CN105417250A - 带减震和过载保护的卷材分切机超声纠偏机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种带减震和过载保护的卷材分切机超声纠偏机构，包括放卷辊、支架、导轨、检测卷材边缘偏移的超声波传感器、电动缸和控制器，超声波传感器、拉压力传感器和控制器电连接。本发明采用超声波传感器时时检测卷材边缘位置变化，纠偏及时，纠偏精度高，纠偏工作效率高；并且通过拉压力传感器检测到电动缸的负荷，能避免电动缸过载损坏，降低纠偏装置故障率；而且其通过在电动缸的滑动套管和螺纹套之间设置橡胶缓冲垫，能避免轴向冲击力对螺纹副的损坏；以及超声波传感器制造时不需要在U形壳体上加工螺纹孔，组装方便，制造成本低。
Description
技术领域
本发明涉及一种纠偏装置，特别涉及一种卷材分切机的纠偏装置。
背景技术
卷材分切机，如卷纸分切机，在分切过程中，容易出现卷纸偏移的问题。现有技术中，当出现卷纸偏移时，是通过人工调节放卷装置横向移动，以纠正卷纸偏移问题。但人工纠偏不能及时发现卷材偏移的问题，并且采用人工调节放卷装置横移，纠偏精度较低，纠偏工作效率较差。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的是提供一种带减震和过载保护的卷材分切机超声纠偏机构，以解决现有技术中采用人工纠偏存在不能及时发现卷材偏移问题、及人工调节放卷装置横移，纠偏精度较低，纠偏工作效率较差的技术问题。
本发明带减震和过载保护的卷材分切机超声纠偏机构，包括放卷辊、支撑放卷辊的支架、与支架连接的导轨、以及与导轨滑动配合的导轨座，还包括设置在卷材边缘部以检测卷材边缘偏移的超声波传感器、驱动支架移动的电动缸和控制电动缸的控制器，所述超声波传感器和控制器电连接；
所述电动缸包括电机、滑动套管、推动滑动套管直线往复运动的螺杆机构、连接电机与螺杆机构的减速器、以及支承滑动套管的支承装置；所述螺杆机构包括丝杆和与丝杆配合的螺纹套，所述滑动套管的端部与螺纹套通过螺栓连接，且滑动套管和螺纹套的端面之间设置有橡胶缓冲垫；
所述滑动套管的前端连接有拉压力传感器，所述拉压力传感器和控制器电连接，拉压力传感器通过接头装置和支架连接；
所述超声波传感器包括由两根横向矩形柱和一根竖向矩形柱一体构成的U形壳体，所述两根横向矩形柱上分别设置有超声波发射器和超声波接收器，所述两根横向矩形柱上还分别设置有矩形安装槽，所述矩形安装槽中设置有分别与超声波发射器和超声波接收器连接的电路板；所述超声波传感器还包括将电路板固定在横向矩形柱上的连接柱，所述连接柱的下端与横向矩形柱螺纹连接，所述连接柱的上端设置有螺纹孔，所述矩形安装槽的槽口上设置有密封盖，所述密封盖通过与螺纹孔配合的螺钉固定在连接柱上。
进一步，所述接头装置包括与拉压力传感器连接的万向接头和连接万向接头与支架的支座。
进一步，所述支承装置包括套在螺杆机构外的支承管，所述支承管的一端固定在减速器的壳体上，所述支承管的另一端设置有导向支承，所述导向支承包括固定在支承管前端管孔内的轴承座和固定在轴承座内的滑动轴承，所述滑动轴承与滑动套管直线滑动配合。
本发明的有益效果：
1、本发明带减震和过载保护的卷材分切机超声纠偏机构，当传感器检测到卷材边缘发生偏移时，传感器将检测信号输入控制器，控制器便控制电动缸驱动支架移动，以调节支架位置，从而纠正卷材位置，由于采用超声波传感器时时检测卷材边缘位置变化，因此能即使发现并纠正卷材偏移问题，且采用控制器控制电动缸驱动支架横移来调节纠正卷材偏移量，纠偏精度高，纠偏工作效率高。
2、本发明带减震和过载保护的卷材分切机超声纠偏机构，其通过在滑动套管端部设置拉压力传感器，当工作过程中支架移动出现卡滞时，电动缸负荷会增大，当拉压力传感器检测到电动缸的负荷增大到其极限负荷时，控制器便控制电机停止工作，从而能对电动缸起到过载保护的作用，避免过载损坏，有利于延长电动缸的寿命，降低纠偏装置故障率。
3、本发明带减震和过载保护的卷材分切机超声纠偏机构，其通过在电动缸的滑动套管和螺纹套之间设置橡胶缓冲垫，在电机起动、停止、换向等工作过程中，橡胶缓冲垫能缓冲对螺杆机构螺纹副的轴向冲击力，从而能避免轴向冲击力对螺纹副的损坏，进一步降低纠偏装置的故障率
4、本发明带减震和过载保护的卷材分切机超声纠偏机构，其超声波传感器的连接柱长度较大，用连接柱固定电路板与U形壳体时不需要专门的工具，直接旋转连接柱即可固定电路板，安装操作方便，工作效率高；并且密封盖板通过螺钉固定在连接柱上，制造时不需要在U形壳体上加工螺纹孔，可很大的降低传感器的制造成本。
附图说明
图1为本实施例带减震和过载保护的卷材分切机超声纠偏机构的结构示意图；
图2为电动缸的立体结构示意图；
图3为电动缸的局部立体结构示意图；
图4为超声波传感器的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述。
如图所示，本实施例带减震和过载保护的卷材分切机超声纠偏机构，包括放卷辊1、支撑放卷辊的支架2、与支架连接的导轨3、以及与导轨滑动配合的导轨座4，还包括设置在卷材边缘部以检测卷材边缘偏移的超声波传感器5、驱动支架移动的电动缸6和控制电动缸的控制器7，所述超声波传感器和控制器电连接；
所述电动缸包括电机8、滑动套管9、推动滑动套管直线往复运动的螺杆机构、连接电机与螺杆机构的减速器10、以及支承滑动套管的支承装置；所述螺杆机构包括丝杆11和与丝杆配合的螺纹套12，所述滑动套管的端部与螺纹套通过螺栓连接，且滑动套管和螺纹套的端面之间设置有橡胶缓冲垫13；
所述滑动套管的前端连接有拉压力传感器14，所述拉压力传感器和控制器电连接，拉压力传感器通过接头装置和支架连接；
所述超声波传感器包括由两根横向矩形柱和一根竖向矩形柱一体构成的U形壳体15，所述两根横向矩形柱上分别设置有超声波发射器16和超声波接收器17，所述两根横向矩形柱上还分别设置有矩形安装槽，所述矩形安装槽中设置有分别与超声波发射器和超声波接收器连接的电路板18；所述超声波传感器还包括将电路板固定在横向矩形柱上的连接柱19，所述连接柱的下端与横向矩形柱螺纹连接，所述连接柱的上端设置有螺纹孔，所述矩形安装槽的槽口上设置有密封盖20，所述密封盖通过与螺纹孔配合的螺钉21固定在连接柱上。
本实施例带减震和过载保护的卷材分切机超声纠偏机构，当传感器检测到卷材边缘发生偏移时，传感器将检测信号输入控制器，控制器便控制电动缸驱动支架移动，以调节支架位置，从而纠正卷材位置，由于采用超声波传感器时时检测卷材边缘位置变化，因此能即使发现并纠正卷材偏移问题，且采用控制器控制电动缸驱动支架横移来调节纠正卷材偏移量，纠偏精度高，纠偏工作效率高。
并且本实施例带减震和过载保护的卷材分切机超声纠偏机构，其通过在滑动套管端部设置拉压力传感器，当工作过程中支架移动出现卡滞时，电动缸负荷会增大，当拉压力传感器检测到电动缸的负荷增大到其极限负荷时，控制器便控制电机停止工作，从而能对电动缸起到过载保护的作用，避免过载损坏，有利于延长电动缸的寿命，降低纠偏装置故障率。
而且本实施例带减震和过载保护的卷材分切机超声纠偏机构，其通过在滑动套管端部设置拉压力传感器，当工作过程中支架移动出现卡滞时，电动缸负荷会增大，当拉压力传感器检测到电动缸的负荷增大到其极限负荷时，控制器便控制电机停止工作，从而能对电动缸起到过载保护的作用，避免过载损坏，有利于延长电动缸的寿命，降低纠偏装置故障率。
进一步，本实施例带减震和过载保护的卷材分切机超声纠偏机构，其超声波传感器的连接柱长度较大，用连接柱固定电路板与U形壳体时不需要专门的工具，直接旋转连接柱即可固定电路板，安装操作方便，工作效率高；并且密封盖板通过螺钉固定在连接柱上，制造时不需要在U形壳体上加工螺纹孔，可很大的降低超声波传感器的制造成本。
作为对本实施例的改进，所述接头装置包括与拉压力传感器连接的万向接头22和连接万向接头与支架的支座23，本改进中支座与万向接头连接，使得支座的安装位置调节范围大，进而使本纠偏装置在实际应用中的安装适应性更好。
作为对本实施例的改进，所述支承装置包括套在螺杆机构外的支承管24，所述支承管的一端固定在减速器的壳体上，所述支承管的另一端设置有导向支承，所述导向支承包括固定在支承管前端管孔内的轴承座25和固定在轴承座内的滑动轴承26，所述滑动轴承与滑动套管直线滑动配合；本改进中支承装置的结构简单，体积小，能很大的降低电动缸的制造成本。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (3)
1.一种带减震和过载保护的卷材分切机超声纠偏机构，包括放卷辊、支撑放卷辊的支架、与支架连接的导轨、以及与导轨滑动配合的导轨座，其特征在于：还包括设置在卷材边缘部以检测卷材边缘偏移的超声波传感器、驱动支架移动的电动缸和控制电动缸的控制器，所述超声波传感器和控制器电连接；
所述电动缸包括电机、滑动套管、推动滑动套管直线往复运动的螺杆机构、连接电机与螺杆机构的减速器、以及支承滑动套管的支承装置；所述螺杆机构包括丝杆和与丝杆配合的螺纹套，所述滑动套管的端部与螺纹套通过螺栓连接，且滑动套管和螺纹套的端面之间设置有橡胶缓冲垫；
所述滑动套管的前端连接有拉压力传感器，所述拉压力传感器和控制器电连接，拉压力传感器通过接头装置和支架连接；
所述超声波传感器包括由两根横向矩形柱和一根竖向矩形柱一体构成的U形壳体，所述两根横向矩形柱上分别设置有超声波发射器和超声波接收器，所述两根横向矩形柱上还分别设置有矩形安装槽，所述矩形安装槽中设置有分别与超声波发射器和超声波接收器连接的电路板；所述超声波传感器还包括将电路板固定在横向矩形柱上的连接柱，所述连接柱的下端与横向矩形柱螺纹连接，所述连接柱的上端设置有螺纹孔，所述矩形安装槽的槽口上设置有密封盖，所述密封盖通过与螺纹孔配合的螺钉固定在连接柱上。
2.根据权利要求1所述的带减震和过载保护的卷材分切机超声纠偏机构，其特征在于：所述接头装置包括与拉压力传感器连接的万向接头和连接万向接头与支架的支座。
3.根据权利要求1所述的带减震和过载保护的卷材分切机超声纠偏机构，其特征在于：所述支承装置包括套在螺杆机构外的支承管，所述支承管的一端固定在减速器的壳体上，所述支承管的另一端设置有导向支承，所述导向支承包括固定在支承管前端管孔内的轴承座和固定在轴承座内的滑动轴承，所述滑动轴承与滑动套管直线滑动配合。
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