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CN105357842B - 主控智能灯 - Google Patents

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CN105357842B
CN105357842B CN201510920768.5A CN201510920768A CN105357842B CN 105357842 B CN105357842 B CN 105357842B CN 201510920768 A CN201510920768 A CN 201510920768A CN 105357842 B CN105357842 B CN 105357842B
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CN
China
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sensor
infrared
controller
human body
triggering
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徐徐
段君雷
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Shenzhen Yishifu Technology Innovation Co ltd
Original Assignee
Beijing Homi Technology Co Ltd
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Publication date
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Abstract

本发明实施例提供了一种主控智能灯。主要包括：控制器和传感器单元，该传感器单元包括：人体红外传感器、微波传感器和声音传感器；控制器根据人体红外传感器传输过来的电平信号、微波传感器传输过来的电信号、声音传感器传输过来的声音信号进行综合判断，获取外界环境中是否有人以及人物的状态信息。本发明实施例可以主动感知外界环境是否有人,人物是否活跃等人物状态，以及外界环境的图像、视频、亮度、声音、气体、温湿度和触摸等信息，可以实现人物及外界环境状态精准感知，从而智能且精准地根据外界环境的实际情况进行开启或者关闭灯光、空调、排风扇等电气控制操作。

Description

主控智能灯
技术领域
本发明涉及智能家居技术领域，尤其涉及一种主控智能灯。
背景技术
目前，现有的智能灯泡及智能灯，其“智能”的体现均为使用手机控制，而嫁接在手机控制上的使用方式并不符合“家居”使用场景，背离用户已有的家居产品使用习惯。更重要的是现有的智能家居产品无法低成本的实现准确感知人物状态及环境状态，不能进行精准的智能自动控制。并且现有智能家居产品不能进行用户起居习惯和设备所处位置的自学习，做到针对不同用户的个性化自动控制。
目前,现有的智能灯泡等家居电器中往往也设置人体红外传感器，但是这些人体红外传感器只能检测出有人有动作体，无法检测到“室内无人”和“人物不活跃”等人物状态的精准判断，所以无法做到精准的自动关灯，均采用的是延时关灯策略。这样的产品只适合用在临时停留的场合，无法放在用户长时间停留的区域，如卧室、客厅等。现有灯具产品无法通过手机等移动设备查看智能灯泡等家居电器的状态，并进行远程开启或关闭操作。
现有的电气开关操作均要求用户手指与开关的实际接触，当用户手上有水时操作电气开关时会有触电的安全隐患。用户无法选择进行非接触操作来操作电气开关。
发明内容
本发明的实施例提供了一种主控智能灯，以实现精准地根据外界环境的实际情况智能地进行开启或者关闭灯光、调节灯光亮度及颜色、空调、排风扇等电气控制操作。
本发明提供了如下方案：
一种主控智能灯，包括：控制器和传感器单元，该传感器单元包括：人体红外传感器、微波传感器和声音传感器；
所述的人体红外传感器，用于通过红外探头探测外界环境中的人体发射的红外线，将探测到的红外线转换为电平信号，将所述电平信号传输给所述控制器；
所述的微波传感器，用于通过天线向外发射微波并接收被测物体反射回来的微波信号，将所述微波信号转换成电信号，当所述电信号的强度大于设定强度数值，则确定检测到触发，将检测到的触发和触发的持续时间传输给所述控制器；
所述的声音传感器，用于检测外界环境中的声音信号，将所述声音信号传输给所述的控制器；
所述的控制器，用于和所述人体红外传感器、所述微波传感器和所述声音传感器进行电气连接，控制所述人体红外传感器、所述微波传感器和所述声音传感器的开启和关闭；
根据所述人体红外传感器传输过来的电平信号、所述微波传感器传输过来的触发和触发的持续时间、所述声音传感器传输过来的声音信号进行综合判断，获取外界环境中是否有人以及人物的状态信息。
进一步地，所述的控制器，用于当所述人体红外传感器传输过来的电平信号的强度大于设定的红外强度阈值，则判断所述人体红外传感器触发，有人且人物活跃。
进一步地，所述的控制器，用于在晚上睡眠时段的卧室中，当主控智能灯中设置一个或者多个人体红外传感器时，当某个人体红外传感器在设定时间段内的触发次数大于设定的睡眠触发阈值，则关闭该人体红外传感器，当某个人体红外传感器在设定时间段内的触发次数小于设定的睡眠触发阈值，则将该人体红外传感器开启，当开启的人体红外传输过来的电平信号的强度大于设定的红外强度阈值，则判断有人且人物活跃；
和/或；
用于在晚上用户睡眠时段的卧室中，将微波传感器设为低灵敏度，当接收到所述微波传感器发送过来的触发，并且所述触发的持续时间超过设定时间，则判断有人且人物活跃。
进一步地，所述的控制器，用于在所述人体红外传感器开启，所述人体红外传感器在前一个时间段触发，前一个时间段有人且人物活跃，在当前时间段所述人体红外传感器没有触发，并且没有得到无人的判断结果，则开始设置计数器，该计数器的计数值初始设置为0，将所述微波传感器的灵敏度设置为高，当在一个触发检测周期内所述微波传感器发送过来的触发次数不多于设定次数阈值，且每次触发时间小于第一设定时长，则将所述计数器的计数值加1；
当一个触发检测周期内所述微波传感器发送过来的触发次数超过设定次数阈值，或某次触发时间大于第二设定时长，或有人体红外传感器触发时,则将所述计数器的计数值清零；
当在一个所述微波传感器的触发检测周期内，根据所述声音传感器传输过来的声音信号判断仅有人声说话出现，则将所述计数器的计数值清零；
当多个所述微波传感器的触发检测周期过后，所述计数器的计数值等于设定次数阈值时，则判断有人且人物不活跃。
进一步地，所述的控制器，用于在所述人体红外传感器开启，所述人体红外传感器传输过来的电平信号的强度不大于设定的红外强度阈值，则判断所述人体红外传感器没有触发，将微波传感器的灵敏度设置为高，在一个或者多个触发检测周期内，没有接收到所述微波传感器传输过来的触发，并且在检测周期所述声音传感器来传输过来的声音信号判断未出现人声，则判断无人。
或:
所述的控制器，用于在所述人体红外传感器开启，所述人体红外传感器传输过来的电平信号的强度不大于设定的红外强度阈值，则判断所述人体红外传感器没有触发，将微波传感器的灵敏度设置为高，当在一个触发检测周期内所述微波传感器发送过来的触发次数小于设定次数阈值，且触发时长小于第一设定时长，则将所述计数器的计数值加1；
当在一个触发检测周期内所述微波传感器发送过来的触发次数大于设定次数阈值或者触发时长大于第一设定时长，则将所述计数器的计数值清零；或当在一个检测周期内出现所述人体红外传感器触发时，则将所述计数器清零；或当在一个检测周期内所述声音传感器来传输过来的声音信号判断仅出现人声，则将所述计数器清零；
当多个所述微波传感器的触发检测周期过后，所述计数器的计数值等于设定次数阈值时，则判断无人。
或
所述的控制器，用于在所述人体红外传感器开启，所述人体红外传感器传输过来的电平信号的强度不大于设定的红外强度阈值，则判断所述人体红外传感器没有触发，将微波传感器的灵敏度设置为高，当在一个触发检测周期内所述微波传感器呈现规律性触发或者符合已知非人物体触发规律，则将所述计数器的计数值加1；
当在一个触发检测周期内所述微波传感器没有呈现规律性触发或者不符合已知非人物体触发规律，则将所述计数器的计数值清零；或当在一个监测周期内出现人体红外传感器触发时，则将所述计数器清零；或当在一个检测周期内所述声音传感器来传输过来的声音信号判断仅出现人声，则将所述计数器清零。
当多个所述微波传感器的触发检测周期过后，所述计数器的计数值等于设定次数阈值时，则判断无人。
进一步地，在所述主控智能灯中设置红外手势传感器，该红外手势传感器和控制器电气连接，所述红外手势传感器包括多个红外线发射管和一个红外接收器；
各个红外发射管依次交替循环向指定方向发射红外线，不同红外发射管发射的红外线的时间不同，当在指定方向出现手势动作时，手势动作反射的红外线被传输到红外接收器，所述红外接收器根据接收到反射红外线的时间和反射红外光线的强度识别出手势动作，将所述手势动作发送给控制器，所述控制器根据所述手势动作发出对应的电气控制命令。
进一步地，所述的红外接收器，用于当将手放在不同红外发射管的上方，并左右或者前后移动时，各个红外发射管依次交替循环向指定方向发射红外线，不同红外发射管发射的红外线的时间不同，当在指定方向出现手的遮挡时，发射的红外线被反射到红外接收器，根据接收到反射红外线的发射时间和某一个红外发射管发射红外线的时间相同，来判断是那个红外发射管被发射，获取每个反射红外光线的强度变化和强度持续时间变化，根据预存的每个红外发射管的物理相对位置，将多个红外发射管的反射红外光线的强度变化顺序、强度变化持续时间及强度大小转化为手在物理空间的移动方向和移动距离值，识别出左右或者前后手势动作，将所述左右或者前后手势动作发送给控制器；
所述控制器，用于和所述红外手势传感器电气连接，预先存储各种手势动作与电气控制命令之间的对应关系表，根据接收到的所述左右或者前后手势动作查询所述动作与电气控制命令之间的对应关系表，获取接收到的所述左右或者前后手势动作对应的电气控制命令，并向相关的电气设备发出所述对应的电气控制命令。
进一步地，所述的红外接收器，用于预先存储反射红外线的强度与手高度的对应关系表，当将手放在某个红外发射管的正上方，并上下移动时，根据接收到的反射红外线的强度值查询所述强度与手高度的对应关系表，获取手与红外接收器的连续距离变化情况，根据所述连续距离变化情况确定具体的上下移动手势动作，将检测到的上下移动手势动作的移动方向和移动距离传输给所述控制器；
所述控制器，用于和所述红外手势传感器电气连接，预先存储各种上下移动手势动作与电气控制命令之间的对应关系表，根据接收到的上下移动手势动作查询所述各种上下移动手势动作与电气控制命令之间的对应关系表，获取接收到的上下移动手势动作的移动方向和移动距离对应的电气控制命令，并向相关的电气设备发出所述对应的电气控制命令。
进一步地，所述控制器，用于预先存储手的向上移动具体距离数值与灯光亮度的绝度值或递增量之间的对应关系表，接收到红外手势传感器传输过来的上下手势动作和移动距离后，查询所述对应关系表，将手的向上移动具体距离数值转换成实际灯光亮度的绝度值或递增量，并向智能灯泡发出调整实际灯光亮度的绝度值或递增量；
预先存储手的向下移动具体距离数值与灯光亮度的绝度值或递减量之间的对应关系表，将手向下移动的具体距离数值转化成实际灯光亮度的绝度值或递减量；
或者，
所述控制器，用于预先存储手的向上移动具体距离数值与扬声器音量的绝度值或递增量之间的对应关系表，接收到红外手势传感器传输过来的上下手势动作和移动距离后，查询所述对应关系表，将手的向上移动具体距离数值转换成实际扬声器音量的绝度值或递增量，并向智能灯泡发出调整实际扬声器音量的绝度值或递增量；
预先存储手的向下移动具体距离数值与扬声器音量的绝度值或递减量之间的对应关系表，将手向下移动的具体距离数值转化成实际扬声器音量的绝度值或递减量；
或者，
所述控制器，用于预先存储手的向上移动具体距离数值与空调温度的绝度值或递增量之间的对应关系表，接收到红外手势传感器传输过来的上下手势动作和移动距离后，查询所述对应关系表，将手的向上移动具体距离数值转换成实际空调温度的绝度值或递增量，并向智能灯泡发出调整实际空调温度的绝度值或递增量；
预先存储手的向下移动具体距离数值与空调温度的绝度值或递减量之间的对应关系表，将手向下移动的具体距离数值转化成实际空调温度的绝度值或递减量；
或者，
所述控制器，用于预先存储手的向上移动具体距离数值与风扇转速的绝度值或递增量之间的对应关系表，接收到红外手势传感器传输过来的上下手势动作和移动距离后，查询所述对应关系表，将手的向上移动具体距离数值转换成实际风扇转速的绝度值或递增量，并向智能灯泡发出调整实际风扇转速的绝度值或递增量；
预先存储手的向下移动具体距离数值与风扇转速的绝度值或递减量之间的对应关系表，将手向下移动的具体距离数值转化成实际风扇转速的绝度值或递减量。
进一步地，在传感器单元中还设置气流传感器；
所述的气流传感器，用于人在近距离对设备上预设区域吹气，当气流传感器检测到气流强度大于设定阈值时，则向控制器发出关闭灯光指示，以使得控制器向智能灯泡发出关闭灯光的控制命令；
或者，
所述的声音传感器，用于检测到的吹气声音频率超过预设声强阈值或与吹气声音频率相似时，则向控制器发出关闭灯光指示，以使得控制器向智能灯泡发出关闭灯光的控制命令。
进一步地，所述传感器单元中还包括亮度传感器、温湿度传感器、气体传感器、触摸传感器和/或摄像头；
所述亮度传感器，用于检测外部环境的亮度值，将检测的亮度值传输给所述控制器；
所述温湿度传感器，用于检测外部环境的温度及湿度，将得到的检测结果传输给所述的控制器；
所述气体传感器，用于检测外部环境中的各种气体浓度数据，将检测到了结果传输给所述的控制器。
所述摄像头，用于拍摄外部环境中的图像信号，将得到的图像信号传输给所述控制器。
进一步地，所述的控制器包括：环境和人物状态判断模块、自动控制决策模块、控制命令执行模块和自学习模块；
所述的环境和人物状态判断模块，用于根据所述传感器单元的输出数据判断外界环境状态和人物状态，所述外界环境状态包括外界环境亮度、温湿度、各种气体浓度，所述人物状态包括：是否有人，人物是否活跃；
所述的自动控制决策模块，用于根据所述环境和人物状态判断模块所获取的外界环境状态和人物状态，以及预先设置的各种开关控制阈值和所述自学习子模块的用户行为习惯学习结果和当前时间和设备所处的房间，进行综合控制决策，发出自动控制命令；
所述的控制命令执行模块，用于执行所述自动控制决策模块发出的自动控制命令，或者执行外部输入的手动控制命令，完成本主控智能灯的功能控制和通过通信装置对联网的一个或多个设备发出控制命令；
所述的自学习模块，用于通过用户手动操作和对自动控制结果的纠错主动行为，并结合当时的环境及人物状态来学习用户的灯光使用习惯，进而调整所述预先设置的各种开关控制阈值和灯光亮度偏好；并且根据所述传感器单元的输出数据，统计出人物每日不同时间区间的活跃度，并通过用户起居行为学习算法完成对生活起居习惯的学习及本设备所处位置的判断，将学习结果传输给所述自动控制决策模块。
进一步地，所述主控智能灯上设置信号发射器，所述信号发射器和所述控制器电气连接，在所述控制器的控制下，向其它可接收遥控信号的电气设备发送控制信号，控制所述其它可遥控的家电的启动或者停止或者调整家电的控制参数。
进一步地，当控制器根据温湿度传感器的反馈，判断外部环境的温度大于设定的报警温度阈值后，控制所述信号发射器向报警器和灭火器发送启动控制信号；
当控制器根据温湿度传感器的反馈，判断外部环境的温度大于设定的空调温度阈值后，控制所述信号发射器向空调发送启动、关闭和温度调整的控制信号；
当控制器根据气体传感器的反馈，判断外部环境的可燃气体的浓度大于设定的浓度阈值后，控制所述信号发射器向报警器和通风设备发送启动控制信号；
当控制器根据温湿度传感器的反馈，判断外部环境的湿度低于设定的湿度阈值后，控制所述信号发射器向加湿器发送启动控制信号。
进一步地，所述的通信装置，还用于与一个或者多个其它主控智能灯中的通信装置和/或其它的智能家居设备进行无线网络连接，和其它主控智能灯中的通信装置和/或其它的智能家居设备进行数据信号和信令信号传输；
所述的控制器，还用于当需要同时控制联网的多个主控智能灯和/或其它的智能家居设备时，向所述通信装置发送设备联动控制信号；
所述的通信装置，还用于接收到所述控制器传输过来的设备联动控制信号后，将所述设备联动控制信号发送给联网的其它主控智能灯中的通信装置和/或其它的智能家居设备，以使得同时对联网的多个主控智能灯和/或其它的智能家居设备进行自动控制操作。
由上述本发明的实施例提供的技术方案可以看出，本发明实施例的主控智能灯通过根据人体红外传感器、微波传感器和声音传感器的输出信号进行综合判断，可以主动感知外界环境是否有人,人物是否活跃等人物状态,以及外界环境的图像、视频、亮度、声音、气体、温湿度和触摸等信息，可以实现人物及外界环境状态精准感知，从而智能且精准地根据外界环境的实际情况进行开启或者关闭灯光、空调、排风扇等电气控制操作。
本发明实施例的主控智能灯通过设置包括红外线发射管和红外接收器的红外手势传感器，可以智能地识别各种人的手势动作，即可以使用自然的人体肢体语言进行自然的、非接触的人机交互，并根据识别出的人的手势动作进行灯光、空调、排风扇等的开启或者关闭等电气控制操作。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例一提供的一种主控智能灯的工作原理示意图；
图2为本发明实施例一提供的一种主控智能灯的分布自然人机交互界面示意图；
图3为本发明实施例一提供的一种主控智能灯的实时感知及智能决策的示意图；
图4为本发明实施例提供的一种主控智能灯的结构示意图；
图5为本发明实施例提供的一种传感器单元的模块结构示意图；
图6为本发明实施例提供的一种控制器的模块结构示意图。
具体实施方式
为便于对本发明实施例的理解，下面将结合附图以几个具体实施例为例做进一步的解释说明，且各个实施例并不构成对本发明实施例的限定。
实施例一
本发明实施例的主控智能灯以床头灯为主要使用场景，整合了用户家居床头柜上常见的4大功能：床头灯、音乐播放、时钟闹钟和USB充电。
本发明实施例提供的一种主控智能灯的工作原理示意图如图1所示，主控智能灯是智能家居系统的主脑，自身配备多种传感器，并综合其他设备感知信息，实时了解整个房间的人物及环境状态，做出智能决策并下发执行。同时，主控智能灯可在本地或连接云端进行用户起居习惯自学习，并不断优化决策的准确度。智能家居对用户价值不在于功能，而是更方便的使用，更智能的自决策。主控智能灯的核心是连接家居生活中的人和设备，并让一切变得更简单。
本发明实施例提供的一种主控智能灯的分布自然人机交互界面的示意图如图2所示，家居环境是全新的应用场景，需要更自然直接，支持多种距离的人机交互方案。用户可根据需要在家中任意位置选择最适合的方式进行交互控制，并且无需特定设备。
本发明实施例提供的一种主控智能灯的实时感知及智能决策的示意图如图3所示，主控智能灯可以自动感知实时人物及环境状态，该状态包括：房间是否有人、人物状态、人物身份、设备位置/房间、环境光量/音量、室内温度、当前时间、日期/季节和天气等信息。并自学习用户起居行为习惯，综合多种因素进行自动控制决策，无需用户干预。
本发明实施例的主控智能灯的主要技术包括：
创新的人机交互技术，在家居环境中，50CM以内近场、0.5m－3m中场、3m－5m远场的交互控制技术方案。
非接触式红外手势识别技术，在家居环境中，采用低成本的多点组合红外信号源对近场的手势动作，包括左向右、右向左、前向后、后向前、下到上、上到下及移动距离的精准识别。
多传感器信号滤波与综合判断技术，通过滤波算法达到统一波形基线，然后通过多传感信号的数据采集，进行实时的综合计算并提供判断结果的输出。
用户起居行为学习算法与预测技术，通过对传感器采集的数据分析，形成家庭行为活跃度曲线，结合通常的家居生活习惯，并本地及云端学习算法模型进行挖掘分析。并最终形成用户的回家时间、离家时间、起床时间、入睡时间等个性化生活行为数据。
人与设备的空间相对性分析技术，使用摄像头采集图片，通过人脸和人体识别算法，对单帧/多帧图像信号进行实时计算，高性能的实现人与设备的相对位置、距离、相对角度的较精准分析，并提供判断结果的输出。
人体特征采集与识别技术，对人的接触性动作的方式与力度、语音的声纹、轮廓、头发形态、手势形态，甚至脸部和瞳孔等的离散数据进行采集，结合用户移动设备的可关联关系，进行家居内的人员识别。
本发明实施例的主控智能灯的实体功能将以照明为核心，同时添加家居生活的其他常用功能。本发明实施例提供的一种主控智能灯的结构示意图如图4所示，包括控制器、传感器单元、通信装置、照明单元、显示器、电源和信号发射器。控制器和传感器单元、通信装置、照明单元、显示器、电源、信号发射器进行电气连接，控制传感器单元、通信装置、照明单元、显示器、信号发射器的启动和停止运行。
本发明实施例提供的一种传感器单元的模块结构示意图如图5所示，传感器单元中包括人体红外传感器、微波传感器、声音传感器、红外手势传感器，还可以包括：亮度传感器、温湿度传感器、气体传感器、触摸传感器、摄像头等。
在主控智能灯中可以设置一个或者多个人体红外传感器、微波传感器和声音传感器，上述红外传感器、微波传感器和声音传感器都和主控智能灯中的控制器电气连接。
人体红外传感器，用于通过红外探头探测外界环境中的人体发射的红外线，将探测到的红外线转换为电平信号，将所述电平信号传输给所述控制器。根据上述电平信号可以判断是否有运动的人体，其他运动物体或静止的人体不会触发上述电平信号。当人体红外传感器感应到的电平信号为高电平，电平信号的强度大于设定的红外强度阈值，则可以判定人体红外传感器检测到触发，有活跃的人物；高电平持续时间越长，则推断人物移动时间长，可能人物的位移较大。在一定时间段内高电平触发次数越多，间隔越短，则推断在该时间段内人物活跃程度越高。当人体红外传感器感应到的电平信号为低电平，则判定人体红外传感器没有检测到触发，判断出无活跃的人物或无人。
微波传感器，用于通过发射天线向外发射微波，通过接收天线接收被测物体反射回来的微波信号，将所述微波信号转换成电信号，将所述电平信号传输给控制器。可以选择高灵敏度、中灵敏度和低灵敏度三个级别，可以判断是否有任意物体运动。
当微波传感器感应到高电平，可以判断有物体运动。微波设置到高灵敏度时可检测到20米内等同于小幅度手臂动作的运动；微波设置为最低灵敏度时可检测到等同于人物位置移动的运动。根据微波灵敏度设置、微波高电平持续时间和高电平触发间隔，可作为综合判断人物的状态的依据，或有规律的非人物触发的依据。当微波传感器感应到低电平，则判断无任何物体运动，为判定“无人”的依据之一。
声音传感器判断当前环境音强度，通过声音传感器采样当前环境音，通过算法将当前环境音水平对应到：小、中和大3中状态；并且分析声音的特定频率，人说话为大致200～700HZ，作为综合判断人物状态的依据。通过算法识别的声音波形，对比特征波形，判断是否属于：击掌、婴儿啼哭、铃声、闹钟和吹气等特定事件发生，并执行对应的控制。该声音传感器可以为麦克风。
控制器综合上述人体红外传感器、微波传感器和麦克风的输出，并且结合当前时间、当前房间类型、用户起居习惯数据精确判断出外界环境中人物的不同状态，包括：有人、无人、人物活跃、人物不活跃等不同人物状态，判断的原则如下：
场景1：有人且人物活跃
判断原则1：所述的控制器，用于当所述人体红外传感器传输过来的电平信号的强度大于设定的红外强度阈值，则判断所述人体红外传感器触发，有人且人物活跃。通常当电平信号的持续时间大于设定红外检测时长，电平信号的触发间隔小于设定红外检测时间间隔，则判断人物的活跃度更大。人体红外传感器可以在白天时和晚上非睡眠时间的家庭中的所有房间开启；
判断原则2：所述的控制器，用于在晚上睡眠时段的卧室中，当主控智能灯中设置一个或者多个人体红外传感器时，当某个人体红外传感器在设定时间段内的触发次数大于设定的睡眠触发阈值，则关闭该人体红外传感器，当某个人体红外传感器在设定时间段内的触发次数小于设定的睡眠触发阈值，则将该人体红外传感器开启，当开启的人体红外传输过来的电平信号的强度大于设定的红外强度阈值，则判断有人且人物活跃；
和/或；
用于在晚上用户睡眠时段的卧室中，将微波传感器设为低灵敏度，当接收到所述微波传感器发送过来的触发，并且所述触发的持续时间超过设定时间，比如：1.5秒，则判断有人且人物活跃，这种情况，通常表示人物在取夜。
和/或；
当声音传感器检测到仅有人声频率，并且持续时间和出现频率超过预设阈值，则判断有人且人物活跃。
场景2：有人且人物不活跃
判断原则1：所述的控制器，用于在所述人体红外传感器开启，所述人体红外传感器在前一个时间段触发，前一个时间段有人且人物活跃，在当前时间段所述人体红外传感器没有触发，并且没有得到无人的判断结果，则开始设置计数器，该计数器的计数值初始设置为0，将所述微波传感器的灵敏度设置为高。将设定时间段(比如1分钟)作为微波传感器的一个触发检测周期，当在一个触发检测周期内所述微波传感器发送过来的触发次数不多于设定次数阈值(比如3次)，且每次触发时间小于第一设定时长(比如500ms)，则将所述计数器的计数值加1；
当一个触发检测周期内所述微波传感器发送过来的触发次数超过设定次数阈值，或某次触发时间大于第二设定时长(比如1.5秒)，或有人体红外传感器触发时,则将所述计数器的计数值清零；
当在一个所述微波传感器的触发检测周期内，根据所述声音传感器传输过来的声音信号判断仅有人声说话出现，则将所述计数器的计数值清零；
当多个(比如3个)所述微波传感器的触发检测周期过后，所述计数器的计数值等于设定次数阈值时，则判断有人且人物不活跃。
在实际应用中，可以根据不同时间、不同房间位置对上述微波传感器的红外检测时长、红外检测时间间隔和检测周期等参数进行动态调整，调整依据可以包括：比如，靠近睡前时段开始，触发检测周期可加长；靠近睡前时段结束时，触发检测周期应缩短；又比如，当用户有纠错交互时，检测周期内的触发次数应减小(如2次)，或计数器最终判断阈值应加大(如5次)
场景3：无人状态
判断原则1：所述的控制器，用于在所述人体红外传感器开启，所述人体红外传感器传输过来的电平信号的强度不大于设定的红外强度阈值，则判断所述人体红外传感器没有触发，将微波传感器的灵敏度设置为高，在一个或者多个触发检测周期内，没有接收到所述微波传感器传输过来的触发，并且在检测周期所述声音传感器来传输过来的声音信号判断未出现人声，则判断无人。
判断原则2：所述的控制器，用于在所述人体红外传感器开启，所述人体红外传感器传输过来的电平信号的强度不大于设定的红外强度阈值，则判断所述人体红外传感器没有触发。将微波传感器的灵敏度设置为高，当在一个触发检测周期内所述微波传感器发送过来的触发次数小于设定次数阈值(比如1)，且触发时长小于第一设定时长，比如500ms，则将所述计数器的计数值加1；
当在一个触发检测周期内所述微波传感器发送过来的触发次数大于设定次数阈值或者触发时长大于第一设定时长，则将所述计数器的计数值清零；或当在一个检测周期内出现所述人体红外传感器触发时，则将所述计数器清零；或当在一个检测周期内所述声音传感器来传输过来的声音信号判断仅出现人声，则将所述计数器清零；
当多个所述微波传感器的触发检测周期过后，所述计数器的计数值等于设定次数阈值(比如3次)时，则判断无人。
判断原则3：所述的控制器，用于在所述人体红外传感器开启，所述人体红外传感器传输过来的电平信号的强度不大于设定的红外强度阈值，则判断所述人体红外传感器没有触发。
将微波传感器的灵敏度设置为高，当在一个触发检测周期内所述微波传感器呈现规律性触发或者符合已知非人物体触发规律，则将所述计数器的计数值加1；
当在一个触发检测周期内所述微波传感器没有呈现规律性触发或者不符合已知非人物体触发规律，则将所述计数器的计数值清零；或当在一个监测周期内出现人体红外传感器触发时，则将所述计数器清零；或当在一个检测周期内所述声音传感器来传输过来的声音信号判断仅出现人声，则将所述计数器清零。
当多个所述微波传感器的触发检测周期过后，所述计数器的计数值等于设定次数阈值时，则判断无人。这种情形可以排除非人物体的触发规律(风扇，窗帘)。
在本发明实施例中的主控智能灯中还设置红外手势传感器，该红外手势传感器和控制器电气连接，可以设置在主控智能灯的顶部，红外手势传感器由多个(2-3个)红外线发射管和一个红外接收器(芯片)组成。多个红外线发射管可以规则地设置在主控智能灯的顶部的外壁上，比如，在主控智能灯的顶部的外表面的边缘每隔设定角度(比如90度)设置一个红外线发射管，外表面的一圈共设置3个红外线发射管，将红外接收器设置在主控智能灯的顶部的外表面的中心部位。
各个红外发射管按顺序逐个向外发射红外线，不同红外发射管发射的红外线发射的时间不同，以区分不同的红外发射管。当手阻挡某个发射管的红外线时会将红外线反射回红外接收器，红外接收器根据接收到的红外线的时间识别出具体的红外发射管。
当将手放在不同红外发射管的上方，并左右或者前后移动时，各个红外发射管依次交替循环向指定方向发射红外线，不同红外发射管发射的红外线的时间不同，当在指定方向出现手的遮挡时，发射的红外线被反射到红外接收器，根据接收到反射红外线的发射时间和某一个红外发射管发射红外线的时间相同，来判断是那个红外发射管被发射，获取每个反射红外光线的强度变化和强度持续时间变化，根据预存的每个红外发射管的物理相对位置，将多个红外发射管的反射红外光线的强度变化顺序、强度变化持续时间及强度大小转化为手在物理空间的移动方向和移动距离值，识别出左右或者前后手势动作，将所述左右或者前后手势动作发送给控制器。上述左右或者前后手势动作可以为向左挥手、向右挥手、向左再向右挥手、向右再向左挥手、向前挥手、向后挥手、向前再向后挥手、向后再向前挥手等不同方向的动作。
所述控制器，用于和所述红外手势传感器电气连接，预先存储各种手势动作与电气控制命令之间的对应关系表，根据接收到的所述左右或者前后手势动作查询所述动作与电气控制命令之间的对应关系表，获取接收到的所述左右或者前后手势动作对应的电气控制命令，并向相关的电气设备发出所述对应的电气控制命令。
当有上下挥手或移动的动作发生时，即将手放在某个红外发射管的正上方，并上下(高低)移动，红外接收器接收的红外线强度会发生变化，比如，从强到弱，或者，从弱到强等。在红外接收器中预先存储反射红外线的强度与手高度的对应关系表。红外接收器根据接收到的反射红外线的强度值查询上述强度与手高度的对应关系表，可获取手与红外接收器的连续距离变化，进而确定具体的上下挥手的动作和动作运动距离。比如，为匀速向上，匀速向下，快速向上，快速向下，先向上再向下及运动距离等。
当有手靠近红外检测区域，但未识别出上述任何动作，可判断为人物靠近设备，可唤醒设备或激活交互或点亮屏幕。
红外手势传感器和控制器电气连接，将检测到的上下手势动作和移动距离传输给上述控制器。在控制器中预先存储动作与电气控制命令之间的对应关系表，控制器根据接收到的手势动作查询上述动作与电气控制命令之间的对应关系表，获取接收到的手势动作的移动方向和移动距离对应的电气控制命令，并向相关的电气设备发出上述对应的电气控制命令。
比如，当上述手势动作为靠近设备，可以理解为手逐步接近某个红外发射管，可以设置对应的电气控制命令为自动激活设备(如，点亮显示屏)；
又比如，当上述手势动作为向左挥手，可以设置对应的电气控制命令为开灯；
又比如，当上述手势动作为向右挥手，可以设置对应的电气控制命令为关灯；
又比如，当上述手势动作为向上移动时，可以设置对应的电气控制命令灯光亮度增加，并根据移动距离增加灯光亮度到对应的亮度值；
又比如，当上述手势动作为向下移动时，可以设置对应的电气控制命令为灯光亮度降低，并根据移动距离降低灯光亮度到对应的亮度值。
本发明实施例可以实现上下移动手势控制灯光亮度、扬声器音量、空调温度和风扇转速等具体人机交互控制的方法。
上下移动的手势交互用于定量调整灯光亮度的人机交互控制方法。在控制器中预先存储手的向上移动具体距离数值与灯光亮度的绝度值或递增量之间的对应关系表，控制器接收到红外手势传感器传输过来的上下手势动作和移动距离后，查询上述对应关系表，将手的向上移动具体距离数值转换成实际灯光亮度的绝度值或递增量，并向智能灯泡发出调整实际灯光亮度的绝度值或递增量，从而实现了手向上移动可调高灯光亮度；
在控制器中还可以预先存储手的向下移动具体距离数值与灯光亮度的绝度值或递减量之间的对应关系表，服务器将手向下移动的具体距离数值转化成实际灯光亮度的绝度值或递减量，从而实现手向下移动可降低灯光亮度。
又比如；
上下移动的手势交互用于定量调整扬声器音量的人机交互控制方法。在控制器中预先存储手的向上移动具体距离数值与扬声器音量的绝度值或递增量之间的对应关系表，控制器接收到红外手势传感器传输过来的上下手势动作和移动距离后，查询上述对应关系表，将手的向上移动具体距离数值转换成实际扬声器音量的绝度值或递增量，并向智能灯泡发出调整实际扬声器音量的绝度值或递增量，从而实现了手向上移动可调高扬声器音量；
在控制器中还可以预先存储手的向下移动具体距离数值与扬声器音量的绝度值或递减量之间的对应关系表，服务器将手向下移动的具体距离数值转化成实际扬声器音量的绝度值或递减量，从而实现手向下移动可降低扬声器音量。
又比如；
上下移动的手势交互用于定量调整空调温度的人机交互控制方法。在控制器中预先存储手的向上移动具体距离数值与空调温度的绝度值或递增量之间的对应关系表，控制器接收到红外手势传感器传输过来的上下手势动作和移动距离后，查询上述对应关系表，将手的向上移动具体距离数值转换成实际空调温度的绝度值或递增量，并向智能灯泡发出调整实际空调温度的绝度值或递增量，从而实现了手向上移动可调高空调温度；
在控制器中还可以预先存储手的向下移动具体距离数值与空调温度的绝度值或递减量之间的对应关系表，服务器将手向下移动的具体距离数值转化成实际空调温度的绝度值或递减量，从而实现手向下移动可降低空调温度。
又比如，
上下移动的手势交互用于定量调整风扇转速的人机交互控制方法。在控制器中预先存储手的向上移动具体距离数值与风扇转速的绝度值或递增量之间的对应关系表，控制器接收到红外手势传感器传输过来的上下手势动作和移动距离后，查询上述对应关系表，将手的向上移动具体距离数值转换成实际风扇转速的绝度值或递增量，并向智能灯泡发出调整实际风扇转速的绝度值或递增量，从而实现了手向上移动可调高风扇转速；
在控制器中还可以预先存储手的向下移动具体距离数值与风扇转速的绝度值或递减量之间的对应关系表，服务器将手向下移动的具体距离数值转化成实际风扇转速的绝度值或递减量，从而实现手向下移动可降低风扇转速。
通过吹气的方式关闭灯光的人机交互方法。
在传感器单元中还可以设置气流传感器，人在近距离对设备上预设区域吹气，当气流传感器检测到气流强度大于设定阈值，则向控制器发出关闭灯光指示，控制器向智能灯泡发出关闭灯光的控制命令；
或者，声音传感器检测到的吹气声音频率超过预设声强阈值或与吹气声音频率相似时，则向控制器发出关闭灯光指示，控制器向智能灯泡发出关闭灯光的控制命令。
等等
下面分别介绍上述传感器单元中的其它传感器的作用：
所述亮度传感器，用于检测外部环境的亮度值，将检测的亮度值传输给所述控制器；
所述温湿度传感器，用于检测外部环境的温度及湿度，将得到的检测结果传输给所述的控制器；
所述气体传感器，用于检测外部环境中的各种气体浓度数据，将检测到了结果传输给所述的控制器。
所述摄像头，用于拍摄外部环境中的图像信号，将得到的图像信号传输给所述控制器；
所述的控制器可以是一种集成电路芯片，可以是MCU、蓝牙芯片或Zigbee芯片等。
本发明实施例提供的一种控制器的模块结构示意图如图6所示，具体可以包括：环境和人物状态判断模块、自动控制决策模块、控制命令执行模块和自学习模块。
所述的环境和人物状态判断模块，用于根据所述传感器单元的输出数据判断外界环境状态和人物状态，所述外界环境状态包括外界环境亮度、温湿度、各种气体浓度等常规数据，所述人物状态包括：是否有人，人物是否有动作等单一传感器无法精确判断的人物状态信息。
所述的自动控制决策模块，用于根据所述环境和人物状态判断模块所获取的外界环境状态和人物状态，以及预先设置的各种开关控制阈值和所述自学习子模块的学习结果，进行综合控制决策，发出对灯光、空调、排风扇等设备的自动开启或关闭的自动控制命令；
所述的控制命令执行模块，用于执行所述自动控制决策模块发出的自动控制命令，或者执行外部输入的手动控制命令，上述命令可以为灯光开关，灯光亮度，颜色，音乐开关，音量等等，完成本主控智能灯的功能控制和通过通信装置对联网的一个或多个设备发出控制命令。
所述的自学习模块，用于通过用户手动操作和对自动控制结果的纠错主动行为，并结合当时的环境及人物状态来学习用户的灯光使用习惯，进而调整所述预先设置的各种开关控制阈值；并且根据所述传感器单元的输出数据，统计出人物每日不同时段的活跃度，并通过用户起居学习算法完成对生活起居习惯的学习及本设备所处位置的判断，将学习结果传输给所述自动控制决策模块。
所述的通信装置，还用于与一个或者多个其它主控智能灯中的通信装置和/或其它智能家居设备进行无线网络连接，和其它主控智能灯中的通信装置和/或其它智能家居设备进行数据信号和信令信号传输；所述通信装置可以是采用蓝牙、Zigbee、Wifi等无线或有线通信芯片实现。上述其它智能家居设备可以为智能开关。
所述的控制器，还用于当需要同时控制联网的多个主控智能灯和/或其它的智能家居设备时，向所述通信装置发送开灯/关灯控制信号等联网自动控制信号；
所述的通信装置，还用于接收到所述控制器传输过来的联网自动控制信号后，将所述电气控制信号发送给联网的其它主控智能灯中的通信装置和/或其它的智能家居设备，以使得同时对联网的多个主控智能灯和/或其它的智能家居设备进行联网自动控制操作。也可通过红外及射频发射其他家电可用的控制信号来控制其开启或关闭等。
所述的通信装置通过无线通信网络和移动终端和/或服务器连接，与所述移动终端和/或服务器之间互相传输数据和控制命令，上述无线通信网络可以为2G、3G或者4G等网络，上述移动终端可以为手机或者平板电脑等，上述服务器可以为家庭中的所有家居电器的控制器。
在主控智能灯上可以设置红外、射频等信号发射器，该信号发射器和控制器电气连接，在控制器的控制下，向其它可遥控的家电(如空调等)发送红外、射频等控制信号，控制其它可遥控的家电的启动或者停止。由于一些可遥控的家电(如空调等)上都现成设置有红外、射频等信号发射器，因此，该功能可以在不对现有的其它可遥控的家电进行改动的情况下实现。
比如，当控制器根据温湿度传感器的反馈，判断外部环境的温度大于设定的报警温度阈值后，控制上述信号发射器向报警器和灭火器发送启动控制信号；
比如，当控制器根据温湿度传感器的反馈，判断外部环境的温度大于设定的空调温度阈值后，控制上述信号发射器向空调发送启动控制信号；
又比如，当控制器根据气体传感器的反馈，判断外部环境的可燃气体的浓度大于设定的浓度阈值后，控制上述信号发射器向报警器和通风窗发送启动控制信号。
又比如，当控制器根据温湿度传感器的反馈，判断外部环境的湿度低于设定的湿度阈值后，控制上述信号发射器向加湿器发送启动控制信号。
在实际应用中，上述声音传感器可以采集外部环境中的声音信号，将采集到的声音信号传输给控制器。控制器对上述声音信号进行分析，当识别出特定的声音特征，比如击掌或自然语言，根据预先设定的声音特征和开关对应模式，向照明单元、通信装置发送开启或者关闭本主控智能灯的控制信号。从而，摆脱了手机等移动终端的控制，实现了声音信号交互。
在实际应用中，主控智能灯作为智能家居主控设备可连接其他智能家居设备使用，通过通信装置将收集每个房间的其他智能设备的感知数据，经过本主控设备对整家环境及人物状态的分析决策后，生成本设备和对其他设备的控制命令，让整个决策更加准确、快速、合理。
在实际应用中，上述摄像头可以拍摄人的手势或者身体动作的连续画面，将所述手势或者身体动作传输给控制器。控制器中还可以包括视频处理单元，该视频处理单元对上述手势或者身体动作进行分析，根据预先设定的动作和开关对应模式，向所述开关控制装置、通信装置发送开启或者关闭本主控智能灯的控制信号。从而，摆脱了手机等移动终端的控制，实现了自然交互。
在实际应用中，主控智能灯还可以自学习外部环境中的常见人物的使用习惯，根据该使用习惯进行相应的智能开启或者关闭本主控智能灯的动作。如学习用户通常关灯时的环境亮度，学习到以后可自动在相同亮度下关灯。
根据人物及环境状态(和互联网的信息，如季节，天气等)进行智能决策，自动控制主控智能灯的开启和关闭。
综上所述，本发明实施例的主控智能灯通过根据人体红外传感器、微波传感器和声音传感器的输出信号进行综合判断，可以主动感知外界环境是否有人,人物是否活跃等人物状态,以及外界环境的图像、视频、亮度、声音、气体、温湿度和压力触摸等信息，可以实现人物及外界环境状态精准感知，从而智能且精准地根据外界环境的实际情况进行开启或者关闭灯光、空调、排风扇等电气控制操作。
本发明实施例的主控智能灯通过设置包括红外线发射管和红外接收器的红外手势传感器，可以智能地识别各种人的手势动作，即可以与人进行自然交互，并根据识别出的人的手势动作进行灯光、空调、排风扇等的开启或者关闭等电气控制操作。
应用本发明实施例的主控智能灯，通过将多个主控智能灯进行联网，或将本设备与其他智能设备联网，例如配套的智能开关，在一个智能灯上通过简洁实用的人机交互方案即可控制其他一个或多个智能灯或其他智能开关或其他联网设备，用户离家或办公室时可一键关闭室内所有灯光，无需走过去逐个关闭。同时也可以通过手机等移动设备进行单个或多个智能灯及联网设备的控制及状态查看。睡前模式可识别细微动作，用户睡着后灯光自动关闭。家中无人或环境亮度足够，自动关闭灯光，以节能。卫生间及其他房间，人来灯自动开启，人离开自动关灯。婴幼儿房模式，监控房间环境及声响，异常预警可联动主卧照明或其他联网设备来通知父母。全家感知，整家联动，十余种自动场景模式。带来真正实用智能家居生活体验。
智能灯中的控制器将综合环境和人物状态，并结合用户习惯进行个性化的开启或关闭控制。例如，不同用户需要开灯或关灯时的环境亮度值有很大差异，个性化自动控制将匹配不同的开灯或关灯阈值给不同的用户。提升智能灯用户体验的同时达到尽可能节能。智能灯可根据用户手动操作或当自动控制执行后用户的纠错反馈操作，并结合操作发生时的环境及人物状态进行对比，自学习用户的灯光使用偏好和起居习惯，并不断调整自动控制判断的阈值和参数，使得自动控制更为精准和个性化。并且随着用户操作次数和使用时间的增加将越来越准确。主控智能灯沉淀的用户起居习惯和数据将使家居电器个性化成为可能，并带来非凡的用户体验。
本发明的主控智能灯的扩展性强、适用广泛。除了灯光控制外，通过在智能灯上的红外发射器，可控制空调，风扇、换气扇等其他红外遥控器可控设备。并在加装其他常用传感器后，可进行多种条件的自动控制。例如：加入温湿度传感器后，可根据环境温湿度，个性化的自动控制换气扇、空调加湿器的开启及关闭；又例如，在加入气体传感器后，如探测到有害气体超标时，在不仅可以被动的发出报警音，更可主动自动开启通风系统进行通风换气，并向手机发出报警消息。本领域普通技术人员可以理解：附图只是一个实施例的示意图，附图中的模块或流程并不一定是实施本发明所必须的。
本领域普通技术人员可以理解：附图只是一个实施例的示意图，附图中的模块或流程并不一定是实施本发明所必须的。
通过以上的实施方式的描述可知，本领域的技术人员可以清楚地了解到本发明可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置或系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置及系统实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (14)

1.一种主控智能灯，其特征在于，包括：控制器和传感器单元，该传感器单元包括：人体红外传感器、微波传感器和声音传感器；
所述的人体红外传感器，用于通过红外探头探测外界环境中的人体发射的红外线，将探测到的红外线转换为电平信号，将所述电平信号传输给所述控制器；
所述的微波传感器，用于通过天线向外发射微波并接收被测物体反射回来的微波信号，将所述微波信号转换成电信号，当所述电信号的强度大于设定强度数值，则确定检测到触发，将检测到的触发和触发的持续时间传输给所述控制器；
所述的声音传感器，用于检测外界环境中的声音信号，将所述声音信号传输给所述的控制器；
所述的控制器，用于和所述人体红外传感器、所述微波传感器和所述声音传感器进行电气连接，控制所述人体红外传感器、所述微波传感器和所述声音传感器的开启和关闭；
在所述人体红外传感器开启，所述人体红外传感器在前一个时间段触发，前一个时间段有人且人物活跃，在当前时间段所述人体红外传感器没有触发，并且没有得到无人的判断结果，则开始设置计数器，该计数器的计数值初始设置为0，将所述微波传感器的灵敏度设置为高，当在一个触发检测周期内所述微波传感器发送过来的触发次数不多于设定次数阈值，且每次触发时间小于第一设定时长，则将所述计数器的计数值加1；
当一个触发检测周期内所述微波传感器发送过来的触发次数超过设定次数阈值，或某次触发时间大于第二设定时长，或有人体红外传感器触发时,则将所述计数器的计数值清零；
当在一个所述微波传感器的触发检测周期内，根据所述声音传感器传输过来的声音信号判断仅有人声说话出现，则将所述计数器的计数值清零；
当多个所述微波传感器的触发检测周期过后，所述计数器的计数值等于设定次数阈值时，则判断有人且人物不活跃。
2.根据权利要求1所述的主控智能灯，其特征在于：
所述的控制器，用于当所述人体红外传感器传输过来的电平信号的强度大于设定的红外强度阈值，则判断所述人体红外传感器触发，有人且人物活跃。
3.根据权利要求1所述的主控智能灯，其特征在于：
所述的控制器，用于在晚上睡眠时段的卧室中，当主控智能灯中设置一个或者多个人体红外传感器时，当某个人体红外传感器在设定时间段内的触发次数大于设定的睡眠触发阈值，则关闭该人体红外传感器，当某个人体红外传感器在设定时间段内的触发次数小于设定的睡眠触发阈值，则将该人体红外传感器开启，当开启的人体红外传输过来的电平信号的强度大于设定的红外强度阈值，则判断有人且人物活跃；
和/或；
用于在晚上用户睡眠时段的卧室中，将微波传感器设为低灵敏度，当接收到所述微波传感器发送过来的触发，并且所述触发的持续时间超过设定时间，则判断有人且人物活跃。
4.根据权利要求1所述的主控智能灯，其特征在于：
所述的控制器，用于在所述人体红外传感器开启，所述人体红外传感器传输过来的电平信号的强度不大于设定的红外强度阈值，则判断所述人体红外传感器没有触发，将微波传感器的灵敏度设置为高，在一个或者多个触发检测周期内，没有接收到所述微波传感器传输过来的触发，并且在检测周期所述声音传感器来传输过来的声音信号判断未出现人声，则判断无人；
或:
所述的控制器，用于在所述人体红外传感器开启，所述人体红外传感器传输过来的电平信号的强度不大于设定的红外强度阈值，则判断所述人体红外传感器没有触发，将微波传感器的灵敏度设置为高，当在一个触发检测周期内所述微波传感器发送过来的触发次数小于设定次数阈值，且触发时长小于第一设定时长，则开始设置计数器，该计数器的计数值初始设置为0，将所述计数器的计数值加1；
当在一个触发检测周期内所述微波传感器发送过来的触发次数大于设定次数阈值或者触发时长大于第一设定时长，则将所述计数器的计数值清零；或当在一个检测周期内出现所述人体红外传感器触发时，则将所述计数器清零；或当在一个检测周期内所述声音传感器来传输过来的声音信号判断仅出现人声，则将所述计数器清零；
当多个所述微波传感器的触发检测周期过后，所述计数器的计数值等于设定次数阈值时，则判断无人；
或
所述的控制器，用于在所述人体红外传感器开启，所述人体红外传感器传输过来的电平信号的强度不大于设定的红外强度阈值，则判断所述人体红外传感器没有触发，将微波传感器的灵敏度设置为高，当在一个触发检测周期内所述微波传感器呈现规律性触发或者符合已知非人物体触发规律，则将所述计数器的计数值加1；
当在一个触发检测周期内所述微波传感器没有呈现规律性触发或者不符合已知非人物体触发规律，则将所述计数器的计数值清零；或当在一个监测周期内出现人体红外传感器触发时，则将所述计数器清零；或当在一个检测周期内所述声音传感器来传输过来的声音信号判断仅出现人声，则将所述计数器清零；
当多个所述微波传感器的触发检测周期过后，所述计数器的计数值等于设定次数阈值时，则判断无人。
5.根据权利要求1至4任一项所述的主控智能灯，其特征在于，在所述主控智能灯中设置红外手势传感器，该红外手势传感器和控制器电气连接，所述红外手势传感器包括多个红外线发射管和一个红外接收器；
各个红外发射管依次交替循环向指定方向发射红外线，不同红外发射管发射的红外线的时间不同，当在指定方向出现手势动作时，手势动作反射的红外线被传输到红外接收器，所述红外接收器根据接收到反射红外线的时间和反射红外光线的强度识别出手势动作，将所述手势动作发送给控制器，所述控制器根据所述手势动作发出对应的电气控制命令。
6.根据权利要求5所述的主控智能灯，其特征在于:
所述的红外接收器，用于当将手放在不同红外发射管的上方，并左右或者前后移动时，各个红外发射管依次交替循环向指定方向发射红外线，不同红外发射管发射的红外线的时间不同，当在指定方向出现手的遮挡时，发射的红外线被反射到红外接收器，根据接收到反射红外线的发射时间和某一个红外发射管发射红外线的时间相同，来判断是哪个红外发射管被发射，获取每个反射红外光线的强度变化和强度持续时间变化，根据预存的每个红外发射管的物理相对位置，将多个红外发射管的反射红外光线的强度变化顺序、强度变化持续时间及强度大小转化为手在物理空间的移动方向和移动距离值，识别出左右或者前后手势动作，将所述左右或者前后手势动作发送给控制器；
所述控制器，用于和所述红外手势传感器电气连接，预先存储各种手势动作与电气控制命令之间的对应关系表，根据接收到的所述左右或者前后手势动作查询所述动作与电气控制命令之间的对应关系表，获取接收到的所述左右或者前后手势动作对应的电气控制命令，并向相关的电气设备发出所述对应的电气控制命令。
7.根据权利要求6所述的主控智能灯，其特征在于:
所述的红外接收器，用于预先存储反射红外线的强度与手高度的对应关系表，当将手放在某个红外发射管的正上方，并上下移动时，根据接收到的反射红外线的强度值查询所述强度与手高度的对应关系表，获取手与红外接收器的连续距离变化情况，根据所述连续距离变化情况确定具体的上下移动手势动作，将检测到的上下移动手势动作的移动方向和移动距离传输给所述控制器；
所述控制器，用于和所述红外手势传感器电气连接，预先存储各种上下移动手势动作与电气控制命令之间的对应关系表，根据接收到的上下移动手势动作查询所述各种上下移动手势动作与电气控制命令之间的对应关系表，获取接收到的上下移动手势动作的移动方向和移动距离对应的电气控制命令，并向相关的电气设备发出所述对应的电气控制命令。
8.根据权利要求7所述的主控智能灯，其特征在于:
所述控制器，用于预先存储手的向上移动具体距离数值与灯光亮度的绝对值或递增量之间的对应关系表，接收到红外手势传感器传输过来的上下手势动作和移动距离后，查询所述对应关系表，将手的向上移动具体距离数值转换成实际灯光亮度的绝对值或递增量，并向智能灯泡发出调整实际灯光亮度的绝对值或递增量；
预先存储手的向下移动具体距离数值与灯光亮度的绝对值或递减量之间的对应关系表，将手向下移动的具体距离数值转化成实际灯光亮度的绝对值或递减量。
9.根据权利要求7所述的主控智能灯，其特征在于，在传感器单元中还设置气流传感器；
所述的气流传感器，用于人在近距离对设备上预设区域吹气，当气流传感器检测到气流强度大于设定阈值时，则向控制器发出关闭灯光指示，以使得控制器向智能灯泡发出关闭灯光的控制命令；
或者，
所述的声音传感器，用于检测到的吹气声音频率超过预设声强阈值或与吹气声音频率相似时，则向控制器发出关闭灯光指示，以使得控制器向智能灯泡发出关闭灯光的控制命令。
10.根据权利要求9所述的主控智能灯，其特征在于，所述传感器单元中还包括亮度传感器、温湿度传感器、气体传感器、触摸传感器和/或摄像头；
所述亮度传感器，用于检测外部环境的亮度值，将检测的亮度值传输给所述控制器；
所述温湿度传感器，用于检测外部环境的温度及湿度，将得到的检测结果传输给所述的控制器；
所述气体传感器，用于检测外部环境中的各种气体浓度数据，将检测到的结果传输给所述的控制器；
所述摄像头，用于拍摄外部环境中的图像信号，将得到的图像信号传输给所述控制器。
11.根据权利要求10所述的主控智能灯，其特征在于，所述的控制器包括：环境和人物状态判断模块、自动控制决策模块、控制命令执行模块和自学习模块；
所述的环境和人物状态判断模块，用于根据所述传感器单元的输出数据判断外界环境状态和人物状态，所述外界环境状态包括外界环境亮度、温湿度、各种气体浓度，所述人物状态包括：是否有人，人物是否活跃；
所述的自动控制决策模块，用于根据所述环境和人物状态判断模块所获取的外界环境状态和人物状态，以及预先设置的各种开关控制阈值和所述自学习模块的用户行为习惯学习结果和当前时间和设备所处的房间，进行综合控制决策，发出自动控制命令；
所述的控制命令执行模块，用于执行所述自动控制决策模块发出的自动控制命令，或者执行外部输入的手动控制命令，完成本主控智能灯的功能控制和通过通信装置对联网的一个或多个设备发出控制命令；
所述的自学习模块，用于通过用户手动操作和对自动控制结果的纠错主动行为，并结合当时的环境及人物状态来学习用户的灯光使用习惯，进而调整所述预先设置的各种开关控制阈值和灯光亮度偏好；并且根据所述传感器单元的输出数据，统计出人物每日不同时间区间的活跃度，并通过用户起居行为学习算法完成对生活起居习惯的学习及本设备所处位置的判断，将学习结果传输给所述自动控制决策模块。
12.根据权利要求10所述的主控智能灯，其特征在于，所述主控智能灯上设置信号发射器，所述信号发射器和所述控制器电气连接，在所述控制器的控制下，向其它可接收遥控信号的电气设备发送控制信号，控制所述其它可接收遥控信号的电气设备的启动或者停止或者调整电气设备的控制参数。
13.根据权利要求12所述的主控智能灯，其特征在于，当控制器根据温湿度传感器的反馈，判断外部环境的温度大于设定的报警温度阈值后，控制所述信号发射器向报警器和灭火器发送启动控制信号；
当控制器根据温湿度传感器的反馈，判断外部环境的温度大于设定的空调温度阈值后，控制所述信号发射器向空调发送启动、关闭和温度调整的控制信号；
当控制器根据气体传感器的反馈，判断外部环境的可燃气体的浓度大于设定的浓度阈值后，控制所述信号发射器向报警器和通风设备发送启动控制信号；
当控制器根据温湿度传感器的反馈，判断外部环境的湿度低于设定的湿度阈值后，控制所述信号发射器向加湿器发送启动控制信号。
14.根据权利要求10所述的主控智能灯，其特征在于，所述主控智能灯还包括通信装置；
所述的通信装置，还用于与一个或者多个其它主控智能灯中的通信装置和/或其它的智能家居设备进行无线网络连接，和其它主控智能灯中的通信装置和/或其它的智能家居设备进行数据信号和信令信号传输；
所述的控制器，还用于当需要同时控制联网的多个主控智能灯和/或其它的智能家居设备时，向所述通信装置发送设备联动控制信号；
所述的通信装置，还用于接收到所述控制器传输过来的设备联动控制信号后，将所述设备联动控制信号发送给联网的其它主控智能灯中的通信装置和/或其它的智能家居设备，以使得同时对联网的多个主控智能灯和/或其它的智能家居设备进行自动控制操作。
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