CN105480885A - 一种上下提升机构 - Google Patents

Abstract

本发明属于工程机械领域，是针对现有提升机构为单根吊绳，其承载力小，使用具有较大的局限性，本发明提供一种上下提升机构，包括电机、减速机、曳引轮、箱体，曳引轮为多个单槽的曳引轮拼接而成或将单个曳引轮上设置多个拉索槽，在曳引轮上的各拉索槽的拉索导入口和拉索导出口之间安装有导绳器，在箱体上设有将拉索紧压在曳引轮的拉索槽中的压绳机构，在箱体上设有引导拉索侧面进出的侧向导向轮。本发明创新的上下提升机构，它可以多条钢丝绳同时工作，而且几乎不相互摩擦，解决了现有技术存在的难题，本发明结构紧凑，简单合理，长期使用不需经常更换配件，重量轻，起吊重量大，安全系数高，使用领域广，轻松快捷方便，安全可靠。

Description

一种上下提升机构

技术领域

本发明涉及工程机械领域，尤其涉及一种使物品上下升降机构。

背景技术

当前科学技术飞速发展，吊篮是高空作业一种特殊施工设备，它的用途很广泛，比如在建筑、矿山、竖井、造船、桥梁、电梯安装、风电等，都必须要使用，随着发展的需要需求量越来越大。

但当今的施工吊篮装置存在着诸多不足，目前社会上采用以前从国外引进一种在一根绳上爬行的提升机构，它在单独一根绳上运行安全系数低，载重量难以提高，而且它只能一端受力，它整个结构在运行时相互摩擦严重，特别是分绳器，它摩擦程度更快，需要经常的打开主机更换，另外它的驱动结合处容易发热和漏油，更为严重的是它的压绳装置结构不合理，容易导致绳从盘槽中脱出去，造成溜车，甚至会像铰刀一样把钢丝绳切断，吊篮从空中坠下。

发明内容

本发明的目的是针对上述技术的不足而提供的一种上下提升机构。

本发明是通过如下技术方案来实现的：

方案一:

一种上下提升机构，包括电机、曳引轮，电机输出端通过减速机连接曳引轮，曳引轮设于一箱体的内部，所述的曳引轮为多个，在各曳引轮的外围周向设有供拉索嵌入的拉索槽，在箱体上设有供拉索进出的拉索进出口，在曳引轮上的各拉索槽的拉索导入口和拉索导出口之间安装有导绳器。在箱体上位于拉索导入口及拉索导出口均设有第一导向轮；两第一导向轮之间通过连接板连接，两第一导向轮分别相对于箱体活动连接；在箱体上设有引导拉索侧面进出的侧向导向轮。在箱体上设有将拉索紧压在曳引轮拉索槽中的压绳机构，在箱体内部位于曳引轮的拉索槽的外部设有防止拉索从拉索槽中脱落的挡圈，挡圈固定在箱体上，导绳器固定在箱体上，所述的导绳器上端延伸至曳引轮的拉索槽中；压绳机构包括压轮、压轮固定座和推动压轮顶压拉索的顶压机构，压轮活动连接在压轮固定座上，压轮固定座一端通过紧固件与箱体活动连接，另一端连接顶压机构；所述的顶压机构包括与压轮固定座活动连接的导杆，导杆下端固定导杆安装座，导杆安装座活动连接箱体上，导杆下端设有螺纹结构，在导杆与压轮固定座连接处下端的导杆外部套设弹性件，在弹性件下端的导杆上螺纹连接调节螺母。压绳机构还可以设计为包括连接片、销轴和多个轴承轮，该种压绳机构设于拉索槽中，轴承轮通过销轴安装在连接片上，连接片两端均通过连杆连接推顶装置，所述的推顶装置包括活动块、顶簧和顶簧导向杆，活动块一端活动连接在箱体上，活动块另一端连接顶簧导向杆，顶簧套接在顶簧导向杆外部，还包括一导向杆安装座，顶簧导向杆贯穿导向杆安装座设置，导向杆安装座活动连接在箱体上，顶簧导向杆端部设有外螺纹结构，在顶簧导向杆外螺纹上连接有调节螺母，顶簧设于调节螺母与导向杆安装座之间。所述的曳引轮包括具有内齿圈的外轮，外轮内壁啮合有行星轮，行星轮啮合有主动轮，主动轮连接在减速机的输出端，行星轮通过轴及轴承连接在箱体上，还包括外轮压板，外轮压板周边内嵌在外轮上，在外轮与外轮压板之间设有滚珠，外轮压板上设有与各行星轮上的轴定位卡接的孔槽。

方案二

一种上下提升机构，包括电机、曳引轮，电机输出端通过减速机连接一曳引轮，曳引轮设于一箱体的内部，在曳引轮的外围周向设有多个供拉索嵌入的拉索槽，在箱体上设有供拉索进出的拉索进出口，在曳引轮上的各拉索槽的拉索导入口和拉索导出口之间安装有导绳器。在箱体上位于拉索导入口及拉索导出口均设有第一导向轮；两第一导向轮之间通过连接板连接，两第一导向轮分别相对于箱体活动连接；在箱体上设有引导拉索侧面进出的侧向导向轮。在箱体上设有将拉索紧压在曳引轮拉索槽中的压绳机构，在箱体内部位于曳引轮的拉索槽的外部设有防止拉索从拉索槽中脱落的挡圈，挡圈固定在箱体上，导绳器固定在箱体上，所述的导绳器上端延伸至曳引轮的拉索槽中；压绳机构包括压轮、压轮固定座和推动压轮顶压拉索的顶压机构，压轮活动连接在压轮固定座上，压轮固定座一端通过紧固件与箱体活动连接，另一端连接顶压机构；所述的顶压机构包括与压轮固定座活动连接的导杆，导杆下端固定导杆安装座，导杆安装座活动连接箱体上，导杆下端设有螺纹结构，在导杆与压轮固定座连接处下端的导杆外部套设弹性件，在弹性件下端的导杆上螺纹连接调节螺母。压绳机构还可以设计为包括连接片、销轴和多个轴承轮，该种压绳机构设于拉索槽中，轴承轮通过销轴安装在连接片上，连接片两端均通过连杆连接推顶装置，所述的推顶装置包括活动块、顶簧和顶簧导向杆，活动块一端活动连接在箱体上，活动块另一端连接顶簧导向杆，顶簧套接在顶簧导向杆外部，还包括一导向杆安装座，顶簧导向杆贯穿导向杆安装座设置，导向杆安装座活动连接在箱体上，顶簧导向杆端部设有外螺纹结构，在顶簧导向杆外螺纹上连接有调节螺母，顶簧设于调节螺母与导向杆安装座之间。所述的曳引轮包括具有内齿圈的外轮，外轮内壁啮合有行星轮，行星轮啮合有主动轮，主动轮连接在减速机的输出端，行星轮通过轴及轴承连接在箱体上，还包括外轮压板，外轮压板周边内嵌在外轮上，在外轮与外轮压板之间设有滚珠，外轮压板上设有与各行星轮上的轴定位卡接的孔槽。

本发明的有益效果：本发明创新的上下提升机构，它可以多条钢丝绳同时工作，而且几乎不相互摩擦，解决了现有技术存在的难题，本发明结构紧凑，简单合理，长期使用不需经常更换配件，重量轻，起吊重量大，安全系数高，使用领域广，轻松快捷方便，安全可靠。

附图说明

图1为本发明实施例一的剖视图；

图2为本发明图1中A-A方向的剖视图；

图3为本发明实施例二的剖视图；

图4为本发明实施例三的剖视图；

图5为本发明图4中A-A方向的剖视图；

图6为本发明实施例四的剖视图；

图7为本发明中导绳器的结构示意图；

图8为曳引轮采用内齿圈结构的一种实施方式的结构示意图；

图9为曳引轮采用内齿圈结构的另一种实施方式的结构示意图；

图10为采用内齿圈曳引轮与外轮压板的一种实施方式的连接结构示意图；

图11为采用内齿圈曳引轮与外轮压板的另一种实施方式的连接结构示意图；

图12为采用内齿圈曳引轮外轮的结构示意图；

图13为外轮压板的连接结构示意图。

具体实施方式

实施例一

如图1和图2和图7所示的一种上下提升机构，包括电机、曳引轮3，电机输出端通过减速机连接曳引轮3，曳引轮3设于一箱体1的内部，值得注意的是所述的曳引轮为多个，在各曳引轮3的外围周向设有供拉索2嵌入的拉索槽，拉索槽截面为V型或U型结构，在曳引轮上的各拉索槽的拉索导入口和拉索导出口之间安装有导绳器11，导绳器为引导拉绳进出的装置，在箱体1上设有将拉索紧压在曳引轮的拉索槽中的压绳机构，在箱体1上位于拉索导入口及拉索导出口均设有第一导向轮12。在箱体上设有引导拉索侧面进出的侧向导向轮15。两第一导向轮12之间通过连接板14连接，两第一导向轮12分别与箱体1活动连接；在箱体1内部位于曳引轮的拉索槽的外部设有防止拉索从拉索槽中脱落的挡圈13；挡圈固定在箱体上；导绳器固定在箱体上，所述的导绳器包括本体，本体上设有内嵌在吊机导索槽中的导索舌。导索舌的上部分的正面为倒梯形，且倒梯形的上边沿设有与吊机导索槽弧度相匹配的向下凹的弧形，导索舌的上部分左右两侧面为梯形或矩形。导索舌的中间部分的正面为倒梯形或三角形，左右两侧面为矩形。导索舌的下部分为长条状，且正面比侧面窄；导索舌的三部分为连体结构。导索舌上具有至少一个供安装的孔槽。压绳机构包括压轮4、压轮固定座5和推动压轮顶压拉索的顶压机构，压轮活动连接在压轮固定座上，压轮固定座一端通过紧固件6与箱体活动连接，另一端连接顶压机构；所述的顶压机构包括与压轮固定座活动连接的导杆7，导杆7下端固定导杆安装座8，导杆安装座8活动连接箱体1上，导杆下端设有螺纹结构，在导杆与压轮固定座连接处下端的导杆外部套设弹性件9，在弹性件下端的导杆上螺纹连接调节螺母10。压绳机构工作原理是：弹性件顶压压轮固定座，使压轮固定座带动压轮以紧固件为中心向曳引轮方向旋转，实现压轮压绳功能。

实施例二

如图3所示，本实施例与实施例一的不同之处在于：将箱体内部位于曳引轮的拉索槽的外部设置的防止拉索从拉索槽中脱落的挡圈去掉，并将压绳机构替换成包括连接片21、销轴22和多个轴承轮23，轴承轮通过销轴安装在连接片上，连接片两端均通过连杆29连接推顶装置，所述的推顶装置包括活动块24、顶簧25和顶簧导向杆26，活动块一端活动连接在箱体上，活动块另一端连接顶簧导向杆，活动块与顶簧导向杆一体式结构，顶簧套接在顶簧导向杆外部，还包括一导向杆安装座27，顶簧导向杆贯穿导向杆安装座设置，导向杆安装座活动连接在箱体上，顶簧导向杆端部设有外螺纹结构，在顶簧导向杆外螺纹上连接有调节螺母28，顶簧设于调节螺母与导向杆安装座之间。利用多个轴承轮环形压住拉索，使得拉索在受压的时候受力均匀，磨损较小，安全系数高。还可以在连接片的两端之间连接拉簧，进一步保证压绳机构的压力。

实施例三

如图4和图5所示，本实施例与实施例一的不同之处在于：本实施例中的曳引轮为一个，且将该曳引轮周向加工有多个拉索槽。

实施例四

如图6所示，本实施例与实施例三的不同之处在于：在箱体内部位于曳引轮的拉索槽的上设有压紧拉索的压绳机构。该压绳机构与实施例二中的压绳机构相同。

连接板14的设置是为了当绳索进出方向不一致时两导向轮同时承受绳索的压力，这样使得导向轮的承压能力增大。在箱体上设有引导拉索侧面进出的侧向导向轮。吊绳可以从侧面或正下面进出绳，可实现多条钢丝绳出入，可根据工作环境自行设计进出绳口，在靠近导绳器的导向轮与侧向导向轮之间设置导绳板(图中未示出)，使吊绳更容易穿入及导出。

如图8-图13所示，以上各实施例中的曳引轮可以设计为包括具有内齿圈的外轮31，外轮31内壁啮合有行星轮32，行星轮啮合有主动轮33，主动轮连接在减速机的输出端，行星轮通过轴及轴承连接在箱体上，还包括外轮压板35，外轮压板周边内嵌在外轮上，在外轮与外轮压板之间设有滚珠34，外轮压板上设有与各行星轮上的轴定位卡接的孔槽36。本机构通过一级减速机减速后再通过行星齿轮机构减速，最终达到极好的减速效果(传统的减速机减速效果达不到要求，如果想要达到减速要求，必须增加减速机内部结构，从而使减速机庞大，增加减速机重量)，减少了产品的总体重量，提高了产品的功能。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本领域内普通的技术人员的简单更改和替换都是本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种上下提升机构，包括电机、曳引轮，电机输出端通过减速机连接曳引轮，曳引轮设于一箱体的内部，其特征在于：所述的曳引轮为多个，在各曳引轮的外围周向设有供拉索嵌入的拉索槽，在箱体上设有供拉索进出的拉索进出口，在曳引轮上的各拉索槽的拉索导入口和拉索导出口之间安装有导绳器。

2.根据权利要求1所述的一种上下提升机构，其特征在于：在箱体上位于拉索导入口及拉索导出口均设有第一导向轮；两第一导向轮之间通过连接板连接，两第一导向轮分别相对于箱体活动连接；在箱体上设有引导拉索侧面进出的侧向导向轮。

3.根据权利要求1或2所述的一种上下提升机构，其特征在于：在箱体上设有将拉索紧压在曳引轮拉索槽中的压绳机构，在箱体内部位于曳引轮的拉索槽的外部设有防止拉索从拉索槽中脱落的挡圈，挡圈固定在箱体上，导绳器固定在箱体上，所述的导绳器上端延伸至曳引轮的拉索槽中；压绳机构包括压轮、压轮固定座和推动压轮顶压拉索的顶压机构，压轮活动连接在压轮固定座上，压轮固定座一端通过紧固件与箱体活动连接，另一端连接顶压机构；所述的顶压机构包括与压轮固定座活动连接的导杆，导杆下端固定导杆安装座，导杆安装座活动连接箱体上，导杆下端设有螺纹结构，在导杆与压轮固定座连接处下端的导杆外部套设弹性件，在弹性件下端的导杆上螺纹连接调节螺母。

4.根据权利要求1或2所述的一种上下提升机构，其特征在于：在箱体上设有将拉索紧压在曳引轮拉索槽中的压绳机构，导绳器固定在箱体上，所述的导绳器上端延伸至曳引轮的拉索槽中；该压绳机构包括连接片、销轴和多个轴承轮，轴承轮通过销轴安装在连接片上，连接片两端均通过连杆连接推顶装置，所述的推顶装置包括活动块、顶簧和顶簧导向杆，活动块一端活动连接在箱体上，活动块另一端连接顶簧导向杆，顶簧套接在顶簧导向杆外部，还包括一导向杆安装座，顶簧导向杆贯穿导向杆安装座设置，导向杆安装座活动连接在箱体上，顶簧导向杆端部设有外螺纹结构，在顶簧导向杆外螺纹上连接有调节螺母，顶簧设于调节螺母与导向杆安装座之间。

5.根据权利要求1所述的一种上下提升机构，其特征在于：所述的曳引轮包括具有内齿圈的外轮，外轮内壁啮合有行星轮，行星轮啮合有主动轮，主动轮连接在减速机的输出端，行星轮通过轴及轴承连接在箱体上，还包括外轮压板，外轮压板周边内嵌在外轮上，在外轮与外轮压板之间设有滚珠，外轮压板上设有与各行星轮上的轴定位卡接的孔槽。

6.一种上下提升机构，包括电机、曳引轮，电机输出端通过减速机连接一曳引轮，曳引轮设于一箱体的内部，其特征在于：在曳引轮的外围周向设有多个供拉索嵌入的拉索槽，在箱体上设有供拉索进出的拉索进出口，在曳引轮上的各拉索槽的拉索导入口和拉索导出口之间安装有导绳器。

7.根据权利要求6所述的一种上下提升机构，其特征在于：在箱体上位于拉索导入口及拉索导出口均设有第一导向轮；两第一导向轮之间通过连接板连接，两第一导向轮分别相对于箱体活动连接；在箱体上设有引导拉索侧面进出的侧向导向轮。

8.根据权利要求6或7所述的一种上下提升机构，其特征在于：在箱体上设有将拉索紧压在曳引轮拉索槽中的压绳机构，在箱体内部位于曳引轮的拉索槽的外部设有防止拉索从拉索槽中脱落的挡圈，挡圈固定在箱体上，导绳器固定在箱体上，所述的导绳器上端延伸至曳引轮的拉索槽中；压绳机构包括压轮、压轮固定座和推动压轮顶压拉索的顶压机构，压轮活动连接在压轮固定座上，压轮固定座一端通过紧固件与箱体活动连接，另一端连接顶压机构；所述的顶压机构包括与压轮固定座活动连接的导杆，导杆下端固定导杆安装座，导杆安装座活动连接箱体上，导杆下端设有螺纹结构，在导杆与压轮固定座连接处下端的导杆外部套设弹性件，在弹性件下端的导杆上螺纹连接调节螺母。

9.根据权利要求6或7所述的一种上下提升机构，其特征在于：在箱体上设有将拉索紧压在曳引轮拉索槽中的压绳机构，导绳器固定在箱体上，所述的导绳器上端延伸至曳引轮的拉索槽中；该压绳机构包括连接片、销轴和多个轴承轮，轴承轮通过销轴安装在连接片上，连接片两端均通过连杆连接推顶装置，所述的推顶装置包括活动块、顶簧和顶簧导向杆，活动块一端活动连接在箱体上，活动块另一端连接顶簧导向杆，顶簧套接在顶簧导向杆外部，还包括一导向杆安装座，顶簧导向杆贯穿导向杆安装座设置，导向杆安装座活动连接在箱体上，顶簧导向杆端部设有外螺纹结构，在顶簧导向杆外螺纹上连接有调节螺母，顶簧设于调节螺母与导向杆安装座之间。

10.根据权利要求6所述的一种上下提升机构，其特征在于：所述的曳引轮包括具有内齿圈的外轮，外轮内壁啮合有行星轮，行星轮啮合有主动轮，主动轮连接在减速机的输出端，行星轮通过轴及轴承连接在箱体上，还包括外轮压板，外轮压板周边内嵌在外轮上，在外轮与外轮压板之间设有滚珠，外轮压板上设有与各行星轮上的轴定位卡接的孔槽。