CN105621047A - 悬挂输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种悬挂输送装置，其具备：保持工件的保持部；用于将保持有所述工件的保持部向下游侧输送的输送路；以及设置在所述输送路的上方、用于将空的所述保持部送回上游侧的回送路。

Description

悬挂输送装置

技术领域

本发明涉及悬挂输送装置。

背景技术

例如在汽车的装配工厂中，有时针对被以规定高度保持并输送的车体(工件)，从下方安装各种部件(发动机单元和轴单元等)。因此，作为以规定高度保持并输送车体的输送装置，已公知的有悬挂输送装置(オーバーヘッドコンベア装置)。

例如，日本专利公开公报特开平2-198749号公开了一种悬挂输送装置，其具备设置在规定高度的闭环状的输送导轨、以及能沿所述输送导轨移动的台车。

在所述的悬挂输送装置中，闭环状的输送导轨的去路(将保持有工件的台车向下游侧输送的部分)和归路(将空的台车送回上游侧的部分)在水平方向上并排配置。在该情况下，需要确保用于输送导轨、沿所述输送导轨输送的台车和工件的大的空间，因此悬挂输送装置的设置空间(尤其是水平方向的空间)变大。

发明内容

本发明的一个目的在于缩小悬挂输送装置的设置空间。

本发明的一个方式的悬挂输送装置(本悬挂输送装置)，其以规定高度保持并输送工件，所述悬挂输送装置具备：保持部，保持工件；输送路，用于将保持有所述工件的所述保持部向下游侧输送；以及回送路，设置在所述输送路的上方，用于将空的所述保持部送回上游侧。

另外，“上游侧”和“下游侧”是指用本悬挂输送装置输送的工件的输送方向上的上游侧(上一工序侧)和下游侧(下一工序侧)(以下相同)。

这样，在本悬挂输送装置中，将保持部向下游侧输送的输送路和将保持部送回上游侧的回送路上下重叠配置，由此能够缩小用于设置输送路和回送路的水平方向(例如输送方向)上的空间。

本悬挂输送装置例如可以还具备：第一升降部，设置在所述输送路的上游侧，使所述保持部下降，将所述保持部从所述回送路向所述输送路转移；以及第二升降部，设置在所述输送路的下游侧，使所述保持部上升，将所述保持部从所述输送路向所述回送路转移。

可是，通常，通过悬挂输送装置输送工件时，使从上一工序搬入的工件上升到规定高度的输送路。此外，使安装了部件的工件从规定高度的输送路下降后将该工件向下一工序搬出。对此，另外设置用于进行从搬入位置(例如地面)到输送路的工件的上升、以及从输送路到搬出位置(例如地面)的工件的下降的升降部，会导致装置的复杂化和高成本化。

因此，在本悬挂输送装置中，优选的是，通过所述第一升降部，使从上一工序搬入的工件上升到所述输送路，并且通过所述第二升降部，使所述工件从所述输送路下降后将该工件向下一工序搬出。这样，通过由共同的升降部(第一升降部)进行使从上一工序搬入的工件上升到输送路的动作、以及使保持部从回送路向输送路下降的动作，可以实现装置的简单化和低成本化。同样地，通过由共同的升降部(第二升降部)进行使工件从输送路下降到向下一工序搬出的搬出位置的动作、以及使保持部从输送路向回送路上升的动作，可以实现装置的简单化和低成本化。

通常，在针对悬挂输送装置中的输送路上的工件安装部件的情况下，安装作业的负荷会施加到输送路上，这会导致存在使工件的支承不稳定的问题。因此，本悬挂输送装置可以具有框体，所述框体具有：多个支柱，固定在地面上，沿铅垂方向延伸；以及梁，架设在所述多个支柱之间。在该情况下，可以将所述输送路固定在所述框体上。由此，能够提高输送路的刚性。其结果，即使所述的负荷施加到输送路上时，也能够稳定地保持工件。

如上所述，按照本发明，能够缩小悬挂输送装置的设置空间。

附图说明

图1是本发明的一个实施方式的悬挂输送装置的侧视图。

图2是所述悬挂输送装置的图1所示的II－II线的剖视图。

图3是所述悬挂输送装置的保持部的俯视图。

图4是表示由所述悬挂输送装置输送车体的步骤的侧视图。

图5是表示由所述悬挂输送装置输送车体的步骤的侧视图。

图6是表示由所述悬挂输送装置输送车体的步骤的侧视图。

附图标记说明

1悬挂输送装置

2(2A、2B、2C)保持部

2a台车

2b主体部

2c滚子

2d支承臂

3输送导轨(输送路)

4回送导轨(回送路)

5第一升降导轨(第一升降部)

6第二升降导轨(第二升降部)

