CN105538216B - 一种罐道绳拉紧装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种罐道绳拉紧装置，包括具有卡绳总成和驱动总成的拉紧机构，卡绳总成包括底板、第一杠杆、第二杠杆以及用于卡紧罐道绳的第一卡绳楔和第二卡绳楔，第一卡绳楔与第二卡绳楔选择性地相向或相背运动，第一杠杆的被动臂与第一卡绳楔转动连接，第一杠杆的主动臂与驱动总成转动连接，第一杠杆的支点与底板转动连接，第二杠杆的被动臂与第二卡绳楔转动连接，第二杠杆的主动臂与驱动总成转动连接，第二杠杆的支点与底板转动连接。通过第一杠杆和第二杠杆的设置，避免了人工费力地使第一卡绳楔和第二卡绳楔对罐道绳的夹紧力消失，降低窜绳时的劳动强度，缩短了窜绳的时间，进而提高调绳的工作效率。

Description

一种罐道绳拉紧装置

技术领域

本发明涉及矿井提升的罐道绳拉紧装置领域，具体而言，涉及一种罐道绳拉紧装置。

背景技术

目前，现有的矿井中，常常需要对罐道绳进行调绳，即将罐道绳拉紧，使其张紧力达到预定值，该调绳工作通常需要借助罐道绳拉紧装置来完成。采用现有的罐道绳拉紧装置在拉紧罐道绳的过程中都需要人工窜绳，即手动地将用于夹紧罐道绳的两个楔块从壳体中拔松，使两个楔块对罐道绳的夹紧力消失，然后油缸的活塞才能回到起点；接着再将两个楔块卡紧在壳体中，使两个楔块夹紧罐道绳，然后活塞再上行，再拉紧罐道绳，不断地重复前述步骤，直到罐道绳的张紧力达到预定值为止。然而，采用现有的罐道绳拉紧装置在拉紧罐道绳后，在窜绳时，由于两个楔块紧紧地卡在壳体中，常常需要耗费很大的力才能将两个楔块从壳体中拔松，其存在费力耗时的问题，导致调绳的速度慢效率低。

发明内容

本发明提供了一种罐道绳拉紧装置，能够很轻松地进行窜绳工作，降低窜绳时的劳动强度，提高调绳工作效率。

本发明是这样实现的：

一种罐道绳拉紧装置，包括拉紧机构，拉紧机构包括能够上下运动的卡绳总成和用于驱动卡绳总成运动的驱动总成，卡绳总成包括底板、第一杠杆、第二杠杆以及用于卡紧罐道绳的第一卡绳楔和第二卡绳楔，第一卡绳楔与第二卡绳楔选择性地相向或相背运动，第一杠杆的被动臂与第一卡绳楔转动连接，第一杠杆的主动臂与驱动总成转动连接，第一杠杆的支点与底板转动连接，第二杠杆的被动臂与第二卡绳楔转动连接，第二杠杆的主动臂与驱动总成转动连接，第二杠杆的支点与底板转动连接，驱动总成包括位于卡绳总成两侧的第一液压缸和第二液压缸，第一杠杆与第一液压缸的活塞连接，第二杠杆与第二液压缸的活塞连接。

本发明提供的一种罐道绳拉紧装置的有益效果是：操作者操作驱动总成，使得驱动总成驱动卡绳总成上升，驱动总成在驱动卡绳总成向上运动的过程中，带动第一杠杆和第二杠杆转动，进而使得第一卡绳楔和第二卡绳楔发生相向运动夹紧罐道绳，卡绳总成在上升的过程中将罐道绳拉紧；窜绳时，驱动总成驱动卡绳总成向下运动的过程中，带动第一杠杆和第二杠杆转动，第一卡绳楔和第二卡绳楔发生相背运动，直接使得第一卡绳楔和第二卡绳楔对罐道绳的夹紧力消失。本发明通过第一杠杆和第二杠杆的设置，避免了人工费力地使第一卡绳楔和第二卡绳楔对罐道绳的夹紧力消失，降低窜绳时的劳动强度，缩短了窜绳的时间，进而提高调绳的工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的罐道绳拉紧装置的结构示意图图；

图2为本发明实施例提供的罐道绳拉紧装置的卡绳总成的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的罐道绳拉紧装置的上固定总成的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的罐道绳拉紧装置的下固定总成的结构示意图。

