CN105593133B - 能够滚动的运输容器以及用于用这样的运输容器来运送运输货物的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种能够滚动的运输容器（1），该运输容器包括能够在底座上滚动的外壳（2）以及构造用于夹持运输货物（5）的内部支架（3）。在此构造了支承器件（4），用于将所述内部支架（3）以能够旋转的方式支承在所述外壳（2）中。所述支承器件（4）仅仅构造在所述能够滚动的运输本体（1）的、中间的和/或下方的区域中。

Description

能够滚动的运输容器以及用于用这样的运输容器来运送运输 货物的方法

技术领域

本发明涉及运输的领域和运输货物的存放。本发明涉及一种按权利要求1的前序部分所述的、能够滚动的运输容器。

此外，本发明涉及一种用于用这样的运输容器来运送运输货物的方法。

背景技术

对于货物的包装和运输来说，知道不同的运输容器，比如盒子、箱子、货板等等。所熟知的运输容器可以在运输车、输送带等等上面来运输，用于能够将货物从出发地运送到目的地。经常在物流中心、仓储中心等等地方将较小的单位合并为较大的单位，所述较大的单位而后在较大的距离范围内用载货车、火车、飞机等来运送并且而后又被分开为较小的单位，用于将其在局部的环境中运送到不同的目的地。由此可以对用于货物的运输的能量开销进行优化。

所述运输容器相应地与特定的应用情况相匹配。对于较轻并且结实的货物的邮包发送来说，经常使用纸盒，很重的或者很敏感的货物则在木箱中运送等等。

说明了一种能够滚动的运输容器，该运输容器可以在倾斜的垫座上在没有供给能量的情况下从出发地滚到目的地。两个形成外部的容器部件的半球以能够在铰链上翻起的方式相连接，并且可以用闭锁装置来封闭。两个较小的、形成内部的容器部件的半球同样以能够在铰链上翻起的方式相连接，并且可以用另一个闭锁装置来封闭。所述内部的容器部件可以装入到所述外部的容器部件中，并且具有大量销钉状的耦合元件，所述耦合元件在所述内部的容器部件的、整个外表面的范围内分布。所述销钉状的耦合元件具有球形的端部，所述球形的端部将所述内部的容器部件如此支撑在所述外部的容器部件上，使得所述内部的容器部件可以在所述外部的容器部件中自由地扭转。在所述第二容器部件中，运输货物被保持在中心处。在所述外部的容器部件在底座上滚动时，所述内部的容器部件相对于所述底座尤其是由于在所述内部的容器部件中布置在所述底座的附近的平衡元件（Gewichtselement）而保持相同的定向。

从公开文献CN 201942318 U中公开了一种用于对订单进行实时处理并且将货物自动地发送给客户的智能系统，该智能系统用球形的运输容器来工作，所述运输容器分别包括一个球形的外壳和一个布置在其中的嵌件，所述嵌件与处于球体中的四角形的、柱筒形的或者圆形的容器相匹配，所述容器最后接纳着真正的货物。这种系统通过在城乡中大多数敷设在地下的输送管线来设计用于售货方与接收所述货物的客户之间的较长的运输距离。

所述熟知的运输容器的不利之处是，对于从出发地到目的地的运输来说能量的供给是必要的，或者能够滚动的运输容器具有非常复杂的构造，这种构造不适合于较大的货物量的发运。尤其对于有效的并且经济的仓储管理来说，从现有技术中不知道合适的运输容器。

发明内容

因此，本发明的任务是，提供一种具有所期望的特性的、能够滚动的运输容器以及一种用于用这样的运输容器来运送运输货物的方法。

所述任务通过独立权利要求的特征得到解决。

所述按本发明的、能够滚动的运输容器包括一个能够在底座上滚动的外壳和一个构造用于夹持运输货物的内部支架，其中支承器件构造用于将所述内部支架以能够旋转的方式支承在所述外壳中。所述按本发明的、能够滚动的运输容器的特征在于，所述支承器件仅仅构造在所述能够滚动的运输本体的、中间的和/或下方的区域中。所述能够滚动的运输容器的结构可以显著地得到简化，其中所述运输货物在所述能够滚动的运输容器在底座上滚动时、尤其是以相应的重量分布相对于所述底座始终基本上保持相同的定向。在所述运输容器滚动时，所述运输货物没有与所述运输容器一起滚动，而是相对于重力的方向始终基本上保持相同的定向。由此可以爱护地运输所述运输货物。在倾斜的底座上，所述能够滚动的运输容器可以在没有供给能量的情况下从处于较高位置的出发地滚到处于较低位置的目的地。

所述运输容器的一种设计方案的特征在于，所述支承器件以能够移动和/或旋转的方式在所述外壳上得到了支撑。通过所述移动和/或旋转，尤其可以在所述能够滚动的运输支架在曲面状的底座上滚动时实现所述运输货物的、相对于所述底座的、所期望的定向。

所述运输货物的另一种设计方案的特征在于，所述支承器件包括一个或者多个棒形的型材，在所述型材上布置了所述内部支架。棒形的型材能够制造成本低廉的并且稳定的支承器件。

所述运输容器的另一种设计方案的特征在于，所述用于支撑在外壳上的支承器件包括多个支撑机构。可以设置两个或者更多个支撑机构。所述支撑机构可以构造为球顶形。所述球顶形状尤其与球形的和/或柱筒形的外壳相匹配。所述支撑机构可以具有其它的、与所述外壳相匹配的形状。

所述运输容器的另一种设计方案的特征在于，所述支承器件包括环形的支撑机构，所述支撑机构的外侧面构造用于支撑在所述外壳上，并且所述内部支架以能够旋转的方式被支承在所述支撑机构的内侧面上。所述环形的支撑机构在所述外侧面上比如弯成弧形，并且可以在所述外壳中比如自由地扭转，但是始终布置在所述能够旋转的运输本体的、中间的区域中。