7框体

S1搬入区域

S2作业区域

S3搬出区域

W车体

具体实施方式

在下面的详细说明中，出于说明的目的，为了提供对所公开的实施方式的彻底的理解，提出了许多具体的细节。然而，显然可以在没有这些具体细节的前提下实施一个或更多的实施方式。在其它的情况下，为了简化制图，示意性地示出了公知的结构和装置。

图1表示了本发明的一个实施方式的悬挂输送装置1。所述悬挂输送装置1以规定高度保持并输送作为工件的车体W。悬挂输送装置1主要具备：保持车体W的保持部2(2A、2B、2C)、输送导轨3、回送导轨4、第一升降导轨5和第二升降导轨6。输送导轨3是用于将保持部2向下游侧输送的输送路。回送导轨4是用于将保持部2送回上游侧的回送路。第一升降导轨5设置在输送导轨3和回送导轨4的上游侧。第一升降导轨5是对保持部2进行升降的第一升降部。第二升降导轨6设置在输送导轨3和回送导轨4的下游侧。第二升降导轨6是对保持部2进行升降的第二升降部。另外，在以下的说明中，将与车体W的输送方向(图1的左右方向)垂直的水平方向(图2的左右方向)称为“宽度方向”。

悬挂输送装置1具有搬入区域S1、作业区域S2以及搬出区域S3。在搬入区域S1中，从上一工序搬入车体W。在作业区域S2中，向车体W安装部件。在搬出区域S3中，将安装了部件后的车体W向下一工序搬出。本实施方式的悬挂输送装置1具备整体呈大致长方体状的框体7。所述框体7具有：多个沿铅垂方向延伸的支柱7a；以及架设在多个支柱7a的上端的、例如沿水平方向延伸的梁7b。支柱7a例如固定在地面上。在图示的例子中，在输送方向上分开的四个部位，分别直立设置有在宽度方向上彼此分开的一对支柱7a。由所述支柱7a将框体7内的空间沿输送方向划分为三个区域。搬入侧(图1的左侧)的空间成为搬入区域S1。正中的空间成为作业区域S2，搬出侧(图1的右侧)的空间成为搬出区域S3。

在本实施方式中，悬挂输送装置1具有多个(在图示的例子中为三个)保持部2。在图1、4～6所示的例子中，对三个保持部分别标注了“2A、2B、2C”的附图标记。各保持部2A、2B、2C分别被独立地驱动。各保持部2A、2B、2C彼此具有相同的结构。

如图2所示，各保持部2(2A、2B、2C)包括以在宽度方向上彼此分开的方式设置的一对台车2a。一对台车2a从下方支承一台车体W。保持部2的各台车2a分别具备主体部2b、安装在主体部2b上的滚子2c和支承臂2d。各台车2a的滚子2c以宽度方向的转动轴为中心转动自如，并能在各个导轨3～6上滚动。在图示的例子中，在主体部2b的宽度方向的两侧设有滚子2c。

各台车2a的支承臂2d从下方支承车体W。支承臂2d从主体部2b向宽度方向的内侧突出。如图3所示，本实施方式的支承臂2d从主体部2b向宽度方向的内侧突出。支承臂2d能够在能支承车体W的位置(支承位置)和为了避免与车体W干扰而退避的位置(退避位置)之间移动。具体地说，支承臂2d能够以例如沿上下方向延伸的转动轴为中心转动。支承臂2d能在从主体部2b向宽度方向的内侧突出的支承位置和收容在主体部2b的下方的退避位置之间移动(参照图3的箭头)。代替与此，例如，支承臂2d的转动轴的延伸方向也可以是与上下方向不同的方向(例如输送方向)。或者，支承臂2d也可以是能在宽度方向上出没的销(例如汽缸的活塞杆)。或者，如果不存在与车体W干扰的问题，则还可以将支承臂2d固定为从主体部2b向内侧突出的状态。

输送导轨3在输送方向上直线状地延伸。输送导轨3架设在直立设置于作业区域S2的输送方向两端的一对支柱7a上，并且固定在所述的一对支柱7a上(参照图1)。回送导轨4在输送方向上直线状地延伸。回送导轨4设置在输送导轨3的上方，架设在所述的一对支柱7a上，并且固定在所述的一对支柱7a上。输送导轨3和回送导轨4，也作为加强一对支柱7a的刚性的梁发挥功能。输送导轨3以在宽度方向上彼此分开的方式设置各设置有一对(参照图2)。回送导轨4也以在宽度方向上彼此分开的方式各设置有一对。由此，输送导轨3和回送导轨4支承保持部2(2B)所包括的一对台车2a。各输送导轨3具有四条导轨3a，四条导轨3a从上下夹持设置在主体部2b的宽度方向两侧的滚子2c。回送导轨4也具有四条导轨4a，四条导轨4a从上下夹持滚子2c。

