CN105471198B - 电动车电机铁芯支架三工位压装机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电动车电机铁芯支架三工位压装机，包括工作台和上台板，上台板通过立柱固定在工作台上，所述上台板顶部固定连接有升降机构，升降机构穿过上台板且下端连接有上模安装板，上模安装板下表面固定有压装上模，所述工作台上有旋转台板，旋转台板中心下方连接有旋转分度机构，旋转台板沿周向分布有上料部、压装部和取料部，所述上料部、压装部和取料部均设置有压装下模，压装部位于上模安装板正下方，取料部下方连接有退料油缸；本发明结构可靠，生产效率高，自动化程度高，成品率高，适合产业上大批量生产。
Description
技术领域
本发明涉及一种压装机，尤其是涉及一种电动车电机铁芯支架三工位压装机。
背景技术
电动车已成为人们生活中非常普遍的一种交通工具，在生活中随处可见，电动车电机是电动车的心脏部分，有着至关重要的作用，在电机装配过程中，将电机支架压入铁芯的工序是非常重要的一部分，其压装的好坏直接影响整个电机的质量。电机支架有单支架和双支架之分，在装配过程中都需要将电机支架压入铁芯内。现有的压装工艺是用普通的压机，操作时人工将支架放在压机模具上，安放好铁芯和支架的位置后控制压机进行压装，压装完成后取出工件。这种压装方式虽然在质量上能满足要求，但是工作效率低，同时报废率较高，在大批量生产时不能满足整个流水线生产的效率。
发明内容
本发明旨在提供一种电动车电机铁芯支架三工位压装机，其结构可靠，生产效率高，自动化程度高。
本发明的技术方案是一种电动车电机铁芯支架三工位压装机，包括工作台和上台板，上台板通过立柱固定在工作台上，所述上台板顶部固定连接有升降机构，升降机构穿过上台板且下端连接有上模安装板，上模安装板下表面固定有压装上模，所述工作台上有旋转台板，旋转台板中心下方连接有旋转分度机构，旋转台板沿周向分布有上料部、压装部和取料部，所述上料部、压装部和取料部均设置有压装下模，压装部位于上模安装板正下方，取料部下方连接有退料油缸。
优选的，所述旋转分度机构包括连接旋转台板中心的转轴和连接转轴下端的分度伺服电机，分度伺服电机固定在工作台下表面。
优选的，所述压装部和/或取料部处设置有定位分度块，定位分度块包括固定部和伸缩部，固定部固定连接在工作台上，伸缩部穿过固定部且可前后伸缩，伸缩部前端连接有定位块；所述压装部和取料部处的旋转台板侧部有与定位块形状相卡合适配的凹陷槽。
优选的，所述取料部外侧设置有自动取料的机械手，机械手包括旋转部和夹持部，所述旋转部包括穿过工作台的旋转轴，旋转轴下方安装有带轮，带轮通过带传动连接伺服电机，伺服电机固定在工作台下表面；所述夹持部包括中间固定连接旋转轴的连接板，连接板两端部分别连接有夹持端，每个夹持端分别连接有可相互卡合和张开的左、右卡爪，左、右卡爪分别连接有气缸和气动换向阀。
优选的，所述旋转轴外表面固定套接有定位件，定位件外侧的工作台上连接有定位分度块，定位分度块包括固定部和伸缩部，固定部固定连接在工作台上，伸缩部穿过固定部且可前后伸缩，伸缩部前端连接有定位块；所述定位件上分度有两个相互成180°的凹陷槽，凹陷槽的形状与定位块的形状相卡合适配。
优选的，所述伸缩部为电机通过丝杠螺母机构连接驱动定位块或者为液压缸活塞杆连接驱动定位块。
优选的，所述压装下模包括从上到下依次连接的下模、下模连接块和弹簧定位板，弹簧定位板穿过旋转台板的通孔中两者成间隙配合，弹簧设置在弹簧定位板外围，弹簧两端分别与旋转台板和弹簧定位板端部接触。
优选的，所述压装部处的工作台上表面固定连接有承压座，承压座底部嵌入工作台的通孔内，承压座顶面与旋转台板底面之间的间隙为1mm至20mm之间，承压座顶面与弹簧定位板下底面的间距大于1mm。
优选的，所述升降机构为液压缸，液压缸活塞杆穿过上台板连接上模安装板，上模安装板开有供立柱穿过的通孔并可沿立柱上下滑动。
优选的，所述工作台侧面连接有电气系统集成控制的电气箱，工作台外围设置有防护罩。
