CN105397488B - 一种叉车属具安装架自动化加工设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种叉车属具安装架自动化加工设备，夹持装置包括相对设置的两个行星齿轮组，加工装置位于夹持装置上方，进料装置将待加工安装架送料后，切断装置进行切割，同时通过转轴驱动主齿轮转动带动副齿轮自转的同时围绕主齿轮转动，从而实现安装架在翻转加工面的同时切换加工工位，针对安装架的每个面进行不同尺寸不同位置的安装孔加工，从而实现进料、加工、下料自动化。本发明提出的叉车属具安装架自动化加工设备，结构简单设计合理，能够按照需要加工各种尺寸和打孔位置的叉车支撑架，并且实现支撑架自动化加工，大大提高加工效率。
Description
技术领域
本发明涉及叉车加工技术领域，尤其涉及一种叉车属具安装架自动化加工设备。
背景技术
在重型货物搬运领域，叉车是不可缺少的搬运工具。叉车通过其前端设置的属具，能够对不同尺寸、形状、类型的货物进行起重和搬运。根据叉车的使用需求，可以在叉车上配置不同尺寸类型的属具。这些属具通常通过位于叉车前端的属具安装架安装在叉车上。然而，由于安装属具的种类和安装方式不同，在安装架的各个方向上均需要设置安装孔，并且安装孔的规格要求不同。通常采用的加工方式是对原材料形成定尺切割后，对工件进行划线定位后钻孔加工，或者按照多个定位靠模，逐个定位加工孔位置打孔。然而上述加工方法工序流程长，工件多次转运，造成人力浪费，影响工作效率。
发明内容
为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种叉车属具安装架自动化加工设备。
本发明提出的一种叉车属具安装架自动化加工设备，包括：夹持装置、进料装置、收料装置、加工装置、驱动装置；
夹持装置包括第一支架、第二支架、转轴、第一齿轮组、第二齿轮组；第一齿轮组包括第一主齿轮、第一齿圈、至少一个第一副齿轮，第一副齿轮位于第一主齿轮周围并分别与第一主齿轮啮合，第一齿圈套在所有副齿轮外部并与每个副齿轮啮合，第一齿圈固定在第一支架上，第一副齿轮中部设有同轴设置的第一夹持通孔，第一夹持通孔处设有第一夹持机构；第二齿轮组包括第二主齿轮、第二齿圈、至少一个第二副齿轮，第二副齿轮位于第二主齿轮周围并分别与第二主齿轮啮合，第二齿圈套在所有第二副齿轮外部并与每个第二副齿轮啮合，第二齿圈固定在第二支架上，第二副齿轮中部设有同轴设置的第二夹持通孔，第二夹持通孔处设有第二夹持机构；转轴两端分别与第一主齿轮和第二主齿轮固定并且三者同轴布置，驱动装置与转轴驱动连接；
进料装置位于第一夹持机构远离第二夹持机构一侧，收料装置位于第二夹持机构远离第一夹持机构一侧；
加工装置布置在夹持装置上方。
优选地，加工装置包括安装架、安装在安装架上的多个加工单元组，多个加工单元组沿转轴转动方向依次布置在夹持装置上方，每个加工单元组包括位于同一直线上的多个加工单元，每个加工单元组所在直线彼此平行且与转轴平行。
优选地，还包括切断装置，切断装置位于夹持装置和进料装置之间。
优选地，第一主齿轮与第二主齿轮外径相等，第一副齿轮与第二副齿轮外径相等。
优选地，加工装置包括N组加工单元，N为自然数且N≥2，第一主齿轮与第二主齿轮直径为L1，第一副齿轮与第二副齿轮直径为L2，L2/L1＝(N*M+1)，M为自然数。
本发明中，所提出的叉车属具安装架自动化加工设备，夹持装置包括相对设置的两个行星齿轮组，加工装置位于夹持装置上方，进料装置将待加工安装架送料后，切断装置进行切割，同时通过转轴驱动主齿轮转动带动副齿轮自转的同时围绕主齿轮转动，从而实现安装架在翻转加工面的同时切换加工工位，针对安装架的每个面进行不同尺寸不同位置的安装孔加工，从而实现进料、加工、下料自动化。通过上述优化设计的叉车属具安装架自动化加工设备，结构简单设计合理，能够按照需要加工各种尺寸和打孔位置的叉车支撑架，并且实现支撑架自动化加工，大大提高加工效率。
附图说明
图1为本发明提出的一种叉车属具安装架自动化加工设备的结构示意图。
图2为本发明提出的一种叉车属具安装架自动化加工设备的俯视结构示意图。
具体实施方式
如图1和2所示，图1为本发明提出的一种叉车属具安装架自动化加工设备的结构示意图，图2为本发明提出的一种叉车属具安装架自动化加工设备的俯视结构示意图。
参照图1和2，本发明提出的一种叉车属具安装架自动化加工设备，包括：夹持装置、进料装置1、收料装置2、加工装置、驱动装置3、切断装置8；
夹持装置包括第一支架41、第二支架、转轴42、第一齿轮组、第二齿轮组；第一齿轮组包括第一主齿轮51、第一齿圈52、N个第一副齿轮53，第一副齿轮53位于第一主齿轮51周围并分别与第一主齿轮51啮合，第一齿圈52套在所有第一副齿轮53外部并与每个第一副齿轮53啮合，第一齿圈52固定在第一支架41上，第一副齿轮53中部设有同轴设置的第一夹持通孔，第一夹持通孔处设有第一夹持机构54；第二齿轮组包括第二主齿轮61、第二齿圈、N个第二副齿轮62，第二副齿轮61位于第二主齿轮61周围并分别与第二主齿轮61啮合，第二齿圈套在所有第二副齿轮62外部并与每个第二副齿轮62啮合，第二齿圈固定在第二支架上，第二副齿轮62中部设有同轴设置的第二夹持通孔，第二夹持通孔处设有第二夹持机构；转轴42两端分别与第一主齿轮51和第二主齿轮61固定并且三者同轴布置，驱动装置3与转轴42驱动连接；第一主齿轮51与第二主齿轮61外径相等，第一副齿轮53与第二副齿轮62外径相等；
进料装置1位于第一夹持机构54远离第二夹持机构一侧，收料装置2位于第二夹持机构远离第一夹持机构54一侧，切断装置8位于夹持装置和进料装置1之间；
加工装置包括安装架71、安装在安装架71上的N-1个加工单元组，N-1个加工单元组沿转轴42转动方向依次布置在夹持装置上方，每个加工单元组包括位于同一直线上的多个加工单元72，每个加工单元组所在直线彼此平行且与转轴42平行。
在具体实施方式中，第一主齿轮51与第二主齿轮61直径为L1，第一副齿轮53与第二副齿轮62直径为L2，L2/L1＝(N*M+1)，M为自然数。
本实施例的叉车属具安装架自动化加工设备的具体工作过程中，进料装置从一侧向夹持装置内进料，使得属具安装架两端分别通过一组相应的第一夹持机构和第二夹持机构夹持，同时切断装置进行切割，然后驱动装置驱动转轴转动，带动副齿轮围绕主齿轮公转切换加工工位，同时副齿轮在公转的同时进行自转，实现属具安装架加工面的切换，当属具安装架位于某一加工工位时，与该工位对应的加工装置在属具安装架顶部的加工面上进行加工，加工结束后随着副齿轮切换到下一工位，当属具安装架的全部加工面均加工完成后，收料装置将加工后的属具安装架收料，同时进料机构再对该夹持位置进行进料，从而实现连续循环加工。
在本实施例中，所提出的叉车属具安装架自动化加工设备，夹持装置包括相对设置的两个行星齿轮组，加工装置位于夹持装置上方，进料装置将待加工安装架送料后，切断装置进行切割，同时通过转轴驱动主齿轮转动带动副齿轮自转的同时围绕主齿轮转动，从而实现安装架在翻转加工面的同时切换加工工位，针对安装架的每个面进行不同尺寸不同位置的安装孔加工，从而实现进料、加工、下料自动化。通过上述优化设计的叉车属具安装架自动化加工设备，结构简单设计合理，能够按照需要加工各种尺寸和打孔位置的叉车支撑架，并且实现支撑架自动化加工，大大提高加工效率。
在具体实施方式中，第一主齿轮与第二主齿轮外径相等，第一副齿轮与第二副齿轮外径相等，保证工位切换时公转和自转同步。
第一主齿轮与第二主齿轮直径为L1，第一副齿轮与第二副齿轮直径为L2，L2/L1＝(N*M+1)，通过合理设置主齿轮与副齿轮的直径，能够通过调节主齿轮的转动角度，使得副齿轮的公转和自转相配合，从而使得工位切换与每个工位的加工向配合。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种叉车属具安装架自动化加工设备，其特征在于，包括：夹持装置、进料装置(1)、收料装置(2)、加工装置、驱动装置(3)；
夹持装置包括第一支架(41)、第二支架、转轴(42)、第一齿轮组、第二齿轮组；第一齿轮组包括第一主齿轮(51)、第一齿圈(52)、至少一个第一副齿轮(53)，第一副齿轮(53)位于第一主齿轮(51)周围并分别与第一主齿轮(51)啮合，第一齿圈(52)套在所有第一副齿轮(53)外部并与每个第一副齿轮(53)啮合，第一齿圈(52)固定在第一支架(41)上，第一副齿轮(53)中部设有同轴设置的第一夹持通孔，第一夹持通孔处设有第一夹持机构(54)；第二齿轮组包括第二主齿轮(61)、第二齿圈、至少一个第二副齿轮(62)，第二副齿轮(61)位于第二主齿轮(61)周围并分别与第二主齿轮(61)啮合，第二齿圈套在所有第二副齿轮(62)外部并与每个第二副齿轮(62)啮合，第二齿圈固定在第二支架上，第二副齿轮(62)中部设有同轴设置的第二夹持通孔，第二夹持通孔处设有第二夹持机构；转轴(42)两端分别与第一主齿轮(51)和第二主齿轮固定并且三者同轴布置，驱动装置(3)与转轴(42)驱动连接；
进料装置(1)位于第一夹持机构(54)远离第二夹持机构(64)一侧，收料装置(2)位于第二夹持机构远离第一夹持机构(54)一侧；
加工装置布置在夹持装置上方，加工装置包括安装架(71)、安装在安装架(71)上的多个加工单元组，多个加工单元组沿转轴(42)转动方向依次布置在夹持装置上方，每个加工单元组包括位于同一直线上的多个加工单元(72)，每个加工单元组所在直线彼此平行且与转轴(42)平行；
还包括切断装置(8)，切断装置(8)位于夹持装置和进料装置(1)之间。
2.根据权利要求1所述的叉车属具安装架自动化加工设备，其特征在于，第一主齿轮(51)与第二主齿轮(61)外径相等，第一副齿轮(53)与第二副齿轮(62)外径相等。
3.根据权利要求2所述的叉车属具安装架自动化加工设备，其特征在于，加工装置包括N组加工单元(72)，N为自然数且N≥2，第一主齿轮(51)与第二主齿轮(61)直径为L1，第一副齿轮(53)与第二副齿轮(62)直径为L2，L2/L1＝(N*M+1)，M为自然数。
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