CN105632230B - 动态分配停车场方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明揭露一种动态分配停车场方法和装置。动态分配停车场方法用以分配一目的地停车场给一车辆进行停车。首先，根据车辆提出的目的地选择一既定距离内的一或多个停车场。其次，根据所述停车场的一即时停放数据和一历史停放数据估算一停车位将被腾出的时间，并根据所述停车场的一排队信息以及该停车位被腾出的时间，估算一等候时间，再根据车辆现在位置估算到达所述停车场的行驶时间。接着，根据行驶时间和等候时间估算所述停车场的总等候时间。依此可根据最新停车数据动态分配等候时间最少的停车场给驾驶者，让驾驶者可更明确规划旅程。

Description

动态分配停车场方法和装置

技术领域

本发明是有关于一种停车场管理方法和装置，且特别是有关于一种可进行即时动态分配停车场给驾驶者的停车场管理方法和装置。

背景技术

一般停车场管理系统，通常是在停车场的入口处用以看板显示该停车场还剩余几个停车位，由驾驶者自行判断是否进入停车。在停车场是处于未停满的情况，且无其他驾驶者等候停车时，此时即可立刻进入停车，并无问题。然而，当停车场是处于停满的情况，且尚有其他驾驶者在等候停车时，此时欲停车者，仅能排队等后完全无法预测其需等候多久。

已知的技术为解决上述问题，有以计算一停车场各车辆停放平均时间和目前车位被占用时间的差值来估算每个停车位腾出时间，让驾驶者知道可能需等候的时间。然而，已知的技术未考虑等候的车子，常造成预估不准确。再者，上述的方法仅能知道某一时间点时的可能等候时间，若一欲停车者在未到达停车场前，仅能以重复查询的方式确认停车状态，相当不便。

由此可见，上述习用物品仍有诸多缺失，实非一良善的设计者，而亟待加以改良。

发明内容

本发明内容的一技术方案是在提供一种动态分配停车场方法，是用以分配一目的地停车场给一车辆进行停车，包含下列步骤。首先，根据车辆提出的目的地选择一既定距离内的一或多个停车场。其次，根据所述停车场的一即时停放数据和一历史停放数据估算一停车位将被腾出的时间，并根据所述停车场的一排队信息以及该停车位被腾出的时间，估算一等候时间，再根据车辆现在位置估算到达所述停车场的行驶时间。接着，根据该行驶时间和该等候时间估算一所述停车场的总等候时间。

本发明内容的另一技术方案是在提供一种动态分配停车场装置，是用以分配一目的地停车场给一车辆进行停车。此动态分配停车场装置包括一停车平台、一第一估算单元、一第二估算单元、一第三估算单元以及一分配单元。其中，停车平台可根据该车辆提出的目的地选择一既定距离内的一或多个停车场。第一估算单元可根据所述停车场的一即时停放数据和一历史停放数据估算一停车位将被腾出的时间。第二估算单元可根据所述停车场的一排队信息以及该停车位被腾出的时间，估算一等候时间。第三估算单元可根据车辆现在位置估算到达所述停车场的行驶时间，并根据该行驶时间和该等候时间估算所述停车场的一总等候时间。

综上所述，本发明的技术方案与现有技术相比具有明显的优点和有益效果。通过上述技术方案评估可进入停车场的时间，除了根据停车位将被腾出的时间外，更加入停车场外或/和停车平台上排队信息，同时配合路线导引行驶时间信息，根据最新停车数据动态分配当下等候时间最少的停车场给驾驶者，让驾驶者可更明确规划旅程。

以下将以实施方式对上述的说明作详细的描述，并对本发明的技术方案提供更进一步的解释。

附图说明

为让本发明的上述和其他目的、特征、优点与实施例能更明显易懂，所附附图的说明如下：

图1所示是是依照本发明一较佳实施例的一种动态分配停车场的流程图；

图2所示为根据本发明一实施例估算各停车场外目前可入场时间的流程图；

图3所示为根据本发明一实施例估算停场外排队车辆数的概略图；

图4所示为根据本发明一实施例确切等候时间的概略时间图；

图5所示为根据本发明一实施例动态分配停车场系统的概略图示；

图6所示为根据本发明一实施例第一估算单元的概略图示。

具体实施方式

为了使本发明内容的叙述更加详尽与完备，可参照所附的附图及以下所述各种实施例，附图中相同的号码代表相同或相似的元件。但所提供的实施例并非用以限制本发明所涵盖的范围，而结构运作的描述非用以限制其执行的顺序，任何由元件重新组合的结构，所产生具有均等功效的装置，皆为本发明所涵盖的范围。

