CN105501064A - 车辆速度控制方法、装置和系统 - Google Patents

Abstract

公开了一种车辆速度控制方法、装置及系统。该方法包括：获取与所述车辆相关联的限速信息，其中所述限速信息至少包含所述车辆所处位置的当前最高限速值；获取所述车辆的当前行驶信息，其中所述当前行驶信息至少包含所述车辆的实时速度值；将所述当前最高限速值与所述实时速度值进行比较；以及响应于所述实时速度值大于所述当前最高限速值，执行所述车辆的速度控制以降低所述车辆的速度。

Description

车辆速度控制方法、装置和系统

技术领域

本公开涉及车辆领域，具体涉及一种车辆速度控制方法、装置和系统。

背景技术

出于各种目的，诸如安全性、交通流量要求、紧急事件等，现在基本上所有的道路都设有最高限速、最低限速、最高和最低限速、临时限速或紧急限速等。当车辆在具有最高限速的道路上行驶时，如果车辆当前的速度超过了限制的最高速度，则容易发生事故，尤其是在车流量大或人较多的地方。

然而，在当前的车辆中，一般没有装有限速器或仅装有简单的限速器，例如，简单的限速器可以根据用户设定或根据限速器默认设定将车辆速度限制到固定的限速值，例如80公里/小时。然而，实际上，不同道路具有不同的限速设定。如果限速道路的最高限速值小于上述限速器的固定限速值，该限速器不会起到限速作用，进而存在潜在的危险，例如容易发生事故。

可见，本领域中需要一种改进的车辆速度控制技术。

发明内容

根据本公开的一个方面，提出了一种车辆速度控制方法，该方法包括：

获取与所述车辆相关联的限速信息，其中所述限速信息至少包含所述车辆所处位置的当前最高限速值；获取所述车辆的当前行驶信息，其中所述当前行驶信息至少包含所述车辆的实时速度值；将所述当前最高限速值与所述实时速度值进行比较；以及响应于所述实时速度值大于所述当前最高限速值，执行所述车辆的速度控制以降低所述车辆的速度。

根据本公开的另一个方面，提出了一种车辆速度控制装置，该装置包括：第一获取装置，其被配置为获取与所述车辆相关联的限速信息，其中所述限速信息至少包含所述车辆所处位置的当前最高限速值；第二获取装置，其被配置为获取所述车辆的当前行驶信息，其中所述当前行驶信息至少包含所述车辆的实时速度值；比较装置，其被配置为将所述当前最高限速值与所述实时速度值进行比较；以及执行装置，其被配置为响应于所述实时速度值大于所述当前最高限速值，执行所述车辆的速度控制以降低所述车辆的速度。

根据本公开的又一个方面，提出了一种车辆速度控制系统，该系统包括：如上述所述的车辆速度控制装置，以及定位导航系统，所述定位导航系统被配置为向所述车辆速度控制装置提供限速信息，其中所述限速信息至少包含所述车辆所处位置的当前最高限速值。

附图说明

图1示出了根据本公开的实施例的车辆速度控制系统的示意性框图；

图2示出了根据本公开的实施例的用于控制车辆速度的方法的流程图；

图3示出了根据本公开的另一个实施例的用于控制车辆速度的方法的流程图；以及

图4示出了根据本公开的实施例的车辆速度控制装置的组件图。

具体实施方式

下面参照附图描述本公开的实施例。在下面的描述中，阐述了许多具体细节以便使所属技术领域的技术人员更全面地了解和实现本公开。但是，对所属技术领域的技术人员明显的是，本公开的实现可不具有这些具体细节中的一些具体细节。此外，应当理解的是，本公开并不局限于所介绍的特定实施例。相反，可以考虑用下面所述的特征和要素的任意组合来实施本公开，而无论它们是否涉及不同的实施例。因此，下面的方面、特征、实施例和优点仅作说明之用，而不应看作是权利要求的要素或限定，除非在权利要求中明确提出。