图中标记分别为：

拉紧机构10、卡绳总成11、底板111、第一杠杆112、第二杠杆113、第一卡绳楔114、第二卡绳楔115、第一连板116、第二连板117、限位杆118、限位帽119；

驱动总成12、第一液压缸121、第二液压缸122；

上固定总成20、上底座201、上壳体202、第一通孔203、第一楔块204、第二楔块205；

下固定总成30、下底座301、下壳体302、第二通孔303、第三楔块304、第四楔块305；

第一绳卡401、第二绳卡402、第三绳卡403、罐道绳404。

具体实施方式

目前，现有的矿井中，常常需要对罐道绳进行调绳，即将罐道绳拉紧，使其张紧力达到预定值，该调绳工作通常需要借助罐道绳拉紧装置来完成。采用现有的罐道绳拉紧装置在拉紧罐道绳的过程中都需要人工窜绳，即手动地将用于夹紧罐道绳的两个楔块从壳体中拔松，使两个楔块对罐道绳的夹紧力消失，然后油缸的活塞才能回到起点；接着再将两个楔块卡紧在壳体中，使两个楔块夹紧罐道绳，然后活塞再上行，再拉紧罐道绳，不断地重复前述步骤，直到罐道绳的张紧力达到预定值为止。然而，采用现有的罐道绳拉紧装置在拉紧罐道绳后，在窜绳时，由于两个楔块紧紧地卡在壳体中，常常需要耗费很大的力才能将两个楔块从壳体中拔松，其存在费力耗时的问题，导致调绳的速度慢效率低。

鉴于此，本发明的设计者通过长期的探索和尝试，以及多次的实验和努力，不断的改革创新，设计了一种罐道绳拉紧装置，能够使得操作者很轻松地进行窜绳工作，降低窜绳时的劳动强度，提高调绳工作效率。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

请参阅图1，本实施例提供的罐道绳拉紧装置，其包括拉紧机构10、上固定总成20以及下固定总成30，拉紧机构10与上固定总成20连接。其中，下固定总成30安装在井底，用于固定罐道绳404的下端。上固定总成20安装在井口，用于固定罐道绳404的上端。当下固定总成30将罐道绳404的下端固定好后，可进行调绳工作，拉紧机构10开始工作，从罐道绳404的上端将罐道绳404拉紧，使罐道绳404的张紧力达到预定值。当罐道绳404的张紧力达到预定值后，上固定总成20将罐道绳404的上端固定，拉紧机构10停止工作。

请参阅图1和图2，具体的，在本实施例中，拉紧机构10又包括能够上下运动的卡绳总成11和用于驱动卡绳总成11运动的驱动总成12，驱动总成12驱动卡绳总成11驱动卡绳总成11重复地上下运动，实现将罐道绳404拉紧的效果。作为优选，驱动总成12包括具有第一液压缸121的第一液压系统(图中未示出)和具有第二液压缸122的第二液压系统(图中未示出)，第一液压缸121和第二液压缸122位于卡绳总成11的两侧。

其中，卡绳总成11包括底板111、第一杠杆112、第二杠杆113、以及用于卡紧罐道绳404的第一卡绳楔114和第二卡绳楔115，第一杠杆112的被动臂与第一卡绳楔114连接，第一杠杆112的主动臂与第一液压缸121的活塞连接，第一杠杆112的支点与底板111转动连接，第二杠杆113的被动臂与第二卡绳楔115连接，第二杠杆113的主动臂与第二液压缸122的活塞连接，第二杠杆113的支点与底板111转动连接。驱动总成12驱动卡绳总成11上下运动的过程中，第一卡绳楔114与第二卡绳楔115选择性地相向或相背运动。第一卡绳楔114与第二卡绳楔115相向运动，可将罐道绳404夹紧；第一卡绳楔114与第二卡绳楔115相背运动，解除对罐道绳404的夹紧力。

请参阅图1和图3，在本实施例中，上固定总成20包括上底座201、上壳体202以及用于卡紧罐道绳404的第一楔块204和第二楔块205，上壳体202与上底座201的上表面连接，上壳体202内设置有第一通孔203，第一楔块204和第二楔块205相对地置于第一通孔203中，第一通孔203的纵截面呈倒梯形，第一楔块204和第二楔块205的纵截面形状呈倒直角梯形。上固定总成20的夹紧罐道绳404的工作原理是，当第一楔块204和第二楔块205在第一通孔203中向下运动时，通过纵截面呈倒梯形的第一通孔203与纵截面形状呈倒直角梯形的第一楔块204和第二楔块205的相互作用，使得第一楔块204与第二楔块205相向运动，便可将罐道绳404夹紧，进而将罐道绳404的上端固定。第一楔块204和第二楔块205在第一通孔203中向上运动时，第一楔块204与第二楔块205相背运动，解除对将罐道绳404的夹紧力。