其中附图仅以说明为目的，并未依照原尺寸作图。另一方面，众所周知的元件与步骤并未描述于实施例中，以避免对本发明造成不必要的限制。

图1所示是依照本发明一较佳实施例的一种动态分配停车场的流程图。动态分配停车场方法100，首先于步骤101，驾驶者提出停车需求并输入目的地。在一实施例中，一驾驶者可于一停车平台上提出停车需求并输入目的地，其中此停车平台例如为一架设于一服务器系统中的网络平台，各驾驶者可透过移动装置无线连线此服务器，并登录此停车平台提出停车需求以及输入目的地。

接着于步骤102，系统寻找目的地附近的停车场。根据驾驶者于停车平台上输入的目的地，服务器系统会搜寻耦接的数据库寻找距离目的地一既定距离内的一或多个停车场作为将来进移动态分配给驾驶的停车场。由于目的地处不一定会有停车场，因此驾驶者可设定一可接受的步行距离作为此既定距离，以根据此既定距离进行停车场搜寻，排除位于既定距离外的停车场。举例而言，驾驶者可设定以目的地为中心，以1公里为半径的范围搜寻停车场；或者，驾驶者亦可设定以目的地为中心，以步行10分钟可达的距离范围来搜寻停车场。既定距离的设定形式不受前述举例限制，可依实际情况或外界情况而定。

当搜寻到可动态分配给驾驶的多个停车场后，即可根据步骤103所估算的各停车场停车位被腾出的时间，亦即目前可入场时间，步骤104根据停车场外排队车辆数和停车场停车位被腾出的时间所估算的等候时间，在一实施例中还可包括停车平台上要求停车的数目，以及步骤105所估算到达各停车场尚须行驶时间，于步骤106根据行驶时间和等候时间估算一总等候时间，亦即驾驶者从目前行驶位置分别进入各停车场所需的总等候时间，亦即行驶时间和等候时间的总合。接着，根据这些总等候时间，于步骤107，从中选择一最短总等候时间，亦即驾驶者可最快进入停车的停车场，分配给此驾驶者。由于，各停车场的状况，例如停车场外等候停车的数目，或是停车平台上要求停车的数目，或是停车场内离开的停车数目，以及所估算驾驶者到达目的地时间，是时时变化，因此上述的步骤103到步骤107会自动重复执行，以反应最新停车数据同时重新分派其中最佳的停车场给驾驶者，直到车辆与目的停车场间的距离到达一门槛值为止，此时所分派的停车场即不再变化。因此，于步骤107后，会执行一判断步骤108，判断车辆与目的停车场间的距离是否已到达一门槛值，当车辆与目的停车场间的距离已经到达一门槛值后，即会步骤109停止分配，以当下分配的停车场作为目标停车场，指示驾驶者前往停车。由于本案会根据最新停车数据动态分配当下等候时间最少的停车场给驾驶者，驾驶者不需手动要求。且本案估算出的停车等候时间除了步骤103的停车位将被腾出的时间外，更加入步骤104的停车场外或/和停车平台上排队信息，同时配合步骤105的路线导引信息，动态分配停车场。因此，更能确合停车场目前的状况，精确估算出进入停车场停车时所需花费的时间，让驾驶者可更明确规划旅程。其中，本发明车辆可入场时间的估算可综合如下：停车场外未有等候入场车辆时目前入场时间(步骤103)+车场外排队车辆数或加上系统安排同一停车场的排队车辆数(步骤104)+导引尚需行驶时间(步骤105)，估算方法如下所述。