所述运输容器的另一种设计方案的特征在于，所述支承器件包括一个或者多个滚动轴承。所述滚动轴承比如构造为球轴承。具有较小的摩擦阻力的滚动轴承能够使所述内部支架非常轻便地在所述外壳中得到支承。

所述运输容器的另一种设计方案的特征在于，所述支承器件固定地被支承在所述外壳上。通过所述固定的布置结构，尤其可以在所述能够滚动的运输支架在曲面状的底座上滚动时实现所述运输货物的、相对于所述底座的、所期望的定向。

所述运输容器的另一种设计方案的特征在于，所述支承器件将所述内部支架以能够滚动的方式支撑在所述外壳中。这一点可以作为其它的支承器件的补充方案或者替代方案来设置。比如由此可以使在所述能够滚动的运输容器滚动时的特性与其它的应用情况相匹配。

所述运输容器的另一种设计方案的特征在于，所述支承器件构造在所述内部支架上，所述内部支架则以能够滚动的方式构造在所述外壳上。所述能够滚动的运输容器由此构造为特别简单并且结实的结构。

为了有利于所述内部支架在所述外壳上滚动，可以设置相应的部件的、合适的材料配对，在相关的部件之间设置润滑剂，在相关的部件之间设置液体或者流体。如果在所述外壳与所述内部支架之间存在液体或者流体，那么由此尤其可以为使用具有较高的密度的液体或者流体的情况将所述运输容器的重心保持得更低。

所述运输容器的另一种设计方案的特征在于，所述支承器件包括球形的本体，所述球形的本体被装入到所述内部支架的、平底锅状的空隙中，其中所述球形的本体以能够滚动的方式被支撑在所述外壳上。由此可以提供一种容易地构成的、耐用的并且结实的、能够滚动的运输支架。

所述运输容器的另一种设计方案的特征在于，所述外壳构造为球形。

所述运输容器的另一种设计方案的特征在于，所述外壳构造为柱筒形或者桶形。

所述运输容器的另一种设计方案的特征在于，所述内部支架构造为非对称的结构。所述非对称的结构能够实现所述内部支架的、所期望的重量分布，并且所述内部支架的重心由此可以被置于所期望的位置上。

所述运输容器的另一种设计方案的特征在于，设置了一个或者多个平衡重物。平衡重物可以被安置在所述内部支架的上面或者里面。作为替代方案或者补充方案，平衡重物比如可以以球体的形式被设置在所述内部支架与所述外壳之间。不仅所述内部支架的重心而且所述运输容器的重心都由此可以进一步受到影响。

所述运输容器的另一种设计方案的特征在于，所述内部支架具有保持器件，用于将运输货物保持在所述内部支架中。由此可以防止运输货物的滑动。运输货物的滑动会引起所述能够滚动的运输容器的、不利的滚动特性。

所述运输容器的另一种设计方案的特征在于，所述外壳和所述内部支架被设立用于将运输货物布置在其中并且从中取出。可以设置活门、开口等等。

所述运输容器的另一种设计方案的特征在于，所述外壳和/或所述内部支架由多个部件所组成。

所述运输容器的另一种设计方案的特征在于，所述外壳和/或所述内部支架包括两个或者更多个部件，所述部件能够打开并且关闭所述外壳和/或所述内部支架。可以设置铰链、锁等等。所述部件可以被设置为能够彼此旋紧在一起或者能够以其它方式彼此相连接。

所述运输容器的另一种设计方案的特征在于，布置了能够从外面查询的识别器件。所述识别器件比如被安置在所述内部支架或者所述外壳上。所述识别器件尤其包含关于所述运输货物的说明。这能够实现自动化的仓储管理。

所述运输容器的另一种设计方案的特征在于，所述能够从外面查询的识别器件是能够以光学的方式读出的代码和/或能够在无线电基础上查询的RFID标签。可以多次安置所述能够以光学方式来查询的代码，用于能够在不取决于所述能够滚动的运输容器的位置的情况下来读出代码。

所述运输货物可以涉及某些货物、比如电子产品、药品、书籍、DVDs等等。

为了能够随时识别所述运输货物，而不必打开能够滚动的运输容器，可以如所提到的那样在外面或者里面安置“标签”、尤其是RFID-元件或者RFID-标签，所述标签可以用相应的、无线地工作的器件来读出。作为所述RFID元件的替代方案或者补充方案，可以设置条形码。这两种元件都包括关于运输货物的信息，所述信息能够使人明确地识别所述运输货物。其它种类的所施加的代码、比如矩阵代码、颜色代码、数字代码、热代码（Thermocode）或者三维图同样能够设想为信息器件和/或识别器件或者安全特征。所有这些器件都能够以光学的、磁性的和/或无线电技术的方式来读出，并且更确切地说要么可以作为从外面来查询的、无源的器件要么作为本身实施信息传输的、有源的器件来读出。

除此以外，所述能够滚动的运输容器可以配备自身的、比如构造为用于进行数据或者信号处理的电子器件的形式的智能机构、比如配备了微处理器和相应的数据存储器。所属的发送及接收机构在此可以通过被安置在外侧面上的天线元件与环境来交换无线的信号。但是也能够设想，在所述外壳的特定的位置上布置可以从外面接近的电的触头，通过所述电的触头可以动用内部的线路。

结合所述能够滚动的运输本体的、内部的电子的机构，可以设置内部的蓄能器和/或能量转换器，所述内部的蓄能器和/或能量转换器储存机械能（弹簧、气体压力）、热能（蓄热器）或者电磁能（电容器、电池、蓄电池、线圈等等）或者产生能量（压电转换器、感应的转换器等等）。

此外能够设想，在所述能够滚动的运输本体的内部设置了定位器件，借助于所述定位器件可以随时确定并且跟踪所述单元的停留地点。在极端情况中，在此可以考虑借助于GPS系统或者类似的系统进行定位。也可以在所述能够滚动的运输本体的内部布置永久磁体，所述永久磁体可以从外部来查询并且在经过特定的地点时可以触发转换过程。

所述运输容器的另一种设计方案的特征在于，所述运输货物能够从外面看得见。所述外壳比如具有透光的部件、开口、栅格结构等等。因为所述运输货物在所述能够滚动的运输容器滚动时相对于所述底座始终相同地定向，所以所述运输货物始终可以从相同的视角来看见，比如始终能够看见所述运输货物的代码或者其它识别器件。

在本发明中所示出的、能够滚动的运输本体的外壳是一种表面，所述能够滚动的运输本体以该表面在底座上滚动。因此，所述外壳应该具有足够的硬度，用于在足够长的使用时间范围内应对在滚动过程中出现的摩擦的和/或碰撞的负荷。

所述外壳的表面可以构造为光滑的结构，但是也可以如高尔夫球一样具有粒结或者局部的凹陷，用于引起特定的运行或者滚动特性。此外，如果不期望沿着任意方向的可滚动性，可以在所述外侧面上设置一个或者多个环绕的导引凸部，所述导引凸部给予所述滚动运动以特定的优先方向。

作为材料尤其考虑合适的塑料，所述塑料可以具有不同程度的透光性，但是也可以完全不透光。在单个情况中，也能够设想，作为用于所述外壳的材料使用结实的、像比如类似地在多路饮料瓶中所使用的一样的玻璃。不过，在特殊的情况中，所述外壳也可以由合适的金属或者由金属合金制成，如果比如热的或者电磁的特性、尤其是比如屏蔽特性很重要。

只要所述外壳材料由其性质看不透光，那就可以在所述外壳的特定的位置上设置针对内部的局部的可视性，方法是在那里安置观察窗。

在按本发明的、用于运送运输货物的方法中，在出发地将运输货物布置在按本发明的运输容器中。所述运输容器从所述出发地运动到目的地。比如使所述运输容器滚动，由输送带来运送等等。在所述目的地将所述运输货物从所述运输容器中取出。通过在合适的底座上的滚动，在没有供给外部的能量的情况下进行运输，方法是：利用所述运输支架的势能。所述运输货物相对于所述底座始终相同地定向并且由此爱护地被运输。

所述方法的另一种设计方案的特征在于，所述运输货物用装载装置布置在运输容器中并且/或者所述运输货物用卸载装置从所述运输容器中取出。由此能够实现对于货仓的全自动化的管理。

所述方法的另一种设计方案的特征在于，所述运输容器至少在处于出发地与目的地之间的部分区间上滚动。所述运输支架在底座上运动，尤其在能够选择的滚道上滚动。由此能够在所述至少一个部分区间上在没有供给外部能量的情况下运送运输物体。所述能够滚动的运输本体可以在笔直的和/或曲面状的底座上滚动。

所述方法的另一种设计方案的特征在于，所述运输容器在所述出发点与所述目的地之间被中间存放在存放装置中。在货仓中，存放装置可以以任意的数目并且用任意的储存容积按需要来布置。

所述方法的另一种设计方案的特征在于，使被清空的运输容器从所述目的地返回运动到所述出发地。所述运输容器尤其在一条或者多条滚道上从所述目的地返回滚到所述出发地并且/或者用一个或者多个运送装置从所述目的地返回导送到所述出发地。所述运输支架又能够使用，并且可以在清空之后立即输送给再装填装置。

附图说明

下面要借助于实施例结合附图对本发明进行详细解释。附图示出：

图1是能够滚动的运输容器的一种变型方案，所述运输容器具有布置在该能够滚动的运输容器的、中间的区域中的支承器件，所述支承器件具有圆顶形的支撑机构和杆状的型材；

图2是能够滚动的运输容器的一种变型方案，所述运输容器具有布置在该能够滚动的运输容器的、中间的区域中的支承器件，所述支承器件相对于所述外壳只能有限地移动；

图3是能够滚动的运输容器的一种变型方案，所述运输容器具有布置在该能够滚动的运输容器的、中间的区域中的支承器件，所述支承器件具有滚动轴承；

图4是能够滚动的运输容器的、在图3中示出的变型方案的剖视图；

图5是能够滚动的运输容器的一种变型方案，所述运输容器具有布置在该能够滚动的运输容器的、下方的区域中的支承器件，所述支承器件具有球形的滚动体；

图5a是在图5中示出的、球形的滚动体的详细视图；

图6是能够滚动的运输容器的、在图5中示出的变型方案的剖视图；

图7是能够滚动的运输容器的一种变型方案，所述运输容器具有布置在所述能够滚动的运输容器的、下方的区域中的支承器件，所述支承器件具有环形的支撑机构；

图8是能够滚动的运输容器的一种变型方案，所述运输容器具有布置在所述能够滚动的运输容器的、下方的区域中的支承器件，所述支承器件构造在所述内部支架上；

图9是多个倾斜的底座的、一个合适的运输机构的以及一个具有能够滚动的运输容器的存放装置的横截面；

图10是能够滚动的运输容器的、一种变型方案的、从上方看的横截面，所述运输容器具有支承器件，所述支承器件构造为万向节状并且在所述能够滚动的运输容器的、中间的区域中在所述外壳与所述内部支架之间共同作用；并且

图11是能够滚动的运输容器的、一种变型方案的、从上方看的横截面，所述运输容器具有支承器件，所述支承器件具有布置在平底锅状的支架中的球体并且在所述能够滚动的运输容器的、中间的区域中在所述外壳与所述内部支架之间共同作用。

具体实施方式

图1示意性地示出了能够滚动的运输容器1的、一种变型方案的横截面，所述运输容器包括一个以能够滚动的本体的形式的外壳2以及一个用于夹持运输货物的内部支架3。所述外壳2构造为球形并且能够在底座上滚动。所述外壳2的内侧面构造为球形。构造了支承器件4，用于将所述内部支架3以能够旋转的方式支承在所述外壳2中。所述支承器件4仅仅构造在所述能够滚动的运输容器的、中间的区域中。所述中间的区域包括在所述能够滚动的运输容器1的、一半的高度上的区域。在这个中间的区域之外，没有构造用于将所述内部的支架3以能够旋转的方式支承在所述外壳2中的支承器件4。

在当前的附图中示出的、能够滚动的运输本体的外壳是一种表面，所述能够滚动的运输本体以该表面在底座上运动。因此，它应该具有足够的硬度，用于在足够长的使用时间的范围内应对在滚动过程中出现的、摩擦的和/或碰撞的负荷。

所述外壳的表面可以构造为光滑的，但是也可以如高尔夫球一样具有粒结或者局部的凹陷，用于引起特定的运行或者滚动特性。此外，如果不期望沿着任意方向的可滚动性，就可以在所述外侧面上设置一个或者多个环绕的导引凸部，所述导引凸部给予所述滚动运动特定的优先方向。

尤其考虑合适的塑料作为材料，所述塑料可以具有不同程度的透光性，但是也可以完全不透光。在单个情况中，也能够设想，作为用于所述外壳的材料使用结实的、像比如类似地在多路饮料瓶中所使用的一样的玻璃。不过，在特殊的情况中，所述外壳也可以由合适的金属或者由金属合金制成，如果比如热的或者电磁的特性、尤其是比如屏蔽特性很重要。

只要所述外壳材料由其性质看不透光，那就可以在所述外壳的特定的位置上设置针对内部的局部的可视性，方法是：在那里安置观察窗。

在图1中示出的、用于支承所述内部支架3的支承器件4包括杆状的型材40以及与其相连接的支撑机构41、42，所述支撑机构被支撑在所述外壳2的内侧处。所述支撑机构41、42构造为球顶形。所述球顶形的支撑机构41、42的弯曲度根据所述外壳2的球形的内侧面进行构造。所述内部支架3与所述杆状的型材40相连接。所述杆状的型材40可以包括多个部件并且穿过所述内部支架3、将其包围等等。

在一种变型方案中，所述内部支架3固定地与所述杆状的型材40连接，并且所述支撑机构41、42能够相对于所述外壳2旋转。在所述能够滚动的运输容器1的、在图1中示出的位置中，由此所述内部支架3以能够围绕着旋转轴线S旋转的方式被支承在所述外壳2中。所述支撑机构41、42的、相对于外壳2的旋转能够通过相关的部件的合适的材料配对、所述相关的部件之间的润滑剂、所述相关的部件之间的液体或者流体等等来实现或者得到支持。

如果在所述外壳2与所述内部支架3之间存在着液体或者流体，那么由此尤其可以为使用具有较高的密度的液体或者流体的情况将所述运输容器的重心保持得更低。

在一种变型方案中，所述内部支架3以能够旋转的方式布置在所述杆状的型材40处。作为替代方案或者补充方案，所述杆状的型材40以能够旋转的方式与所述支撑机构41、42相连接。所述能够旋转的布置结构比如用滚动轴承来生成。在所述能够滚动的运输容器1的、在图1中示出的位置中，由此所述内部支架3以能够围绕着旋转轴线S旋转的方式被支承在所述外壳2中，这不取决于所述支撑机构41、42相对于所述外壳2能够旋转还是不能旋转。

在一种变型方案中，所述内部支架3以能够旋转的方式布置在所述杆状的型材40处，并且所述支撑机构41、42构造为能够相对于所述外壳2旋转。所述可旋转性能够通过所提到的变型方案来实现。在所述能够滚动的运输容器1的、在图1中所示出的位置中，由此所述内部支架3以能够围绕着旋转轴线S旋转的方式被支承在所述外壳2中。

能够旋转的运输容器1的、结合图1所示出的变型方案以及接下来所描述的变型方案被设立用于布置并且用于取出运输货物。因此比如所述外壳2和所述内部支架3具有用于能够布置并且取出运输货物的器件。这样的器件比如可以涉及活门、能够分开的并且能够组合的壳体件等等。

所述结合图1所示出的内部支架3以及内部支架3的、下面所描述的变型方案优选具有这样的重量分布，使得所述内部支架3在所述能够滚动的运输容器1在底座上相对于该底座滚动时比如由于惯性矩而始终基本上保持相同的定向。尤其如此安排所述重量分布，使得所述内部支架3的重心处于旋转轴线S的下方，所述内部支架3以能够围绕着所述旋转轴线S旋转的方式被支承在所述外壳2中。在一种变型方案中，所述重量分布受到一个或者多个平衡重物31的影响，所述平衡重物比如在所述内部支架3上被安置在一个区域中，该区域处于所述能够滚动的运输容器的下方的区域中。作为补充方案或者替代方案，所述重量分布可以以这种方式受到所述内部支架3的、非对称的构造的影响。所述重量分布进一步受到布置在所述内部支架中的运输货物的影响。

图2示意性地示出了能够滚动的运输容器1的、一种变型方案的横截面，该运输容器包括构造为能够滚动的本体的形式的外壳2和用于夹持运输货物的内部支架3。所述外壳2构造为球形，并且能够在底座上滚动。所述外壳2的内侧面构造为球形。在此构造了支承器件4，用于将所述内部支架3以能够旋转的方式支承在所述外壳2中。所述支承器件4仅仅构造在所述能够滚动的运输容器的、中间的区域中。所述中间的区域包括在所述能够滚动的运输容器1的、一半的高度上的区域。在这个中间的区域之外，没有构造用于将所述内部支架3以能够旋转的方式支承在所述外壳中的支承器件4。

在图2中示出的支承器件4包括杆状的型材40，所述内部支架3以能够旋转的方式被支承在所述杆状的型材40处。所述支承器件4进一步包括保持装置43、44，所述保持装置构造在所述杆状的型材40处。所述支承器件4进一步包括在所述外壳2的内侧面处所安置的固定装置23、24，所述固定装置与所述保持装置43、44共同作用。在所述能够滚动的运输容器1的、在图2中所示出的位置中，由此所述内部支架3以能够围绕着旋转轴线S旋转的方式被支承在所述外壳2中。

在一种变型方案中，所述保持装置43、44和所述固定装置23、24如此共同作用，使得所述支承器件4以及由此所述旋转轴线S能够相对于所述外壳2移到一个有限的区域中。所述相关的区域受到在所述外壳4的内表面上所定义的线条或者表面的限制。

图3示意性地示出了能够滚动的运输容器1的、一种变型方案的横截面，该运输容器包括以能够滚动的本体的形式的外壳2和用于夹持运输货物的内部支架3。所述外壳2构造为柱筒状。所述柱筒状的外壳2具有一个侧面和两个基面。所述侧面构造用于使所述能够滚动的运输本体1在底座上运动。所述外壳2的内部空间构造为柱筒状。在此构造了支承器件4，用于将所述内部支架3以能够围绕着旋转轴线S旋转的方式支承在所述外壳2中。所述支承器件4仅仅构造在所述能够滚动的运输容器的、中间的区域中。所述中间的区域包括在所述能够滚动的运输容器1的、一半的高度上的区域。在这个中间的区域之外，没有设置用于以能够旋转的方式将所述内部支架3支承在所述外壳中的支承器件4。

在图3中示出的支承器件4分别包括一个布置在所述构造为柱筒状的外壳2的、两个基面的内侧面处的、轴颈状的凸起25、26。所述轴颈状的凸起可以由所述基面的材料成形而成或者可以补充地被安置到所述基面处。所述支承器件4包括被安置在所述轴颈状的凸起25、26上的滚动轴承45、46。所述支承器件4包括构造在所述内部支架3上的接纳部35、36，所述滚动轴承45、46被装入到所述接纳部35、36中。在一种变型方案中，所述滚动轴承45、46构造为球轴承。在所述能够滚动的运输容器1的、在图2中所示出的位置中，由此所述内部支架3以能够围绕着旋转轴线S旋转的方式被支承在所述外壳2中。

如可以从图3中看出的那样，在所述内部支架3中布置了运输货物5。

能够滚动的运输容器的、在附图中示出的变型方案具有支承器件4，所述支承器件可以在不同的位置处具有滚动轴承。参照图1或者图2，在一种变型方案中，设置了一个或者多个用于以能够旋转的方式将所述内部支架3布置在所述棒形的型材40处的滚动轴承。在另一种变型方案中，在所述棒形的型材40与所述支撑机构41、42之间设置了一个或者多个滚动轴承。参照图2，在一种变型方案中，在所述棒形的型材40与所述保持装置43、44之间设置了一个或者多个滚动轴承。参照图7，在一种变型方案中，在所述内部支架3与所述环形的支撑机构48之间设置了一个或者多个滚动轴承。如所提到的那样，在一种变型方案中，滚动轴承构造为球轴承。

可以设置两个以上的支撑机构41、42，所述支撑机构比如以有规律的间距被支撑在所述外壳2上。在两个以上的支撑机构的情况下，这些支撑机构可以以能够移动的方式或者固定地被支撑在所述外壳2上，其中，所述内部支架3以能够旋转的方式被支承在两个以上的支撑机构上。

所述支撑机构41、42可以构造为球顶形或者例如可以具有弯成弧形的（bombiert）环的的部分形状。

为了提高强度，支撑机构41、42比如可以借助于金属丝形的连接器件彼此相连接。

图4示意性地示出了所述能够滚动的运输容器1的、在图3中绘入的剖面A-A。所述被装入到内部支架3中的运输货物5部分地用虚线绘入。

如在图3和图4中示意性地勾画的那样，所述内部支架3和所述运输货物5如此构成，使得所述内部支架3的重心比所述旋转轴线S更靠近所述底座（所述能够滚动的运输容器1在所述底座上滚动）。因此，在所述能够滚动的运输容器1滚动时，所述内部支架3始终相对于所述底座基本上保持相同的定向，并且所述运输货物5在运输时仅仅经受在所述能够滚动的运输容器1滚动时并且在所述能够滚动的运输容器1制动时产生的加速力。这种特性适用于能够滚动的运输本体的、在附图中示出的变型方案，所述变型方案具有所述内部支架3及旋转轴线S的重心的这样的位置。

在附图中示出的实施方式具有以下共同点：在所述运输容器1滚动时所述运输货物5不与所述运输容器1一起转动，而是所述运输货物5相对于所述重力G的方向基本上始终保持相同的定向。所述重力G的方向在附图中分别用箭头来标记。

在所示出的附图中，所述旋转轴线S为所述能够滚动的运输容器1的特定的位置而绘入。按所述支承器件4及底座的结构（所述能够滚动的运输本体1在所述底座上滚动），所述旋转轴线S的、相对于所述底座的倾斜度能够动态地变化或者保持相同。

图5示意性地示出了能够滚动的运输容器1的、一种变型方案的横截面，所述运输容器1包括以能够滚动的本体的形式的外壳2和用于夹持运输货物的内部支架3。所述外壳2构造为球形并且能够在底座上滚动。所述外壳2的内部空间构造为球形。构造了支承器件4，用于将所述内部支架3以能够旋转的方式支承在所述外壳2中。所述支承器件4仅仅构造在所述能够滚动的运输容器的、下方的区域中。所述下方的区域包括在所述能够滚动的运输容器1的、一半的高度上的区域。在这个下方的区域之外没有构造用于以能够旋转的方式将所述内部支架3支承在所述外壳中的支承器件4。

在图5中示出的支承器件4通过第一、第二和第三平底锅部（Pfanne）371、372、373来形成，所述平底锅部布置在所述内部支架3处并且球形的第一、第二和第三滚动体471、472、473被装入到所述平底锅部中。在图5a中示出了第三平底锅部373的放大的截取部分，球形的第三滚动体473被装入到所述第三平底锅部373中。在所述能够滚动的运输容器1的、在图5中示出的位置中，由此所述内部支架3以能够围绕着旋转轴线S旋转的方式被支承在所述外壳2中。

图6示意性地示出了所述能够滚动的运输容器1的、在图5中绘入的剖面B-B。

图7示意性地示出了能够滚动的运输容器1的、一种变型方案的横截面，该运输容器包括以能够滚动的本体的形式的外壳2和用于夹持运输货物的内部支架3。所述外壳2构造为球形并且能够在底座上滚动。所述外壳2的内部空间构造为球形。构造了支承器件4，用于将所述内部支架3以能够旋转的方式支承在所述外壳2中。所述支承器件4仅仅构造在所述能够滚动的运输容器的、中间的区域中。所述中间的区域包括在所述能够滚动的运输容器1的、一半的高度上的区域。在这个中间的区域之外，没有构造用于以能够旋转的方式将所述内部支架3支承在所述外壳中的支承器件4。

所述在图7中示出的支承器件4包括环状的支撑机构48，该支撑机构的外侧面构造用于支撑在所述外壳2的内表面处。在所述环状的支撑机构48的内侧面处，所述内部支架3以能够旋转的方式被支承在轴颈状的凸起491、493上。所述环状的支撑机构48的外侧面根据所述外壳2的内表面的形状来构成，比如弯成弧形。在所述能够滚动的运输容器1的、在图7中示出的位置中，由此所述内部支架3以能够围绕着旋转轴线S旋转的方式被支承在所述外壳2中。

图8示意性地示出了能够滚动的运输容器1的、一种变型方案的横截面，该运输容器包括以能够滚动的本体的形式的外壳2和用于夹持运输货物的内部支架3。所述外壳2构造为球形并且能够在底座上滚动。所述外壳2的内部空间构造为球形。构造了支承器件4，用于将所述内部支架3以能够旋转的方式支承在所述外壳2中。所述支承器件4仅仅构造在所述能够滚动的运输容器的、下方的区域中。所述下方的区域包括在所述能够滚动的运输容器1的、一半的高度上的区域。在这个下方的区域之外，没有设置用于以能够旋转的方式将所述内部支架3支承在所述外壳中的支承器件4。

所述在图8中示出的支承器件4直接构造在所述内部支架3处，并且被设立用于在所述外壳2滚动时在该外壳上滑落、在该外壳上滑动等等。这比如可以由于所述内部支架3与所述外壳2之间的合适的材料配对而产生。作为替代方案或者补充方案，可以在所述内部支架3与所述外壳2之间设置润滑剂。

能够滚动的运输支架的、在图1中示出的以及在图7中示出的变型方案的支承器件4能够围绕着所述外壳2的中心自由地移动。所述移动可以通过滑行、滑动等等所引起。在所述能够滚动的运输支架1滚动时，这按所述内部支架3的底座和重心分布比如如此引起所述内部支架3连同布置在其中的运输货物的、相应的定向，使得所述旋转轴线S基本上垂直于地心引力的方向保持定向，即使在所述能够滚动的运输容器1在曲面状的凹槽上滚动时。

与之相反，能够滚动的运输容器1的、在图2中示出的以及在图3中示出的变型方案的轴承器件4则根本不能或者只能受限制地围绕着所述外壳2的中心移动。在所述能够滚动的运输支架1滚动时，这按所述内部支架3的底座和重心分布比如如此引起所述内部支架3连同布置在其中的运输货物的、相应的定向，从而在曲面状的凹槽上滚动时在使用相对于所述外壳固定不动的支承器件的情况下所述旋转轴线S根据所述曲面的弯曲度相对于所述重力G的方向越来越倾斜，或者在使用在一个区域中能够相对于所述外壳2移动的支承器件的情况下所述旋转轴线S在特定的弯曲度以下基本上垂直于所述重力G的方向并且而后越来越倾斜。

在附图中示出的支承器件4也可以组合地布置。如此，在图1中示出的支承器件4和在图5和图6中示出的支承器件可以组合地布置。按任务也可以考虑支承器件的其它的组合。

在图1中绘入了所述能够滚动的运输本体1的、下方的区域Z、中间的区域Y和上方的区域X。这些区域以所述运输本体1的、相对于重力G的方向的、特定的定向得到了定义。

所述能够滚动的运输本体1的中间的区域Y被如下区域遮盖，该区域围住所述中心并且向上且向下延伸了特定的宽度。所述宽度比如被定义为所述能够滚动的运输本体1的、直径的四分之一、三分之一、五分之一等等。在所述能够滚动的运输本体1的、上方的和下方的侧面处的、圆顶状的区域被从所述中间的区域中排除在外。这些圆顶状的区域比如在所述能够滚动的运输本体的、直径的四分之一、五分之一等的范围内延伸。

所述能够滚动的运输本体1的、下方的区域Z被一个区域所遮盖，该区域围住所述能够滚动的运输本体1的、上方的圆顶状的区域。这个圆顶状的区域比如在所述能够滚动的运输本体1的、直径的一半、三分之一、四分之一等的范围内延伸。

所述能够滚动的运输本体1的、上方的区域X被一个区域所遮盖，该区域围住所述能够滚动的运输本体1的、上方的圆顶状的区域。这个圆顶状的区域比如在所述能够滚动的运输本体1的、直径的一半、三分之一、四分之一等的范围内延伸。

所述中间的区域Y和所述下方的区域Z以及所述中间的区域Y和所述上方的区域X可以彼此搭接、彼此紧挨或者彼此不交叠。

能够滚动的运输容器的、在附图中示出的变型方案的内部空间构造为球形或者柱筒形。这个内部空间也可以具有任意其它的形状。比如所述内部空间可以构造为长方形。所述支承器件相应地与这个内部空间的形状相匹配。也可以取代圆顶状的支撑机构，这个支撑机构比如具有长方形的、楔形等等的形状。

参照图5也可以设置更多的平底锅部并且相应地设置更多的球形的滚动体。

图9以横截面示出了多个倾斜的底座102、103、104、一个倾斜的运输机构101和一个存放装置110。在图9中，箭头G像在其它的附图中一样表示重力的方向。在出发地202处将运输货物5布置在运输容器1中。所述运输容器1由于重力加速度而与所述运输货物5一起在具有附图标记102的、倾斜的底座上的滚动面上朝所述倾斜的运输机构101滚动。所述运输容器1布置在所述运输机构101上，并且在供给能量的情况下由所述运输机构101从低位运送到高位。所述运输机构101具有保持器件，用于保持着所述能够滚动的运输容器1并且尤其阻止其返回滚到所述低位上。所述运输容器1在所述倾斜的底座103上滚向所述存放装置110，并且被存放在那里。在需要时，将所述运输容器1从所述存放装置110导送给具有附图标记104的、倾斜的底座并且在其上面朝目的地的方向302滚动。在所述目的地302，将所述运输货物5从所述运输容器1中取出。如果有期望，则将所述运输容器1从所述目的地302导回到所述出发地202。

在图9中示出的布置结构可以任意地扩展并且从中形成一个完整的、用于存放极为不同的运输货物的仓储系统。用所述能够滚动的运输容器产生一种用于运输货物的管理方案，该管理方案比较有能效并且保证爱护地处理所述运输货物。

所述运输货物可以涉及某些货物、比如电子产品、药品、书籍、DVDs等等。

为了能够造成随时识别所述运输货物，而不必打开能够滚动的运输容器，可以在外面或者里面安置“标签”、尤其是RFID元件或者RFID标签，该标签可以用相应的、无线地工作的器件来读出。作为所述RFID元件的替代方案或者补充方案，可以设置条形码。这两种元件都包含关于所述运输货物的信息，所述信息能够明确地识别所述运输货物。其它种类的所施加的代码、比如矩阵代码、颜色代码、数字代码、热代码或者三维图同样能够设想为信息器件和/或识别器件或者安全特征。所有这些器件可以以光学的、磁性的或者无线电技术的方式来读出，并且更确切地说要么作为从外面来查询的、无源的器件要么作为本身实施信息传输的、有源的器件来读出。

除此以外，所述能够滚动的运输容器可以配备自身的、比如以用于进行数据或者信号处理的电子器件的形式、比如配备了微处理器和相应的数据存储器的智能机构。所属的发送及接收机构在此可以通过被安置在外侧面上的天线元件与环境来交换无线的信号。但是也能够设想，在所述外壳的特定的位置上布置可以从外面接近的电的触头，通过所述电的触头可以动用内部的线路。

结合所述能够滚动的运输本体的、内部的电子的机构，可以设置内部的蓄能器和/或能量转换器，所述内部的蓄能器和/或能量转换器储存机械能（弹簧、气体压力）、热能（蓄热器）或者电磁能（电容器、电池、蓄电池、线圈等等）或者产生能量（压电转换器、感应的转换器等等）。

此外能够设想，在所述能够滚动的运输本体的内部设置了定位器件，借助于所述定位器件可以随时确定并且跟踪所述单元的停留地点。在极端情况中，在此可以考虑借助于GPS系统或者类似的系统进行定位。也可以在所述能够滚动的运输本体的内部布置永久磁体，所述永久磁体可以从外部来查询并且在经过特定的地点时可以触发转换过程。

图10和图11示意性地以从上方看的视图分别示出了能够滚动的运输容器1的一种变型方案，该运输容器包括以能够滚动的本体的形式的外壳2和以夹持运输货物5的内部支架3。所述外壳2构造为球形并且能够在底座上滚动。所述外壳2的内部空间构造为球形。构造了支承器件4，用于将所述内部支架3以能够旋转的方式支承在所述外壳2中。在所述运输容器1的、在图10和图11中示出的位置中，所述支承器件4仅仅构造在所述能够滚动的运输容器的、中间的区域中。所述中间的区域包括在所述能够滚动的运输容器1的、一半的高度上的区域。在这个中间的区域之外，没有构造用于以能够旋转的方式将所述内部支架3支承在所述外壳中的支承器件4。

所述在图10中示出的支承器件4包括中间的支撑器件400、外部的支承器件401、402和内部的支承器件403、404。所述外部的支承器件401、402被安置在所述外壳2上并且具有轴颈状的凸起，所述中间的支撑器件400以能够旋转的方式被支承在所述轴颈状的凸起上。所述内部的支承器件403、404以能够旋转的方式支承在中间的支撑器件400处并且具有轴颈状的凸起，所述内部支架3以能够旋转的方式被支承在所述轴颈状的凸起上。所述外部的支承器件401、402形成第一旋转轴。所述内部的支承器件403、404形成第二旋转轴。所述第一旋转轴垂直于所述第二旋转轴。所述支承器件4由此构造为万向节状。所述中间的支撑器件400比如构造为环形。所述运输本体1可以相对于所述重力G的方向如此定向，使得所述支承器件4仅仅处于所述运输本体1的中间的区域中。在一种变型方案中，在所述环形的中间的支撑器件400上在两侧连接了一个圆顶，由此形成一个球形的本体，该球形的本体处于所述内部支架3与所述外壳4之间。

所述在图11中示出的支承器件4包括中间的支撑器件410、外部的支承器件411、412和内部的支承器件413、414。所述外部的支承器件411、412构造为球体，所述球体布置在所述外壳2与所述中间的支撑器件410之间。为此，在所述外壳2中并且/或者在所述中间的支撑器件410中设置了平底锅状的空隙，所述球体被保持在所述空隙中。所述内部的支承器件413、414构造为球体，所述球体布置在所述内部支架3与所述中间的支撑器件410之间。为此，在所述外壳2中并且/或者在所述中间的支撑器件410中设置了平底锅状的空隙，所述球体被保持在所述空隙中。所述外部的支承器件411、412形成第一旋转轴。所述内部的支承器件413、414形成第二旋转轴。所述第一旋转轴垂直于所述第二旋转轴。所述支承器件4由此构造为万向节状。所述中间的支撑器件400比如构造为环形。所述运输本体1可以相对于所述重力G的方向如此定向，使得所述支承器件4仅仅处于所述运输本体1的中间的区域中。在一种变型方案中，在所述环形的中间的支撑器件400上在两侧连接了圆顶，由此形成了球形的本体，该球形的本体处于所述内部支架3与所述外壳4之间。

Claims (27)

1.能够滚动的运输容器（1），包括能够在底座上滚动的外壳（2）以及构造用于夹持运输货物（5）的内部支架（3），其中构造了支承器件（4），用于将所述内部支架（3）以能够旋转的方式支承在所述外壳（2）中，其特征在于，所述支承器件（4）仅仅构造在所述能够滚动的运输容器（1）的、中间的区域中，其中，所述能够滚动的运输容器的上述的中间的区域以竖立的运输本体的、相对于重力G 的方向的定向得到了定义，并且其中，这些中间的区域在能够滚动的运输本体的、直径的三分之一的范围内延伸。

2.按权利要求1所述的运输容器（1），其特征在于，所述支承器件（4）以能够移动的和/或旋转的方式被支撑在所述外壳（2）上。

3.按权利要求1或2所述的运输容器（1），其特征在于，所述支承器件（4）构造用于：以能够相对于所述运输容器的中心移动和/或旋转的方式支承着所述内部支架（3）。

4.按权利要求1或2所述的运输容器（1），其特征在于，所述支承器件（4）包括一个或者多个棒形的型材（40），在所述型材上布置了所述内部支架（3）。

5.按权利要求1或2所述的运输容器（1），其特征在于，所述用于支撑在外壳（2）上的支承器件（4）包括多个支撑机构（41、42）。

6.按权利要求1或2所述的运输容器（1），其特征在于，所述支承器件（4）包括环形的支撑机构（48），该支撑机构的外侧面构造用于支撑在所述外壳（2）上，并且在该支撑机构的内侧面上以能够旋转的方式支承着所述内部支架（3 ）。

7.按权利要求1或2所述的运输容器（1），其特征在于，所述支承器件（4）包括一个或者多个滚动轴承（45、46）。

8.按权利要求7所述的运输容器（1），其特征在于，所述支承器件（4）固定地被支撑在所述外壳（2）上。

9.按权利要求1或2所述的运输容器（1），其特征在于，所述支承器件（4）将所述内部支架（3）以能够滑行的或者能够滑动的方式支撑在所述外壳（2）中。

10.按权利要求1或2所述的运输容器（1），其特征在于，所述内部支架（3）上的支承器件（4）构造用于相对于所述外壳（2）进行滑行或者滑动。

11.按权利要求1或2所述的运输容器（1），其特征在于，所述支承器件（4）包括球形的本体（471、472、473），所述球形的本体被装入到所述内部支架（3）的平底锅状的空隙（371、372、373）中，其中所述球形的本体（471、472、473）以能够滚动的方式被支撑在所述外壳（2）上。

12.按权利要求1或2所述的运输容器（1），其特征在于，所述外壳（2）构造为球形。

13.按权利要求1或2所述的运输容器（1），其特征在于，所述外壳（2）构造为柱筒形或者桶形。

14.按权利要求1或2所述的运输容器（1），其特征在于，所述内部支架（3）具有非对称的外形。

15.按权利要求1或2所述的运输容器（1），其特征在于，设置了一个或者多个平衡重物。

16.按权利要求1或2所述的运输容器（1），其特征在于，所述内部支架（3）具有保持器件，用于将运输货物（5）保持在所述内部支架（3）中。

17.按权利要求1或2所述的运输容器（1），其特征在于，所述外壳（2）和所述内部支架（3）被设立用于将运输货物布置在其中并且从中取出。

18.按权利要求1或2所述的运输容器（1），其特征在于，所述外壳（2）和/或所述内部支架（3）由多个部件所组成。

19.按权利要求18所述的运输容器（1），其特征在于，所述外壳（2）和/或所述内部支架（3）包括两个或者更多个部件，所述部件能够实现所述外壳（2）和/或内部支架（3）的打开和关闭。

20.按权利要求1或2所述的运输容器（1），其特征在于，布置了能够从外面查询的识别器件。

21.按权利要求20所述的运输容器（1），其特征在于，所述能够从外面查询的识别器件是能够以光学方式来读出的代码和/或能够在无线电基础上读出的RFID标签。

22.按权利要求1或2所述的运输容器（1），其特征在于，所述运输货物（5）能够从外面看清。

23.用于运送运输货物（5）的方法，其中在出发地（202）所述运输货物（5）布置在按权利要求1到22中任一项所述的运输容器（1）中，其中所述运输容器（1）从所述出发地（202）运动到目的地（302），并且其中在所述目的地（302）将所述运输货物（5）从所述运输容器（1）中取出。

24.按权利要求23所述的方法，其特征在于，用装载装置将所述运输货物（5）布置在所述运输容器（1）中并且/或者用卸载装置将所述运输货物（5）从所述运输容器（1）中取出。

25.按权利要求23或24所述的方法，其特征在于，所述运输容器（1）至少在所述出发地（202）与所述目的地（302）之间的部分区间上滚动。

26.按权利要求23或24所述的方法，其特征在于，将所述运输容器（1）在所述出发地（202）与所述目的地（302）之间中间存放在存放装置（110）中。

27.按权利要求23或24所述的方法，其特征在于，使被清空的运输容器（1）从所述目的地（302）返回运动到所述出发地（202）。