CN105460566B - 一种加气混凝土制品翻转输送装置及其翻转输送方法 - Google Patents

Abstract

一种加气混凝土制品翻转输送装置及其翻转输送方法，该装置包括基座、送砖翻转单元和接砖翻转单元，接砖翻转单元包括接砖平台、接砖平台支座和接砖翻转油缸，送砖翻转单元包括送砖平台、输送机构、送砖平台支座和送砖翻转油缸，送砖平台和接砖平台的一侧铰接在基座上，另一侧在初始状态时分别水平置于送砖平台支座和接砖平台支座上。其翻运方法为：送砖平台和接砖平台在送砖翻转油缸和接砖翻转油缸的作用下，分别绕销轴做90°旋转，实现制品从接砖平台转移至送砖平台上，输送机构将该制品输送至生产线下一工位。本发明解决了立式出釜制品不能实现夹运后自动进行翻转打包的问题，减少了人工使用，降低了制品的破损率，提高了生产效率。

Description

一种加气混凝土制品翻转输送装置及其翻转输送方法

技术领域

本发明涉及加气混凝土技术领域，具体涉及一种加气混凝土制品翻转输送装置及其翻转输送方法。

背景技术

现有的加气混凝土制品生产线，加气混凝土制品成品在出釜时有两种形式：其一是水平出釜，即砌块长度方向（尺寸一般为600mm的方向）处于水平方向；其二是立式出釜方式，即砌块长度方向（尺寸一般为600mm的方向）处于竖直方向。当砌块使用立式的方式进行出釜时，由于砌块的高度和宽度尺寸均较小（尺寸一般在200mm），所以在转运或者包装过程中，容易因砌块翻倒等情况影响砖跺运输和包装的问题。因此，使用立式出釜工艺的加气混凝土制品生产企业提出了对出釜后的砌块砖跺进行翻转，以利于包装的设备的需求。

现有的这类混凝土砌块出釜后的处理技术主要使用以下方法进行：加气混凝土制品出釜后通过一个夹运装置放置于一个可以进行90°翻转的平台上将砖跺翻转，翻转完毕后使用夹具将翻转后的砖跺夹运至包装设备上进行包装、卸载等操作，增加了一次夹运的过程，增加了一套比较复杂的夹运装置，也增加了一次加气混凝土制品的转运次数，增加了制品的破损率，也增加了人工的使用，降低了砖跺的出釜速度，从而影响整线的生产速度。

发明内容

本发明为了解决上述技术问题，提供了一种加气混凝土制品翻转输送装置及其翻转输送方法，能够实现加气混凝土等制品的翻转、送出，不影响整个加气混凝土制品生产线的产能。

本发明为解决上述问题所采用的技术方案为：一种加气混凝土制品翻转输送装置，包括基座、用于承接制品的接砖翻转单元以及用于将制品输送至下一工位的送砖翻转单元，所述接砖翻转单元包括接砖平台、接砖平台支座、接砖翻转油缸和接砖构件，接砖构件固定设置在接砖平台的一侧，所述送砖翻转单元包括送砖平台、输送机构、送砖平台支座、送砖翻转油缸和送砖构件，其中，输送机构设在送砖平台的上表面，送砖构件固定设置在送砖平台一侧，送砖平台和接砖平台并排设置，相靠近设置的一侧分别通过送砖构件和接砖构件铰接在基座上设置的同一销轴上，送砖平台和接砖平台相背离设置的一侧在初始状态时分别水平置于送砖平台支座和接砖平台支座上；送砖平台和接砖平台在送砖翻转油缸和接砖翻转油缸的作用下，分别绕销轴的中心线做90°旋转，当制品从接砖平台转移至送砖平台上时，输送机构将该制品输送至生产线下一工位。

进一步地，所述的输送机构包括框架、闭环输送链条以及为闭环输送链条运转提供动力的电机，其中，框架固定在送砖平台上，电机固定在框架和送砖平台上，闭环输送链条上设有用于承接制品的托盘，框架上设有用于将托盘固定在框架上的压盘机构。

进一步地，所述的闭环输送链条为多个相互平行设置的链条，电机通过同一传动轴与各链条传动连接，且每相邻两个闭环输送链条之间的框架上设有一个压盘机构。

进一步地，压盘机构包括气缸和拐臂，拐臂的中部铰接在框架上，拐臂的一端与气缸的伸缩端铰接，拐臂的另一端设有凸弧形结构，气缸能够推动拐臂绕其中部的铰接部位转动，实现拐臂的凸弧形端部将托盘压接在闭环输送链条上。