步骤103是用以估算各停车场停车位被腾出时间，其方法流程如图2所示。在此步骤中，是假设在停车场外并无排队等候入场停车的情况，但车位已满，此时需等候的停车位被腾出时间。首先于步骤1031，根据一车辆进停车场的预定时间，撷取一历史停放数据中在该预定时间点后的一固定时间点的离开车辆数目以及离开车辆的平均停放时间。其中此历史停放数据包括此停车场全天每一固定时间点停车进出状况以及对应的平均停放时间。在一实施例中，此固定时间点为全天每一固定时段，例如全天的每1分钟，然在其他实施例中，亦可以全天的每5分钟、每10分钟或每1秒钟作为固定时间点来进行统计。下述实施例是以全天的每1分钟作为固定时间点来解释本发明的应用。依此，通过统计此停车场以往全天每一分钟离开的车辆数目以及此离开车辆的平均停放时间，来获得每一分钟可腾出的空位数。换言之，可据此统计出，00:01,00:02,….,24:59,00:00全天每一分钟离开的车辆数目以及此离开车辆的平均停放时间。例如，4:10分时有5部车会离开，这5部车平均停放时间为45分钟，或4:11分时有10部车会离开，这10部车平均停放时间为30分钟，或4:12分时有2部车会离开，这2部车平均停放时间为40分钟。值得注意的是，在其他实施例中，亦可以全天的每5分钟、每10分钟或每1秒钟作为固定时间点来进行统计。此外，为避免不合常理的停车行为影响统计数据，例如，长时间停放的车辆，或是进入停车场后即离场的车辆，本发明在进行统计时会将这些信息移除。在一实施例中，是以2倍标准差作为门槛值，取2倍标准差以内的数据进行统计，来计算离开的车辆数目以及此离开车辆的平均停放时间。于步骤1032，取得此停车场车辆的即时停放数据，亦即根据即时停车信息，来取得此停车场中各车辆当下已停放时间，以估算已停放时间和平均停放的时间差值在一门槛值内的一停车车辆数目。并于步骤1033，撷取该离开车辆数目和该停车车辆数目中数目较小者做为该停车位被腾出数目，以及根据该停车位被腾出数目以及该固定时间点估算该停车位被腾出的时间。

在一实施例中，若一驾驶4:10要来停车，但车位已满。根据历史停放数据，在固定时间点1分钟后，亦即4:11时，有10部车会离开，这10部车平均停放时间为30分钟。而根据即时停放数据，得知目前停车场内自进入停车场后已停车时间为30分钟有4部车，因此根据历史停放数据，可假设此4部车可能会离开，而估算出在固定时间点1分钟后，亦即4:11时，将空出4个停车位置。且根据此固定时间点，一分钟，以及离开的车量数，4部车，可依此估算出4部车平均离开停车场时间为12秒，第1台车离开预估时间4点11分12秒、第2台车离开预估时间4点11分24秒、第3台车离开预估时间4点11分36秒和第4台车离开预估时间4点11分48秒。值得注意的是，在另一实施例中，作为估算停车位被腾出数目的平均停放时间和已停放时间的差值，可和一门槛值进行比较，只要时间差值绝对值在此门槛值内，均可设定这些车可能会离开。此门槛值例如为5分钟，因此可将已停放时间在25分钟到35分钟内的车辆认为可能会离去的车辆。此外，门槛值亦可为平均停放时间的一百分率值。另一方面，若从即时停放数据中，得知目前停车场内停车时间为30分钟有11部车大于历史停放数据的10部车，此时会以历史停放数据估算4:11将空出10个停车位置。亦即，以即时停放数据和历史停放数据中，离开车辆数目较小的来估算停车位被腾出的时间。

步骤104为根据停场外排队车辆数估算等候时间，其中停场外排队车辆数的计算方式可如图3所示。在一实施例中，可于停车场入口处300设置两感测器301和302和一计数器303。感测器301和302耦接此计数器303。感测器301设置于停车场入口处300，感测器302远离感测器301设置，并与感测器301共同定义出一排队路径，感测器302用以感测进入排队路径的数目。当车辆通过感测器302进入排队路径时，计数器递增1，通过感测器301进入停车场，则计数器递减1，依此可计算感测器301和302间排队路径的排队车辆数，并进而根据此排队车辆数估算出等候时间，亦即确切的等候时间。在一实施例中，确切的等候时间为平均进入停车场的时间和排队车辆数的乘绩。图4所示为确切等候时间的时间图，例如，一驾驶4:10要来停车，但车位已满。根据历史停放数据和即时停放数据的比较而估算出1分钟后，亦即4:11时，有4部车会离开而空出4个停车位置。依此，若预估4部车会在固定时间点，一分钟，内依序离开停车场，此时4部车平均离开停车场时间为12秒，因此依序离开停车场时间如图4所示为，第1台车离开预估时间4点11分12秒、第2台车离开预估时间4点11分24秒、第3台车离开预估时间4点11分36秒和第4台车离开预估时间4点11分48秒，而根据一部车离开停车场后，停车场外等待的第一部车即可进入停车场，因此平均进入停车场的时间可设定为平均离开停车场时间，12秒。依此可估算出，因此等待的车辆依序进入停车场的时间为，4点11分12秒、4点11分24秒、4点11分36秒和4点11分48秒。换言之，若此时停车场外排队等候进场的车辆有3部车，而驾驶者为第4部车子，次时即可预估此驾驶者可进入停车场的时间为4点11分48秒。而在另一实施例中，若此时停车场外排队等候进场的车辆有4部车，而驾驶者为第5部车子，此时根据历史停放数据和即时停放数据的比较而估算出2分钟后，亦即4:12时，有2部车会离开而空出2个停车位置。由于驾驶者为第5部车子，而所估算出第5部车子离开停车场预估时间为4点12分20秒，因此驾驶者可进入停车场的时间为4点12分20秒。在再一实施例中，若驾驶者根据步骤104估算出的导引尚须行驶时间，预估到达目的地停车场的时间为4:25分。此时，若停车平台分配到此目的地停车场进行停车的车辆预估在4:20分时有3部车会到达，会将此3部车视为在4:20分的排队车辆同时进行入场评估。也就是说，在4:20分时，除了现场即时排队数目外，会额外加上3部车，来估算该时间点时的可入场时间。

步骤105为估算路线导引尚须行驶时间，也就是从出发地到目的地停车场预估的时间。在一实施例中，例如可使用具全球地位功能的装置，来估算出发地到目的地停车场预估的行驶时间。本发明在评估可进入停车场时间时会加入此行驶时间。在一实施例中，若驾驶者4:10分出发，预估的行驶时间为15分钟，此时预估到达停车场时间为4:25分，在此行驶时间中，会根据时段往后不断比较目的地停车场的即时停放数据和其历史停放数据，以预测停车场将空出的车位数。也就是说，空出的车位数会随着停车场的即时停放数据变化不断改变。

图5所示为根据本发明一实施例动态分配停车场系统的概略图示。本发明动态分配停车场系统200包括一服务器系统端210和一使用者端220。其中服务器系统端210架设有一网络停车平台211，各驾驶者可透过使用者端220，例如为一移动装置，无线连线此服务器系统端210，登录此停车平台211提出停车需求以及输入目的地。

服务器系统端210还具有一搜寻单元212、一数据库213、一第一估算单元214、一第二估算单元215、一第三估算单元216和一分配单元217。其中搜寻单元212可根据驾驶者于停车平台211上输入的目的地搜寻数据库213，以寻找目的地附近的停车场作为将来进移动态分配给驾驶的停车场。第一估算单元214根据搜寻单元212搜寻出的停车场，估算各停车场外目前可入场时间，亦即根据一即时停放数据和一历史停放数据估算一停车位将被腾出的时间。第二估算单元215根据停车位将被腾出的时间，以及停场外排队车辆数和/或停车平台上要求停车的数目估算所需的等候时间。第三估算单元216则根据驾驶者目前位置的全球定位系统信息估算到各停车场尚须行驶时间，并根据此行驶时间和第二估算单元215估算的等候时间估算一总等候时间。一分配单元217，根据驾驶者到达目的地后分别进入各停车场所需的总等候时间，从中选择一最短总等候时间，亦即驾驶者可最快进入停车的停车场，分配给此使用者端220。由于，各停车场的状况，例如停车场外等候停车的数目，或是停车平台上要求停车的数目，或是停车场内离开的停车数目，以及所估算驾驶者到达目的地时间，是时时变化，因此第一估算单元214、第二估算单元215和第三估算单元216会根据各停车场最新停车数据重新估算时间，直到车辆与目的停车场间的距离到达一门槛值为止。因此动态分配停车场系统200还可包括一判断单元218，判断车辆与目的停车场间的距离是否已到达一门槛值，当车辆与目的停车场间的距离已经到达一门槛值后，即会指示分配单元217根据此时估算出的等候时间，分配最佳停车场给驾驶者。

图6所示为根据本发明一实施例第一估算单元的概略图示。第一估算单元214还包括一历史数据撷取单元2141、一即时数据撷取单元2142以及一比较单元2143。其中历史数据撷取单元2141是根据一车辆进停车场的预定时间，撷取一历史停放数据中在该预定时间点后的一固定时间点的离开车辆数目以及离开车辆的平均停放时间。例如，撷取数据库213中一停车场的历史停放数据，包括全天每一固定时间点，例如全天每一分钟，车辆进出状况以及对应的平均停放时间，来统计此停车场以往全天每一分钟离开的车辆数目以及此离开车辆的平均停放时间。一即时数据撷取单元2142用以撷取此停车场车辆的即时停放数据，来统计此停车场中各车辆当下已停放时间，估算已停放时间和平均停放的时间差值在一门槛值内的一停车车辆数目。比较单元2143将即时停放数据和历史停放数据进行比较，亦即将历史停放数据中预估时间点的离开车辆数目，和即时停放数据中已停放时间符合要求的停车车辆数目进行比较，将数目较小者做为停车位被腾出数目，并根据停车位被腾出数目以及固定时间点估算当下停车位将被腾出的时间。在一实施例中，历史数据撷取单元2141撷取一历史停放数据显示，在4:11时会有10部车离开，这10部车平均停放时间为30分钟。即时数据撷取单元2142撷取即时停放数据显示目前停车场内到目前为止已停车时间为30分钟有4部车。比较单元2143将即时停放数据和历史停放数据进行比较后，选择数目较小，亦即4部车可能会离开，而估算出4:11时，将空出4个停车位置。比较单元2143并根据停车位被腾出数目，4个停车位置，以及固定时间点，一分钟，估算一停车位被腾出的时间为12秒，亦即4部车平均离开停车场时间为12秒，因此第1台车离开预估时间4点11分12秒、第2台车离开预估时间4点11分24秒、第3台车离开预估时间4点11分36秒和第4台车离开预估时间为4点11分48秒。

综上所述，本发明评估可进入停车场的时间，除了根据停车位将被腾出的时间外，更加入停车场外或/和停车平台上排队信息，同时配合路线导引行驶时间信息，根据最新停车数据动态分配当下等候时间最少的停车场给驾驶者，让驾驶者可更明确规划旅程。

虽然本发明已以实施方式揭露如上，然其并非用以限定本发明，任何所属领域中具有通常知识者，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作各种的更动与润饰，因此本发明的保护范围当视所附的权利要求书所界定的范围为准。

Claims (16)

1.一种动态分配停车场方法，其特征在于，是用以分配一目的地停车场给一车辆进行停车，包含下列步骤：

(a)根据该车辆提出的一目的地，选择一既定距离内的一或多个停车场；

(b)根据所述停车场的一即时停放数据和一历史停放数据估算一停车位将被腾出的时间，其中该历史停放数据为所述停车场在一全天的多个固定时间点中每一所述固定时间点的一离开车辆数目以及离开车辆的一平均停放时间；

(c)根据所述停车场的一排队信息以及该停车位被腾出的时间，估算一等候时间；

(d)根据该车辆现在位置估算到达所述停车场的行驶时间；以及

(e)根据该行驶时间和该等候时间估算所述停车场的一总等候时间，

其中步骤(b)还包括：

根据该车辆进所述停车场的预定时间点，撷取该历史停放数据中在该预定时间点后的一固定时间点的离开车辆数目以及离开车辆的平均停放时间；

根据该平均停放时间，估算该即时停放数据中到目前时间点为止已停放时间和该平均停放的时间差值在一门槛值内的一停车车辆数目；

撷取该离开车辆数目和该停车车辆数目中数目较小者做为该停车位被腾出数目；以及

根据该停车位被腾出数目以及该固定时间点估算该停车位被腾出的时间。

2.根据权利要求1所述的动态分配停车场方法，其特征在于，当步骤(a)选择多个停车场时，还包含下列步骤：

(f)选择该总等候时间最短的一对应停车场分配给该车辆。

3.根据权利要求2所述的动态分配停车场方法，其特征在于，还包括判断该车辆和所述停车场间的距离是否达到一门槛值，

其中当该车辆和所述停车场间的距离达到该门槛值时，以此时总等候时间最短的一对应停车场作为该目的地停车场分配给该车辆，以及

当该车辆和所述停车场间的距离并未达到该门槛值时，重复执行步骤(b)到步骤(f)。

4.根据权利要求1所述的动态分配停车场方法，其特征在于，该即时停放数据为所述停车场中每一停车车辆自进入该停车场到目前为止的已停放时间。

5.根据权利要求1所述的动态分配停车场方法，其特征在于，所述多个固定时间点为全天的每一固定时段。

6.根据权利要求1所述的动态分配停车场方法，其特征在于，是以离开车辆中停放时间在2倍标准差内的车辆计算该离开车辆数目以及该平均停放时间。

7.根据权利要求1所述的动态分配停车场方法，其特征在于，该门槛值为该平均停放时间的一百分率值。

8.根据权利要求1所述的动态分配停车场方法，其特征在于，该排队信息为所述停车场外的车辆排队数目。

9.根据权利要求1所述的动态分配停车场方法，其特征在于，该排队信息为所述停车场外的车辆排队数目以及提出相同目的地的车辆数目。

10.一种动态分配停车场装置，其特征在于，是用以分配一目的地停车场给一车辆进行停车，该动态分配停车场装置包含：

一停车平台，根据该车辆提出的一目的地选择一既定距离内的一或多个停车场；

一第一估算单元，根据所述停车场的一即时停放数据和一历史停放数据估算一停车位将被腾出的时间，该第一估算单元还包括一即时数据撷取单元，用以撷取该即时停放数据，以及一历史数据撷取单元，用以撷取一数据库中所述停车场在一全天的多个固定时间点中每一所述固定时间点的一离开车辆数目以及离开车辆的一平均停放时间做为该历史停放数据；

一第二估算单元，根据所述停车场的一排队信息以及该停车位被腾出的时间，估算一等候时间；以及

一第三估算单元，根据该车辆现在位置估算到达所述停车场的行驶时间，并根据该行驶时间和该等候时间估算所述停车场的一总等候时间,

其中，该第一估算单元还包括一比较单元，其中，

该历史数据撷取单元根据该车辆进所述停车场的预定时间点，撷取该历史停放数据中在该预定时间点后的一固定时间点的一离开车辆数目以及离开车辆的平均停放时间，

该即时数据撷取单元根据该平均停放时间，估算该即时停放数据中到目前时间点为止已停放时间和该平均停放的时间差值在一门槛值内的一停车车辆数目，

该比较单元，比较该离开车辆数目和该停车车辆数目，选择数目较小者做为该停车位被腾出数目，以及根据该停车位被腾出数目以及该固定时间点估算该停车位被腾出的时间。

11.根据权利要求10所述的动态分配停车场装置，其特征在于，还包括一分配单元，当该停车平台选择多个停车场时，该分配单元选择该总等候时间最短的一对应停车场分配给该车辆。

12.根据权利要求11所述的动态分配停车场装置，其特征在于，还包括一判断单元，判断该车辆和所述停车场间的距离是否达到一门槛值，

其中当该判断单元判断该车辆和所述停车场间的距离达到该门槛值时，该分配单元以此时总等候时间最短的一对应停车场作为该目的地停车场分配给该车辆，以及

当该判断单元判断该车辆和所述停车场间的距离并未达到该门槛值时，该第一估算单元、该第二估算单元和该第三估算单元，分别重新估算该停车位将被腾出的时间、该等候时间以及该总等候时间。

13.根据权利要求10所述的动态分配停车场装置，其特征在于，该即时数据撷取单元，用以撷取所述停车场中每一停车车辆自进入该停车场到目前为止的已停放时间作为该即时停放数据。

14.根据权利要求10所述的动态分配停车场装置，其特征在于，所述多个固定时间点为全天的每一固定时段。

15.根据权利要求10所述的动态分配停车场装置，其特征在于，还包括一搜寻单元耦接该停车平台，用以根据该车辆提出的目的地搜寻所述停车场。

16.根据权利要求10所述的动态分配停车场装置，其特征在于，该排队信息为所述停车场外的车辆排队数目，还包括：

一第一感测器，设置于所述停车场的入口处，用以感测进入所述停车场的数目；

一第二感测器，远离该第一感测器设置，与该第一感测器共同定义出一排队路径，用以感测进入该排队路径的数目；以及

一计数器，耦接该第一感测器以及该第二感测器，用以计算该车辆排队数目，

其中当一车辆通过该第二感测器，该计数器递增1，当一车辆通过该第一感测器时，该计数器递减1。