请参阅图1和图4，此外，在本实施例中，下固定总成30包括下底座301、下壳体302以及用于卡紧罐道绳404的第三楔块304和第四楔块305，下壳体302与下底座301的下表面连接，下壳体302内设置有第二通孔303，第二通孔303的纵截面呈梯形，第三楔块304和第四楔块305置于第二通孔303中，第三楔块304和第四楔块305的纵截面形状呈直角梯形。下固定总成30的夹紧罐道绳404的工作原理是，当第三楔块304和第四楔块305在第二通孔303中向上运动时，通过纵截面呈梯形的第二通孔303与纵截面形状呈直角梯形的第三楔块304和第四楔块305的相互作用，使得第三楔块304与第四楔块305相向运动，便可将罐道绳404夹紧，进而将罐道绳404的下端固定。第三楔块304和第四楔块305在第二通孔303中向下运动时，第三楔块304与第四楔块305相背运动，解除对将罐道绳404的夹紧力。

以下对本实施例提供的罐道绳拉紧装置的工作过程进行说明。

工作前，罐道绳404的上端由上固定总成20固定，罐道绳404的下端由下固定总成30固定，罐道绳404的上端再穿过卡绳总成11上的第一卡绳楔114和第二卡绳楔115相对形成的供罐道绳404穿过的绳孔。

(a)：调绳时，启动第一液压系统和第二液压系统。此时，第一液压缸121的活塞上升，第一液压缸121的活塞带动第一杠杆112顺时针转动，再带动第一卡绳楔114往第二卡绳楔115方向移动；同时，第二液压缸122的活塞上升，第二液压缸122的活塞带动第二杠杆113逆时针转动，再带动第二卡绳楔115往第一卡绳楔114方向移动；因此，第一卡绳楔114与第二卡绳楔115产生相向运动，二者配合将罐道绳404夹紧。随着第一液压缸121的活塞和第二液压缸122的活塞继续上升，带动卡绳总成11整体一起上升，由于卡绳总成11的第一卡绳楔114与第二卡绳楔115已夹紧罐道绳404，卡绳总成11上升的过程中便可将罐道绳404往上拉，进而将罐道绳404拉紧。

(b)：当活塞的行程达到上止点时，若罐道绳404的张紧力还未达到预定值，则需要进行窜绳。即再次将上固定总成20把罐道绳404固定，调节第一液压系统和第二液压系统，使得第一液压缸121的活塞和第二液压缸122的活塞下降，使其回到下止点。第一液压缸121的活塞下降时，带动第一杠杆112逆时针转动，再带动第一卡绳楔114远离第二卡绳楔115运动；同理，第二液压缸122的活塞下降时，带动第二杠杆113顺时针转动，再带动第二卡绳楔115远离第一卡绳楔114运动；第一卡绳楔114与第二卡绳楔115产生相背运动，进而解除第一卡绳楔114与第二卡绳楔115对罐道绳404的夹紧力，使得卡绳总成11能够随同第一液压缸121和第二液压缸122的活塞下降一起下降，直到下降至下止点。

然后，不断重复(a)和(b)的过程，直到罐道绳404的张紧力达到预定值为止。

现有的罐道绳拉紧装置，其主要通过“斜面夹绳”的原理将罐道绳404夹紧后再往上拉(其夹紧绳的原理与本实施例中的上固定总成20夹紧绳的原理类似)，在窜绳时需要手动将卡绳的梯形楔块从壳体中的梯形孔中拔松，由于梯形楔块与梯形孔的侧壁之间存在非常大的压力，在将梯形楔块拔松时，其产生的摩擦力非常大。因此，耗费的劳动强度也大，相应的耗时也长，导致调绳的效率很低。然而，本实施例提供的罐道绳拉紧装置，改变了现有的“斜面夹绳”的方式，通过第一杠杆112和第二杠杆113的设置，使得第一卡绳楔114和第二卡绳楔115在产生相背运动时，受到的阻力几乎为零，因此，很容易地使得第一卡绳楔114和第二卡绳楔115对罐道绳404的夹紧力解除，大大地降低了窜绳时的劳动强度，缩短了窜绳时间，提高了调绳效率，再配合第一液压缸121和和第二液压缸122，实现了调绳的半自动化，实现智能调绳的效果，确保了每根罐道绳404的张紧力一致以及张紧力准确。

