CN105339266B - 利用从自动存储系统依序提供药剂包的输出/输入站来稳妥填装有多个容纳格的输送盒的方法及其输出/输入站 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于将托盘填装有单份药剂的方法,其中该单份药剂从自动存储系统借助输出/输入站提供的药剂包中取出。在步骤a)中,托盘的容纳格的额定填装提供至控制装置,由该额定填装确定从存储中取出的药剂包及其取出次序。在步骤b)中,从存储系统中提取预定药剂的药剂包,其中由操控器将其放在输出/输入站的第一接收位置上(22),并且一旦输出位置(23)空置,便由第一输送设备将其输送至输出位置(25)。在步骤c)中,从输出位置(28)取出药剂包。在步骤d)中,从药剂包中取出一个或多个单份并且分别装入托盘的对应容纳格内(29,30),其中,借助由控制装置所控制的指示装置向操作员指示具体的待填装容纳格并且监测准确填装。在步骤e)中,将药剂包存放于在空间上在输出位置附近的输出/输入站的重装位置上(32),并且借助第二输送设备将其输送至第二接收位置。操控器接近第二接收位置,以将药剂包再装入存储系统中(33)。针对后续药剂包重复步骤(b)至(e),直至根据所述根据额定分配填装全部单份。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于将具有多个容纳格的敞开式输送盒(托盘)填装有单份药品的方法。本发明还涉及药剂包的自动存储系统的输出/输入站,应用于将具有多个容纳格的敞开式输送盒(托盘)填装有单份药剂的方法。
背景技术
举例而言,采用具有多个上部敞开的容纳格的扁平输送盒(亦称为托盘),所述容纳格优选呈行列矩阵式并置,以便依序将例如单片(或甚至半片)药片或胶囊等具体预定量的单份药品导向吸塑机,用来制备患者专用的吸塑包装,即自动将药品剂量填装和封装到单个小箔袋或箔囊中。
这种吸塑机一般具有若干储备容器(例如50乃至几百个),这些储备容器分别包含大量的通常所需药剂的药剂份,诸如药片或胶囊。这种吸塑机例如是本申请人的“RowaDose System(ROWA剂量系统)”(参阅http://www.rowa.de/Rowa-Dose.1072.0.html)。储备容器中备用的药剂份借助计算机控制的配量设备自动以预定数目被单独取出并且经由滑道和溜槽转入收集器内,其中每一收集器均收集待装入袋或囊中的药剂份。将收集器相继转向包装站,在此将其排空到仍敞开的小箔袋或箔囊中,随后封装袋或囊,特别是焊接其箔缘。然后,每一袋均包含在收集器中所收集的内容物,该内容物例如包括患者将在预定时间点服用的药剂。还可将服用时间点压印于袋上。
此外,为了减少给药频率并且可不将储备容器中备用的药剂份亦或例如半片药片收入收集器并由此收入袋(泡)中,这种吸塑机还具有可全自动选择性将这种罕用药剂亦或部分份额(例如半片药片)收入收集器的设备。这种设备依序将药剂份放入前述的敞开式输送盒(托盘)中。为了调控这种设备,控制计算机须确切了解将哪些单份药剂分配到敞开式输送盒(托盘)的哪些容纳格内。对此,又需要以某种方式监测对托盘的手动填装,从而根据额定填装将正确的容纳格填有预定的药剂份。倘若在进行填装的操作员的工作位置同时分配多个药剂存储包,然后操作员依序自其取出相应所需数目的单份并且放入托盘的预定容纳格内,则在手动填装中特别可能出现误差。在此,例如可能出现下列情况,即操作员不慎拿取错误的药剂存储包。
发明内容
本发明的目的是,提出一种用于填装托盘的方法,该方法增强准确填装的稳妥性,也提出一种可用于支持这种稳妥填装的设备。此外,会便于且有助于手动填装。