第一升降导轨5在输送方向上直线状地延伸。通过未图示的驱动部，使第一升降导轨5沿铅垂方向升降。在图示的例子中，第一升降导轨5架设在直立设置于搬入区域S1的输送方向两端的一对支柱7a之间。图示例子的第一升降导轨5与输送导轨3和回送导轨4相同，具有从上下夹持设置在主体部2b的宽度方向两侧的滚子2c的四条导轨(省略图示)。第一升降导轨5能够在能接收从上一工序向搬入区域S1搬入的车体W的高度(搬入高度，参照图1)、与输送导轨3相同的高度(参照图4)、以及与回送导轨4相同的高度(参照图5和图6)之间升降。当将第一升降导轨5配置在与输送导轨3或者回送导轨4相同的高度时，第一升降导轨5与输送导轨3或者回送导轨4配置在同一直线上。因此，台车2a成为能够在所述导轨之间转移。

第二升降导轨6在输送方向上直线状地延伸。通过未图示的驱动部使第二升降导轨6沿铅垂方向升降。在图示的例子中，第二升降导轨6架设在直立设置于搬出区域S3的输送方向两端的一对支柱7a之间。图示的第二升降导轨6与输送导轨3和回送导轨4相同，具有从上下夹持设置在主体部2b的宽度方向两侧的滚子2c的四条导轨(省略图示)。第二升降导轨6能够在能向下一工序搬出车体W的高度(搬出高度，参照图6)、与输送导轨3相同的高度(参照图4和图5)以及与回送导轨4相同的高度(参照图1)之间升降。当将第二升降导轨6配置在与输送导轨3或者回送导轨4相同的高度时，第二升降导轨6与输送导轨3或者回送导轨4配置在同一直线上，因此，台车2a成为能在所述导轨之间转移。

以下，说明由所述的悬挂输送装置1输送车体W的步骤。

首先，在图1所示的状态下，搬入区域S1、作业区域S2和搬出区域S3中分别配置有保持部2A、2B、2C。在搬入区域S1中，第一升降导轨5和保持部2A配置在搬入位置(下端位置)，进行把从上一工序搬入的车体W转移到保持部2A上的作业。具体地说，例如将放置在作业者通过用手推搬运的搬入台车(省略图示)上的车体W搬入搬入区域S1。所述车体W被配置到一对第二升降导轨5之间后，使保持在第一升降导轨5上的保持部2A的一对台车2a的支承臂2d转动并向宽度方向内侧突出(参照图3的实线箭头)。在该状态下，通过使第一升降导轨5上升，由保持部2A的支承臂2d抬起车体W。而后，如图4所示，当第一升降导轨5配置到与输送导轨3相同的高度时，停止第一升降导轨5的移动。

这其间，在作业区域S2中，作业者从下方针对保持在保持部2B上的车体W安装部件(发动机单元和轴单元等)(参照图1)。另外，支承车体W和保持部2B的输送导轨3固定在框体7上。框体7是通过将支柱7a和梁7b组成大致长方体状而构成的，并且被输送导轨3和回送导轨4进行了加强。因此框体7具有高刚性。由此，车体W被稳定地支承，容易进行部件的安装作业。

此外，这其间，在搬出区域S3中，支承保持部2C的第二升降导轨6，配置在与回送导轨4相同的高度(参照图1)。此外，将保持部2C送回上游侧并将其转移到回送导轨4上后，使第二升降导轨6下降并配置在与输送导轨3相同的高度(参照图4)。

此外，如图5所示，在作业区域S2中完成向车体W的部件安装后，将保持有所述车体W的保持部2B向下游侧输送。即，保持部2B被从作业区域S2的输送导轨3转移到搬出区域S3的第二升降导轨6上。与此同时或者随后，将保持在搬入区域S1的保持部2A上的部件安装前的车体W向下游侧输送。即，保持在保持部2A上的部件安装前的车体W被从搬入区域S1的第一升降导轨5转移到作业区域S2的输送导轨3上。保持部2A和车体W被从第一升降导轨5搬出后，使第一升降导轨5上升并配置到与回送导轨4相同的高度。

接着，如图6所示，使搬出区域S3的第二升降导轨6、保持部2B和车体W下降到搬出位置(下端位置)。进而，将车体W放置到未图示的搬出台车上。随后，转动保持部2B的支承臂2d使其从车体W的下方退避(参照图3的虚线箭头)。而后，通过搬出台车将安装有部件的车体W向下一工序搬出。随后，通过第二升降导轨6使变空了的保持部2B上升，并停止在与回送导轨4相同的高度(参照图1)。