需要说明的是，拉紧机构10将罐道绳404向上拉的过程中，罐道绳404的侧壁与第一楔块204和第二楔块205产生摩擦力，使得第一楔块204和第二楔块205向上运动，进而解除第一楔块204和第二楔块205对罐道绳404的夹紧力，确保罐道绳404可以顺利向上拉紧，因此，上固定总成20并不阻碍罐道绳404向上运动。

请参阅图1和图2，为了加强第一卡绳楔114和第二卡绳楔115对相向运动时对罐道绳404夹紧力，在底板111上还设置有第一连板116和第二连板117，第一连板116的一端与底板111转动连接，另一端与第一卡绳楔114转动连接，第二连板117的一端与底板111转动连接，另一端与第二卡绳楔115转动连接。当第一卡绳楔114和第二卡绳楔115对相向运动时，第一连板116和第二连板117能够起到辅助作用，分别推动第一卡绳楔114和第二卡绳楔115相向运动，增强第一卡绳楔114和第二卡绳楔115对罐道绳404的夹紧力，防止罐道绳404在第一卡绳楔114与第二卡绳楔115之间打滑。

请参阅图1和图3，本实施例中，拉紧机构10与固定机构可拆卸连接，即第一液压缸121的底部和第二液压缸122的底部与上固定总成20中的上底座201可拆卸连接。由于在一个矿井中具有多根罐道绳404，通过这样的设计，可以使得每根罐道绳404配置一个下固定总成30和一个上固定总成20，多根罐道绳404共同配置一个拉紧机构10。拉紧装置调好一根罐道绳404后，从上固定总成20上拆卸下来，然后连接到另一个上固定总成20上，继续调罐道绳404，依次类推，直到调好所有的罐道绳404。调绳结束后，将拉紧机构10拆卸下来保存好即可。因此，拉紧机构10与固定机构可拆卸连接的设计可以有效地节约生产成本，提高经济效益。具体的，在本实施例中，即第一液压缸121的底部和第二液压缸122的底部分别通过销轴与上底座201靠近上壳体202的两侧连接。

此外，在本实施例中，第一卡绳楔114和第二卡绳楔115相对的一侧均设置有卡绳槽。即在第一卡绳楔114靠近第二卡绳楔115的一侧设置卡绳槽，以及在第二卡绳楔115靠近第一卡绳楔114的一侧设置卡绳槽。当第一卡绳楔114和第二卡绳楔115夹紧罐道绳404时，罐道绳404位于卡绳槽中，进而避免了罐道绳404在第一卡绳楔114与第二卡绳楔115之间发生滚动的现象，确保了罐道绳404的稳定性和安全性。

另外，在上述结构的基础上，为了防止第一卡绳楔114与第二卡绳楔115在相背运动时，二者之间的相对位置发生错位的情况。因此，本实施例中，在第一卡绳楔114和第二卡绳楔115的下端设置有限位杆118，限位杆118一端与第一卡绳楔114滑动连接，另一端与第二卡绳楔115滑动连接，限位杆118的两端分别设置有限位帽119。当第一卡绳楔114与第二卡绳楔115在相背运动，限位杆118两端分别设置的限位帽119能够挡住并组织第一卡绳楔114与第二卡绳楔115从限位杆118上脱落，进而确保第一卡绳楔114和第二卡绳楔115相对位置始终处于正确的位置。

请参阅图1，此外，在长期的使用过程中，上固定总成20和下固定总成30对罐道绳404的夹紧力可能会降低，罐道绳404会收缩，导致其张紧力下降，为了防止罐道绳404收缩。本实施例的罐道绳拉紧装置还包括多个能够卡紧罐道绳404的绳卡，其分布在相应的位置，用于防止罐道绳404滑落。

在本实施例中，绳卡有三个，分别为第一绳卡401、第二绳卡402以及第三绳卡403。第一绳卡401安装在靠近下固定总成30下端的位置，第二绳卡402安装在靠近上固定总成20上端的位置，第三绳卡403安装在靠近拉紧机构10上端的位置。当罐道绳404收缩时，第一绳卡401抵住下固定总成30的第三楔块304和第四楔块305，使得第三楔块304和第四楔块305向上运动，往第二通孔303中挤压，进而夹紧罐道绳404；同理，第二绳卡402抵住上固定总成20的第一楔块204和第二楔块205向下运动，往第一通孔203中挤压，夹紧罐道绳404；第三绳卡403抵住第一卡绳楔114和第二卡绳楔115，第一卡绳楔114和第二卡绳楔115向下运动同时相向运动夹紧罐道绳404。因此，通过第一绳卡401、第二绳卡402以及第三绳卡403的设置有效地防止罐道绳404的张紧力下降，确保罐道绳404的安全性。

综上所述，本实施例提供的罐道绳拉紧装置，通过第一杠杆112和第二杠杆113的设置使得第一卡绳楔114和第二卡绳楔115能够很容易地相向或相背运动，降低了使用者在窜绳时的劳动强度，缩短了调绳时间，提高了调绳的工作效率；且再通过拉紧机构10与上固定总成20的可拆卸连接，有效地节约了生产成本，提高了经济效益。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种罐道绳拉紧装置，其特征在于，包括拉紧机构，所述拉紧机构包括能够上下运动的卡绳总成和用于驱动所述卡绳总成运动的驱动总成，所述卡绳总成包括底板、第一杠杆、第二杠杆以及用于卡紧所述罐道绳的第一卡绳楔和第二卡绳楔，所述第一卡绳楔与所述第二卡绳楔选择性地相向或相背运动，所述第一杠杆的被动臂与所述第一卡绳楔转动连接，所述第一杠杆的主动臂与所述驱动总成转动连接，所述第一杠杆的支点与所述底板转动连接，所述第二杠杆的被动臂与所述第二卡绳楔转动连接，所述第二杠杆的主动臂与所述驱动总成转动连接，所述第二杠杆的支点与所述底板转动连接，所述驱动总成包括位于所述卡绳总成两侧的第一液压缸和第二液压缸，所述第一杠杆与所述第一液压缸的活塞连接，所述第二杠杆与所述第二液压缸的活塞连接，所述卡绳总成还包括第一连板、第二连板和限位杆，所述第一连板的一端与所述底板转动连接，另一端与所述第一卡绳楔转动连接，所述第二连板的一端与所述底板转动连接，另一端与所述第二卡绳楔转动连接，所述限位杆的一端与所述第一卡绳楔滑动连接，另一端与所述第二卡绳楔滑动连接，所述限位杆的两端分别设置有限位帽。

2.根据权利要求1所述的罐道绳拉紧装置，其特征在于，所述罐道绳拉紧装置还包括用于卡紧所述罐道绳的上端的上固定总成和用于卡紧所述罐道绳的下端的下固定总成，所述拉紧机构与所述上固定总成连接。

3.根据权利要求2所述的罐道绳拉紧装置，其特征在于，所述上固定总成包括上底座、上壳体以及用于卡紧所述罐道绳的第一楔块和第二楔块，所述上壳体与所述上底座的上表面连接，所述上壳体内设置有第一通孔，所述第一通孔的纵截面呈倒梯形，所述第一楔块和所述第二楔块相对地置于所述第一通孔中，所述第一楔块和所述第二楔块的纵截面形状呈倒直角梯形。

4.根据权利要求2所述的罐道绳拉紧装置，其特征在于，所述下固定总成包括下底座、下壳体以及用于卡紧所述罐道绳的第三楔块和第四楔块，所述下壳体与下底座的下表面连接，所述下壳体内设置有第二通孔，所述第二通孔的纵截面呈梯形，所述第三楔块和所述第四楔块置于所述第二通孔中，所述第三楔块和所述第四楔块的纵截面形状呈直角梯形。

5.根据权利要求4所述的罐道绳拉紧装置，其特征在于，所述拉紧机构与所述上固定总成可拆卸连接。

6.根据权利要求1～5任一项所述的罐道绳拉紧装置，其特征在于，所述第一卡绳楔和所述第二卡绳楔相对的一侧均设置有卡绳槽。

7.根据权利要求1～5任一项所述的罐道绳拉紧装置，其特征在于，所述罐道绳拉紧装置还包括多个用于卡紧所述罐道绳的绳卡。