图1示出了根据本公开的实施例的车辆速度控制系统100的示意性框图。

如图1所示，系统100包含定位导航系统102，其中定位导航系统102可以被安装在车辆上或由车辆的驾驶员携带。也就是说，通过定位导航系统102可以确定车辆的位置。定位导航系统102可以包含基于卫星的定位导航系统、基于蜂窝基站的定位导航系统、基于Wi-Fi的定位导航系统等。其中，基于蜂窝基站的定位导航系统利用基站对手机的距离的测算距离来确定手机位置，进而可以确定携带该手机的车辆的位置；基于Wi-Fi的定位导航系统根据信号到达AP(接入点)的强弱或信号到达时差来判断标签或无线设备所处的位置，进而可以确定携带该无线设备的车辆的位置。

根据本公开的实施例，基于卫星的定位导航系统可以包含基于全球定位系统(GPS)、格洛纳斯系统(GLONASS)、伽利略系统(GALILEO)、北斗导航系统(COMPASS)、星级增强系统(SBAS)、准天顶卫星系统(QZSS)、印度区域导航卫星系统(IRNSS)以及其它卫星定位导航系统中的任何一个卫星定位导航系统。

在一个实施例中，定位导航系统102可以提供与车辆相关联的限速信息，其中限速信息至少包含车辆所处位置的当前最高限速值。在本公开的实施例中，在定位导航系统102中，可以预先存储位置与限速信息的关联信息。通过该关联信息，可以获得车辆所处位置的限速信息。在本公开的实施例，除当前最高限速值之外，限速信息还可以包括：当前位置的最低限速值、下一个需要限速的位置的有关信息，诸如道路名，该位置的最高限速值，当前位置至该位置的距离、到达该位置的预期时间，当前车辆的速度与下一个最高限速值的关系(大还是小)等中的一个或多个。

根据本公开的实施例，系统100还包含车辆速度控制装置106。在本公开的实施例中，车辆速度控制装置106从上述定位导航系统102获取与车辆相关联的限速信息，其中限速信息至少包含车辆所处位置的当前最高限速值。车辆速度控制装置106和定位导航系统102之间的通信可以采取任何形式的通信方式，诸如有线通信或无线通信方式。在本公开的实施例中，车辆速度控制装置106可以通过诸如CAN总线或k_Line等的车辆总线从定位导航系统102获取与车辆相关联的限速信息。

根据本公开的实施例，车辆速度控制装置106还获取车辆的当前行驶信息，其中当前行驶信息至少包含车辆的实时速度值。在本公开的实施例中，当前行驶信息还可以包含：加速踏板信号信息、动力系统类型、节气门的开度、喷油器的喷油量、电力的供应量、变速器的状态、刹车系统的状态、发动机的转速等中的一个或多个。

在实施例中，车辆速度控制装置106可以通过车辆的各种传感器和/或组件来获取车辆的当前行驶信息，诸如通过速度传感器获取车辆的当前速度信息，通过节气门传感器获取节气门的开度信息、通过变速器传感器获取变速器的状态信息(诸如传动比等)、通过发动机的转速传感器获取发动机的转速信息等。

车辆速度控制装置106还可以与车辆中的其它组件或系统连接，诸如发动机电子控制单元(ECU)、各种传感器104(例如速度传感器、节气门传感器、变速器传感器、发动机的转速传感器等)、节气门110、喷油器112、刹车系统114、变速器116、其它电子控制单元或加速踏板等，以获取车辆的行驶信息和/或对车辆进行控制。在一个实施例中，车辆速度控制装置106可以通过诸如CAN总线或k_Line等的车辆总线与车辆中的其它组件或系统中的一个或多个其它组件或系统进行通信。

根据本公开的一个实施例，车辆速度控制装置106可以由发动机电子控制单元ECU实现。

图2示出了根据本公开的实施例的由车辆速度控制装置执行的车辆速度控制方法的流程图200。

在步骤202中，获取与车辆相关联的限速信息，其中限速信息至少包含车辆所处位置的当前最高限速值(诸如80km/h)。例如，与车辆相关联的限速信息获取自定位导航系统，其中定位导航系统被安装在车辆上或由车辆的驾驶员携带。也就是说，通过定位导航系统可以确定车辆的位置。此外，在定位导航系统中，可以预先存储位置与限速信息的关联信息。因此，通过该关联信息，可以获得车辆所处位置的限速信息。在一些实施例中，如上所述，定位导航系统可以包含基于卫星的定位导航系统、基于蜂窝基站的定位导航系统、基于Wi-Fi的定位导航系统等。

根据一个实施例，限速信息获取自卫星定位导航系统，其中卫星定位导航系统至少包含基于GPS、GLONASS、GALILEO、COMPASS、SBAS、QZSS、IRNSS以及其它卫星定位导航系统中的任何一个卫星定位导航系统。在一些实施例，限速信息还可以包括：当前位置的最低限速值，下一个需要限速的位置的有关信息，诸如道路名，该位置的最高限速值，当前位置至该位置的距离、到达该位置的预期时间，当前车辆的速度与下一个最高限速值的关系(大还是小)等中的一个或多个。在步骤202获取到限速信息后，可以将其中的最高限速值提供给步骤206。

在一个实施例中，如果步骤202不能获取到与车辆相关联的限速信息，或所获取的限速信息不包含车辆所处位置的当前最高限速值，则步骤202继续获取下一个限速信息。

在步骤204中，获取车辆的当前行驶信息，其中当前行驶信息至少包含车辆的实时速度值(诸如100km/h)。例如，当前行驶信息还可以包含：加速踏板信号信息、动力系统类型、节气门的开度、喷油器的喷油量、电力的供应量、变速器的状态、刹车系统的状态、发动机的转速等中的一个或多个。如上所述，可以通过车辆的各种传感器和/或组件来获取车辆的当前行驶信息。在一个实施例中，通过车辆的速度传感器来获取车辆的实时速度值。在步骤204获取到当前行驶信息后，将其中的实时速度值提供给步骤206。

在步骤206中，将当前最高限速值(诸如80km/h)与实时速度值(诸如100km/h)进行比较，以判断实时速度值是否大于当前最高限速值。

响应于实时速度值(例如100km/h)大于当前最高限速值(例如80km/h)，即，如果步骤206的判断结果为是，则在步骤208中，执行车辆的速度控制以降低车辆的速度。

根据本公开的实施例，执行车辆的速度控制以降低车辆的速度包括：停止接收车辆的加速踏板信号。例如，屏蔽加速踏板信号或使加速踏板信号无效，使得在实时速度值大于当前最高限速值的情况下，车辆不能主动加速。这时，车辆的驾驶员对车辆的加速踏板的控制不起作用。

根据本公开的实施例，执行车辆的速度控制以降低车辆的速度还包括：基于车辆的动力系统类型，相应地减少车辆的能量供应。这可以使得在实时速度值大于当前最高限速值的情况下，减少车辆的能量供应，从而降低动力输出，进而降低车辆的速度。

根据本公开的实施例，如果车辆的动力系统类型是内燃机动力系统(如以天然气、液化石油气、氢气、醇类等为能量源)，则执行以下动作中的至少一个动作：减小车辆的节气门的开度；以及减少车辆的喷油器的喷油量。例如，车辆速度控制装置可以向节气门控制器(或执行器)发送控制信号以减少节气门的开度，进而减少进入到发动机的空气(氧气)进入量，从而降低车辆的动力输出以降低车辆的速度。作为示例，车辆速度控制装置还可以向喷油器发送控制信号以减少喷油量(例如缩短喷油时间等)，从而降低车辆的动力输出以降低车辆的速度。

根据本公开的实施例，如果车辆的动力系统类型是电力动力系统，则减少车辆的电力动力系统的电力供应量。其中电力动力系统可以包含蓄电池(或二次电池)动力系统。蓄电池可以包含铅酸蓄电池、锂电池等类型。相应地，车辆速度控制装置可以向电力动力系统的控制器发送信号以减少电力动力系统的电力供应，从而降低车辆的动力输出以降低车辆的速度。

根据本公开的实施例，如果车辆的动力系统类型是由内燃机和电力动力系统组成的混合动力系统，则基于车辆的当前使用的动力系统，相应地减少当前使用的动力系统的能量供应。例如，如果车辆当前使用内燃机作为动力，则如上所述，执行以下动作中的至少一个动作：减小车辆的节气门的开度；以及减少车辆的喷油器的喷油量；如果车辆的动力系统类型是电力动力系统，则如上所述，减少车辆的电力动力系统的电力供应量；如果车辆同时使用内燃机和电力动力系统作为动力输出，则相应地降低各自动力系统的能量供应或停止其中一个动力系统的能量供应。

根据本公开的实施例，执行车辆的速度控制以降低车辆的速度还包括执行以下动作中的至少一个动作：提高车辆的变速器的传动比；以及控制车辆的刹车系统以进行降速。例如，车辆速度控制装置可以向车辆的变速器发送控制信号以提高车辆的变速器的传动比(即降低档位)，从而降低车辆的速率。仅作为示例，车辆速度控制装置可以向车辆的刹车系统(诸如，电子制动辅助系统(EBA)和/或制动力辅助系统(BAS)等)发送控制信号以进行刹车，从而降低车辆的速度。

图3示出了根据本公开的另一个实施例的用于控制车辆速度的方法的流程图300。其中步骤302、304、306和步骤308与图2的对应步骤202、204、206和步骤208类似。出于简洁，在此不再进一步详细描述。

在图3的实施例中，与图2类似地，在步骤308中将当前最高限速值与实时速度值进行比较，以判断实时速度值是否大于当前最高限速值。响应于实时速度值小于或等于当前最高限速值，也就是，如果步骤308的判断结果为否，那么在步骤310中，检测车辆的加速踏板信号是否有效。具体地，在实时速度值小于或等于当前最高限速值情况下(例如，已经降速到最高限速值或以下，或进入到不限速路段或进入到最高限速值比前一个最高限速值高的路段等)，车辆并不超速，则车辆速度控制装置可以检测车辆的加速踏板信号是否有效。如果由于在之前的减速阶段(步骤308)停止接收车辆的加速踏板信号从而导致加速踏板信号无效，则在步骤312中，重新接收车辆的加速踏板信号。这时，可以由车辆的驾驶员来控制车辆的加速踏板。如果车辆的加速踏板信号有效，则可以不采取动作，而返回到步骤302。

根据本公开的实施例，方法还包括：在执行车辆的速度控制期间，向车辆的驾驶员提供提示信息。其中提示信息可以包含：加速踏板的状态信息(诸如启用/禁用等)、限速信息(诸如最高限速值等)、车辆行驶信息(诸如实时速度值等)、动作提示信息(例如减速或加速或维持当前的速度等)等中的一个或多个。例如，可以将提示信息呈现在各种合适的车载显示器上。

注意的是，可以循环地执行步骤206和步骤208(或步骤306和步骤308)。例如，在步骤208(或步骤308)执行车辆的速度控制以降低车辆的速度后，可以返回到步骤206(或步骤306)以继续比较当前最高限速值与实时速度值，直到实时速度值不大于当前最高限速值时，该循环可以结束。

图4示出了根据本公开的实施例的车辆速度控制装置400的组件图。

如图所示，车辆速度控制装置400可以包括：第一获取装置402、第二获取装置404、比较装置406以及执行装置408。

第一获取装置402被配置为获取与车辆相关联的限速信息，其中限速信息至少包含车辆所处位置的当前最高限速值。例如，第一获取装置402可以从定位导航系统来获取与车辆相关联的限速信息。定位导航系统可以被安装在车辆上或由车辆的驾驶员携带。也就是说，通过定位导航系统可以确定车辆的位置。此外，在定位导航系统中，可以预先存储位置与限速信息的关联信息。因此，通过该关联信息，可以获得车辆所处位置的限速信息。在一些的实施例中，如上所述，定位导航系统可以包含基于卫星的定位导航系统、基于蜂窝基站的定位导航系统、基于Wi-Fi的定位导航系统等。

在一个具体实施例中，第一获取装置402从卫星定位导航系统获取限速信息，其中卫星定位导航系统至少包含基于GPS、GLONASS、GALILEO、COMPASS、SBAS、QZSS、IRNSS以及其它卫星定位导航系统中的任何一个卫星定位导航系统。在一些实施例，限速信息还可以包括：当前位置的最低限速值，下一个需要限速的位置的有关信息，诸如道路名，该位置的最高限速值，当前位置至该位置的距离、到达该位置的预期时间，当前车辆的速度与下一个最高限速值的关系(大还是小)等中的一个或多个。在获取到限速信息后，第一获取装置402将其中的最高限速值提供给比较装置406。

在一个实施例中，如果第一获取装置402不能获取到与车辆相关联的限速信息，或所获取的限速信息不包含车辆所处位置的当前最高限速值，则第一获取装置402继续获取下一个限速信息。

第二获取装置404被配置为获取车辆的当前行驶信息，其中当前行驶信息至少包含车辆的实时速度值。例如，当前行驶信息还可以包含：加速踏板信号信息、动力系统类型、节气门的开度、喷油器的喷油量、电力的供应量、变速器的状态、刹车系统的状态、发动机的转速等中的一个或多个。如上所述，第二获取装置404可以通过车辆的各种传感器和/或组件来获取车辆的当前行驶信息。在一个实施例中，第二获取装置404通过车辆的速度传感器来获取车辆的实时速度值。在获取到当前行驶信息后，第二获取装置304将其中的实时速度值提供给比较装置406。

比较装置406被配置为将当前最高限速值与实时速度值进行比较。

执行装置408被配置为响应于实时速度值大于当前最高限速值，执行车辆的速度控制以降低车辆的速度。

根据本公开的实施例，执行装置408可以被配置为：停止接收车辆的加速踏板信号。例如，屏蔽加速踏板信号或使加速踏板信号无效，使得在实时速度值大于当前最高限速值的情况下，车辆不能主动加速。这时，车辆的驾驶员对车辆的加速踏板的控制不起作用。

根据本公开的实施例，执行装置408还可以被配置为：基于车辆的动力系统类型，相应地减少车辆的能量供应。这可以使得在实时速度值大于当前最高限速值的情况下，减少车辆的能量供应，从而降低动力输出，进而降低车辆的速度。

根据本公开的实施例，如果车辆的动力系统类型是内燃机动力系统(如以天然气、液化石油气、氢气、醇类等为能量源)，则执行装置408还可以被配置为执行以下动作中的至少一个动作：减小车辆的节气门的开度；以及减少车辆的喷油器的喷油量。例如，执行装置408可以向节气门控制器(或执行器)发送控制信号以减少节气门的开度，进而减少进入到发动机的空气(氧气)进入量，从而降低车辆的动力输出以降低车辆的速度。作为示例，执行装置408可以向喷油器发送控制信号以减少喷油量(例如缩短喷油时间等)，从而降低车辆的动力输出以降低车辆的速度。

根据本公开的实施例，如果车辆的动力系统类型是电力动力系统，则执行装置408还可以被配置为减少车辆的电力动力系统的电力供应量。其中电力动力系统可以包含蓄电池(或二次电池)动力系统。蓄电池可以包含铅酸蓄电池、锂电池等类型。在这样的情况下，执行装置408还可以被配置为可以向电力动力系统的控制器发送信号以减少电力动力系统的电力供应，从而降低车辆的动力输出以降低车辆的速度。

根据本公开的实施例，如果车辆的动力系统类型是由内燃机和电力动力系统组成的混合动力系统，则执行装置408还可以被配置为基于车辆的当前使用的动力系统，相应地减少当前使用的动力系统的能量供应。例如，如果车辆当前使用内燃机作为动力，则如上所述，执行装置408还可以被配置为执行以下动作中的至少一个动作：减小车辆的节气门的开度；以及减少车辆的喷油器的喷油量；如果车辆的动力系统类型是电力动力系统，则如上所述，执行装置408还可以被配置为减少车辆的电力动力系统的电力供应量；以及如果车辆同时使用内燃机和电力动力系统作为动力输出，则执行装置408还可以被配置为相应地降低各自动力系统的能量供应或停止其中一个动力系统的能量供应。

根据本公开的实施例，执行装置408还可以被配置为执行以下动作中的至少一个动作：提高车辆的变速器的传动比；以及控制车辆的刹车系统以进行降速。例如，执行装置408还可以被配置为可以向车辆的变速器发送控制信号以提高车辆的变速器的传动比(即降低档位)，从而降低车辆的速率。仅作为示例，执行装置408还可以被配置向车辆的刹车系统(诸如，电子制动辅助系统(EBA)和/或制动力辅助系统(BAS)等)发送控制信号以进行刹车，从而降低车辆的速度。

根据本公开的实施例，车辆速度控制装置400还包括：检测装置(未示出)和接收装置(未示出)。

检测装置被配置为响应于实时速度值小于或等于当前最高限速值，检测车辆的加速踏板信号是否有效。例如，在实时速度值小于或等于当前最高限速值情况下(已经降速到最高限速值或以下或进入到不限速路段或进入到最高限速值比前一个最高限速值高的路段等)，车辆并不超速，则检测装置可以被配置为检测车辆的加速踏板信号是否有效。如果由于在之前的减速阶段停止接收车辆的加速踏板信号从而导致加速踏板信号无效，则接收装置可以被配置为重新接收车辆的加速踏板信号。这时，可以由车辆的驾驶员来控制车辆的加速踏板。如果车辆的加速踏板信号有效，则可以不采取动作。

根据本公开的实施例，车辆速度控制装置400还包括提供装置(未示出)。提供装置被配置为在执行车辆的速度控制期间，向车辆的驾驶员提供提示信息。其中提示信息可以包含：加速踏板的状态信息(诸如启用/禁用等)、限速信息(诸如最高限速值等)、车辆行驶信息(诸如实时速度值等)、动作提示信息(例如减速或加速或维持当前的速度等)等中的一个或多个。例如，提供装置可以将提示信息呈现在各种合适的车载显示器上。

注意的是，在执行装置408执行降低车辆的速度后，可以指示(通过信号或消息等)比较装置406继续比较当前最高限速值与实时速度值，直到实时速度值不大于当前最高限速值。

根据本公开的一个实施例，其中车辆速度控制装置400由发动机电子控制单元ECU实现。当然，也可以考虑由ECU之外且与ECU协作的组件来实现。车辆速度控制装置400可以由硬件、软件、固件或其组合来实现，且优选地，车辆速度控制装置400由ECU硬件及其控制软件的组合来实现，即ECU通过执行其控制软件中的相应功能模块来实现该装置中各模块的功能。

在本公开的另一个方面中，提供了一种车辆速度控制系统。该车辆速度控制系统包括：如上所述的车辆速度控制装置；以及定位导航系统，其被配置为向车辆速度控制装置提供限速信息，其中限速信息至少包含车辆所处位置的当前最高限速值。

根据本公开的实施例，定位导航系统包括卫星定位导航系统，卫星定位导航系统被配置为向车辆速度控制装置提供限速信息，其中限速信息至少包含车辆所处位置的当前最高限速值，卫星定位导航系统至少包含基于GPS、GLONASS、GALILEO、COMPASS、SBAS、QZSS以及IRNSS的卫星定位导航系统中的一个。

应当注意本文中使用的术语“连接”意味着在两个或者更多元素之间的任何直接或者间接连接，并且可以涵盖在“连接”在一起的两个元素之间存在一个或者多个中间元素。在元素之间的连接可以是物理的、逻辑的或者其组合。

尽管以上参照附图描述了本公开的实施例，但是本领域的技术人员可以理解以上描述仅为示例，而不是对本公开的限制。可以对本公开的实施例进行各种修改和变形，而仍落入本公开的精神和范围之内，本公开的范围仅由所附权利要求书确定。

Claims (23)

1.一种车辆速度控制方法，包括：

获取与所述车辆相关联的限速信息，其中所述限速信息至少包含所述车辆所处位置的当前最高限速值；

获取所述车辆的当前行驶信息，其中所述当前行驶信息至少包含所述车辆的实时速度值；

将所述当前最高限速值与所述实时速度值进行比较；以及

响应于所述实时速度值大于所述当前最高限速值，执行所述车辆的速度控制以降低所述车辆的速度。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述限速信息获取自卫星定位导航系统，其中所述卫星定位导航系统至少包含基于GPS、GLONASS、GALILEO、COMPASS、SBAS、QZSS以及IRNSS的卫星定位导航系统中的一个。

3.根据权利要求1所述的方法，其中所述执行所述车辆的速度控制以降低所述车辆的速度包括：

停止接收所述车辆的加速踏板信号。

4.根据权利要求3所述的方法，还包括：

响应于所述实时速度值小于或等于所述当前最高限速值，检测所述车辆的加速踏板信号是否有效，以及

响应于所述加速踏板信号无效，重新接收所述车辆的加速踏板信号。

5.根据权利要求3所述的方法，其中所述执行所述车辆的速度控制以降低所述车辆的速度还包括：

基于所述车辆的动力系统类型，相应地减少所述车辆的能量供应。

6.根据权利要求5所述的方法，其中如果所述车辆的动力系统类型是内燃机动力系统，则执行以下动作中的至少一个动作：

减小所述车辆的节气门的开度；以及

减少所述车辆的喷油器的喷油量。

7.根据权利要求5所述的方法，其中如果所述车辆的动力系统类型是电力动力系统，则减少所述车辆的电力动力系统的电力供应量。

8.根据权利要求5所述的方法，其中如果所述车辆的动力系统类型是由内燃机和电力动力系统组成的混合动力系统，则基于所述车辆的当前使用的动力系统，相应地减少所述当前使用的动力系统的能量供应。

9.根据权利要求3所述的方法，其中所述执行所述车辆的速度控制以降低所述车辆的速度还包括执行以下动作中的至少一个动作：

提高所述车辆的变速器的传动比；以及

控制所述车辆的刹车系统以进行降速。

10.根据权利要求1-9中的任何一项所述的方法，还包括：

在执行所述车辆的速度控制期间，向所述车辆的驾驶员提供提示信息。

11.一种车辆速度控制装置，包括：

第一获取装置，其被配置为获取与所述车辆相关联的限速信息，其中所述限速信息至少包含所述车辆所处位置的当前最高限速值；

第二获取装置，其被配置为获取所述车辆的当前行驶信息，其中所述当前行驶信息至少包含所述车辆的实时速度值；

比较装置，其被配置为将所述当前最高限速值与所述实时速度值进行比较；以及

执行装置，其被配置为响应于所述实时速度值大于所述当前最高限速值，执行所述车辆的速度控制以降低所述车辆的速度。

12.根据权利要求11所述的车辆速度控制装置，其中所述限速信息获取自卫星定位导航系统，其中所述卫星定位导航系统至少包含基于GPS、GLONASS、GALILEO、COMPASS、SBAS、QZSS以及IRNSS的卫星定位导航系统中的一个。

13.根据权利要求11所述的车辆速度控制装置，所述执行装置还被配置为：

停止接收所述车辆的加速踏板信号。

14.根据权利要求13所述的车辆速度控制装置，还包括：

检测装置，其被配置为响应于所述实时速度值小于或等于所述当前最高限速值，检测所述车辆的加速踏板信号是否有效，

接收装置，其被配置为响应于所述加速踏板信号无效，重新接收所述车辆的加速踏板信号。

15.根据权利要求13所述的车辆速度控制装置，其中所述执行装置还被配置为：

基于所述车辆的动力系统类型，相应地减少所述车辆的能量供应。

16.根据权利要求15所述的车辆速度控制装置，其中如果所述车辆的动力系统类型是内燃机动力系统，则所述执行装置还被配置为执行以下动作中的至少一个动作：

减小所述车辆的节气门的开度；以及

减少所述车辆的喷油器的喷油量。

17.根据权利要求15所述的车辆速度控制装置，其中如果所述车辆的动力系统类型是电力动力系统，则所述执行装置还被配置为减少所述车辆的电力动力系统的电力供应量。

18.根据权利要求15所述的车辆速度控制装置，其中如果所述车辆的动力系统类型是由内燃机和电力动力系统组成的混合动力系统，则所述执行装置还被配置为基于所述车辆的当前使用的动力系统，相应地减少所述当前使用的动力系统的能量供应。

19.根据权利要求13所述的车辆速度控制装置，其中所述执行装置还被配置为执行以下动作中的至少一个动作：

提高所述车辆的变速器的传动比；以及

控制所述车辆的刹车系统以进行降速。

20.根据权利要求11所述的车辆速度控制装置，还包括：

提供装置，其被配置为在执行所述车辆的速度控制期间，向所述车辆的驾驶员提供提示信息。

21.根据权利要求11-20中的任何一项所述的车辆速度控制装置，其中所述车辆速度控制装置由发动机电子控制单元ECU实现。

22.一种车辆速度控制系统，包括：

如权利要求11－21中任何一项所述的车辆速度控制装置；以及

定位导航系统，其被配置为向所述车辆速度控制装置提供限速信息，其中所述限速信息至少包含所述车辆所处位置的当前最高限速值。

23.根据权利要求22所述的车辆速度控制系统，其中所述定位导航系统包括卫星定位导航系统，所述卫星定位导航系统被配置为向所述车辆速度控制装置提供限速信息，其中所述限速信息至少包含所述车辆所处位置的当前最高限速值，所述卫星定位导航系统至少包含基于GPS、GLONASS、GALILEO、COMPASS、SBAS、QZSS以及IRNSS的卫星定位导航系统中的一个。