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CN105383872A - 一种伸缩感应送料挂盘 - Google Patents

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Publication number
CN105383872A
CN105383872A CN201510940096.4A CN201510940096A CN105383872A CN 105383872 A CN105383872 A CN 105383872A CN 201510940096 A CN201510940096 A CN 201510940096A CN 105383872 A CN105383872 A CN 105383872A
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CN
China
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telescopic
connecting arm
sensor
rotating disk
hanging plate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201510940096.4A
Other languages
English (en)
Inventor
沈华刚
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SUZHOU LANGRUIJIE AUTOMATION TECHNOLOGY CO., LTD.
Original Assignee
Suzhou Taihu National Tourism Resort Huagang Metal Product Factory
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Suzhou Taihu National Tourism Resort Huagang Metal Product Factory filed Critical Suzhou Taihu National Tourism Resort Huagang Metal Product Factory
Priority to CN201510940096.4A priority Critical patent/CN105383872A/zh
Publication of CN105383872A publication Critical patent/CN105383872A/zh
Pending legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G29/00—Rotary conveyors, e.g. rotating discs, arms, star-wheels or cones
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0214—Articles of special size, shape or weigh

Landscapes

  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)

Abstract

本发明公开了一种伸缩感应送料挂盘，包含转盘和主传感器，转盘上设置有多个伸缩挂钩组件；伸缩挂钩组件包含连接臂、伸缩缸、挂钩和副传感器；连接臂设置在转盘上，伸缩缸设置在连接臂上，挂钩设置在伸缩缸的伸缩端上，副传感器设置在连接臂或伸缩缸上；主传感器另外固定，不随转盘转动，主传感器相应的副传感器配合；本发明的伸缩感应送料挂盘，适用于环状、链状等可以悬挂的产品在生产过程中的搬运送料，挂钩可由伸缩缸带动调节，可以适应生产中不同的搬运距离，提高产品的生产效率；主传感器与处于上料位置的伸缩挂钩组件的副传感器相配合，可以对挂盘实现自动化控制，即挂盘每转动一个工位，伸缩缸进行一次伸缩动作。

Description

一种伸缩感应送料挂盘
技术领域
本发明涉及一种伸缩感应送料挂盘。
背景技术
在现代机械生产行业中，人工搬运送料逐渐被自动化、半自动化的送料方式取代；其中，最常用的取料送料方式为通过机械手搬运，但这种搬运方式需要机械手的结构与运送的材料形状相配合，因此，不是所有的材料都适合用机械手进行搬运，例如，当生产环状产品时，机械手则不便去抓取，这时，设计一种挂钩类的搬运送料装置则会比机械手更加有效率。
发明内容
针对上述存在的技术问题，本发明的目的是：提出了一种伸缩感应送料挂盘。
本发明的技术解决方案是这样实现的：一种伸缩感应送料挂盘，包含转盘和主传感器，转盘的圆周上均匀地设置有多个伸缩挂钩组件；所述伸缩挂钩组件包含连接臂、伸缩缸、挂钩和副传感器；所述连接臂设置在转盘上，伸缩缸设置在连接臂上，挂钩设置在伸缩缸的伸缩端上，副传感器设置在连接臂或伸缩缸上；所述主传感器另外固定，不随转盘转动，主传感器与处于上料位置的伸缩挂钩组件的副传感器相对应。
优选的，所述挂钩上设置有勾槽，勾槽的开口部的两侧上均设置有阻挡凸起。
优选的，所述转盘的外侧设置有加强环，每个挂钩组件的连接臂均与加强环连接固定。
由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：
本发明的伸缩感应送料挂盘，适用于环状、链状等可以悬挂的产品在生产过程中的搬运送料，产品在搬运过程中可以挂在挂钩上，由转盘带动将材料从挂盘整体的一侧运送到另一侧，挂钩可由伸缩缸带动调节，可以适应生产中不同的搬运距离，大大提高了产品的生产效率；并且通过主传感器与处于上料位置的伸缩挂钩组件的副传感器相配合，可以对挂盘实现自动化控制，即挂盘每转动一个工位，伸缩缸进行一次伸缩动作。
附图说明
下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：
附图1为本发明的一种伸缩感应送料挂盘的示意图。
具体实施方式
下面结合附图来说明本发明。
如图1所示，本发明所述的一种伸缩感应送料挂盘，包含转盘1和主传感器8，转盘1的圆周上均匀地设置有12个伸缩挂钩组件；每个所述的伸缩挂钩组件均包含连接臂2、伸缩缸3、挂钩4和副传感器7；所述连接臂2设置在转盘1上，伸缩缸3设置在连接臂2上，挂钩4设置在伸缩缸3的伸缩端上，副传感器7设置在伸缩缸3上；所述挂钩4上设置有勾槽，勾槽的开口部的两侧上均设置有阻挡凸起5，阻挡凸起5可以保证整体转动时，挂钩4上的物体不会轻易脱落；所述转盘1的外侧设置有加强环6，每个挂钩组件的连接臂2均与加强环6连接固定；所述主传感器8另外固定，不随转盘1转动，主传感器8与处于上料位置的伸缩挂钩组件的副传感器7相对应，转盘1的转轴可以连接步进电机，工作时，步进电机带动转盘1每次转动一个工位，即十二分之一个圆弧；而且主传感器8与当前工位上的副传感器7相互感应，每当转盘1转动一个工位，当前工位的伸缩缸3则进行一次伸缩动作。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (3)

1.一种伸缩感应送料挂盘，其特征在于：包含转盘（1）和主传感器（8），转盘（1）的圆周上均匀地设置有多个伸缩挂钩组件；所述伸缩挂钩组件包含连接臂（2）、伸缩缸（3）、挂钩（4）和副传感器（7）；所述连接臂（2）设置在转盘（1）上，伸缩缸（3）设置在连接臂（2）上，挂钩（4）设置在伸缩缸（3）的伸缩端上，副传感器（7）设置在连接臂（2）或伸缩缸（3）上；所述主传感器（8）另外固定，不随转盘（1）转动，主传感器（8）与处于上料位置的伸缩挂钩组件的副传感器（7）相对应。
2.根据权利要求1所述的伸缩感应送料挂盘，其特征在于：所述挂钩（4）上设置有勾槽，勾槽的开口部的两侧上均设置有阻挡凸起（5）。
3.根据权利要求1所述的伸缩感应送料挂盘，其特征在于：所述转盘（1）的外侧设置有加强环（6），每个挂钩组件的连接臂（2）均与加强环（6）连接固定。
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Date Code Title Description
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PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB02 Change of applicant information

Inventor after: Wu Yonghua

Inventor before: Shen Huagang

CB03 Change of inventor or designer information
TA01 Transfer of patent application right
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20161223

Address after: 215000 Jiangsu city of Suzhou province Wuzhong District Guangfu town Chu Road No. 10 field

Applicant after: SUZHOU LANGRUIJIE AUTOMATION TECHNOLOGY CO., LTD.

Address before: 215000 Xiangshan Road, Xiangshan street, Suzhou, Jiangsu, China (No. 26), Temple Road, No. 5, No.

Applicant before: SUZHOU TAIHU NATIONAL TOURISM RESORT HUAGANG METAL PRODUCT FACTORY

RJ01 Rejection of invention patent application after publication
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