 2016-03-16 电刹车作动器中的活塞组件

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105697619B (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108760107A (zh) * 2018-05-07 2018-11-06 西安航空制动科技有限公司 一种电刹车作动器中的力传感器
CN109896044A (zh) * 2019-04-04 2019-06-18 西安航空制动科技有限公司 一种用于航空刹车机轮的活塞复位装置
CN111137094A (zh) * 2018-11-06 2020-05-12 舍弗勒技术股份两合公司 用于对车辆车身进行水平调节的设备
CN112682441A (zh) * 2020-12-25 2021-04-20 中国航天空气动力技术研究院 一种电动刹车装置双余度作动器

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102007046952A1 (de) * 2007-10-01 2009-04-02 Lucas Automotive Gmbh Kraftfahrzeugbremse, insbesondere elektromechanisch betätigbare Kraftfahrzeugbremse, und Fahrzeugbremsanlage mit einer derartigen Kraftfahrzeugbremse
JP2009127737A (ja) * 2007-11-22 2009-06-11 Hitachi Ltd 電動ディスクブレーキ
CN201262205Y (zh) * 2008-08-19 2009-06-24 浙江亚太机电股份有限公司 一种电子机械式制动系统执行机构
CN103620255A (zh) * 2011-05-31 2014-03-05 卢卡斯汽车股份有限公司 具有选择性自锁的可机电致动的机动车制动器
CN103661345A (zh) * 2013-12-05 2014-03-26 西安航空制动科技有限公司 飞机电刹车装置的作动器
CN103711819A (zh) * 2013-12-05 2014-04-09 西安航空制动科技有限公司 一种含信号调理模块的电刹车作动器
CN203698653U (zh) * 2014-01-03 2014-07-09 西安航空制动科技有限公司 一种飞机电刹车装置的作动支座组件
CN104443368A (zh) * 2014-11-17 2015-03-25 西安航空制动科技有限公司 由力传感器和滚珠丝杠集成的电刹车作动器
WO2015074905A1 (de) * 2013-11-22 2015-05-28 Continental Teves Ag & Co. Ohg Kolbenanordnung für eine scheibenbremse

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102007046952A1 (de) * 2007-10-01 2009-04-02 Lucas Automotive Gmbh Kraftfahrzeugbremse, insbesondere elektromechanisch betätigbare Kraftfahrzeugbremse, und Fahrzeugbremsanlage mit einer derartigen Kraftfahrzeugbremse
JP2009127737A (ja) * 2007-11-22 2009-06-11 Hitachi Ltd 電動ディスクブレーキ
JP5093476B2 (ja) * 2007-11-22 2012-12-12 日立オートモティブシステムズ株式会社 電動ディスクブレーキ
CN201262205Y (zh) * 2008-08-19 2009-06-24 浙江亚太机电股份有限公司 一种电子机械式制动系统执行机构
CN103620255A (zh) * 2011-05-31 2014-03-05 卢卡斯汽车股份有限公司 具有选择性自锁的可机电致动的机动车制动器
WO2015074905A1 (de) * 2013-11-22 2015-05-28 Continental Teves Ag & Co. Ohg Kolbenanordnung für eine scheibenbremse
CN103661345A (zh) * 2013-12-05 2014-03-26 西安航空制动科技有限公司 飞机电刹车装置的作动器
CN103711819A (zh) * 2013-12-05 2014-04-09 西安航空制动科技有限公司 一种含信号调理模块的电刹车作动器
CN203698653U (zh) * 2014-01-03 2014-07-09 西安航空制动科技有限公司 一种飞机电刹车装置的作动支座组件
CN104443368A (zh) * 2014-11-17 2015-03-25 西安航空制动科技有限公司 由力传感器和滚珠丝杠集成的电刹车作动器

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108760107A (zh) * 2018-05-07 2018-11-06 西安航空制动科技有限公司 一种电刹车作动器中的力传感器
CN111137094A (zh) * 2018-11-06 2020-05-12 舍弗勒技术股份两合公司 用于对车辆车身进行水平调节的设备
CN109896044A (zh) * 2019-04-04 2019-06-18 西安航空制动科技有限公司 一种用于航空刹车机轮的活塞复位装置
CN109896044B (zh) * 2019-04-04 2024-03-29 西安航空制动科技有限公司 一种用于航空刹车机轮的活塞复位装置
CN112682441A (zh) * 2020-12-25 2021-04-20 中国航天空气动力技术研究院 一种电动刹车装置双余度作动器

Also Published As

Publication number Publication date
CN105697619B (zh) 2017-12-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105697619A (zh) 电刹车作动器中的活塞组件
CN108808971B (zh) 一种提高电机使用寿命的方法
CN205331209U (zh) 一种高效滚动轴承
CA2756223C (en) Self-oiling sliding bearing system and electric machine using same
CN204442073U (zh) 一种设有甩油盘的高压电机
CN204985326U (zh) 带法兰及挡圈的交叉圆柱滚子轴承
CN203926773U (zh) 一种可自动补偿轴承密封装置
CN210566041U (zh) 一种高精度传动回转驱动
CN205465991U (zh) 一种简易轴承装配装置
CN207260213U (zh) 滚盘式工作装置及其滑动回转支撑
CN105275980A (zh) 一种圆锥滚子轴承
CN111674462A (zh) 一种转向器液压结构总成
CN202545568U (zh) 密封式满装圆柱滚子轴承
CN111075909A (zh) 通轴动力输出轴齿轮箱和安装通轴动力输出轴齿轮箱的机械
CN206410150U (zh) 刮板捞渣机轴承外置机械密封式内导轮装置
CN211474821U (zh) 通轴动力输出轴齿轮箱和安装通轴动力输出轴齿轮箱的机械
CN204512052U (zh) 一种双螺旋摆动液压缸
CN202371003U (zh) 一种冲压外圈滚针轴承
CN107574850A (zh) 滚盘式工作装置及其滑动回转支撑
CN102506065A (zh) 一种冲压外圈滚针轴承
CN201979336U (zh) 一种双螺母垫片式内循环滚珠丝杠副
CN202868157U (zh) 油管试压旋转密封装置
CN206268254U (zh) 改进的一体化轮毂轴承
CN205096757U (zh) 全位置焊接机的齿轮齿圈传动机构
CN204572984U (zh) 滚珠丝杠

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant