CN105494295B - 一种带遥控控制的园林农药喷洒装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种带遥控控制的园林农药喷洒装置，所述电机固定在支撑腿上，所述底板上设有液压泵，所述液压泵通过导液管与液压缸连接，所述底板的下端设有车轮，所述车轮连接有驱动系统，所述驱动系统位于底板的下端，所述底板上设有控制器和无线接收器，所述电机泵、电机、液压泵和驱动系统均与控制器电性连接，所述控制器与无线接收器电性连接，所述无线接收器无线连接有遥控器，所述底板的下端右侧设有蓄电池，所述蓄电池与控制器电性连接。该带遥控控制的园林农药喷洒装置，通过遥控器，可以控制小车的前行，可以调节喷药系统在水平面内的任意角度以及在竖直方向上的角度，整个过程只需要人工遥控控制即可，安全可靠。

Description

一种带遥控控制的园林农药喷洒装置

技术领域

本发明涉及园林农药喷洒技术领域，具体为一种带遥控控制的园林农药喷洒装置。

背景技术

我们知道，果树像农作物一样会生虫子，因此需要打药，而农药对皮肤都是有伤害的。特别是对于果树，因为果树比较高，不可避免的会有一部分农药洒落到喷药人身上，有风的时候情况会更差，为此，我们设计一种带遥控控制的果树喷药系统。

发明内容

本发明的目的在于提供一种带遥控控制的园林农药喷洒装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种带遥控控制的园林农药喷洒装置，包括底板和支撑板，所述底板的上端左侧设有药液箱，所述药液箱的下端侧壁上设有药液出口，所述底板上设有电机泵，且电机泵位于药液箱的右侧，所述电机泵的上端分别设有进液口和出液口，所述药液出口与进液口之间通过进液管连接，所述支撑板位于底板的右侧上方，且支撑板通过支撑腿固定在底板上，所述支撑板的上端设有转盘，所述转盘上设有支撑杆，所述支撑杆的上端设有支撑筒，所述支撑筒的中部与支撑杆的上端铰接连接，所述支撑筒的左端设有喷药系统，所述喷药系统通过出液管与出液口连接，所述转盘的上端设有凸块，所述凸块的上端设有液压缸，所述液压缸的下端与凸块铰接连接，所述液压缸的上端设有伸缩杆，所述伸缩杆的上端与支撑筒的右端铰接连接，所述支撑板的中部设有插孔，所述插孔内固定安装有轴承，所述转盘的下端中部设有转轴，所述转轴插接在轴承内，且转轴与轴承的内环固定连接，所述转轴的下端连接有电机，所述电机固定在支撑腿上，所述底板上设有液压泵，所述液压泵通过导液管与液压缸连接，所述底板的下端设有车轮，所述车轮连接有驱动系统，所述驱动系统位于底板的下端，所述底板上设有控制器和无线接收器，所述电机泵、电机、液压泵和驱动系统均与控制器电性连接，所述控制器与无线接收器电性连接，所述无线接收器无线连接有遥控器，所述底板的下端右侧设有蓄电池，所述蓄电池与控制器电性连接。

优选的，所述轴承为圆锥滚子轴承。

优选的，所述电机上设有防水罩。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该带遥控控制的园林农药喷洒装置，通过遥控器，可以控制小车的前行，可以调节喷药系统在水平面内的任意角度以及在竖直方向上的角度，整个过程只需要人工遥控控制即可，安全可靠。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明的A-A截面图；

图3为本发明的电路原理图。

图中：1底板、2药液箱、3药液出口、4电机泵、5进液口、6出液口、7进液管、8支撑板、81支撑腿，9转盘、10支撑杆、11支撑筒、12喷药系统、13出液管、14凸块、15液压缸、16伸缩杆、17插孔、18轴承、19转轴、20电机、21液压泵、22导液管、23车轮、24驱动系统、25控制器、26无线接收器、27遥控器、28蓄电池。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种带遥控控制的园林农药喷洒装置，包括底板1和支撑板8，所述底板1的上端左侧设有药液箱2，所述药液箱2的下端侧壁上设有药液出口3，所述底板1上设有电机泵4，且电机泵4位于药液箱2的右侧，所述电机泵4的上端分别设有进液口5和出液口6，所述药液出口3与进液口5之间通过进液管7连接，所述支撑板8位于底板1的右侧上方，且支撑板8通过支撑腿81固定在底板1上，所述支撑板8的上端设有转盘9，所述转盘9上设有支撑杆10，所述支撑杆10的上端设有支撑筒11，所述支撑筒11的中部与支撑杆10的上端铰接连接，所述支撑筒11的左端设有喷药系统12，所述喷药系统12通过出液管13与出液口6连接，所述转盘9的上端设有凸块14，所述凸块14的上端设有液压缸15，所述液压缸15的下端与凸块14铰接连接，所述液压缸15的上端设有伸缩杆16，所述伸缩杆16的上端与支撑筒11的右端铰接连接，所述支撑板8的中部设有插孔17，所述插孔17内固定安装有轴承18，所述转盘9的下端中部设有转轴19，所述转轴19插接在轴承18内，所述轴承18为圆锥滚子轴承，这样轴承18可以承受轴向的力，且转轴19与轴承18的内环固定连接，所述转轴19的下端连接有电机20，所述电机20上设有防水罩，防止药液洒进去，所述电机20固定在支撑腿81上，所述底板1上设有液压泵21，所述液压泵21通过导液管22与液压缸15连接，所述底板1的下端设有车轮23，所述车轮23连接有驱动系统24，所述驱动系统24位于底板1的下端，所述底板1上设有控制器25和无线接收器26，所述电机泵4、电机20、液压泵21和驱动系统24均与控制器25电性连接，所述控制器25与无线接收器26电性连接，所述无线接收器26无线连接有遥控器27，所述底板1的下端右侧设有蓄电池28，所述蓄电池28与控制器25电性连接。

工作原理：在遥控器27的控制下，小车前行，到走到合适位置时，通过遥控器27启动电机20，转盘9开始旋转，然后液压缸15开始工作，当调整到合适位置，启动电机泵4开始喷药，喷药的时候可以遥控控制转盘9对果树的不同位置进行喷药。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (1)

1.一种带遥控控制的园林农药喷洒装置，包括底板(1)和支撑板(8)，所述底板(1)的上端左侧设有药液箱(2)，所述药液箱(2)的下端侧壁上设有药液出口(3)，所述底板(1)上设有电机泵(4)，且电机泵(4)位于药液箱(2)的右侧，所述电机泵(4)的上端分别设有进液口(5)和出液口(6)，所述药液出口(3)与进液口(5)之间通过进液管(7)连接，其特征在于：所述支撑板(8)位于底板(1)的右侧上方，且支撑板(8)通过支撑腿(81)固定在底板(1)上，所述支撑板(8)的上端设有转盘(9)，所述转盘(9)上设有支撑杆(10)，所述支撑杆(10)的上端设有支撑筒(11)，所述支撑筒(11)的中部与支撑杆(10)的上端铰接连接，所述支撑筒(11)的左端设有喷药系统(12)，所述喷药系统(12)通过出液管(13)与出液口(6)连接，所述转盘(9)的上端设有凸块(14)，所述凸块(14)的上端设有液压缸(15)，所述液压缸(15)的下端与凸块(14)铰接连接，所述液压缸(15)的上端设有伸缩杆(16)，所述伸缩杆(16)的上端与支撑筒(11)的右端铰接连接，所述支撑板(8)的中部设有插孔(17)，所述插孔(17)内固定安装有轴承(18)，所述转盘(9)的下端中部设有转轴(19)，所述转轴(19)插接在轴承(18)内，且转轴(19)与轴承(18)的内环固定连接，所述转轴(19)的下端连接有电机(20)，所述电机(20)固定在支撑腿(81)上，所述底板(1)上设有液压泵(21)，所述液压泵(21)通过导液管(22)与液压缸(15)连接，所述底板(1)的下端设有车轮(23)，所述车轮(23)连接有驱动系统(24)，所述驱动系统(24)位于底板(1)的下端，所述底板(1)上设有控制器(25)和无线接收器(26)，所述电机泵(4)、电机(20)、液压泵(21)和驱动系统(24)均与控制器(25)电性连接，所述控制器(25)与无线接收器(26)电性连接，所述无线接收器(26)无线连接有遥控器(27)，所述底板(1)的下端右侧设有蓄电池(28)，所述蓄电池(28)与控制器(25)电性连接；所述轴承(18)为圆锥滚子轴承；所述电机(20)上设有防水罩。