本发明结构结构可靠，生产效率高，成品率高，自动化程度高，能满足整个流水线的高效率生产，适合产业上大批量生产。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为图1中A处的局部放大图；
图3为本发明另一视角的结构示意图；
图4为本发明中定位分度块的结构示意图；
图5为本发明中压装下模的结构示意图；
图6为本发明底部视角的结构示意图；
图7为电动车铁芯单支架的结构示意图；
图8为图7的B-B方向的全剖视图；
图9为电动车铁芯双支架的结构示意图；
图10为图9的C-C方向的全剖视图；
图中：1-工作台，2-上台板,3-立柱,4-上模安装板，5-压装上模，6-旋转台板，7-上料部，8-压装部，9-取料部，10-压装下模，11-退料油缸，12-分度伺服电机，13-定位分度块，14-固定部，15-伸缩部，16-定位块，17-机械手，18-旋转轴，19-带轮，20-伺服电机，21-连接板，22-左、右卡爪，23-定位件，24-下模，25-下模连接块，26-弹簧定位板，27-弹簧，28-承压座，29-液压缸，30-电气箱。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明进行进一步详细说明。
如图1只图6所示，本发明公开了一种电动车电机铁芯支架三工位压装机，包括工作台1和上台板2，上台板2通过立柱3固定在工作台1上，所述上台板2顶部固定连接有升降机构，升降机构穿过上台板2且下端连接有上模安装板4，上模安装板4下表面固定有压装上模5，所述工作台1上有旋转台板6，旋转台板6中心下方连接有旋转分度机构，旋转分度机构包括连接旋转台板6中心的转轴和连接转轴下端的分度伺服电机12，分度伺服电机12固定在工作台1下表面，旋转台板6沿周向分布有上料部7、压装部8和取料部9，所述上料部7、压装部8和取料部9均设置有压装下模10，压装下模10包括从上到下依次连接的下模24、下模连接块25和弹簧定位板26，弹簧定位板26穿过旋转台板6的通孔中两者成间隙配合，弹簧27设置在弹簧定位板26外围，弹簧27两端分别与旋转台板6和弹簧定位板26端部接触，压装部8位于上模安装板4正下方，取料部9下方连接有退料油缸11，压装部8和/或取料部9处设置有定位分度块13，定位分度块13包括固定部14和伸缩部15，固定部14固定连接在工作台1上，伸缩部15穿过固定部14且可前后伸缩，伸缩部15前端连接有定位块16；所述压装部8和取料部9处的旋转台板6侧部有与定位块16形状相卡合适配的凹陷槽，取料部9外侧设置有自动取料的机械手17，机械手17包括旋转部和夹持部，所述旋转部包括穿过工作台的旋转轴18，旋转轴18下方安装有带轮19，带轮19通过带传动连接伺服电机20，伺服电机20固定在工作台1下表面；所述夹持部包括中间固定连接旋转轴18的连接板21，连接板21两端部分别连接有夹持端，每个夹持端分别连接有可相互卡合和张开的左、右卡爪22，左、右卡爪22分别连接有气缸和气动换向阀。
优选的，旋转轴18外表面固定套接有定位件23，定位件23外侧的工作台1上连接有定位分度块13，定位分度块13包括固定部14和伸缩部15，固定部14固定连接在工作台1上，伸缩部15穿过固定部14且可前后伸缩，伸缩部15为电机通过丝杠螺母机构连接驱动定位块或者为液压缸活塞杆连接驱动定位块，伸缩部15前端连接有定位块16；所述定位件23上分度有两个相互成180°的凹陷槽，凹陷槽的形状与定位块16的形状相卡合适配。
优选的，压装部8处的工作台1上表面固定连接有承压座28，承压座28底部嵌入工作台1的通孔内，承压座28顶面与旋转台板6底面之间的间隙为1mm至20mm之间，承压座28顶面与弹簧定位板26下底面的间距大于1mm。
优选的，升降机构为液压缸29，液压缸29活塞杆穿过上台板2连接上模安装板4，上模安装板4开有供立柱3穿过的通孔并可沿立柱3上下滑动。
优选的，工作台1侧面连接有电气系统集成控制的电气箱30，整套系统通过电气集成控制，工作台1外围设置有防护罩。
图7和图8所示的是一种电动车电机单支架压入电机铁芯的结构，外部的一圈是铁芯，为钢片卷绕层叠而成，或者为单片钢片层叠连接而成，内部的是支架，两者通过压装固定连接。图9和图10的双支架压入电机铁芯就是由两个单支架压入电机铁芯的同时相互铆接而成。
使用时，将电机支架和铁芯放入上料部7处的压装下模10上，打开控制开关，分度伺服电机12旋转带动旋转台板6旋转120°，使得原本在上料部7处装好料的压装下模10旋转到压装部8处，系统检测到位后，压装部8和取料部9处的定位分度块13处的电机或者气缸启动，使得定位块16伸出卡入旋转台板6侧部的凹陷槽内，使得旋转台板6不会在外力的作用下旋转，此时上台板2处的液压缸29接收信号后执行下压动作，上模安装板4在液压缸29的驱动下带动压装上模5下压完成压装过程，同时因为弹簧定位板26的存在，下模24所受到的压力直接作用在弹簧定位板26上，弹簧27产生形变，弹簧定位板26下端与承压座28接触，直接将绝大部分力作用在工作台1上，避免旋转台板6收到过大的挤压力而倾斜，进而损坏其他结构，而旋转台板6在旋转过程中由于压装下模10不受压力，弹簧在自身的弹力作用下将弹簧定位板26顶起，使得弹簧定位板26与承压座28分离，此时上料部7处进行上料过程，压装部8压装完毕后液压缸29活塞杆缩回，定位分度块13处的定位块16在自身电机或者液压缸的作用下缩回，分度伺服电机12控制旋转台板6旋转120°，压装完成的工件旋转至取料部9，此时由于上一个工位正在准备执行压装，定位分度块13的定位块16卡住旋转台板6，退料油缸11将工件顶出与压装下模10分离，机械手17接收到信号后执行夹持工件的动作，具体为左、右卡爪22在气动换向阀和气缸的作用下向内卡合，夹持住工件，此时机械手17外侧的定位分度块13执行定位的动作，具体为定位块16卡入定位件23处的凹陷槽，使得机械手17不会产生转动，当夹持完毕后，定位块16在自身电机或者液压缸的作用下缩回与凹陷槽分离，伺服电机20通过带传动带动旋转轴18旋转180°，即连接板21旋转180°，使得两个夹持端的位置互换，夹持住工件的夹持端转动至产品输送线上，此时电气系统控制气动换向阀进而控制气缸使得左、右卡爪22张开，压装完成的成品落入产品输送线被运转到下一个工序，三个工位彼此独立又彼此配合衔接，整个过程循环往复，大大提高了生产效率，在满足整个生产线的生产速度的基础上，一台设备能顶替之前的多台设备，减少了设备占地面积，同时提高了成品率。
当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。
Claims (9)
1.一种电动车电机铁芯支架三工位压装机，包括工作台（1）和上台板（2），上台板（2）通过立柱（3）固定在工作台（1）上，其特征在于：所述上台板（2）顶部固定连接有升降机构，升降机构穿过上台板（2）且下端连接有上模安装板（4），上模安装板（4）下表面固定有压装上模（5），所述工作台（1）上有旋转台板（6），旋转台板（6）中心下方连接有旋转分度机构，旋转台板（6）沿周向分布有上料部（7）、压装部（8）和取料部（9），所述上料部（7）、压装部（8）和取料部（9）均设置有压装下模（10），压装部（8）位于上模安装板（4）正下方，取料部（9）下方连接有退料油缸（11），所述压装部（8）和/或取料部（9）处设置有定位分度块（13），定位分度块（13）包括固定部（14）和伸缩部（15），固定部（14）固定连接在工作台（1）上，伸缩部（15）穿过固定部（14）且可前后伸缩，伸缩部（15）前端连接有定位块(16)；所述压装部（8）和取料部（9）处的旋转台板（6）侧部有与定位块(16)形状相卡合适配的凹陷槽。
2.根据权利要求1所述的电动车电机铁芯支架三工位压装机，其特征在于：所述旋转分度机构包括连接旋转台板（6）中心的转轴和连接转轴下端的分度伺服电机（12），分度伺服电机（12）固定在工作台（1）下表面。
3.根据权利要求1所述的电动车电机铁芯支架三工位压装机，其特征在于：所述取料部（9）外侧设置有自动取料的机械手（17），机械手（17）包括旋转部和夹持部，所述旋转部包括穿过工作台的旋转轴（18），旋转轴（18）下方安装有带轮（19），带轮（19）通过带传动连接伺服电机（20），伺服电机（20）固定在工作台（1）下表面；所述夹持部包括中间固定连接旋转轴（18）的连接板（21），连接板（21）两端部分别连接有夹持端，每个夹持端分别连接有可相互卡合和张开的左、右卡爪（22），左、右卡爪（22）分别连接有气缸和气动换向阀。
4.根据权利要求3所述的电动车电机铁芯支架三工位压装机，其特征在于：所述旋转轴（18）外表面固定套接有定位件（23），定位件（23）外侧的工作台（1）上连接有定位分度块（13），定位分度块（13）包括固定部（14）和伸缩部（15），固定部（14）固定连接在工作台（1）上，伸缩部（15）穿过固定部（14）且可前后伸缩，伸缩部（15）前端连接有定位块（16）；所述定位件（23）上分度有两个相互成180°的凹陷槽，凹陷槽的形状与定位块（16）的形状相卡合适配。
5.根据权利要求1或4所述的电动车电机铁芯支架三工位压装机，其特征在于：所述伸缩部（15）为电机通过丝杠螺母机构连接驱动定位块或者为液压缸活塞杆连接驱动定位块。
6.根据权利要求1所述的电动车电机铁芯支架三工位压装机，其特征在于：所述压装下模（10）包括从上到下依次连接的下模（24）、下模连接块（25）和弹簧定位板（26），弹簧定位板（26）穿过旋转台板（6）的通孔中两者成间隙配合，弹簧（27）设置在弹簧定位板（26）外围，弹簧（27）两端分别与旋转台板（6）和弹簧定位板（26）端部接触。
7.根据权利要求6所述的电动车电机铁芯支架三工位压装机，其特征在于：所述压装部（8）处的工作台（1）上表面固定连接有承压座（28），承压座（28）底部嵌入工作台（1）的通孔内，承压座（28）顶面与旋转台板（6）底面之间的间隙为1mm至20mm之间，承压座（28）顶面与弹簧定位板（26）下底面的间距大于1mm。
8.根据权利要求1所述的电动车电机铁芯支架三工位压装机，其特征在于：所述升降机构为液压缸（29），液压缸（29）活塞杆穿过上台板（2）连接上模安装板（4），上模安装板（4）开有供立柱（3）穿过的通孔并可沿立柱（3）上下滑动。
9.根据权利要求1所述的电动车电机铁芯支架三工位压装机，其特征在于：所述工作台（1）侧面连接有电气系统集成控制的电气箱（30），工作台（1）外围设置有防护罩。
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Denomination of invention: Three position press mounting machine for iron core bracket of electric vehicle motor Effective date of registration: 20201105 Granted publication date: 20180515 Pledgee: Agricultural Bank of China Limited by Share Ltd. Taizhou Jiaojiang branch Pledgor: CHANGYINGXINZHI TECHNOLOGY Co.,Ltd. Registration number: Y2020330000902 |
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Date of cancellation: 20221216 Granted publication date: 20180515 Pledgee: Agricultural Bank of China Limited by Share Ltd. Taizhou Jiaojiang branch Pledgor: CHANGYINGXINZHI TECHNOLOGY Co.,Ltd. Registration number: Y2020330000902 |
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