这其间，在作业区域S2中，针对保持在输送导轨3上的保持部2A上的车体W进行部件的安装。此外，将回送导轨4上的保持部2C送回上游侧。即，保持部2C被转移到搬入区域S1的第一升降导轨5上(参照图6)。随后，使第一升降导轨5和保持部2C下降并停止在搬入位置(参照图1)。

通过重复以上的步骤，对从上一工序搬入的车体W依次安装部件，并将车体W向下一工序搬出。

如上所述，本实施方式的悬挂输送装置1通过在输送导轨3的上方设置回送导轨4，并使输送导轨3和回送导轨4沿上下方向重叠配置。由此，相比于在水平面内具有闭环的输送路的以往的悬挂输送装置，悬挂输送装置1可以缩小水平方向(例如输送方向)上的空间。

此外，通过共同的升降部(第一升降部，第一升降导轨5)进行使保持有车体W的保持部2从搬入位置上升到输送导轨3的高度的动作、以及使保持部2从回送导轨4下降到输送导轨3的动作。即，第一升降导轨5设置在输送导轨3的上游侧，使保持部2下降并将其从回送导轨4向输送导轨3转移。此外，通过第一升降导轨5，使从上一工序搬入的车体W上升到输送导轨3。由此，可以简化本实施方式的悬挂输送装置1的结构。

此外，通过共同的升降部(第二升降步，第二升降导轨6)进行使保持有车体W的保持部2从输送导轨3的高度下降到搬出位置的动作、以及使保持部2从输送导轨3上升到回送导轨4的动作。即，第二升降导轨6设置在输送导轨3的下游侧，使保持部2上升并将其从输送导轨3向回送导轨4转移。此外，通过第二升降导轨6，使车体W从输送导轨3下降并将车体W向下一工序搬出。由此，可以简化本实施方式的悬挂输送装置1的结构。

本发明不限于所述的实施方式。例如，在所述的实施方式中，表示了输送路和回送路分别为输送导轨3和回送导轨4的情况。但是输送路和回送路只要能将保持部2向下游侧或者上游侧输送，就不限于输送导轨3和回送导轨4。例如，输送路和回送路也可以分别是输送滚子和回送滚子。

此外，在所述的实施方式中，表示了第一升降部和第二升降部分别是第一升降导轨5和第二升降导轨6的情况。但是代替与此。第一升降部和第二升降部例如也可以是能和保持部2一起升降的滚子。或者，本发明实施方式的悬挂输送装置1可以具有设置在铅垂面内的、闭环状的输送导轨。在该情况下，可以使保持部2沿所述输送导轨在输送路→上升→回送路→下降→输送路这样的路径上循环。

此外，也可以通过不同的升降部进行使保持部2从搬入位置上升到输送导轨3的高度的动作、以及使保持部2从回送导轨4下降到输送导轨3的动作。此外，也可以通过不同的升降部进行使保持部2从输送导轨3的高度下降到搬出位置的动作、以及使保持部2从输送导轨3上升到回送导轨4的动作。

此外，本实施方式的悬挂输送装置1不限于车体W，也可以应用于其他工件的输送。

本发明不限于以上的实施方式。在不脱离本发明的宗旨的范围内，本发明的技术当然可以作为其他的各种各样的方式来实施。

出于示例和说明的目的已经给出了所述详细的说明。根据上面的教导，许多变形和改变都是可能的。所述的详细说明并非没有遗漏或者旨在限制在这里说明的主题。尽管已经通过文字以特有的结构特征和/或方法过程对所述主题进行了说明，但应当理解的是，权利要求书中所限定的主题不是必须限于所述的具体特征或者具体过程。更确切地说，将所述的具体特征和具体过程作为实施权利要求书的示例进行了说明。

Claims (3)

1.一种悬挂输送装置，其以规定高度保持并输送工件，所述悬挂输送装置的特征在于，

所述悬挂输送装置具备：

保持部，保持工件；

输送路，用于将保持有所述工件的所述保持部向下游侧输送；以及

回送路，设置在所述输送路的上方，用于将空的所述保持部送回上游侧。

2.根据权利要求1所述的悬挂输送装置，其特征在于，

所述悬挂输送装置还具备：

第一升降部，设置在所述输送路的上游侧，使所述保持部下降，将所述保持部从所述回送路向所述输送路转移；以及

第二升降部，设置在所述输送路的下游侧，使所述保持部上升，将所述保持部从所述输送路向所述回送路转移，

通过所述第一升降部，使从上一工序搬入的所述工件上升到所述输送路，并且通过所述第二升降部，使所述工件从所述输送路下降后将该工件向下一工序搬出。

3.根据权利要求1或2所述的悬挂输送装置，其特征在于，

所述悬挂输送装置还具备框体，

所述框体具有：多个支柱，固定在地面上，沿铅垂方向延伸；以及梁，架设在所述多个支柱之间，

所述输送路固定在所述框体上。