CN105387857A - 导航方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种导航方法及装置。该方法包括接收目标地点信息；接收通过扫描获得的包含当前地点坐标的二维码，对所述二维码进行解码获得所述当前地点的坐标，所述二维码按照预定方向设置在所述当前地点；计算扫描所述二维码时所述二维码与所述移动终端显示屏的相对位置；根据所述当前地点的坐标以及所述目标地点信息，计算导航的路径，所述路径包括出发方向；计算所述出发方向与所述预定方向之间的夹角；根据所述出发方向与所述预定方向之间的夹角与扫描所述二维码时所述二维码与所述移动终端显示屏的相对位置，获得并显示前进方向。与现有导航方法相比，能够精确地指示目标位置的方向，而且只需设置二维码，不需设置额外的硬件设备，成本较低。

Description

导航方法及装置

技术领域

本发明涉及导航技术领域，具体而言，涉及一种导航方法及装置。

背景技术

导航是人们在生活中经常需要使用到的功能，人们去到陌生的城市或建筑物时，往往需要对想去的目的地进行导航。

现有的导航方法存在定位精度低，不能识别方向等问题。需要使用移动终端内置指南针识别方向，而移动终端内部的指南针容易受到干扰，产生偏差。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种导航方法，以改善现有的导航方法导航精度较低的不足。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种导航方法，所述方法包括：接收目标地点信息；接收通过扫描获得的包含当前地点坐标的二维码，对所述二维码进行解码获得所述当前地点的坐标，所述二维码按照预定方向设置在所述当前地点；计算扫描所述二维码时所述二维码与所述移动终端显示屏的相对位置；根据所述当前地点的坐标以及所述目标地点信息，计算导航的路径，所述路径包括出发方向；计算所述出发方向与所述预定方向之间的夹角；根据所述出发方向与所述预定方向之间的夹角与扫描所述二维码时所述二维码与所述移动终端显示屏的相对位置，获得并显示前进方向。

相应的，本发明还提供了一种导航装置，运行于客户终端，包括：目标地点接收模块，用于接收目标地点信息；二维码扫描模块，用于接收通过扫描获得的包含当前地点坐标的二维码，对所述二维码进行解码获得所述当前地点的坐标，所述二维码按照预定方向设置在所述当前地点；相对位置计算模块，用于计算扫描所述二维码时所述二维码与所述移动终端显示屏的相对位置；路径计算模块，用于根据所述当前地点的坐标以及所述目标地点信息，计算导航的路径，所述路径包括出发方向；夹角计算模块，用于计算所述出发方向与所述预定方向之间的夹角；显示模块，用于根据所述出发方向与所述预定方向之间的夹角与扫描所述二维码时所述二维码与所述移动终端显示屏的相对位置，获得并显示前进方向。

本发明提供的导航方法及装置，具有如下有益效果：

本发明提供的导航方法及装置，通过获得二维码相对于出发方向的夹角以及移动终端相对于所述二维码的旋转角度，以所述二维码为连接媒介，获得移动终端与出发方向的相对位置关系，并通过计算后获得并显示前进的方向。与现有的导航方法相比，本方法可以精确地指示要去往目标位置的前进方向，而且只需在场地内设置二维码，对场地的改造成本较低。

附图说明

为了更清楚的说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1所示为本发明实施例提供的用户终端的结构框图；

图2为本发明第一实施例提供的导航方法的流程图；

图3为本发明第二实施例提供的导航方法的流程图；

图4是本发明提供的导航方法的场景应用图；

图5是本发明第三实施例提供的导航装置的结构示意图；

图6是本发明第四实施例提供的导航装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供的导航方法可运行于如图1所示的用户终端100中。

用户终端100具体可以包括智能手机、平板电脑、电子书阅读器、膝上型便携计算机、车载终端、可穿戴设备等等。用户终端100中可以安装浏览器或各种应用(包括系统应用以及第三方应用)的客户端。

如图1所示，用户终端100包括存储器102、存储控制器104，一个或多个(图中仅示出一个)处理器106、外设接口108、射频模块110、定位模块112、图像采集模块114、音频模块116、触控屏幕118以及按键模块120。这些组件通过一条或多条通讯总线/信号线122相互通讯。

可以理解，图1所示的结构仅为示意，用户终端100还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。图1中所示的各组件可以采用硬件、软件或其组合实现。

存储器102可用于存储软件程序以及模块，如本发明实施例中的导航方法及装置对应的程序指令/模块，处理器106通过运行存储在存储器102内的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，如本发明实施例提供的导航方法。

存储器102可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器102可进一步包括相对于处理器106远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至用户终端100。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。处理器106以及其他可能的组件对存储器102的访问可在存储控制器104的控制下进行。

外设接口108将各种输入/输入装置耦合至CPU以及存储器102。处理器106运行存储器102内的各种软件、指令以执行用户终端100的各种功能以及进行数据处理。

在一些实施例中，外设接口108，处理器106以及存储控制器104可以在单个芯片中实现。在其他一些实例中，他们可以分别由独立的芯片实现。

射频模块110用于接收以及发送电磁波，实现电磁波与电信号的相互转换，从而与通讯网络或者其他设备进行通讯。

定位模块112用于获取用户终端100的当前位置。定位模块112的实例包括但不限于全球卫星定位系统(GPS)、基于无线局域网或者移动通信网的定位技术。

图像采集模块114用于拍摄照片或者视频。拍摄的照片或者视频可以存储至存储器102内，并可通过射频模块110发送。本发明中，图像采集模块114可以用于扫描获得所述二维码信息。

音频模块116向用户提供音频接口，其可包括一个或多个麦克风、一个或者多个扬声器以及音频电路。

触控屏幕118在用户终端100与用户之间同时提供一个输出及输入界面。具体地，触控屏幕118向用户显示视频输出，这些视频输出的内容可包括文字、图形、视频、及其任意组合。

按键模块120同样提供用户向用户终端100进行输入的接口，用户可以通过按下不同的按键以使用户终端100执行不同的功能。本发明实施例中，可以通过所述触控屏幕118或按键模块120输入目标地点信息。

于发明实施例中，用户终端100中安装有客户端，该客户端可以是浏览器也可以是第三方应用软件，与服务器(Server)端相对应，为用户提供本地服务，例如注册，输入目的地进行导航，扫描二维码并进行解码等。

图1所示只是本发明实施例的一种应用环境的举例，本发明的具体实施方式并不以此为限。

下面将结合附图，对本发明实施例提供的导航方法和装置进行详细介绍。

图2示出了本发明第一实施例提供的一种导航方法。所述导航方法可以包括以下步骤S301至S306。

步骤S301，接收目标地点信息。

接收目标地点信息，可以在客户终端输入想要去的目标地点信息进行设置，可以使用文字输入，也可以通过语音输入，具体的输入方式不应该理解为是对本发明的限制。

步骤S302，接收通过扫描获得的包含当前地点坐标的二维码，对所述二维码进行解码获得所述当前地点的坐标，所述二维码按照预定方向设置在所述当前地点。

所述二维码事先按照预定的方向设置于场地内，具体可以设置于地面或墙壁，所述二维码可以包含二维码所在位置的地点坐标信息。使用移动终端扫描所述二维码，并进行解码后，得到当前地点的具体坐标。

步骤S303，计算扫描所述二维码时所述二维码与所述移动终端显示屏的相对位置。

在扫描二维码的同时，获得二维码相对于所述移动终端的显示屏的相对位置，具体地，可以获得所述二维码的四个顶点中的两个顶点的连线与所述移动终端显示屏的一条边框，然后根据上述的连线与显示屏的边框获得二维码与显示屏的相对位置。

步骤S304，根据所述当前地点的坐标以及所述目标地点信息，计算导航的路径，所述路径包括出发方向。

具体地，可以根据输入的所述目标地点信息以及扫描所述二维码获得的当前地点信息，以及事先存储于移动终端的场地的地图获得从当前地点去往目标地点所要行走的一条路径。该路径具体可以是按照场地地图中道路的分布而确定的一条路径。所述路径包括出发方向，出发方向具体可以是按照场地地图道路的分布而确定的路径的靠近所述目标地点的方向。

步骤S305，计算所述出发方向与所述预定方向之间的夹角。

根据所述出发方向以及所述二维码设置的所述预定方向，来计算两者之间的夹角。

步骤S306，根据所述出发方向与所述预定方向之间的夹角与扫描所述二维码时所述二维码与所述移动终端显示屏的相对位置，获得并显示前进方向。

根据所述出发方向与所述二维码的预定方向的夹角以及二维码在所述移动终端显示屏的相对位置，可以得到所述移动终端与所述出发方向的关系，从而获得并显示应该前进的方向。

该导航方法通过获得二维码相对于出发方向的夹角以及移动终端相对于所述二维码的旋转角度，以所述二维码为连接媒介，获得移动终端与出发方向的相对位置关系，并通过计算后获得并显示前进的方向，可以精确地指示要去往目标位置的前进方向，而且只需在场地内设置二维码，成本较低。

图3示出的本发明第二实施例提供的一种导航方法。所述导航方法可以包括以下步骤S401至S410。

步骤S401，存储地图信息以及地图标注信息，所述地图标注信息包括所述二维码对应的地点信息和所述二维码设置的位置以及所述预定方向。

在输入所述目标地点信息之前，需要先存储地图信息以及地图标注信息至所述移动终端。其中，所述地图标注信息可以包括所述二维码对应的地点信息和所述二维码设置的位置以及所述预定方向。

步骤S402，接收目标地点信息。

步骤S403，接收通过扫描获得的包含当前地点坐标的二维码，对所述二维码进行解码获得所述当前地点的坐标，所述二维码按照预定方向设置在所述当前地点。

步骤S404，计算扫描所述二维码时所述二维码与所述移动终端显示屏的相对位置。

步骤S402至S404与第一实施例的对应的步骤相同，在此便不做赘述。

步骤S405，获得扫描所述二维码时，所述二维码的四个顶点在所述移动终端显示屏中的位置。

具体地，可以将获取的二维码的四个顶点与所述移动终端显示屏的一条边框进行比较，以此来获取二维码的四个顶点与移动终端显示屏的相对位置。

步骤S406，根据所述四个顶点中的两个顶点的连线与所述移动终端显示屏的一条边之间的夹角，利用反余弦函数计算所述移动终端相对于所述二维码的旋转角度。

具体地，可以取所述二维码的四个顶点的上面两个顶点以及所述移动终端的显示屏的一条边框，并获得所述两个顶点的连接与所述移动终端的显示屏的边框的夹角，然后利用反余弦函数计算所述移动终端相对于所述二维码具体的旋转角度。

可以理解，这里的所述移动终端相对于所述二维码的旋转角度可以与第一实施例的步骤S303中所述二维码与所述移动终端显示屏的相对位置含义相同。

可以理解，可以取所述二维码的四个顶点的任意两个顶点，可以取所述二维码的四个顶点的对角线上的顶点，也可以取其他的顶点，具体取的所述二维码中的四个顶点中的哪两个不应该理解为是对本发明的限制。

可以理解，可以取所述移动终端的显示屏一条边框，也可以取移动终端的显示屏的四个顶点的对角线的连线，所述移动终端具体的边框或连线的选取不应该理解为是本发明的限制。

步骤S407，根据所述当前地点的坐标以及所述目标地点信息，计算导航的路径，所述路径包括出发方向。

步骤S408，计算所述出发方向与所述预定方向之间的夹角。

步骤S407至S408与第一实施例的对应的步骤相同，在此便不做赘述。

步骤S409，根据所述出发方向与所述二维码的预定方向之间的夹角以及所述移动终端相对于所述二维码的旋转角度，获得所述移动终端相对于所述出发方向的夹角。

根据所述出发方向与所述二维码的预定方向之间的夹角以及所述移动终端相对于所述二维码的旋转角度，可以以所述二维码为中间媒介，获得所述移动终端与所述出发方向的夹角。

步骤S410，根据所述移动终端相对于所述出发方向的夹角，生成并显示与所述前进方向相对应的指示信息。

获得了所述移动终端相对于所述出发方向的夹角后，生成并显示与所述前进方向相对应的指示信息来提醒用户行走的方向。

具体地，所述指示信息可以是指向所述前进方向的箭头，也可以是其他的指示信息，如文字信息等。所述具体的指示信息的内容不应该理解为是对本发明的限制。

请参见图4，图4示出了本发明提供的导航方法的场景应用图。

假设用户欲从出发地至如图所述的目的地，其中，a为所述出发方向，b为所述二维码的预定方向，c为移动终端(图中以手机为例)的具体朝向。出发方向为按照场地地图道路的分布而确定的路径的靠近所述目标地点的方向。因为在场地中需要先向右走，然后再向前走才能够达到目的地，故当用户位于如图所示的出发地时，此时的出发方向即为如图中a所示的向右的方向。

此时，所述二维码的预定方向与所述出发方向的夹角为九十度，且所述出发方向向右。根据所述四个顶点中的两个顶点的连线与所述移动终端显示屏的一条边之间的夹角，利用反余弦函数，求得移动终端与所述二维码的旋转角度为四十五度，且所述移动终端向左偏移所述二维码四十五度。

根据二维码的预定方向与所述出发方向的夹角，即向右偏移九十度；以及所述移动终端与所述二维码的预定方向的夹角，即向左偏移四十五度获得所述移动终端与所述出发方向的夹角，即一百三十五度。

根据所述移动终端与所述出发方向的夹角，生成并显示与所述前进方向相对应的指示信息，所述前进方向在移动终端的显示屏上显示，该前进方向与上述的出发方向一致，并且与移动终端具有一百三十五度的夹角；即根据移动终端与出发方向的夹角调整显示在移动终端上的箭头的方向。从而可以保证无论所述移动终端怎么扫描所述二维码，所述箭头始终可以指向要前进的方向。

图5示出了本发明第三实施例提供的导航装置。所述装置500包括：

目标地点接收模块510，用于接收目标地点信息。

二维码扫描模块520，用于接收通过扫描获得的包含当前地点坐标的二维码，对所述二维码进行解码获得所述当前地点的坐标，所述二维码按照预定方向设置在所述当前地点。

相对位置计算模块530，用于计算扫描所述二维码时所述二维码与所述移动终端显示屏的相对位置。

路径计算模块540，用于根据所述当前地点的坐标以及所述目标地点信息，计算导航的路径，所述路径包括出发方向。

夹角计算模块550，用于计算所述出发方向与所述预定方向之间的夹角。

显示模块560，用于根据所述出发方向与所述预定方向之间的夹角与扫描所述二维码时所述二维码与所述移动终端显示屏的相对位置，获得并显示前进方向。

图6示出了本发明第四实施例提供的导航装置。所述装置60包括：目标地点接收模块510、二维码扫描模块520、相对位置计算模块530、路径计算模块540、夹角计算模块550、显示模块560以及存储模块570。

所述相对位置计算模块530还包括：

顶点获得模块531，用于在扫描所述二维码时，获得所述二维码的四个顶点在所述移动终端显示屏中的位置。

旋转角度计算模块532，用于根据所述四个顶点的位置，计算所述移动终端显示屏相对于所述二维码的旋转角度；还用于根据所述四个顶点中的两个顶点的连线与所述移动终端显示屏的一条边之间的夹角，利用反余弦函数计算所述移动终端相对于所述二维码的旋转角度。

所述显示模块560还包括：

角度获得模块561，用于根据所述所述出发方向与所述二维码的预定方向之间的夹角以及所述移动终端相对于所述二维码的旋转角度，获得所述移动终端相对于所述出发方向的夹角；

指示信息生成模块562，用于根据所述移动终端相对于所述出发方向的夹角，生成并显示与所述前进方向相对应的指示信息。

所述存储模块570，用于存储地图信息以及地图标注信息，所述地图标注信息包括所述二维码对应的地点信息和所述二维码设置的位置以及所述预定方向。

除上述模块外的其他模块的功能与上述第三实施例中的对应模块的功能相同，在此便不做赘述。

本发明提供的导航方法及装置，通过获得二维码相对于出发方向的夹角以及移动终端相对于所述二维码的旋转角度，以所述二维码为连接媒介，获得移动终端与出发方向的相对位置关系。并通过计算后获得并显示前进的方向。与现有的导航方法相比，本方法可以精确地指示要去往目标位置的前进方向。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。对于装置类实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，该的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种导航方法，其特征在于，用于通过移动终端扫描二维码实现对目标地点的导航，所述方法包括：

接收目标地点信息；

接收通过扫描获得的包含当前地点坐标的二维码，对所述二维码进行解码获得所述当前地点的坐标，所述二维码按照预定方向设置在所述当前地点；

计算扫描所述二维码时所述二维码与所述移动终端显示屏的相对位置；

根据所述当前地点的坐标以及所述目标地点信息，计算导航的路径，所述路径包括出发方向；

计算所述出发方向与所述预定方向之间的夹角；

根据所述出发方向与所述预定方向之间的夹角与扫描所述二维码时所述二维码与所述移动终端显示屏的相对位置，获得并显示前进方向。

2.根据权利要求1所述的导航方法，其特征在于，所述计算扫描所述二维码时所述二维码与所述移动终端显示屏的相对位置，包括：

获得扫描所述二维码时，所述二维码的四个顶点在所述移动终端显示屏中的位置；

根据所述四个顶点的位置，计算所述移动终端显示屏相对于所述二维码的旋转角度。

3.根据权利要求2所述的导航方法，其特征在于，所述计算移动终端相对于所述二维码的旋转角度，包括：

根据所述四个顶点中的两个顶点的连线与所述移动终端显示屏的一条边之间的夹角，利用反余弦函数计算所述移动终端相对于所述二维码的旋转角度。

4.根据权利要求3所述的导航方法，其特征在于，所述根据所述出发方向与所述预定方向之间的夹角与扫描所述二维码时所述二维码与所述移动终端显示屏的相对位置，获得并显示前进方向，包括：

根据所述出发方向与所述二维码的预定方向之间的夹角以及所述移动终端相对于所述二维码的旋转角度，获得所述移动终端相对于所述出发方向的夹角；

根据所述移动终端相对于所述出发方向的夹角，生成并显示与所述前进方向相对应的指示信息。

5.根据权利要求4所述的导航方法，其特征在于，所述指示信息为指向所述前进方向的箭头。

6.根据权利要求1所述的导航方法，其特征在于，在所述输入目标地点信息之前，所述方法还包括：

存储地图信息以及地图标注信息，所述地图标注信息包括所述二维码对应的地点信息和所述二维码设置的位置以及所述预定方向。

7.一种导航装置，运行于客户终端，其特征在于，包括：

目标地点接收模块，用于接收目标地点信息；

二维码扫描模块，用于接收通过扫描获得的包含当前地点坐标的二维码，对所述二维码进行解码获得所述当前地点的坐标，所述二维码按照预定方向设置在所述当前地点；

相对位置计算模块，用于计算扫描所述二维码时所述二维码与所述移动终端显示屏的相对位置；

路径计算模块，用于根据所述当前地点的坐标以及所述目标地点信息，计算导航的路径，所述路径包括出发方向；

夹角计算模块，用于计算所述出发方向与所述预定方向之间的夹角；

显示模块，用于根据所述出发方向与所述预定方向之间的夹角与扫描所述二维码时所述二维码与所述移动终端显示屏的相对位置，获得并显示前进方向。

8.根据权利要求7所述的导航装置，其特征在于，所述相对位置计算模块还包括：

顶点获得模块，用于在扫描所述二维码时，获得所述二维码的四个顶点在所述移动终端显示屏中的位置；

旋转角度计算模块，用于根据所述四个顶点的位置，计算所述移动终端显示屏相对于所述二维码的旋转角度。

9.根据权利要求8所述的导航装置，其特征在于，所述旋转角度计算模块还用于根据所述四个顶点中的两个顶点的连线与所述移动终端显示屏的一条边之间的夹角，利用反余弦函数计算所述移动终端相对于所述二维码的旋转角度。

10.根据权利要求7所述的导航装置，其特征在于，所述显示模块还包括，

角度获得模块，用于根据所述所述出发方向与所述二维码的预定方向之间的夹角以及所述移动终端相对于所述二维码的旋转角度，获得所述移动终端相对于所述出发方向的夹角；

指示信息生成模块，用于根据所述移动终端相对于所述出发方向的夹角，生成并显示与所述前进方向相对应的指示信息。