进一步地，气缸的固定端固定在框架上，且框架上设有固定柱，拐臂的中部铰接在该固定柱上。

本发明中，所述送砖翻转油缸的固定端设在接砖平台上，其伸缩端铰接在送砖构件上，为送砖平台的翻转提供翻转动力；接砖翻转油缸的固定端设在基座上，其伸缩端铰接在接砖构件上，为接砖平台的翻转提供翻转动力。

本发明中，所述的基座、接砖平台支座和送砖平台支座固定在同一平台上。

本发明中，接砖平台支座包括接砖平台立腿和接砖平台调节杆，接砖平台调节杆螺纹连接于接砖平台立腿中设置的螺纹孔中，通过调节接砖平台调节杆上螺纹段的旋入深度来调节接砖平台支座的竖直高度，从而调节接砖平台在水平方向的水平度。

本发明中，送砖平台支座包括送砖平台立腿和送砖平台调节杆，送砖平台调节杆螺纹连接于送砖平台立腿中设置的螺纹孔中，通过调节送砖平台调节杆上螺纹段的旋入深度来调节送砖平台支座的竖直高度，从而调节送砖平台在水平方向的水平度。

一种加气混凝土制品翻转输送装置的翻转输送方法，包括以下步骤：

步骤一、接砖平台和送砖平台均处于水平初始状态，由夹运装置或成品吊具将制品放置于接砖平台上；

步骤二、压盘机构中的气缸能够推动拐臂绕其中部的铰接部位转动，使拐臂的凸弧形端部将托盘压接在闭环输送链条上；

步骤三、送砖翻转油缸推动送砖构件绕销轴向上翻转90°，送砖平台与送砖构件同步翻转，送砖平台处于竖直状态；

步骤四、接砖翻转油缸推动接砖构件绕销轴向上翻转90°，使接砖平台处于竖直状态，送砖平台处于水平状态，完成制品从接砖平台到送砖平台的转移，此时，制品位于送砖平台上表面设置的输送机构上；

步骤五、接砖翻转油缸的伸缩端回拢，带动接砖构件绕销轴向下翻转90°，接砖平台翻转回到其初始水平位置，等待下一制品的翻转；

步骤六、气缸动作驱动拐臂绕其中部的铰接部位转动，使拐臂的凸弧形端部从托盘上脱离；

步骤七、输送机构工作，将其承载的制品输送至生产线下一工位。

本发明中，翻转装置处于初始状态时，使用人工或机械的方法将托盘放置在输送机构的指定位置，压盘机构动作将托盘固定在输送机构上，然后，送砖平台向上旋转90°，使托盘与接砖平台上砖跺制品的左侧接触；然后，送砖平台和接砖平台成直角，再翻转至送砖平台呈水平状态；最后，接砖平台再翻转回到其初始位置，完成砖跺制品的翻转；最后，输送机构将托盘连同砖跺制品一起运送至下一工位，避免加气混凝土砌块的再次夹运。

本发明的有益效果：（1）、送砖平台和接砖平台在各自的翻转油缸的作用下，分别绕销轴的中心线做90°旋转，二者的配合旋转，实现砖垛从接砖平台到送砖平台的转移，并完成砖跺的90°翻转；本发明提供了一种高效、节省人工的能够进行加气混凝土制品翻转并可以实现后期机械化包装不影响整线产能的翻转装置，解决了码垛生产线立式出釜的加气混凝土制品处理过程中，不能实现出釜夹运后自动进行翻转打包的问题，减少了加气混凝土制品出釜工序中的人工使用，提高了生产效率。

（2）、当加气混凝土制品从接砖平台翻转至送砖平台的输送机构上时，输送机构可以直接将加气混凝土制品运送至下一工位，减少了加气混凝土制品的转运次数，降低了制品的破损率，降低工人劳动强度，提高砖跺的出釜速度，提高码垛生产线的生产速度。

（3）、输送机构可随送砖平台运动，其中，气缸两端分别连接在框架和拐臂上，拐臂可以在气缸的作用下进行旋转运动，并将放置在输送机构上的托盘卡紧，防止托盘在输送机构随送砖平台翻转时的掉落；输送电机为闭环输送链条提供运送的动力，托盘与闭环输送链条同步运动。

附图说明

图1为本发明的示意图；

图2为图1中输送机构的示意图；

图3为制品转移至接砖平台的初始状态图；

图4为送砖平台翻转后的工作状态结构示意图；

图5为接砖平台翻转后的工作状态结构示意图；

图6为完成整个翻转过程的工作状态结构示意图；

图7为图6的左视图；

图8为图7的A向俯视图。

附图标记：1、送砖翻转单元，11、送砖平台；12、输送机构，121、框架，122、气缸，123、拐臂，124、电机，125、闭环输送链条；13、送砖平台支座，131、送砖平台立腿，132、送砖平台调节杆；14、送砖翻转油缸，15、送砖构件；2、基座，3、接砖翻转单元，31、接砖平台；32、接砖平台支座，321、接砖平台立腿，322、接砖平台调节杆；33、接砖翻转油缸，34、接砖构件；4、托盘，5、销轴，6、制品。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明的加气混凝土制品生产线用自动翻运装置及其翻运方法作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好的理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。

一种加气混凝土制品翻转输送装置，如图1所示，包括基座2、用于承接制品的接砖翻转单元3以及用于将制品输送至下一工位的送砖翻转单元1，基座2固定在地面上，与送砖翻转单元1和接砖翻转单元3做铰链连接，同时为送砖翻转单元1和接砖翻转单元3提供一侧的支撑力和旋转轴线，其中，送砖翻转单元1和接砖翻转单元3的一侧通过构件分别铰接在基座2的同一个旋转轴线上。

如图3所示，接砖翻转单元3包括接砖平台31、接砖平台支座32、接砖翻转油缸33和接砖构件34，接砖构件34固定设置在接砖平台31的一侧；送砖翻转单元1包括送砖平台11、输送机构12、送砖平台支座13、送砖翻转油缸14和送砖构件15，其中，输送机构12用于将接砖平台31转移至送砖平台11上的制品6输送至码垛生产线下一工位，输送机构12通过螺栓组件固定在送砖平台11的上表面，送砖构件15固定设置在送砖平台11一侧，结合图1所示，送砖平台11和接砖平台31并排设置，送砖平台11和接砖平台31相靠近设置的一侧分别通过送砖构件15和接砖构件34铰接在基座2上设置的同一销轴5上，送砖平台11和接砖平台31相背离设置的一侧在初始状态时分别水平置于送砖平台支座13和接砖平台支座32上；送砖平台11的另一侧在初始状态时水平放置于送砖平台支座13上，作为送砖翻转单元1的翻转基础；接砖平台31的另一侧在初始状态时水平放置于接砖平台支座32上，作为接砖翻转单元3的翻转基础，基座2、接砖平台支座32和送砖平台支座13固定在同一平台上。

送砖翻转油缸14的固定端设在接砖平台31上，其伸缩端铰接在送砖构件15上，为送砖平台11的翻转提供翻转动力；接砖翻转油缸33的固定端设在基座2上，其伸缩端铰接在接砖构件34上，为接砖平台31的翻转提供翻转动力。送砖平台11和接砖平台31在送砖翻转油缸14和接砖翻转油缸33的作用下，可以分别绕销轴5中心线做90°旋转，当加气混凝土制品从接砖平台31翻转至送砖平台11的输送机构12上时，输送机构12可以直接将加气混凝土制品运送至下一工位。通过送砖平台11和接砖平台31的配合旋转，实现制品6从接砖平台31到送砖平台11的转移，并完成砖跺的90°翻转。

如图2、图7和图8所示，输送机构12包括框架121、闭环输送链条125以及为闭环输送链条125运转提供动力的电机124，其中，框架121通过螺栓组件固定在送砖平台11上，电机124通过连接板固定在框架121和送砖平台11上，闭环输送链条125上设有用于承接制品6的托盘4，框架121上设有用于将托盘4固定在框架121上的压盘机构。其中，闭环输送链条125为多个相互平行设置的链条，电机124通过同一传动轴与各链条传动连接，且每相邻两个闭环输送链条125之间的框架121上设有一个压盘机构。

其中，压盘机构包括气缸122和拐臂123，拐臂123的中部铰接在框架上，气缸122的固定端固定在框架121上，且框架121上设有固定柱，拐臂123的中部铰接在该固定柱上。拐臂123的一端与气缸122的伸缩端铰接，拐臂123的另一端设有凸弧形结构，气缸122能够推动拐臂123绕其中部的铰接部位转动，实现拐臂123的凸弧形端部将托盘4压接在闭环输送链条125上，防止托盘4在输送机构12随送砖平台11翻转时的掉落。

如图5所示，接砖平台支座32包括接砖平台立腿321和接砖平台调节杆322，接砖平台调节杆322螺纹连接于接砖平台立腿321中设置的螺纹孔中，通过调节接砖平台调节杆322上螺纹段的旋入深度来调节接砖平台支座32的竖直高度，从而调节接砖平台31在水平方向的水平度。

如图4所示，送砖平台支座13包括送砖平台立腿131和送砖平台调节杆132，送砖平台调节杆132螺纹连接于送砖平台立腿131中设置的螺纹孔中，通过调节送砖平台调节杆132上螺纹段的旋入深度来调节送砖平台支座13的竖直高度，从而调节送砖平台11在水平方向的水平度。

一种加气混凝土制品翻转输送装置的翻转输送方法，包括以下步骤：步骤一、接砖平台31和送砖平台11均处于水平初始状态，由夹运装置或成品吊具将制品6放置于接砖平台31上，其状态如图3所示；

步骤二、压盘机构中的气缸122能够推动拐臂123绕其中部的铰接部位转动，使拐臂123的凸弧形端部将托盘4压接在闭环输送链条125上；

步骤三、送砖翻转油缸14推动送砖构件15绕销轴5向上翻转90°，送砖平台11与送砖构件15同步翻转，送砖平台11处于竖直状态，其状态如图4所示；

步骤四、接砖翻转油缸33推动接砖构件34绕销轴5向上翻转90°，使接砖平台31处于竖直状态，送砖平台11处于水平状态，完成制品6从接砖平台31到送砖平台11的转移，其状态如图5所示；此时，制品位于送砖平台11上表面设置的输送机构12上；

步骤五、接砖翻转油缸33的伸缩端回拢，带动接砖构件34绕销轴5向下翻转90°，接砖平台31翻转回到其初始水平位置，完成制品6的翻转，其状态如图6所示；

步骤六、气缸122动作驱动拐臂123绕其中部的铰接部位转动，使拐臂123的凸弧形端部从托盘4上脱离；

步骤七、输送机构12工作，将其承载的制品输送至生产线下一工位。

具体而言：翻转装置处于初始状态时，由夹运装置或者成品吊具将加气混凝土砌块放置在接砖翻转单元3上，同时使用人工或者机械的方法将托盘4放置在输送机构12的指定位置；然后输送机构12中的压盘机构动作，气缸122带动拐臂123，将托盘4固定在输送机构12上，之后，送砖翻转单元1向上旋转90°，使托盘4与接砖翻转单元3上的砖跺左侧接触；然后，送砖翻转单元1和接砖翻转单元3成直角，再翻转至送砖翻转单元1成水平状态；最后，接砖翻转单元3再翻转回到其初始位置，完成加气混凝土制品的翻转；最后，输送机构12启动，将托盘4连同砖跺一起运送至打包卸载工位，避免加气混凝土砌块的再次夹运。该装置能够在满足翻转、运输条件下，节省空间；运行平稳，相对翻转的接砖翻转单元3和送砖翻转单元1保证了翻转动作的安全性。该装置不仅可用于加气混凝土制品成品码垛的翻转、运输，还可用于其他生产线中，扩大了该装置的使用范围。

加气混凝土制品立式出釜后，通过该装置直接翻转至输送机构上，该装置同时实现了翻转和运输的需求，减少了一次夹运的过程，避免采用比较复杂的夹运装置，也减少了一次加气混凝土制品的转运次数，降低制品的破损率，减少人工的使用，提高了砖跺的出釜速度，从而提高整线的生产速度。

以上对本发明所提供的码垛生产线用自动翻转装置及其翻转方法进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种加气混凝土制品翻转输送装置，其特征在于：包括基座（2）、用于承接制品的接砖翻转单元（3）以及用于将制品输送至下一工位的送砖翻转单元（1），所述接砖翻转单元（3）包括接砖平台（31）、接砖平台支座（32）、接砖翻转油缸（33）和接砖构件（34），接砖构件（34）固定设置在接砖平台（31）的一侧，所述送砖翻转单元（1）包括送砖平台（11）、输送机构（12）、送砖平台支座（13）、送砖翻转油缸（14）和送砖构件（15），其中，输送机构（12）设在送砖平台（11）的上表面，送砖构件（15）固定设置在送砖平台（11）一侧，送砖平台（11）和接砖平台（31）并排设置，相靠近设置的一侧分别通过送砖构件（15）和接砖构件（34）铰接在基座（2）上设置的同一销轴（5）上，送砖平台（11）和接砖平台（31）相背离设置的一侧在初始状态时分别水平置于送砖平台支座（13）和接砖平台支座（32）上；送砖平台（11）和接砖平台（31）在送砖翻转油缸（14）和接砖翻转油缸（33）的作用下，分别绕销轴（5）的中心线做90°旋转，当制品从接砖平台（31）转移至送砖平台（11）上时，输送机构（12）将该制品输送至生产线下一工位。

2.根据权利要求1所述的一种加气混凝土制品翻转输送装置，其特征在于：所述的输送机构（12）包括框架（121）、闭环输送链条（125）以及为闭环输送链条（125）运转提供动力的电机（124），其中，框架（121）固定在送砖平台（11）上，电机（124）固定在框架（121）和送砖平台（11）上，闭环输送链条（125）上设有用于承接制品的托盘（4），框架（121）上设有用于将托盘（4）固定在框架（121）上的压盘机构。

3.根据权利要求2所述的一种加气混凝土制品翻转输送装置，其特征在于：所述的闭环输送链条（125）为多个相互平行设置的链条，电机（124）通过同一传动轴与各链条传动连接，且每相邻两个闭环输送链条（125）之间的框架（121）上设有一个压盘机构。

4.根据权利要求3所述的一种加气混凝土制品翻转输送装置，其特征在于：压盘机构包括气缸（122）和拐臂（123），拐臂（123）的中部铰接在框架（121）上，拐臂（123）的一端与气缸（122）的伸缩端铰接，拐臂（123）的另一端设有凸弧形结构，气缸（122）能够推动拐臂（123）绕其中部的铰接部位转动，实现拐臂（123）的凸弧形端部将托盘（4）压接在闭环输送链条（125）上。

5.根据权利要求4所述的一种加气混凝土制品翻转输送装置 ，其特征在于：气缸（122）的固定端固定在框架（121）上，且框架（121）上设有固定柱，拐臂（123）的中部铰接在该固定柱上。

6.根据权利要求1所述的一种加气混凝土制品翻转输送装置，其特征在于：所述送砖翻转油缸（14）的固定端设在接砖平台（31）上，其伸缩端铰接在送砖构件（15）上，为送砖平台（11）的翻转提供翻转动力；接砖翻转油缸（33）的固定端设在基座（2）上，其伸缩端铰接在接砖构件（34）上，为接砖平台（31）的翻转提供翻转动力。

7.根据权利要求1所述的一种加气混凝土制品翻转输送装置，其特征在于：所述的基座（2）、接砖平台支座（32）和送砖平台支座（13）固定在同一平台上。

8.根据权利要求1或7所述的一种加气混凝土制品翻转输送装置，其特征在于：接砖平台支座（32）包括接砖平台立腿（321）和接砖平台调节杆（322），接砖平台调节杆（322）螺纹连接于接砖平台立腿（321）中设置的螺纹孔中，通过调节接砖平台调节杆（322）上螺纹段的旋入深度来调节接砖平台支座（32）的竖直高度，从而调节接砖平台（31）在水平方向的水平度。

9.根据权利要求1或7所述的一种加气混凝土制品翻转输送装置，其特征在于：送砖平台支座（13）包括送砖平台立腿（131）和送砖平台调节杆（132），送砖平台调节杆（132）螺纹连接于送砖平台立腿（131）中设置的螺纹孔中，通过调节送砖平台调节杆（132）上螺纹段的旋入深度来调节送砖平台支座（13）的竖直高度，从而调节送砖平台（11）在水平方向的水平度。

10.根据权利要求1一种加气混凝土制品翻转输送装置的翻转输送方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一、接砖平台（31）和送砖平台（11）均处于水平初始状态，由夹运装置或成品吊具将制品放置于接砖平台（31）上；

步骤二、压盘机构中的气缸（122）能够推动拐臂（123）绕其中部的铰接部位转动，使拐臂（123）的凸弧形端部将托盘（4）压接在闭环输送链条（125）上；

步骤三、送砖翻转油缸（14）推动送砖构件（15）绕销轴（5）向上翻转90°，送砖平台（11）与送砖构件（15）同步翻转，送砖平台（11）处于竖直状态；

步骤四、接砖翻转油缸（33）推动接砖构件（34）绕销轴（5）向上翻转90°，使接砖平台（31）处于竖直状态，送砖平台（11）处于水平状态，完成制品从接砖平台（31）到送砖平台（11）的转移，此时，制品位于送砖平台（11）上表面设置的输送机构（12）上；

步骤五、接砖翻转油缸（33）的伸缩端回拢，带动接砖构件（34）绕销轴（5）向下翻转90°，接砖平台（31）翻转回到其初始水平位置，等待下一制品的翻转；

步骤六、气缸（122）动作驱动拐臂（123）绕其中部的铰接部位转动，使拐臂（123）的凸弧形端部从托盘（4）上脱离；

步骤七、输送机构（12）工作，将其承载的制品输送至生产线下一工位。