在所述用于将具有多个(优选上方敞开的)容纳格的敞开式输送盒(亦称作托盘)填装有单份药剂(例如药片和胶囊)的方法中,其中从由自动存储系统(例如自动拣货机)通过使用输出/输入站所分配的药剂包(例如商用标准的吸塑盒或吸塑瓶)中取出单份,首先是步骤(a),控制装置(例如控制计算机或计算机网络)可提供输送盒的容纳格的额定填装,由该额定填装确定待提取的药剂包及其提取次序(可以预先执行这一过程或者也不断基于包件的可用性且基于并行的其它提取操作来进行这一过程)。额定填装包括有关应将哪些药剂份装入各个容纳格内的信息。然后是步骤(b),将包含预定药剂的至少一单份的药剂包(即完全或仅部分填装的药剂包)从自动存储系统中提取出来,具体方式是由自动存储系统的操控器(例如计算机控制的夹持机械手)将药剂包存放在输出/输入站的第一接收位置上并且一旦输出位置空置便由输出/输入站的第一输送设备将其输送至输出位置。然后是步骤(c),(优选由操作员)从输出/输入站的输出位置取出药剂包,以及步骤(d),(优选由操作员)从所取出的药剂包中取出一个或多个单份并且分别装入输送盒的一个或多个预定容纳格内(其中,在每一容纳格中可装入一个或多个药剂份)。在此,借助由控制装置所控制的指示装置向操作员指示相应的待填装容纳格(例如通过借助计算机的输出装置以光学和/或可听方式输出容纳格的坐标或位置标记的,通过激活紧邻格口布置的指示器,或者通过将光点聚焦于相应格口等)。此外,由控制装置监测单份的准确填装(例如通过在每一格处所布置的逼近传感器或者通过计算机辅助分析采自托盘的电子图像)。此后是步骤(e),如果药剂包局部取空(即例如仍包含至少一个单份;其中还可能预先给定更大的最小数目),则将其存放于在空间上布置在输出位置附近(即优选在其操作员的接近范围内)的输出/输入站的重装位置,并且自此借助第二输送设备将其输送至第二接收位置,自动储存系统的操控器(例如夹持机械手)接近该第二接收位置以将(“经动用的”)药剂包再装入自动存储系统内(其中存储系统的控制装置保存有关药剂包的局部取空的信息)。最后是步骤(f),分别针对后续药剂包重复步骤(b)至(e),直至已根据额定分配填装全部单份。
这种方法结合经监测的取出及装入托盘格来自动连续提取及重装始终唯一的药剂存储包,其优势在于,避免误取错误的药剂存储包并错装格口。
所述方法的优选实施方式的特征在于,在步骤(b)中读取贴装于药剂包上的标识,例如条形码或RFID,以便检验所取出的药剂包的准确性。这提供了附加的稳妥性。
优选地,另外在存放之前或期间的步骤(d)中,读取贴装于药剂包上的标识,例如条形码或RFID,以便检验待重装的药剂包的准确性。由于能够检验待重新装入的包件的准确性并且由此检验操作员的动作,因此这同样提供了附加的稳妥性。
根据本发明的方法的改进方案的特征在于,要么在从输出位置取出药剂包期间,要么在将容纳格填装有最后一个从药剂包中取出的单份之后,要么在将局部取空的药剂包置于输出/输入站的重装位置上之后,产生引发向输出位置输送后续药剂包的信号。举例而言,通过操控操作员输入设备,产生引发向输出位置输送后续药剂包的信号。在替选的实施方式中,通过触发例如光栅等传感器,产生引发向输出位置输送后续药剂包的信号。
根据本发明的方法的另一种改进方案的特征在于,通过触发例如光栅等另一传感器,对将药剂包置于重装位置上进行检测。这允许自动触发通过第二输送设备进一步输送重又待装入的包件以及为后续的重新装件提前清空重装位置。
根据本发明的应用于将具有多个容纳格的敞开式输送盒(托盘)填装有单份药剂的方法的药剂包自动存储系统的输出/输入站包括第一输送设备、第二输送设备以及控制装置。第一输送设备能够在第一接收位置处从自动架式存储系统的操控器接收药剂包并且将其输送至输出位置,药剂包在该输出位置可备用于由操作员接近。在此,第一输送设备的驱动或调节设备(例如发动机或执行器)驱动用于输送药剂包的装置(例如传送带)和/或用于开放这种输送的装置(例如在溜槽或滑道的上端处的锁止器)和/或用于开放接近输出位置的装置(例如门)。第二输送设备能够在操作员可接近的重装位置处接收药剂包并且将其输送至操控器的接近范围内的第二接收位置,其中第二输送设备的驱动或调节设备驱动用于输送药剂包的装置和/或用于开放这种输送的装置。重装位置布置成邻近输出位置。控制装置(例如控制计算机)与两个输送设备的驱动或调节设备相耦合并且与用于检测从输出位置取出药剂包的检测装置相连接,其中控制装置在检测到从输出位置取出药剂包之后,只要在第一输送设备中已有药剂包便令将下一药剂包输送至输出位置,否则会先令操控器将药剂包提取至第一接收位置。
根据本发明的输出/输入站能够自动依序提取及重装始终唯一的药剂存储包,其优势在于,避免误取错误的药剂存储包。
在输出/输入站的优选实施方式中,第一输送设备的驱动或调节设备驱动用于开放输送的装置,用于开放的装置包括布置在第一接收位置与输出位置之间的接近锁止器,其阻止向输出位置进一步输送药剂包,直至控制装置开启这种输送为止。这提高了依序输出药剂包的稳妥性。在该实施方式中,优选以某种方式设置,使得接近锁止器是具有进口侧闸门以及出口侧闸门的闸口。由此,能够以某种方式操作输出/输入站,使得包含输出位置的空间始终与包含接收位置的空间分隔。优选地,输出/输入站的第一输送设备布置于信道中,该信道穿透药剂包的自动存储系统与净化室之间的壁板,闸口利用进口侧的闸门以及出口侧的闸门将通道封闭。这允许以防尘方式将包含输出位置的净化室与操控器在其中活动的自动架式存储系统的空间分隔。
在一种实施方式中,在输出位置和/或在重装位置设置识别设备,该识别设备能够读取贴装在药剂包上的标识。这通过校验位于输出位置或重装位置的药剂包的类型准确性提供了附加的稳妥性。
在输出/输入站的优选实施方式中,第一输送设备是具有第一传送带和驱动器的带式运输机,第一接收位置和输出位置是第一传送带上的位置。这简化了结构化配置,其原因是输送装置本身可提供接收位置及输出位置的搁置面。优选地,第二输送设备也是具有第二传送带和驱动器的第二带式运输机,重装位置和第二接收位置是第二传送带上的位置。在该实施方式中,第一及第二传送带优选平行并置并且具有大致相等的长度。反向运行的扁平传送带的平行布置简化了结构化配置并允许紧凑的构造。第一接收位置及第二接收位置则位于同一平面上并且彼此紧邻,这简化了对接近这两个位置的操控器的控制和配置。
在根据本发明的输出/输入站的优选改进方案中,第一及第二传送带布置于各自的信道内,该信道穿透介于药剂包的自动存储系统与净化室之间的壁板,其中闸口分别利用进口侧闸门以及出口侧闸门将通道封闭。这种实施方式将平行待布置的上述优势与其闸口配置相结合。
附图说明
下面根据在附图中所示的优选实施例详述本发明。
图1为根据本发明的具有并置的输出位置和重装位置的输出/输入站的实施例的正视示意图;
图2为图1中所示的根据本发明的输出/输入站的实施例的俯视示意图;
图3为图1中所示的输出/输入站沿线A-A的剖视示意图;以及
图4为根据本发明的方法的实施方式的方法流程的示意图。
具体实施方式
图1至3示出根据本发明的药剂包的自动存储系统的输出/输入站1的实施例的示意图。输出/输入站1具有用于输出自存储系统提取的药剂包并且用于将药剂包重新装入存储系统的输送设备,其中该输送设备通过壳体的壁板3或自动存储系统(自动拣货机)的隔板以及通过壁部2而导向净化室。提取的药剂包作为药剂份的储备容器在净化室内供操作人员使用,操作人员从这些药剂包中接连取出各个药片或胶囊(药剂份)并且例如以非泡罩包装的方式手动将其置入具有多个容纳格的敞开输送盒(托盘)的这种容纳格中。在净化室中进行这种对托盘的填装,借此尽可能少的污粒进入托盘的容纳格内。
图1示出输出/输入站1在净化室一侧的正面的俯视示意图。输出/输入站1包括容置输送设备的信道,该信道布置于壁部2的穿孔以及自动拣货机的外壁3的开口中。在图1中可以看出矩形信道,该信道包含两个并置的传送带4和5(如图所示,传送带的前侧处于导向辊上)。
图2示出输出/输入站1的俯视示意图。壁部2将在图2中示为处于壁部2下方的净化室与在图2中示为处于壁部2上方的腔室分开,后者容纳自动拣货机。在净化室一侧,可见传送带4和5,其中置于传送带4上的药剂包自自动拣货机的壳体内的第一接收位置8输送至净化室一侧的输出位置6,在此期间传送带5将置于净化室一侧的重装位置7上的药剂包输送至自动拣货机的壳体内的第二接收位置9。自动拣货机的操控器(未示出),特别是夹持机械手,一方面能够将各个药剂包放置于第一传送带4上的第一接收位置8,另一方面能够将从第二传送带5的第二接收位置9接收药剂包。两个传送带4和5以同一高度平行并置并且能够相互独立地反向运动。在自动拣货机的内腔一侧,传送带4和5受到壳体覆盖,其紧密贴靠于壁部2中的开孔。此外,传送带4和5布置于其中的输出/输入站1的通道配有闸口,以使净化室可与自动拣货机的腔室分开。对于两个传送带4和5中的每一传送带而言,具有在自动拣货机一侧的闸门以及面向于净化室的闸门。在传送带4与5之间进一步存在将通道分开的隔壁。在图2中,用附图标记10表示前侧布置于自动拣货机内部的闸门。
图3示出根据图1的输出/输入站1沿线A-A的剖视示意图。在此可见,输出/输入站1包括布置于自动拣货机的壳体的内部中的控制装置以及在其之下容置传送带(如图所示为传送带4)的输送信道,其中输送信道首先穿过自动拣货机的壁板3,随后穿过壁部2中的开孔达至净化室。传送带4是由驱动电动机来驱动。在传送带的端部可以看出导向辊。在传送带4的上侧,输出位置6位于净化室一侧,在闸室内,第一接收位置8位于自动拣货机一侧。两个闸门10和11闭锁在传送带4上方的通道。第一闸门10闭锁在自动拣货机侧的闸室,第二闸门11闭锁向净化室的输出侧的闸室。在布置于输送通道上方的用于容置输出/输入站1的控制装置的结构空间内,还另外设有用于闸门10和11的驱动器13。
在图中并未示出的用于填装托盘的工作位置布置成紧邻输出位置6和重装位置7,以使将药剂份放入托盘的容纳格中的操作员能够接近输出位置6或重装位置7。此外,在输出位置6以及重装位置7还存在读数装置(例如扫描仪),利用该读数装置能够读取药剂包上贴装的标识介质(例如条形码)。据此,用户能够在将药剂包从输出位置6取出时检验其身份,例如扫描条形码。同样,操作员在将药剂包放回重装位置7时能够读取其已更新的标识符(例如条形码),借此控制装置能够检验待重新装入的封包的正确性。据此,控制装置能够检验操作员是否确实将先前取自输出位置6的药剂包在取出待装入托盘的容纳格内的药剂份之后重新放回重装位置7。若情况并非如此,则在输出后续药剂包之前,控制装置发出报警信号并要求修正。
下面参照图4阐明根据本发明用于将具有多个容纳格的敞开式输送盒(托盘)填装有单份药品的方法的优选实施方式。
在第一步骤20中,将描述托盘的额定填装有单份药品的数据发送至自动拣货机的控制计算机。该数据例如指示应在哪一容纳格中填入哪类药片或胶囊。优选地,托盘的容纳格布置成行和列的矩阵,并且表明额定填装的数据优选包括这种容纳格的坐标。
随后,控制计算机在步骤21中根据额定填装来确定首先待提取的包件。对第一药剂包的选择可取决于包件的输送路径及放置部位或者还取决于在托盘的容纳格矩阵中的第一格内应放入的药剂种类。控制计算机还能够根据额定填装来提前确定待提取的药剂包的完整序列并且再通过将相应信息存于控制计算机的为此所设的存储器内,从而确保如此预定的药剂包不会出于其它用途而自存储系统中提取出来。
随后,在步骤22中通过操控器提取第一包件并将其存放于第一接收位置8上。对此,视情况预先打开在自动拣货机的内腔一侧的闸门10并且在存放第一包件之后再关闭。在步骤23中,检验存放位置6是否空置。在输出第一包件的情况下,该问题明显得到肯定。在后续提取其它包件的过程中,这一查询确保仅在已预先将先前的药剂包从存放位置6取下时才进行对传送带4的启动。在后续的查询24中,检验是否还有应从其中取出药剂份的由操作员取自存放位置6的药剂包仍待用于重装,即用于存放在重装位置7上,换言之,是否还有这样的包件尚未重新存放在重装位置7上。如果该问题得到肯定,即如果还有先前提取的药剂包尚未置于重装位置上,控制计算机则处于等待中,从而不再进一步输送存放于第一接收位置8上的后续药剂包。
然而,倘若步骤24中的问题得到否定,即先前的药剂包已存放于重装位置上,则所述方法继续至步骤25,在该步骤中将来自第一接收位置8的药剂包输送至存放位置6。在此,其再待由操作员取走。
无需等待由操作员取走,所述方法继续至查询步骤26,在该步骤中检验此时正向存放位置输送的包件是否为额定填装所需的最后一个包件。如果该问题得到肯定,则提取以及向存放位置的输出结束。然而,如果该问题得到否定,则所述方法返回步骤21,在该步骤中确定后续待提取的包件。如果已预先确定待提取包件的序列,则在此容易提供序列的下一个包件以便提取。于是,方法再次继续至步骤22,在该步骤中通过操控器从自动存储系统中提取后续包件并将其存放于第一接收位置8上。随后,在步骤23中再次询问存放位置是否空置。倘若操作员尚未取走先前在步骤25中输送至存放位置6的包件,则该问题例如会得到否定。
在附图上半部分中的回路确保业已处理后续待提取包件的运送,而先前已提取的包件却仍处于存放位置6上。但仅在存放位置预先已通过取走包件而清空时才重新启动传送带4。
在图4的下半部分中示出以由操作员从存放位置6取走包件开始的流程。在步骤28中的这种取件在时间上与输送步骤25分离,通过虚线箭头36表明这一点。在步骤28中取走包件显然发生在将包件输送至存放位置6之后;然而,可能在将包件输送至存放位置6与取走包件之间历经不确定的时间。
在步骤29中,操作员从自存放位置6取走的药剂包中取出药剂份,例如药片或胶囊。
同时,控制计算机向其指示该药剂份应放入等待托盘的哪一容纳格中。由于控制计算机监测确定药剂包的运送以及取出并且其还另外借助传感器来监测容纳格中份额的填装,因此控制计算机还掌握需向托盘的容纳格装入下一份药剂的每一时间点。如上所述,在最简单的情况下,通过可视或可听输出到显示屏或者借助扬声器来实现托盘的相应容纳格的指示。然而,优选地,所选择的容纳格直接通过启动例如在容纳格附近或下方的操作员可见的光学显示器来指明。如果托盘以预定方位处于预定位置上,则还能够通过将光点聚焦于所选择的容纳格来完成指示。操作员然后将药剂份装入所指示的托盘的容纳格中,再通过控制计算机借助适当的传感技术来对此进行检测。
在步骤30中,询问在这一所提取的药剂包中是否尚有其它药剂份应装入托盘的同一或另一容纳格中。如果情况正是如此,则重新实施步骤29。
倘若所提取的药剂包中的全部待装药剂份均已填装于待装配托盘中,即无需从该包件中取出其它药片,则所述方法继续至查询31。在此,询问包件是否取空。控制计算机追踪包件的各自填装水平,因而其会自动对此进行识别。为增强安全性,可另外通过某种方式设置,使得操作员一旦确定药剂包取空便执行输入。若在此确定操作员的这一输入与控制计算机所追踪的药剂包的填充水平之间出现不一致,则可输出对应的误差信号。然后可要求操作员来更加仔细校验实际情况。
倘若在步骤31中确定包件取空(箭头35),则所述方法在步骤34中继续查询最后一次提取的包件中是否为额定填装所需的最后一个包件。如果情况正是如此,则所述方法结束。如果情况并非如此,则可以假定在图4上半部分中所示的方法流程业已确保后续的药剂包已输送至存放位置6。然后,在图4下半部分中的方法流程再以步骤28继续,即由操作员取出包件。
倘若在步骤31中确定包件并未取空,则所述方法继续至步骤32,即将包件放回重装位置7上。在此同样可考虑多种变化方案。举例而言,能够基于通过控制计算机对填装水平的追踪而要求用户将包件放回重装位置上并且在此视情况扫描条形码。另一方面,用户能够始终主动将包件放回重装位置,其中由控制计算机借助适当的传感器来检测这一过程。就此,控制计算机检验置于重装位置7上的包件是否为正确的包件。
然后,所述方法继续至步骤33,在该步骤中由传送带5将置于重装位置7上的包件输送至第二接收位置9。在此,再次通过对应的方法来控制闸门。自动存储系统的操控器从第二接收位置9取走包件(其局部取空)并且将其安置在适当的位置处。当然,控制计算机还结合该包件的存储位置来保存局部取空的包件的填装水平。
在步骤33之后,所述方法再次继续上述查询34。在备选的实施方式中,在步骤32中已确认将包件放回到重装位置7上之后,同样业已实施步骤34及后续步骤。在步骤33中通过操控器向第二接收位置回运以及重装期间,可能已经通过这种方式实施步骤28并且视情况实施后续步骤29和30,这样缩短整体进程。在此情况下,再次提供查询,以免在由操控器已在第二接收位置9处取走先前置于重装位置7上的包件之前将另一药剂包放回重装位置7上。
在本发明概念的范围内,可考虑数种可选的实施方式。代替将闸门设置在自动拣货机一侧,还可将其设置在净化室一侧。举例而言,输出位置6以及重装位置7均可完全由壁板封装并且仅在设置于前面的门打开之后才能为操作员所接近。代替传送带,例如还可将滑道用作输送设备,其中可沿滑道设置锁止器,该锁止器可阻止或开放药剂包的继续滑落。而关键在于,输出位置6及重装位置7须在空间上相互毗邻,换言之,进行托盘填装的操作员可同时接近。
Claims (16)
1.一种将具有多个容纳格的敞开式输送盒填装有单份药剂的方法,
其中从自动存储系统利用输出/输入站(1)提供的药剂包中取出所述单份药剂,其中:
a)控制装置提供所述敞开式输送盒的容纳格的额定填装(20),由所述额定填装确定待提取的药剂包及其提取次序(21),
b)从所述自动存储系统中提取包含预定药剂的至少一单份的药剂包,具体方式是,由所述自动存储系统的操控器将所述药剂包存放在所述输出/输入站(1)的第一接收位置(8)上,并且一旦输出位置(6)空置便由所述输出/输入站(1)的第一输送设备(4)将所述药剂包输送至所述输出位置(6)(23),
c)从所述输出/输入站(1)的输出位置(6)取出所述药剂包(28),
d)由操作员从所取出的药剂包中取出一个或多个单份药剂并且分别装入所述敞开式输送盒的一个或多个预定容纳格内(29,30),
其中,借助由所述控制装置控制的指示装置向操作员指示相应的待填装容纳格,并且
其中,由所述控制装置监测所述单份药剂的准确填装,
e)如果所述药剂包局部取空,则将其存放于在空间上在所述输出位置(6)附近的输出/输入站(1)的重装位置(7)上,并且自此处借助第二输送设备(5)将其输送至第二接收位置(9),所述自动存储系统的所述操控器接近所述第二接收位置(9),以便将所述药剂包再装入所述自动存储系统中,以及
f)针对后续的药剂包重复所述步骤b)至e),直至已根据额定分配填装全部单份。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于:在所述步骤b)中读取贴装于所述药剂包上的标识,以便检验所取出的药剂包的准确性。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于:在存放之前或期间的步骤d)中,读取贴装于所述药剂包上的标识,以便检验待重装的药剂包的准确性。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于:
-要么从所述输出位置(6)取出药剂包期间,
-要么在将容纳格填装有最后一个从药剂包中取出的单份之后,
-要么在将局部取空的药剂包置于所述输出/输入站(1)的所述重装位置(7)上之后,
产生引发向所述输出位置(6)输送后续药剂包的信号。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于:通过操控操作员输入设备,产生引发向所述输出位置(6)输送后续药剂包的信号。
6.根据权利要求4所述的方法,其特征在于:通过触发传感器,产生引发向所述输出位置(6)输送后续药剂包的信号。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的方法,其特征在于:通过触发另一个传感器,对将药剂包置于所述重装位置(7)上进行检测。
8.一种应用于将具有多个容纳格的敞开式输送盒填装有单份药剂的方法的药剂包自动存储系统的输出/输入站(1),具有:
a)第一输送设备(4),其在第一接收位置处从所述自动存储系统的操控器接收药剂包并且将其输送至输出位置(6),所述药剂包在所述输出位置(6)用于由操作员来接近,
其中,所述第一输送设备(4)的驱动或调节设备(12,13)驱动用于输送所述药剂包的装置和/或用于开放这种输送的装置和/或用于开放对所述输出位置接近的装置,
b)第二输送设备(5),其能在操作员可接近的重装位置(7)处接收药剂包并且将其输送至所述操控器的接近范围内的第二接收位置(9),
其中,所述第二输送设备的驱动或调节设备驱动用于输送所述药剂包的装置和/或用于开放这种输送的装置,
其中,所述重装位置(7)布置成在空间上邻近所述输出位置(6),以及
c)与所述第一输送设备(4)和所述第二输送设备(5)的所述驱动或调节设备相耦合的控制装置,所述控制装置与用于检测从输出位置取出药剂包的检测装置相连接,其中,所述控制装置在检测到从所述输出位置(6)取出药剂包之后,如果在所述第一输送设备(4)中已存在药剂包,则将下一药剂包输送至所述输出位置(6),否则先令所述操控器将所述药剂包提取至所述第一接收位置(8)。
9.根据权利要求8所述的输出/输入站,其特征在于:所述第一输送设备(4)的所述驱动或调节设备(12,13)驱动用于开放输送的装置,所述用于开放输送的装置包括布置在所述第一接收位置(8)与所述输出位置(6)之间的接近锁止器(11),该接近锁止器(11)阻止药剂包向所述输出位置(6)的进一步的输送,直至所述控制装置开启该输送为止。
10.根据权利要求9所述的输出/输入站,其特征在于:所述接近锁止器是具有进口侧的闸门(10)以及出口侧的闸门的闸口。
11.根据权利要求10所述的输出/输入站,其特征在于:所述输出/输入站的第一输送设备(4)布置于信道中,该信道穿透所述药剂包自动存储系统与净化室之间的壁板(3,2),并且所述闸口利用所述进口侧的闸门(10)以及所述出口侧的闸门将所述信道封闭。
12.根据权利要求8所述的输出/输入站,其特征在于:在所述输出位置(6)和/或在所述重装位置(7)设置识别设备,该识别设备能够读取贴装在所述药剂包上的标识。
13.根据权利要求8所述的输出/输入站,其特征在于:所述第一输送设备是具有第一传送带和驱动器(12)的第一带式运输机,并且所述第一接收位置(8)和所述输出位置(6)是所述第一传送带上的位置。
14.根据权利要求8所述的输出/输入站,其特征在于:所述第二输送设备是具有第二传送带和驱动器的第二带式运输机,并且所述重装位置(7)和所述第二接收位置(9)是所述第二传送带上的位置。
15.根据权利要求13所述的输出/输入站,其特征在于:所述第二输送设备是具有第二传送带和驱动器的第二带式运输机,并且所述重装位置(7)和所述第二接收位置(9)是所述第二传送带上的位置,所述第一传送带及所述第二传送带平行并置并且具有大致相等的长度。
16.根据权利要求15所述的输出/输入站,其特征在于:所述第一传送带和所述第二传送带分别布置于信道中,该信道穿透介于所述药剂包自动存储系统与净化室之间的壁板(2,3),其中,闸口分别利用进口侧的闸门以及出口侧的闸门将所述信道封闭。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
CB02 | Change of applicant information |
Address after: Kell Berg Applicant after: Becton Dickinson Luova Germany Ltd Address before: Kell Berg Applicant before: ROWA AUTOMATISIERUNGSSYSTEME |
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CB02 | Change of applicant information | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |