CN105402855B - 空调器的控制方法和空调器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种空调器的控制方法和空调器，其中，该方法包括：空调器的制热达到第一预设时间，记录室外换热器温度T3tr，室外风机转至第一运行模式，记录第二预设时间内室外换热器最低温度T3trmin；第一运行模式运行达到第三预设时间，记录室外换热器的温度T3tz，T3trmin‑T3tz小于T3h，T3tr‑T3tz不大于T3z，转至第二运行模式；第二运行模式运行达到第四预设时间，记录温度T3tz′，T3trmin‑T3tz′小于T3h，T3tr‑T3tz′大于T3z，当T3tz′不小于T3tzs时，转至第一运行模式，进入循环。本发明实施例的方法能够有效促进冷凝水的排出，改善室外机的结霜情况。
Description
技术领域
本发明涉及空调控制领域，具体涉及一种空调器的控制方法和空调器。
背景技术
空调器，如热泵型空调器，制热时从室外空气中获取热量以冷却室外空气，同时会在室外换热器上形成冷凝水，若室外冷凝水排出不顺，则室外换热器翅片间会形成水桥，导致风量降低。而且在室外温度变低时，蒸发压力和温度都会降低，从而易引起室外机结霜，降低制热量。而为了保证制热量，可以设计化霜动作，如图1所示，为相关技术中热泵型空调器的风机控制过程，但该控制过程会导致室内温度波动较大，而且频繁的化霜会降低用户的制热体验效果。
另外，相关技术中，已从亲水材料、翅片形状和翅片间距方面考虑，在一定程度上延缓了热泵制热的结霜速度，但材料成本过高。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种空调器的控制方法，该方法能够延缓热泵型空调制热时室外机的结霜速度，且能耗小。
本发明的第二个目的在于提出一种空调器。
为实现上述目的，本发明第一方面的实施例提出了一种空调器的控制方法，其中，所述空调器包括室内机和室外机，所述室外机包括室外风机和室外换热器，所述方法包括以下步骤：a.当空调器转至制热模式时，判断所述空调器的制热时间是否达到第一预设时间；b.如果是，则记录所述室外换热器的温度T3tr，并切换所述室外风机至第一运行模式，以及在延迟第二预设时间后，记录所述第二预设时间内所述室外换热器的最低温度T3trmin；c.当所述室外风机以当前运行模式运行的时间达到第三预设时间时，记录所述室外换热器的温度T3tz，如果所述T3trmin与所述T3tz之间的差值小于第一预设温差，且所述T3tr与所述T3tz之间的差值不大于第二预设温差，则切换所述室外风机至第二运行模式；d.当所述室外风机以当前运行模式运行的时间达到第四预设时间时，记录所述室外换热器的温度T3tz′，如果所述T3trmin与所述T3tz′之间的差值小于第一预设温差，且所述T3tr与所述T3tz′之间的差值大于所述第二预设温差，判断所述T3tz′是否不小于第一预设温度，如果是则切换所述室外风机至所述第一运行模式，并返回所述步骤c。
本发明实施例的空调器的控制方法，针对空调器制热运行会形成冷凝水，通过在适当的时间，根据温度设定判断条件，控制风机的旋转方向、风机运行转速等，从而形成负压吸风与正压送风交替，达到加速冷凝水排出，延缓外机结霜的效果，改善了用户的制热效果体验。
另外，根据本发明上述实施例的空调器的控制方法，还可以具有如下附加的技术特征：
在一些示例中，所述当空调器转至制热模式时，还包括：检测室外温度；根据所述室外温度得到所述室外风机的初始运行模式。
在一些示例中，当所述室外风机以当前运行模式运行的时间达到所述第三预设时间和/或所述第四预设时间，且所述T3trmin与所述T3tz和/或所述T3tz′之间的差值不小于第一预设温差，则所述空调器转至化霜模式；以及当所述室外风机以当前运行模式运行的时间未达到所述第三预设时间和/或所述第四预设时间时，判断所述T3trmin与所述室外换热器的当前温度之间的差值是否不小于第一预设温差，如果是则所述空调器转至化霜模式。
在一些示例中，所述当所述室外风机以当前运行模式运行的时间未达到所述第三预设时间和/或所述第四预设时间时，且所述T3trmin与所述室外换热器的当前温度之间的差值是小于第一预设温差，则所述室外风机保持当前运行模式。
