CN105438761B - 流水线控制方法和用于实现该控制方法的设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种流水线控制方法和用于实现该控制方法的设备，其中所述方法包括：将流水线产品传送至所述流水线的一个空闲的工作台的第一位置；将位于所述第一位置的所述流水线产品移动至所述工作台的第二位置进行作业，且使所述第一位置空闲以供流水线产品传送；在所述作业结束时检测所述第一位置是否为空；当所述第一位置为空时，将所述流水线产品从所述第二位置返回至所述第一位置；将返回至所述第一位置的所述流水线产品传送至排列在所述工作台下游的工作台。本发明提供的流水线控制方法和用于实现该控制方法的设备解决了现有流水线的工作效率低下的技术问题。

Description

流水线控制方法和用于实现该控制方法的设备

技术领域

本发明涉及流水线技术领域，特别涉及一种流水线控制方法和用于实现该控制方法的设备。

背景技术

流水线即是把一个重复的过程分解为若干个子过程，每个子过程由专门的功能部件来实现。将多个处理过程在时间上错开，依次通过各功能段，这样，每个子过程就可以与其他子过程并行进行。

在现有的流水线上，通过传送带传送产品，每个传送带即为一工序的工作台，工人在工作台上对产品进行作业，例如对产品进行组装、测试等。传送带将上一工序作业完毕的产品传送至下一工序。由于各工序的复杂程度各异，常常会出现上一工序没结束作业，而下一工序已经结束作业，下一工序只能等待前一工序的情况，从而致使有些工序空闲，而有些工序的产品堆积，从而造成整体生产效率低，浪费人力和物力。

发明内容

为此，本发明要解决的技术问题在于现有流水线的工作效率低下，从而提出一种流水线控制方法和用于实现该控制方法的设备来解决该问题。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种流水线控制方法，包括：将流水线产品传送至所述流水线的一个空闲的工作台的第一位置；将位于所述第一位置的所述流水线产品移动至所述工作台的第二位置进行作业，且使所述第一位置空闲以供流水线产品传送；在所述作业结束时检测所述第一位置是否为空；当所述第一位置为空时，将所述流水线产品从所述第二位置返回至所述第一位置；将返回至所述第一位置的所述流水线产品传送至排列在所述工作台下游的工作台。

本发明还提供一种用于实现流水线控制方法的设备，所述设备包括控制器、依次排列的多个工作台、和用于放置流水线产品的栈板，所述工作台包括将位于所述工作台的第一位置的栈板传送至所述工作台下游的工作台的第一位置的传送机构、将位于所述工作台的第一位置的栈板上升至所述工作台的第二位置以及将位于所述工作台的第二位置的栈板下降返回至所述工作台的第一位置的升降机构，所述工作台还包括检测所述工作台是否空闲的第一传感器、和检测所述工作台的第一位置是否为空的第二传感器，所述第一传感器和所述第二传感器将所述检测信号传输至所述控制器，所述工作台还包括驱动所述传送机构运转的第一驱动器，和驱动所述升降机构运转的第二驱动器，所述控制器根据接收到的所述检测信号输出控制信号至所述第一驱动器和第二驱动器。

优选地，所述工作台还包括横向机架和设置在所述横向机架一侧的竖向机架，所述升降机构设置在所述竖向机架上，所述传送机构设置在所述横向机架上。

优选地，所述升降机构包括第一导向杆、第二导向杆、支座和用于承托栈板的托架，所述第一导向杆和所述第二导向杆间隔地设置在所述竖向机架上，所述支座可移动地设置在所述第一导向杆和所述第二导向杆上，所述托架设置在所述支座上，所述第二驱动器为直线运动执行元件，所述支座与所述直线运动执行元件的活塞杆固定连接；处于正在作业状态的所述工作台，所述托架和托架上的所述栈板位于所述第二位置；处于作业结束状态的所述工作台，所述托架和托架上的栈板位于所述第一位置；处于空闲状态的所述工作台，所述托架位于所述第一位置。

优选地，所述直线运动执行元件为气压缸或者液压缸。

优选地，所述工作台还包括滑线导轨和集电器，所述滑线导轨设置在所述支座上并且所述滑线导轨的长度方向与所述流水线的传送方向一致，所述集电器一端与所述滑线导轨滑动连接，所述集电器另一端与所述栈板固定连接。

优选地，所述栈板上设有与所述流水线产品的插头相适配的插座，所述插座与所述集电器电连接。

优选地，所述滑线导轨的数量为两个，第一滑线导轨与第二滑线导轨从上至下依次设置在所述支座上。

优选地，所述传送机构包括传送带、带轮和轮轴，所述传送带环绕设置在所述带轮上，所述带轮设置在所述轮轴上，所述轮轴设置在所述横向机架上，所述第一驱动器为电机，所述电机的转轴与所述轮轴传动连接。

优选地，所述电机的转轴上设置有主动链轮，所述轮轴上设置有从动链轮，所述主动链轮和所述从动链轮通过传动链条连接。

通过上述技术方案，本发明取得的有益效果包括：

(1)根据本发明的流水线控制方法，通过将传送至工作台第一位置的流水线产品移动至该工作台的第二位置进行作业，这样，在该工作台进行流水线产品作业时，上游工作台传送过来的流水线产品可以经过该工作台的第一位置进入下游工作台，避免该工作台正在作业时，上游工作台等待该工作台，因而不会发生流水线上某些工作台空闲，而某些工作台产品堆积的现象，提高流水线的工作效率。

(2)根据本发明的用于实现流水线控制方法的设备，通过升降机构将传送至工作台第一位置的流水线产品移动至该工作台的第二位置进行作业，这样，在该工作台进行流水线产品作业时，该工作台的传送机构可以将上游工作台传送过来的流水线产品经过该工作台的第一位置传送至下游工作台，避免该工作台正在作业时，上游工作台等待该工作台，因而不会发生流水线上某些工作台空闲，而某些工作台产品堆积的现象，提高流水线的工作效率。

(3)根据本发明的用于实现流水线控制方法的设备，在流水线传送过程中，与栈板固定连接的集电器始终与滑线导轨滑动连接，因此集电器可以给放置在栈板上的流水线产品进行连续不间断供电。这样对于需要对流水线产品带电进行作业时，例如需要对流水线产品进行通电测试，非常方便，不仅不需要在流水线传送过程中对流水线产品进行通断电操作，简化流水线作业步骤，而且由于流水线产品持续供电，节约流水线产品断电后重新通电的开机时间，极大提高流水线的工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种流水线控制方法的流程图；

图2是本发明实施例提供的一种用于实现流水线控制方法的设备的立体结构示意图；

图3是本发明实施例提供的一种用于实现流水线控制方法的设备的后视结构示意图；

图4是本发明实施例提供的一种用于实现流水线控制方法的设备的又一立体结构示意图；

图5是图4的局部A放大示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例一

图1示出了本发明实施例提供的一种流水线控制方法，所述方法包括以下步骤：

S11、将流水线产品传送至所述流水线的一个空闲的工作台的第一位置。具体地，检测所述流水线上的各个工作台是否空闲，在一个示例中，所述流水线上在某一时刻具有多个空闲的工作台，可以通过预设规则从该多个空闲的工作台中选择一个空闲的工作台，将流水线产品传送至该选择的空闲工作台的第一位置。其中所述预设规则可以是就近原则，本领域普通技术人员根据需要也可以采用其他规则，这里不作具体的限定。在又一个示例中，所述流水线上在所述某一时刻只有一个空闲的工作台，则直接将流水线产品传送至该空闲工作台的第一位置。在实务中，所述第一位置可以是所述工作台上的任意位置，例如是所述工作台的上部、下部、前部、后部、左部或者右部等位置，这里不作具体的限定。

S12、将位于所述第一位置的所述流水线产品移动至所述工作台的第二位置进行作业，且使所述第一位置空闲以供流水线产品传送。所述第二位置是所述第一位置不同的位置，具体地，所述第二位置可以是与所述第一位置相对的位置，例如，在一个示例中，所述第一位置为位于所述工作台的下部的位置，则所述第二位置位于为所述工作台的上部。又如，在又一个示例中，所述第一位置为位于所述工作台的左部的位置，则所述第二位置为位于所述工作台的右部的位置。需要说明的是，位于所述第一位置的所述流水线产品移动至所述工作台的第二位置后，所述第一位置空闲，此时由所述工作台上游的工作台传送过来的流水线产品可以经过所述第一位置传送至所述工作台下游的工作台。

S13、在所述作业结束时检测所述第一位置是否为空。当所述第一位置为空时，执行步骤S14。具体地，是在所述作业结束时，检测所述第一位置上是否有被传送过来的其他流水线产品，当检测到所述第一位置上没有其他流水线产品时，则判定所述第一位置为空。当所述第一位置不为空时，执行步骤S14’。

S14、将所述流水线产品从所述第二位置返回至所述第一位置。

S14’、等待预设时间。当所述预设时间到达后，再次返回执行步骤S13。其中，所述预设时间可以是若干秒、若干分钟，甚至若干小时，本领域普通技术人员可以根据具体需要进行设置，这里不作具体的限定。

S15、将返回至所述第一位置的所述流水线产品传送至排列在所述工作台下游的工作台。在空间上来看，所述下游的工作台紧邻所述返回至所述第一位置的所述流水线产品所在的工作台。需要说明的是，所述下游是对于所述流水线的传送方向而言的，即所述流水线产品是由上游向下游进行传送的。

根据本发明实施例提供的上述方法，通过将传送至工作台第一位置的流水线产品移动至该工作台的第二位置进行作业，这样，在该工作台进行流水线产品作业时，上游工作台传送过来的流水线产品可以经过该工作台的第一位置进入下游工作台，避免该工作台正在作业时，上游工作台等待该工作台，因而不会发生流水线上某些工作台空闲，而某些工作台产品堆积的现象，提高流水线的工作效率。

实施例二

本发明实施例提供一种用于实现流水线控制方法的设备，所述设备包括控制器、依次排列的多个工作台、和用于放置流水线产品的栈板。所述工作台包括升降栈板的升降机构、与所述升降机构相配合的传送机构。其中所述传送机构用于将位于所述工作台的第一位置的栈板传送至所述工作台下游的工作台的第一位置，所述升降机构用于将位于所述工作台的第一位置的栈板上升至所述工作台的第二位置以及将位于所述工作台的第二位置的栈板下降返回至所述工作台的第一位置。所述工作台还包括检测所述工作台是否空闲的第一传感器、和检测所述工作台的第一位置是否为空的第二传感器，所述第一传感器和所述第二传感器将所述检测信号传输至所述控制器，所述工作台还包括驱动所述传送机构运转的第一驱动器，和驱动所述升降机构运转的第二驱动器，所述控制器根据接收到的所述检测信号输出控制信号至所述第一驱动器和第二驱动器。

具体地，如图2-图5所示，所述工作台还包括横向机架1和设置在所述横向机架1一侧的竖向机架2，所述升降机构设置在所述竖向机架2上，所述传送机构设置在所述横向机架1上。

其中，所述升降机构包括第一导向杆211、第二导向杆212、支座213和用于承托栈板3的托架214，所述第一导向杆211和所述第二导向杆212间隔地设置在所述竖向机架2上，所述支座213可移动地设置在所述第一导向杆211和所述第二导向杆212上。具体而言，所述支座213沿所述第一导向杆211的长度方向(或者第二导向杆212的长度方向)可移动地设在所述第一导向杆211(或者所述第二导向杆212)上。换言之，所述支座213可以套设在所述第一导向杆211和所述第二导向杆212上。所述托架214设置在所述支座213上，所述第二驱动器为直线运动执行元件215，所述支座213与所述直线运动执行元件215的活塞杆固定连接。其中，处于正在作业状态的所述工作台，所述托架214和托架214上的所述栈板3位于所述第二位置；处于作业结束状态的所述工作台，所述托架214和托架214上的栈板3位于所述第一位置；处于空闲状态的所述工作台，所述托架214位于所述第一位置。

在实务中，所述直线运动执行元件215可以是气压缸，或者是液压缸，本领域普通技术人员还可以根据需要采用其他直线运动执行元件，这里不作具体的限制。所述直线运动执行元件215执行向上运动时，所述直线运动执行元件215的活塞杆向上顶起，抵住所述支座213并使所述支座213在所述第一导向杆211和所述第二导向杆212的导向下向上运动；所述直线运动执行元件215执行向下运动时，所述直线运动执行元件215的活塞杆向下收缩，抵住所述支座213并使所述支座213在所述第一导向杆211和所述第二导向杆212的导向下返回原来的位置。这样，当所述工作台处于空闲状态时，所述托架214位于所述第一位置，由上游工作台传送来的栈板3落在所述托架214上方，所述直线运动执行元件215的活塞杆向上顶起，抵住所述支座213并使所述支座213在所述第一导向杆211和所述第二导向杆212的导向下向上运动，位于所述托架214上方的栈板3在所述托架214承托下上升至所述工作台的第二位置，所述工作台进入作业状态；所述直线运动执行元件215的活塞杆向下收缩，抵住所述支座213并使所述支座213在所述第一导向杆211和所述第二导向杆212的导向下向下运动，位于所述工作台的第二位置的栈板3在所述托架214承托下下降返回至所述工作台的第一位置，所述工作台进入作业结束状态。所述传送机构包括传送带111、带轮112和轮轴113，所述传送带111环绕设置在所述带轮112上，所述带轮112设置在所述轮轴113上，所述轮轴113设置在所述横向机架1上，所述第一驱动器为电机12，所述电机12的转轴与所述轮轴113传动连接。在实务中，所述电机12的转轴上可以设置有主动链轮121，所述轮轴113上相应设置有从动链轮1131，所述主动链轮121和所述从动链轮1131可以通过传动链条连接。

需要进一步说明的是，所述第一传感器可以是监控摄像机，该监控摄像机在其监控的工作台的第二位置的视频画面中没有流水线产品时，判定工作台当前为空闲，并输出检测信号至所述控制器，本领域普通技术人员也可以根据需要采用其他传感器来检测工作台的第二位置是否有流水线产品，例如采用红外传感器、接近开关等，这里不作具体的限制。同样地，所述第二传感器也可以是监控摄像机，该监控摄像机在其监控的工作台的第一位置的视频画面中没有流水线产品时，判定该工作台的第一位置为空，并输出检测信号至所述控制器，本领域普通技术人员也可以根据需要采用其他传感器来检测工作台的第一位置是否有流水线产品，例如采用红外传感器、接近开关等，这里不作具体的限制。所述控制器可以是PLC(Programmable Logic Controller，即可编程逻辑控制器)，在实务中，本领域普通技术人员根据需要也可以采用其他控制器，例如微处理器、工控机等，这里不作具体的限制。

以下通过一个示例来说明本发明实施例提供的设备是如何实现流水线控制的。在该示例中，所述设备包括3个依次排列的工作台，分别为工作台A、工作台B和工作台C，其中工作台A位于工作台B的上游，工作台C位于工作台B的下游。需要说明的是，本领域普通技术人员根据需要可以设置其他数量的工作台，这里不作具体的限制。

工作台A、工作台B和工作台C的第一传感器分别检测各自工作台是否空闲，并将各自工作台是否空闲的检测信号传输至所述控制器。假设工作台B在当前时刻处于空闲状态，则所述控制器在接收到工作台B的第一传感器传输的检测信号时，输出控制信号至工作台A和工作台B的第一驱动器，使工作台A和工作台B的第一驱动器分别驱动各自工作台的传送机构运转。工作台A的传送机构将放置流水线产品的栈板从工作台A的第一位置传送至工作台B的第一位置，工作台B的传送机构继续运转使该栈板在工作台B的第一位置上传送到位。值得注意的是，工作台B处于空闲状态时，工作台B的托架214位于工作台B的第一位置，这样，栈板在工作台B的第一位置上传送到位时，正好落在工作台B的托架214上方。

在该栈板送达工作台B的第一位置时，所述控制器输出控制信号至工作台A和工作台B的第一驱动器，使工作台A和工作台B的第一驱动器停止工作。并且所述控制器输出控制信号至工作台B的第二驱动器，使工作台B的第二驱动器驱动工作台B的升降机构运转，工作台B的升降机构将位于第一位置的栈板上升至工作台B的第二位置进行作业，且此时工作台B的第一位置可供从工作台A的第一位置传递过来的其它栈板通过。工作台B的升降机构运转，所述托架214承托起该栈板上升，直至所述工作台B的第二位置。该栈板到达工作台B的第二位置时，工作台B进入作业状态。工作台B处于正在作业状态时，工作台B的托架214和托架214上的栈板位于工作台B的第二位置，工人或者工业机器人在所述第二位置对所述栈板上的流水线产品进行作业，例如进行测试或者组装等。

作业结束后，工作台B的第二传感器检测工作台B的第一位置是否为空，并将该第一位置是否为空的检测信号输出至所述控制器。所述控制器在接收到工作台B的第一位置为空时，输出控制信号至工作台B的第二驱动器，使工作台B的第二驱动器器驱动工作台B的升降机构运转，工作台B的升降机构将位于工作台B的第二位置的该栈板下降返回至工作台B的第一位置，以供后续工序的进行。可以看出，工作台B处于作业结束状态时，工作台B的托架214和托架214上的栈板位于所述第一位置。

在该栈板返回至工作台B的第一位置时，所述控制器输出控制信号至工作台B和工作台C的第一驱动器，使工作台B和工作台C的第一驱动器分别驱动各自工作台的传送机构运转。工作台B的传送机构将该栈板从工作台B的第一位置传送至工作台C的第一位置，工作台C的传送机构再将该栈板从工作台C的第一位置传送至下一工序。

值得注意的是，在工作台B正在作业的过程中，工作台B的第一位置是处于空闲状态，如果工作台A的流水线产品作业结束并返回至工作台A的第一位置，则所述控制器输出控制信号至工作台A、工作台B和工作台C的第一驱动器，使工作台A、工作台B和工作台C的第一驱动器分别驱动各自工作台的传送机构运转。工作台A的传送机构将放置流水线产品的栈板从工作台A的第一位置传送至工作台B的第一位置，工作台B的传送机构将该栈板从工作台B的第一位置传送至工作台C的第一位置，工作台C的传送机构再将该栈板从工作台C的第一位置传送至下一工序。

根据本发明实施例提供的所述设备的上述结构，通过升降机构将传送至工作台第一位置的流水线产品移动至该工作台的第二位置进行作业，这样，在该工作台进行流水线产品作业时，该工作台的传送机构可以将上游工作台传送过来的流水线产品经过该工作台的第一位置传送至下游工作台，避免该工作台正在作业时，上游工作台等待该工作台，因而不会发生流水线上某些工作台空闲，而某些工作台产品堆积的现象，提高流水线的工作效率。

实施例三

本发明实施例提供又一种用于实现流水线控制方法的设备，与实施例三中的所述设备的不同之处在于：

如图2所示，所述工作台还包括滑线导轨41和集电器42，所述滑线导轨41设置在所述支座213上并且所述滑线导轨41的长度方向与所述流水线的传送方向一致。所述集电器42一端与所述滑线导轨41滑动连接，所述集电器42另一端与所述栈板3固定连接。通过所述集电器42对放置在所述栈板3上的流水线产品进行供电。其中，所述滑线导轨41的数量为两个，第一滑线导轨与第二滑线导轨从上至下依次设置在所述支座213上。

其中，所述栈板3上可以设有与所述流水线产品的插头相适配的插座31，所述插座31与所述集电器42电连接。需要说明的是，所述栈板3上还可以设有其他的与所述流水线产品相适配的电连接件，例如，接线端子等，本领域技术人员根据需要也可以设置其他形式的电连接件，这里不作具体的限制。

根据本发明实施例所述设备的上述结构，能够实现流水线产品在整个流水线上传送、作业的过程中被连续供电，以下通过一个示例进行说明。同样地，本示例中的所述设备包括3个依次排列的工作台，分别为工作台A、工作台B和工作台C。

工作台A、工作台B和工作台C的第一传感器分别检测各自工作台是否空闲，并将各自工作台是否空闲的检测信号传输至所述控制器。假设工作台B在当前时刻空闲，工作台B的升降机构处于返回工作台B的第一位置的状态，此时工作台A的第二滑线导轨、工作台B第一滑线导轨和工作台C的第二滑线导轨在流水线的传送方向上依次排列，由于各个滑线导轨的长度方向与所述流水线的传送方向一致，因而工作台A的第二滑线导轨、工作台B第一滑线导轨和工作台C的第二滑线导轨之间能够实现可靠对接。在流水线作业过程中，各个滑线导轨上带有给流水线产品供电所需的交流电或者是直流电。

所述控制器在接收到工作台B的第一传感器传输的工作台B空闲的检测信号时，输出控制信号至工作台A和工作台B的第一驱动器，使工作台A和工作台B的第一驱动器开始工作，继而分别驱动工作台A和工作台B上的传送机构运转。

工作台A的传送机构将放置流水线产品的栈板从工作台A的第一位置传送至工作台B的第一位置，并且工作台B的传送机构继续运转使该栈板在工作台B的第一位置上传送到位。在该传送过程中，固定连接在该栈板上的集电器42始终与工作台A的第二滑线导轨滑动连接，并且从工作台A的第二滑线导轨上滑动到工作台B的第一滑线导轨上，放置在该栈板上的所述流水线产品能够由集电器42进行连续供电。

放置有流水线产品的栈板被传送至工作台B的第一位置后，所述控制器输出控制信号至工作台B的第二驱动器，使工作台B的第二驱动器开始工作。工作台B的第二驱动器驱动工作台B的升降机构运转，工作台B的升降机构将位于第一位置的该栈板上升至工作台B的第二位置进行作业。

作业结束后，工作台B的第二传感器检测工作台B的第一位置是否为空，并将该第一位置是否为空的检测信号输出至所述控制器。所述控制器在接收到工作台B的第一位置为空时，输出控制信号至工作台B的第二驱动器，使工作台B的第二驱动器开始工作，工作台B的第二驱动器驱动工作台B的升降机构运转，工作台B的升降机构将位于工作台B的第二位置的该栈板下降返回至工作台B的第一位置。在该栈板返回至工作台B的第一位置时，工作台A的第二滑线导轨、工作台B的第一滑线导轨和工作台C的第二滑线导轨在流水线的传送方向上依次排列，并且工作台A的第二滑线导轨、工作台B第一滑线导轨和工作台C的第二滑线导轨之间可靠对接。

所述控制器输出控制信号至工作台B和工作台C的第一驱动器，使工作台B和工作台C的第一驱动器开始工作，分别驱动工作台B和工作台C上的传送机构运转。工作台B的传送机构将该栈板从工作台B的第一位置传送至工作台C的第一位置，工作台C的传送机构再将该栈板从工作台C的第一位置传送至下一工序。在该传送过程中，固定连接在该栈板上的集电器42始终与工作台B的第一滑线导轨滑动连接，并且从工作台B的第一滑线导轨上滑动到工作台C的第二滑线导轨上，放置在该栈板上的所述流水线产品能够由集电器42进行连续供电。

值得注意的是，在工作台B正在作业的过程中，所述工作台A、工作台B和工作台C的第二滑线导轨在流水线的传送方向上依次排列，并且工作台A、工作台B和工作台C的第二滑线导轨之间可靠对接。如果工作台A的流水线产品作业结束并返回至工作台A的第一位置，则所述控制器输出控制信号至工作台A、工作台B和工作台C的第一驱动器，使工作台A、工作台B和工作台C的第一驱动器分别驱动各自工作台的传送机构运转。工作台A的传送机构将放置流水线产品的栈板从工作台A的第一位置传送至工作台B的第一位置，工作台B的传送机构将该栈板从工作台B的第一位置传送至工作台C的第一位置，工作台C的传送机构再将该栈板从工作台C的第一位置传送至下一工序。在该传送过程中，放置结束作业的流水线产品的栈板上的集电器42始终与工作台A的第二滑线导轨滑动连接，并且从工作台A的第一滑线导轨上滑动到工作台B的第二滑线导轨上，再从工作台B的第二滑线导轨上滑动到工作台C的第二滑线导轨上，放置在该栈板上的所述流水线产品能够由集电器42进行连续供电。

根据本发明实施例提供的所述设备的上述结构，在流水线传送过程中，与栈板固定连接的集电器始终与滑线导轨滑动连接，因此集电器可以给放置在栈板上的流水线产品进行连续不间断供电。这样对于需要对流水线产品带电进行作业时，例如需要对流水线产品进行通电测试，非常方便，不仅不需要在流水线传送过程中对流水线产品进行通断电操作，简化流水线作业步骤，而且由于流水线产品持续供电，节约流水线产品断电后重新通电的开机时间，极大提高流水线的工作效率。

显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

Claims (10)

1.一种流水线控制方法，其特征在于，包括：

将放置流水线产品的栈板传送至所述流水线的一个空闲的工作台的第一位置；

将位于所述第一位置的所述栈板移动至所述工作台的第二位置进行作业，且使所述第一位置空闲以供其他栈板传送；

在所述作业结束时检测所述第一位置是否为空；

当所述第一位置为空时，将所述栈板从所述第二位置返回至所述第一位置；

将返回至所述第一位置的所述栈板传送至排列在所述工作台下游的工作台；

其中，在流水线传送过程中，所述流水线产品由与所述栈板固定连接的集电器进行连续不间断供电，所述集电器与所述工作台的滑线导轨滑动连接。

2.一种用于实现流水线控制方法的设备，其特征在于：所述设备包括控制器、依次排列的多个工作台、和用于放置流水线产品的栈板，所述工作台包括将位于所述工作台的第一位置的栈板传送至所述工作台下游的工作台的第一位置的传送机构、将位于所述工作台的第一位置的栈板上升至所述工作台的第二位置以及将位于所述工作台的第二位置的栈板下降返回至所述工作台的第一位置的升降机构，所述工作台还包括检测所述工作台是否空闲的第一传感器、和检测所述工作台的第一位置是否为空的第二传感器，所述第一传感器和所述第二传感器将检测信号传输至所述控制器，所述工作台还包括驱动所述传送机构运转的第一驱动器，和驱动所述升降机构运转的第二驱动器，所述控制器根据接收到的所述检测信号输出控制信号至所述第一驱动器和第二驱动器。

3.根据权利要求2所述的用于实现流水线控制方法的设备，其特征在于：所述工作台还包括横向机架和设置在所述横向机架一侧的竖向机架，所述升降机构设置在所述竖向机架上，所述传送机构设置在所述横向机架上。

4.根据权利要求3所述的用于实现流水线控制方法的设备，其特征在于：所述升降机构包括第一导向杆、第二导向杆、支座和用于承托栈板的托架，所述第一导向杆和所述第二导向杆间隔地设置在所述竖向机架上，所述支座可移动地设置在所述第一导向杆和所述第二导向杆上，所述托架设置在所述支座上，所述第二驱动器为直线运动执行元件，所述支座与所述直线运动执行元件的活塞杆固定连接；处于正在作业状态的所述工作台，所述托架和托架上的所述栈板位于所述第二位置；处于作业结束状态的所述工作台，所述托架和托架上的栈板位于所述第一位置；处于空闲状态的所述工作台，所述托架位于所述第一位置。

5.根据权利要求4所述的用于实现流水线控制方法的设备，其特征在于：所述直线运动执行元件为气压缸或者液压缸。

6.根据权利要求4所述的用于实现流水线控制方法的设备，其特征在于：所述工作台还包括滑线导轨和集电器，所述滑线导轨设置在所述支座上并且所述滑线导轨的长度方向与所述流水线的传送方向一致，所述集电器一端与所述滑线导轨滑动连接，所述集电器另一端与所述栈板固定连接。

7.根据权利要求6所述的用于实现流水线控制方法的设备，其特征在于：所述栈板上设有与所述流水线产品的插头相适配的插座，所述插座与所述集电器电连接。

8.根据权利要求6或7所述的用于实现流水线控制方法的设备，其特征在于：所述滑线导轨的数量为两个，第一滑线导轨与第二滑线导轨从上至下依次设置在所述支座上。

9.根据权利要求3-7任一项所述的用于实现流水线控制方法的设备，其特征在于：所述传送机构包括传送带、带轮和轮轴，所述传送带环绕设置在所述带轮上，所述带轮设置在所述轮轴上，所述轮轴设置在所述横向机架上，所述第一驱动器为电机，所述电机的转轴与所述轮轴传动连接。

10.根据权利要求9所述的用于实现流水线控制方法的设备，其特征在于：所述电机的转轴上设置有主动链轮，所述轮轴上设置有从动链轮，所述主动链轮和所述从动链轮通过传动链条连接。