在一些示例中，如果所述T3trmin与所述T3tz和/或所述T3tz′之间的差值小于第一预设温差，且所述T3tr与所述T3tz和/或所述T3tz′之间的差值大于第二预设温差，则判断所述T3tz和/或T3tz′是否小于第一预设温度，如果是则控制所述室外风机以目标转速运行；判断所述T3trmin与所述室外风机以所述目标转速运行时所述室外换热器的当前温度之间的差值是否不小于所述第一预设温差，如果是则所述空调器转至化霜模式。
在一些示例中，所述如果所述T3trmin与所述T3tz之间的差值小于所述第一预设温差，且所述T3tr与所述T3tz之间的差值大于第二预设温差，则判断所述T3tz是否小于第一预设温度，如果否则切换所述室外风机至第二运行模式。
在一些示例中，所述空调器转至化霜模式运行后，包括：当检测到所述室外换热器的当前温度不小于第二预设温度时，所述空调器转至制热模式运行；以及当化霜模式运行时间达到第五预设时间时，所述空调器转至制热模式运行。
在一些示例中，所述第一预设时间为10分钟，所述第二预设时间为2分钟，所述第三预设时间为5分钟，所述第四预设时间为10分钟，所述第五预设时间为8分钟，所述第一预设温差为3℃，所述第二预设温差为0℃，所述第一预设温度为-1℃，所述第二预设温度为14℃，所述初始运行模式的转速为850转/分钟，转向为正转，所述第一运行模式的转速为950转/分钟，转向为反转，所述第二运行模式的转速为850转/分钟，转向为正转。
为实现上述目的，本发明第二方面的实施例提出了一种空调器，所述空调器包括室内机、室外机和控制器，其中，所述室外机包括室外风机和室外换热器，所述控制器用于：a.当空调器转至制热模式时，判断所述空调器的制热时间是否达到第一预设时间；b.如果是，则记录所述室外换热器的温度T3tr，并切换所述室外风机至第一运行模式，以及在延迟第二预设时间后，记录所述第二预设时间内所述室外换热器的最低温度T3trmin；c.当所述室外风机以当前运行模式运行的时间达到第三预设时间时，记录所述室外换热器的温度T3tz，如果所述T3trmin与所述T3tz之间的差值小于第一预设温差，且所述T3tr与所述T3tz之间的差值不大于第二预设温差，则切换所述室外风机至第二运行模式；d.当所述室外风机以当前运行模式运行的时间达到第四预设时间时，记录所述室外换热器的温度T3tz′，如果所述T3trmin与所述T3tz′之间的差值小于第一预设温差，且所述T3tr与所述T3tz′之间的差值大于所述第二预设温差，判断所述T3tz′是否不小于第一预设温度，如果是则切换所述室外风机至所述第一运行模式，并循环执行c-d。
根据本发明实施例的空调器，针对空调器制热运行会形成冷凝水，通过在适当的时间，根据温度设定判断条件，控制风机的旋转方向、风机运行转速等，从而形成负压吸风与正压送风交替，达到加速冷凝水排出，延缓外机结霜的效果，改善了用户的制热效果体验。
另外，根据本发明上述实施例的空调器，还可以具有如下附加的技术特征：
在一些示例中，所述当空调器转至制热模式时，所述控制器还用于：检测室外温度；根据所述室外温度得到所述室外风机的初始运行模式
在一些示例中，所述控制器还用于：当所述室外风机以当前运行模式运行的时间达到所述第三预设时间和/或所述第四预设时间，且所述T3trmin与所述T3tz和/或所述T3tz′之间的差值不小于第一预设温差，则所述空调器转至化霜模式；以及当所述室外风机以当前运行模式运行的时间未达到所述第三预设时间和/或所述第四预设时间时，判断所述T3trmin与所述室外换热器的当前温度之间的差值是否不小于第一预设温差，如果是则所述空调器转至化霜模式。
在一些示例中，所述空调器还用于：当所述室外风机以当前运行模式运行的时间未达到所述第三预设时间和/或所述第四预设时间时，且所述T3trmin与所述室外换热器的当前温度之间的差值是小于第一预设温差，则所述室外风机保持当前运行模式。
在一些示例中，如果所述T3trmin与所述T3tz和/或所述T3tz′之间的差值小于第一预设温差，且所述T3tr与所述T3tz和/或所述T3tz′之间的差值大于第二预设温差，则判断所述T3tz和/或T3tz′是否小于第一预设温度，如果是则控制所述室外风机以目标转速运行；判断所述T3trmin与所述室外风机以所述目标转速运行时所述室外换热器的当前温度之间的差值是否不小于所述第一预设温差，如果是则控制所述空调器转至化霜模式。
在一些示例中，所述空调器还用于：如果所述T3trmin与所述T3tz之间的差值小于所述第一预设温差，且所述T3tr与所述T3tz之间的差值大于所述第二预设温差，则判断所述T3tz是否小于所述第一预设温度，如果否则切换所述室外风机至第二运行模式。
在一些示例中，所述空调器转至化霜模式运行后，所述空调器还用于：当检测到所述室外换热器的当前温度不小于第二预设温度时，所述空调器转至制热模式运行；以及当化霜模式运行时间达到第五预设时间时，所述空调器转至制热模式运行。
在一些示例中，所述第一预设时间为10分钟，所述第二预设时间为2分钟，所述第三预设时间为5分钟，所述第四预设时间为10分钟，所述第五预设时间为8分钟，所述第一预设温差为3℃，所述第二预设温差为0℃，所述第一预设温度为-1℃，所述第二预设温度为14℃，所述初始运行模式的转速为850转/分钟，转向为正转，所述第一运行模式的转速为950转/分钟，转向为反转，所述第二运行模式的转速为850转/分钟，转向为正转。
附图说明
本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是普通空调器的控制方法的流程图；
图2根据本发明实施例的空调器的控制方法的流程图；
图3是根据本发明一个具体实施例的空调器的控制方法的流程图；
图4是根据本发明一个实施例的空调器的结构示意图。
附图标记：空调器100、室内机10、室外机20、室外风机21、室外换热器22和控制器30。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
以下结合附图描述根据本发明实施例的空调器的控制方法和空调器。
图2是根据本发明实施例的空调器的控制方法的流程图。
首先需要说明的是，空调器包括室内机和室外机，室外机包括室外风机和室外换热器。
如图2所示，该空调器的控制方法包括以下步骤：
S101，当空调器转至制热模式时，判断所述空调器的制热时间是否达到第一预设时间。
其中，第一预设时间可以是10分钟。
在本发明的一个实施例中，空调器转至制热模式时，还需检测室外温度，根据室外温度得到室外风机的初始运行模式。具体地，可以设定当室外温度为3℃时，对应空调器的室外风机的初始运行模式为初始转向为正转，初始转速为850转/分钟。
S102，如果空调器的制热时间达到第一预设时间，则记录室外换热器的温度T3tr，并切换室外风机至第一运行模式，以及在延迟第二预设时间后，记录第二预设时间内室外换热器的最低温度T3trmin。
其中，第一运行模式的转速可以是950转/分钟，转向时反向；第二预设时间可以是2分钟。在本发明的一个实施例中，如果室外换热器的最低温度T3trmin是-1℃，则在10-12分钟内检测室外换热器的最小温度为-1℃。
在本发明的一个实施例中，如果空调器的制热时间达到10分钟，则切换室外风机的转向为反转，转速为950转/分钟，此时室外换热器的温度T3tr可以是0.5℃。
在本发明的另一个实施例中，如果空调器的制热时间未达到10分钟，则室外风机以初始正向转向和初始转速850转/分钟运行。
S103，当室外风机以第一运行模式运行的时间达到第三预设时间时，记录室外换热器的温度T3tz，如果T3trmin与T3tz之间的差值小于第一预设温差，且T3tr与T3tz之间的差值不大于第二预设温差，则切换室外风机至第二运行模式。
其中，第三预设时间可以是5分钟，第一预设温差可以是3℃，第二预设温差可以是0℃，第二运行模式可以是室外风机的转向为正向，转速可以为850转/分钟。
在本发明的实施例中，当室外风机以当前运行模式运行的时间未达到第三预设时间时，需要判断空调器是否满足化霜条件，即判断T3trmin与室外换热器的当前温度之间的差值是否不小于第一预设温差，如果是则空调器转至化霜模式；以及当室外风机以当前运行模式运行的时间达到第三预设时间，也需要先判断空调器是否满足化霜条件，即判断T3trmin与T3tz之间的差值是否不小于第一预设温差，如果是则空调器转至化霜模式。
在本发明的实施例中，当室外风机以当前运行模式运行的时间未达到第三预设时间，且T3trmin与室外换热器的当前温度之间的差值是小于第一预设温差，则室外风机保持当前运行模式。
在本发明的一个具体实施例中，如果T3trmin为-1℃，T3tr为0.5℃，当室外风机以950转/分钟，且反向运行的时间未达到5分钟时，连续检测到室外换热器的当前温度小于-4℃，则空调器不满足化霜条件，即空调器仍以制热模式运行。当室外风机以950转/分钟，且反向运行的时间达到5分钟时，记录室外换热器的温度T3tz可以是0.5℃，则T3trmin与T3tz之间的差值为-1.5℃，小于第一预设温差3℃，不满足化霜条件，且T3tr与T3tz之间的差值为0℃，等于第二预设温差0℃，则切换室外风机的转向为正向，转速为850转/分钟。
S104，当室外风机以当前运行模式运行的时间达到第四预设时间时，记录室外换热器的温度T3tz′，如果T3trmin与T3tz′之间的差值小于第一预设温差，且T3tr与T3tz′之间的差值大于第二预设温差，判断T3tz′是否不小于第一预设温度，如果是则切换室外风机至第一运行模式，并返回步骤S103。
其中，第四预设时间可以是10分钟，第一预设温度可以是-1℃。
在本发明的实施例中，当室外风机以当前运行模式运行的时间未达到第四预设时间时，需要判断空调器是否满足化霜条件，即判断T3trmin与室外换热器的当前温度之间的差值是否不小于第一预设温差，如果是则空调器转至化霜模式；以及当室外风机以当前运行模式运行的时间达到第三预设时间，也需要先判断空调器是否满足化霜条件，即判断T3trmin与T3tz′之间的差值是否不小于第一预设温差，如果是则空调器转至化霜模式。
在本发明的实施例中，当室外风机以当前运行模式运行的时间未达到第四预设时间，且T3trmin与室外换热器的当前温度之间的差值是小于第一预设温差，则室外风机保持当前运行模式。
在本发明的一个具体实施例中，T3tr为0.5℃，T3trmin为-1℃，当室外风机以850转/分钟，且正向运行的时间未达到10分钟时，连续检测到室外换热器的当前温度小于-4℃，则空调器不满足化霜条件，即空调器仍以制热模式运行。当室外风机以850转/分钟，且正向运行的时间达到10分钟时，记录室外换热器的温度T3tz′可以是-1℃，则T3trmin与T3tz′之间的差值为0℃，小于第一预设温差3℃，空调器不满足化霜条件，且T3tr与T3tz′之间的差值为1.5℃，大于第二预设温差0℃，又T3tz′等于第一预设温度-1℃，则切换室外风机的转向为反向，转速为950转/分钟，并转至步骤S103，循环执行步骤S103-S104。
在本发明的实施例中，如果T3trmin与T3tz和/或T3tz′之间的差值小于第一预设温差，且T3tr与T3tz和/或T3tz′之间的差值大于第二预设温差，则判断T3tz和/或T3tz′是否小于第一预设温度，如果是则控制室外风机以目标转速运行。
进一步地，判断T3trmin与室外风机以目标转速运行时室外换热器的当前温度之间的差值是否大于第一预设温差，如果是则空调器转至化霜模式。
其中，目标转速可以是1000转/分钟。可以理解的是，目标转速不超过噪音允许最大值和电机转速允许的最大值。
更进一步地，空调器转至化霜模式运行后，包括：当检测到室外换热器的当前温度大于第二预设温度时，空调器转至制热模式运行；以及当化霜模式运行时间达到第五预设时间时，空调器转至制热模式运行。
其中，第二预设温度可以是14℃，第五预设时间可以是8分钟。
在本发明的一个具体实施例中，T3trmin为-1℃，T3tr为-0.5℃，如果室外风机运行模式切换后并运行第三预设时间和/或第四预设时间时，检测到室外换热器的温度为-2℃，该温度与T3trmin的差值为1℃，小于第一预设温差3℃，不满足化霜条件，继续制热运行。室外换热器的温度-2℃与T3tr之间的差值为1.5℃，大于第二预设温差0℃。继续判断得到室外换热器的温度-2℃小于第一预设温度-1℃，则室外风机直接切换转速为1000转/分钟运行，转向不变。室外风机以1000转/分钟运行过程中，连续检测室外换热器的当前温度，当检测到室外换热器的当前温度为-4℃时，其与T3trmin的温差为3℃等于第一预设温差，满足化霜条件。
进一步地，空调器进入化霜模式运行后，室外风机转速切换为0转/分钟，或室外风机停机。化霜过程中室外风机状态保持不变，当检测到室外换热器的温度大于第二预设温度14℃，或者化霜时间达到8分钟，则空调器退出化霜模式，转至制热模式。
本发明实施例的空调器的控制方法，针对空调器制热运行会形成冷凝水，通过在适当的时间，根据温度设定判断条件，控制风机的旋转方向、风机运行转速等，从而形成负压吸风与正压送风交替，达到加速冷凝水排出，延缓外机结霜的效果，改善了用户的制热效果体验。
为方便理解本发明实施例的空调器的控制方法的具体过程，可通过图3进行说明。如图3所示，本发明实施例的空调器的控制方法包括：
空调器进入制热模式(S201)，检测室外温度(S202)，根据室外温度判断风机初始运行模式(S203)。判断空调器的制热时间是否达到第一预设时间(S204)，若是则记录此时室外换热器的温度T3tr，并持续检测室外换热器的温度2分钟，即第二预设时间，记录室外换热器的最低温度T3trmin(S205)，切换室外风机至第一运行模式(S206)。判断切换室外风机以第一运行模式运行的时间是否达到第三预设时间tz1(S207)。若是，则记录此时室外换热器的温度T3tz(S208)；若不是，则判断室外换热器的最低温度T3trmin与室外换热器的当前温度T3之间的差值是否小于第一预设温差T3h(S209)，若是则室外风机继续以当前运行模式运行；若不是则空调器进入化霜模式(S210)。判断T3trmin-T3tz是否小于T3h(S211)，若是，则判断T3tr-T3tz是否不大于第二预设温差T3z(S212)，若是，则切换室外风机至第二运行模式(S213)；如果T3tr-T3tz是大于第二预设温差T3z，则判断T3tz是否小于第一预设温度T3tzs(S214)。若是，则室外风机以目标转速运行，转向不变(S215)；若不是，则切换室外风机至第二运行模式(S213)。判断切换室外风机以第二运行模式运行的时间是否达到第四预设时间tz2(S216)。若是，则记录此时室外换热器的温度T3tz′(S217)；若不是，则判断室外换热器的最低温度T3trmin与室外换热器的当前温度T3之间的差值是否小于第一预设温差T3h(S218)，若是则室外风机继续以当前运行模式运行；若不是则空调器进入化霜模式(S210)。判断T3trmin-T3tz是否小于T3h(S219)，若是，则判断T3tr-T3tz′是否不大于第二预设温差T3z(S220)，若是，则切换室外风机至第一运行模式(S206)；如果T3tr-T3tz′是大于第二预设温差T3z，则判断T3tz′是否小于第一预设温度T3tzs(S221)。若是，则室外风机以目标转速运行，转向不变(S215)；若不是，则切换室外风机至第一运行模式(S206)。以及室外风机以目标转速运行时，判断T3trmin与室外换热器的当前温度之间的差值是否不小于T3h(S222)，若是，则空调器进入化霜模式(S210)。空调器进入化霜模式后，判断室外换热器的当前温度T3是否不小于第二预设温度T3cu，或空调器以化霜模式运行的时间达到第五预设时间th(S223)，若是，则空调器转至制热模式。
图4是根据本发明实施例的空调器的结构示意。如图4所示，空调器100包括：室内机10、室外机20和控制器30，其中，室外机20包括室外风机21和室外换热器22。
具体地，控制器30用于当空调器100转至制热模式时，判断空调器100的制热时间是否达到第一预设时间；如果是，则记录室外换热器的温度T3tr，并切换室外风机至第一运行模式，以及在延迟第二预设时间后，记录第二预设时间内室外换热器的最低温度T3trmin；当室外风机以当前运行模式运行的时间达到第三预设时间时，记录室外换热器的温度T3tz，如果T3trmin与T3tz之间的差值小于第一预设温差，且T3tr与T3tz之间的差值小于第二预设温差，则切换室外风机至第二运行模式；当室外风机以当前运行模式运行的时间达到第四预设时间时，记录室外换热器的温度T3tz′，如果T3trmin与T3tz′之间的差值小于第一预设温差，且T3tr与T3tz′之间的差值大于第二预设温差，判断T3tz′是否不小于第一预设温度，如果是则切换室外风机至第一运行模式，并循环执行室外风机运行模式切换。
其中，第一预设时间可以是10分钟，第一运行模式的转速可以是950转/分钟，转向时反向，第二预设时间可以是2分钟，第三预设时间可以是5分钟，第一预设温差可以是3℃，第二预设温差可以是0℃，第二运行模式可以是室外风机21的转向为正向，转速可以为850转/分钟，第四预设时间可以是10分钟，第一预设温度可以是-1℃。
在本发明的一个实施例中，如果室外换热器22的最低温度T3trmin是-1℃，则在10-12分钟内检测室外换热器22的最小温度为-1℃。
在本发明的一个实施例中，空调器100转至制热模式时，还需检测室外温度，根据室外温度得到室外风机21的初始运行模式。具体地，可以设定当室外温度为3℃时，对应空调器100的室外风机21的初始运行模式为初始转向为正转，初始转速为850转/分钟。
在本发明的一个实施例中，如果空调器100的制热时间达到10分钟，则切换室外风机21的转向为反转，转速为950转/分钟，此时室外换热器22的温度T3tr可以是0.5℃。
在本发明的另一个实施例中，如果空调器100的制热时间未达到10分钟，则室外风机21以初始正向转向和初始转速850转/分钟运行。
在本发明的实施例中，当室外风机21以当前运行模式运行的时间未达到第三预设时间时，需要判断空调器100是否满足化霜条件，即判断T3trmin与室外换热器22的当前温度之间的差值是否不小于第一预设温差，如果是则空调器100转至化霜模式；以及当室外风机21以当前运行模式运行的时间达到第三预设时间，也需要先判断空调器100是否满足化霜条件，即判断T3trmin与T3tz之间的差值是否不小于第一预设温差，如果是则空调器100转至化霜模式。
在本发明的实施例中，当室外风机21以当前运行模式运行的时间未达到第三预设时间，且T3trmin与室外换热器22的当前温度之间的差值是小于第一预设温差，则室外风机21保持当前运行模式。
在本发明的一个具体实施例中，如果T3trmin为-1℃，T3tr为0.5℃，当室外风机21以950转/分钟，且反向运行的时间未达到5分钟时，连续检测到室外换热器22的当前温度小于-4℃，则空调器100不满足化霜条件，即空调器100仍以制热模式运行。当室外风机21以950转/分钟，且反向运行的时间达到5分钟时，记录室外换热器22的温度T3tz可以是0.5℃，则T3trmin与T3tz之间的差值为-1.5℃，小于第一预设温差3℃，不满足化霜条件，且T3tr与T3tz之间的差值为0℃，等于第二预设温差0℃，则切换室外风机21的转向为正向，转速为850转/分钟。
在本发明的实施例中，当室外风机21以当前运行模式运行的时间未达到第四预设时间时，需要判断空调器100是否满足化霜条件，即判断T3trmin与室外换热器22的当前温度之间的差值是否不小于第一预设温差，如果是则空调器100转至化霜模式；以及当室外风机21以当前运行模式运行的时间达到第三预设时间，也需要先判断空调器100是否满足化霜条件，即判断T3trmin与T3tz′之间的差值是否不小于第一预设温差，如果是则空调器100转至化霜模式。
在本发明的实施例中，当室外风机21以当前运行模式运行的时间未达到第四预设时间，且T3trmin与室外换热器22的当前温度之间的差值是小于第一预设温差，则室外风机21保持当前运行模式。
在本发明的一个具体实施例中，T3tr为0.5℃，T3trmin为-1℃，当室外风机21以850转/分钟，且正向运行的时间未达到10分钟时，连续检测到室外换热器22的当前温度小于-4℃，则空调器100不满足化霜条件，即空调器100仍以制热模式运行。当室外风机21以850转/分钟，且正向运行的时间达到10分钟时，记录室外换热器22的温度T3tz′可以是-1℃，则T3trmin与T3tz′之间的差值为0℃，小于第一预设温差3℃，空调器100不满足化霜条件，且T3tr与T3tz′之间的差值为1.5℃，大于第二预设温差0℃，又T3tz′等于第一预设温度-1℃，则切换室外风机21的转向为反向，转速为950转/分钟，并转至步骤S103，循环切换室外风机21的运行模式。
在本发明的实施例中，如果T3trmin与T3tz和/或T3tz′之间的差值小于第一预设温差，且T3tr与T3tz和/或T3tz′之间的差值大于第二预设温差，则判断T3tz和/或T3tz′是否小于第一预设温度，如果是则控制室外风机21以目标转速运行。
进一步地，判断T3trmin与室外风机21以目标转速运行时室外换热器22的当前温度之间的差值是否大于第一预设温差，如果是则空调器100转至化霜模式。
其中，目标转速可以是1000转/分钟。可以理解的是，目标转速不超过噪音允许最大值和电机转速允许的最大值。
更进一步地，空调器100转至化霜模式运行后，包括：当检测到室外换热器22的当前温度大于第二预设温度时，空调器100转至制热模式运行；以及当化霜模式运行时间达到第五预设时间时，空调器100转至制热模式运行。
其中，第二预设温度可以是14℃，第五预设时间可以是8分钟。
在本发明的一个具体实施例中，T3trmin为-1℃，T3tr为-0.5℃，如果室外风机21运行模式切换后并运行第三预设时间和/或第四预设时间时，检测到室外换热器22的温度为-2℃，该温度与T3trmin的差值为1℃，小于第一预设温差3℃，不满足化霜条件，继续制热运行。室外换热器22的温度-2℃与T3tr之间的差值为1.5℃，大于第二预设温差0℃。继续判断得到室外换热器22的温度-2℃小于第一预设温度-1℃，则室外风机21直接切换转速为1000转/分钟运行，转向不变。室外风机21以1000转/分钟运行过程中，连续检测室外换热器22的当前温度，当检测到室外换热器22的当前温度为-4℃时，其与T3trmin的温差为3℃等于第一预设温差，满足化霜条件。
进一步地，空调器100进入化霜模式运行后，室外风机21转速切换为0转/分钟，或室外风机21停机。化霜过程中室外风机21状态保持不变，当检测到室外换热器22的温度大于第二预设温度14℃，或者化霜时间达到8分钟，则空调器100退出化霜模式，转至制热模式。
本发明实施例的空调器，针对空调器制热运行会形成冷凝水，通过在适当的时间，根据温度设定判断条件，控制风机的旋转方向、风机运行转速等，从而形成负压吸风与正压送风交替，达到加速冷凝水排出，延缓外机结霜的效果，改善了用户的制热效果体验。
另外，本发明实施例的空调器的其它构成以及作用对于本领域的普通技术人员而言都是已知的，为了减少冗余，此处不做赘述。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (16)
1.一种空调器的控制方法，其特征在于，所述空调器包括室内机和室外机，所述室外机包括室外风机和室外换热器，所述方法包括以下步骤：
a.当空调器转至制热模式时，判断所述空调器的制热时间是否达到第一预设时间；
b.如果是，则记录所述室外换热器的温度T3tr，并切换所述室外风机至第一运行模式，以及在延迟第二预设时间后，记录所述第二预设时间内所述室外换热器的最低温度T3trmin；
c.当所述室外风机以当前运行模式运行的时间达到第三预设时间时，记录所述室外换热器的温度T3tz，如果所述T3trmin与所述T3tz之间的差值小于第一预设温差，且所述T3tr与所述T3tz之间的差值不大于第二预设温差，则切换所述室外风机至第二运行模式；
d.当所述室外风机以当前运行模式运行的时间达到第四预设时间时，记录所述室外换热器的温度T3tz′，如果所述T3trmin与所述T3tz′之间的差值小于第一预设温差，且所述T3tr与所述T3tz′之间的差值大于所述第二预设温差，判断所述T3tz′是否不小于第一预设温度，如果是则切换所述室外风机至所述第一运行模式，并返回所述步骤c。
2.根据权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述当空调器转至制热模式时，还包括：
检测室外温度；
根据所述室外温度得到所述室外风机的初始运行模式。
3.根据权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，还包括：
当所述室外风机以当前运行模式运行的时间未达到所述第三预设时间和/或所述第四预设时间时，判断所述T3trmin与所述室外换热器的当前温度之间的差值是否不小于第一预设温差，如果是则所述空调器转至化霜模式；以及
当所述室外风机以当前运行模式运行的时间达到所述第三预设时间和/或所述第四预设时间，且所述T3trmin与所述T3tz和/或所述T3tz′之间的差值不小于第一预设温差，则所述空调器转至化霜模式。
4.根据权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述当所述室外风机以当前运行模式运行的时间未达到所述第三预设时间和/或所述第四预设时间，且所述T3trmin与所述室外换热器的当前温度之间的差值所述小于第一预设温差，则所述室外风机保持当前运行模式。
5.根据权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，如果所述T3trmin与所述T3tz和/或所述T3tz′之间的差值小于所述第一预设温差，且所述T3tr与所述T3tz和/或所述T3tz′之间的差值大于第二预设温差，则判断所述T3tz和/或T3tz′是否小于第一预设温度，如果是则控制所述室外风机以目标转速运行，转向不变；
判断所述T3trmin与所述室外风机以所述目标转速运行时所述室外换热器的当前温度之间的差值是否不小于所述第一预设温差，如果是则所述空调器转至化霜模式。
6.根据权利要求5所述的空调器的控制方法，其特征在于，如果所述T3trmin与所述T3tz之间的差值小于所述第一预设温差，且所述T3tr与所述T3tz之间的差值大于第二预设温差，则判断所述T3tz是否小于第一预设温度，如果否则切换所述室外风机至所述第二运行模式。
7.根据权利要求3所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述空调器转至化霜模式运行后，包括：
当检测到所述室外换热器的当前温度不小于第二预设温度时，所述空调器转至制热模式运行；以及
当化霜模式运行时间达到第五预设时间时，所述空调器转至制热模式运行。
8.根据权利要求1-7任一项所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述第一预设时间为10分钟，所述第二预设时间为2分钟，所述第三预设时间为5分钟，所述第四预设时间为10分钟，所述第一预设温差为3℃，所述第二预设温差为0℃，所述第一预设温度为-1℃，所述第二预设温度为14℃，所述第一运行模式的转速为950转/分钟，转向为反转，所述第二运行模式的转速为850转/分钟，转向为正转。
9.一种空调器，其特征在于，所述空调器包括室内机、室外机和控制器，其中，所述室外机包括室外风机和室外换热器，所述控制器用于：
a.当空调器转至制热模式时，判断所述空调器的制热时间是否达到第一预设时间；
b.如果是，则记录所述室外换热器的温度T3tr，并切换所述室外风机至第一运行模式，以及在延迟第二预设时间后，记录所述第二预设时间内所述室外换热器的最低温度T3trmin；
c.当所述室外风机以当前运行模式运行的时间达到第三预设时间时，记录所述室外换热器的温度T3tz，如果所述T3trmin与所述T3tz之间的差值小于第一预设温差，且所述T3tr与所述T3tz之间的差值不大于第二预设温差，则切换所述室外风机至第二运行模式；
d.当所述室外风机以当前运行模式运行的时间达到第四预设时间时，记录所述室外换热器的温度T3tz′，如果所述T3trmin与所述T3tz′之间的差值小于第一预设温差，且所述T3tr与所述T3tz′之间的差值大于所述第二预设温差，判断所述T3tz′是否不小于第一预设温度，如果是则切换所述室外风机至所述第一运行模式，并循环执行所述c-d。
10.根据权利要求9所述的空调器，其特征在于，所述当空调器转至制热模式时，所述控制器还用于：
检测室外温度；
根据所述室外温度得到所述室外风机的初始运行模式。
11.根据权利要求9所述的空调器，其特征在于，所述控制器还用于：
当所述室外风机以当前运行模式运行的时间达到所述第三预设时间和/或所述第四预设时间，且所述T3trmin与所述T3tz和/或所述T3tz′之间的差值不小于第一预设温差时，控制所述空调器转至化霜模式；以及
当所述室外风机以当前运行模式运行的时间未达到所述第三预设时间和/或所述第四预设时间时，判断所述T3trmin与所述室外换热器的当前温度之间的差值是否不小于第一预设温差，如果是则控制所述空调器转至化霜模式。
12.根据权利要求9所述的空调器，其特征在于，所述空调器还用于：
当所述室外风机以当前运行模式运行的时间未达到所述第三预设时间和/或所述第四预设时间时，且所述T3trmin与所述室外换热器的当前温度之间的差值是小于第一预设温差，则控制所述室外风机保持当前运行模式。
13.根据权利要求9所述的空调器，其特征在于，所述空调器还用于：
如果所述T3trmin与所述T3tz和/或所述T3tz′之间的差值小于第一预设温差，且所述T3tr与所述T3tz和/或所述T3tz′之间的差值大于第二预设温差，则判断所述T3tz和/或T3tz′是否小于第一预设温度，如果是则控制所述室外风机以目标转速运行；
判断所述T3trmin与所述室外风机以所述目标转速运行时所述室外换热器的当前温度之间的差值是否不小于所述第一预设温差，如果是则控制所述空调器转至化霜模式。
14.根据权利要求13所述的空调器，其特征在于，所述空调器还用于：
如果所述T3trmin与所述T3tz之间的差值小于第一预设温差，且所述T3tr与所述T3tz之间的差值大于第二预设温差，则判断所述T3tz是否小于第一预设温度，如果否则切换所述室外风机至第二运行模式。
15.根据权利要求11所述的空调器，其特征在于，所述空调器转至化霜模式运行后，所述空调器还用于：
当检测到所述室外换热器的当前温度不小于第二预设温度时，控制所述空调器转至制热模式运行；以及
当化霜模式运行时间达到第五预设时间时，控制所述空调器转至制热模式运行。
16.根据权利要求9-15中任一项所述的空调器，其特征在于，所述第一预设时间为10分钟，所述第二预设时间为2分钟，所述第三预设时间为5分钟，所述第四预设时间为10分钟，所述第一预设温差为3℃，所述第二预设温差为0℃，所述第一预设温度为-1℃，所述第二预设温度为14℃，所述第一运行模式的转速为950转/分钟，转向为反转，所述第二运行模式的转速为850转/分钟，转向为正转。
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