CN105307475B - 用于农业器具的捆扎系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种用于农业器具的捆扎系统，包括条带供给组件(44)和旋转抓住器组件(62)，该条带供给组件定位在压捆腔室(14)的第一侧，该旋转抓住器组件(62)定位在压捆腔室的、与第一侧相对的第二侧。捆扎系统还包括轨道组件(89、100)，该轨道组件设置成引导条带从条带供给组件(44)至旋转抓住器组件(62)。旋转抓住器组件(62)设置成当旋转抓住器组件处于第一方位时抓住条带(42)，并当旋转抓住器组件处于第二方位时使得农作物流能够沿向后方向，以便拉动条带通过条带供给组件。

Description

用于农业器具的捆扎系统

相关申请的交叉引用

本申请要求美国临时专利申请No.61/798845的优先权，该美国临时专利申请No.61/799121的标题为“STRAPPING SYSTEM FOR AGRICULTURAL IMPLEMENT”，申请日为2013年3月15日，该文献的全部内容结合到本申请中，作为参考。

技术领域

本发明通常涉及包装可压缩材料的领域，更特别是涉及用于捆扎农作物材料捆包的系统。

背景技术

通常，矩形或正方形压捆机用于将特定材料压缩成矩形捆包，以方便该材料的储存和处理。通常，材料在压捆腔室内压缩，直到材料形成所需尺寸的捆包。这样的压捆机通常包括用于使得麻线环绕该材料缠绕和打结、以便保持捆包的压缩形状的机构。不幸的是，麻线可能很难在随后的处理操作过程中从捆包上取下。另外，麻线的拉伸强度可能太低，以至于在某些用途中不能有效捆绑压缩的材料。

发明内容

在一个实施例中，一种用于农业器具的捆扎系统包括条带供给组件，该条带供给组件定位在压捆腔室的第一侧上；以及旋转抓住器组件，该旋转抓住器组件定位在压捆腔室的、与第一侧相对的第二侧上。捆扎系统还包括轨道组件，该轨道组件设置成引导条带从条带供给组件至旋转抓住器组件。旋转抓住器组件设置成当旋转抓住器组件处于用于接收条带的第一方位时抓住条带，并当旋转抓住器组件处于第二方位时使得农作物流能够沿向后方向，以便拉动条带通过条带供给组件。

在另一实施例中，一种用于农业器具的捆扎系统包括狭槽，该狭槽形成在前部柱塞的、面对材料的表面上，该狭槽设置成引导条带从压捆腔室的第一侧至压捆腔室的第二侧。旋转抓住器组件定位在压捆腔室的第二侧上，并设置成从用于从狭槽接收条带的第一方位旋转至能够将条带传送给针的抓住组件的第二方位。

在还一实施例中，用于农业器具的捆扎系统包括旋转抓住器组件，该旋转抓住器组件设置成当可压缩材料收集在压捆腔室中时接收条带的一部分和使得条带朝向压捆腔室的后端旋转。还提供了针，该针有抓住组件，该抓住组件设置成当条带朝向压捆腔室的后端旋转时从该旋转抓住器组件捕获条带，并传送条带的端部横过压捆腔室。

附图说明

当参考附图阅读下面的详细说明时，将更好地理解本发明的这些和其它特征、方面和优点，在全部附图中，相同参考标号表示相同部件，附图中：

图1是压捆机一部分的实施例的透视图；

图2是压捆机实施例在捆扎捆包之前的侧剖图，该压捆机有从压捆腔室的第一侧延伸至压捆腔室的第二侧的条带；

图3是图2的压捆机的侧剖图，其中，当材料收集在压捆腔室内时，条带绕在压捆腔室内的可压缩材料的一部分而向后延伸；

图4是图2的压捆机的侧剖图，其中，针穿过压捆腔室延伸，以便通过条带来环绕捆包；

图5是图2的压捆机在捆包进行捆扎之后的侧剖图，其中，条带通过前部柱塞的狭槽而从压捆腔室的第一侧供给至压捆腔室的第二侧，准备用于捆扎另一捆包；

图6是前部柱塞的实施例的正视透视图，该前部柱塞有形成于它的面对材料的表面上的多个狭槽；

图7是图6的前部柱塞的一部分的剖视图，表示了轨道组件的实施例，该轨道组件有布置在前部柱塞的狭槽内的门；

图8是图6的前部柱塞的一部分的剖视图，表示了轨道组件的另一实施例，该轨道组件布置在前部柱塞的狭槽内；

图9是空心针的实施例的侧剖图；

图10是针的实施例的侧剖图，该针有轨道组件和抓住组件；

图11是图10的针沿线11-11的俯视剖视图，表示了用于索缆的空腔以及轨道组件；

图12是图10的针的端部沿线12-12的侧剖图，表示了抓住组件；

图13是半圆形抓住器的实施例的侧视图，该抓住器设置成抓住条带；

图14是压捆机的实施例的侧剖图，该压捆机有布置在压捆腔室的第一侧上的定向抓住器；

图15是J形抓住器的实施例的侧视图，该抓住器设置成抓住条带；

图16是压捆机的实施例的侧剖图，该压捆机有条带供给组件，该条带供给组件设置成使得条带的自由端定向成朝向压捆腔室的前端；

图17是图16的压捆机在条带由封闭组件切割后的侧剖图，表示了条带的自由端定向成朝向压捆腔室的前端；

图18是压捆机的实施例的侧剖图，该压捆机设置成通过针而使得条带的自由端从压捆腔室的第一侧传送至压捆腔室的第二侧；

图19是包括压捆机的独立车辆的实施例的侧视图；以及

图20是设置成由拖曳车辆来拖曳的压捆机的实施例的侧视图。

具体实施方式

下面将介绍本发明的一个或多个特殊实施例。为了提供这些实施例的简明说明，可以在说明书中并不介绍实际实施方式的所有特征。应当知道，在任意这样实际实施方式的发展形式中，如在任意工程或设计项目中，必须作出大量的特殊实施决定，以便实现开发者的特定目的，例如符合与系统相关和与商业相关的限制，它们可能对于不同实施情况而变化。而且，应当知道，这些发展努力可以很复杂和耗费时间，不过应当是受益于本发明的普通技术人员常规承担的设计、生产和制造。

当引入本发明不同实施例的元件时，冠词“一”、“一个”、“该”和“所述”的意思将是有一个或多个元件。术语“包含”、“包括”和“有”将是包含性的，意思是可以有除了列出的元件之外的另外元件。操作参数和/或环境条件的任意示例并不排斥所述实施例的其它参数/条件。

这里介绍的实施例涉及一种用于使用相对高强度的条带来捆扎材料捆包的系统。特别是，多个部件提供于压捆机中，以便由条带高效地环绕捆包，并使得条带可靠地绕捆包封闭。所述实施例可以提供优于使用麻线来容纳捆包的传统压捆系统的特定优点。例如，条带的高强度和/或较大表面面积可以使得该条带能够比麻线更高效地将捆包保持在所需的尺寸和密度，从而有利于捆包的方便储存和处理。另外，与麻线不同，条带可以在随后的处理操作过程中很容易地从捆包上除去。而且，这里所述的特定部件(例如抓住器和抓住组件)使得能够高效地捆扎捆包，同时在条带施加于捆包上和环绕该捆包封闭时明显减少或消除了条带的扭转。

图1是农业压捆机10一部分的实施例的透视图，该压捆机10设置为形成和捆扎矩形材料捆包(例如农作物材料，如干草、稻草、草、青贮料、玉米茎秆、烟草、棉花、植物材料等)。在所示实施例中，压捆机10包括框架12，该框架12确定了压捆腔室14。压捆腔室14包括前端16(例如第一端)和后端18(例如第二端)，它们大致相对于压捆机10的运行方向。例如，压捆机10可以是拖曳器具的部件，该拖曳器具与拖曳车辆连接，并被拉动通过田地，从而使得压捆机10能够在该拖曳器具运行通过田地时收集和压捆材料。当与拖曳车辆连接时，前端16靠近车辆，而后端18远离车辆。压捆机10还可以包含在自推进底盘中，或者可以是独立车辆的部件。这里使用的术语农业器具包括多种装置，包括拖曳器具、自推进底盘和独立车辆。压捆机10还可以确定为具有横向轴线20、纵向轴线22和竖直轴线24。尽管所示实施例包括水平压捆机10，但是应当知道，这里公开的系统可以很容易地适合用于其它类型的压捆机中，例如竖直压捆机。另外，尽管所示实施例表示了用于环绕横向轴线20来捆扎捆包的系统，但是应当知道，这里公开的系统也可以很容易地用于环绕纵向轴线22或竖直轴线24来捆扎捆包。

在图1的压捆机10中，材料通过前部柱塞26而在压捆腔室14内压缩。在所示实施例中，前部柱塞26包括面对材料的表面28，该面对材料的表面28有通向压捆腔室14的多个平行狭槽30。如图所示，狭槽30从前部柱塞26的第一端32(例如顶端)延伸至前部柱塞26的第二端34(例如底端)，且狭槽30大致与压捆机10的竖直轴线24对齐。狭槽30横过前部柱塞26的、面对材料的表面28均匀间隔开。如图所示，在前部柱塞26的、面对材料的表面28上提供了6个狭槽，尽管在其它实施例中可以提供2、3、4、5、7、8、9、10或者更多的狭槽。前部柱塞26设置成沿压捆机10的纵向轴线22在压捆腔室14内轴向地往复运动。前部柱塞26通过一个或多个臂38而与促动器36连接。促动器36可以是液压缸或气动缸，或者促动器36可以包括飞轮，该飞轮驱动齿轮箱。齿轮箱可以再使得曲柄臂旋转，该曲柄臂与臂38连接，以方便前部柱塞26的运动，不管它的形式如何，促动器36都设置成控制前部柱塞26的往复运动。在所示实施例中，压捆机10包括线轴40，该线轴40设置成储存和/或提供用于捆扎材料的条带42。在某些实施例中，线轴40可以接近和/或可拆卸，用于更换或安装条带42。如图所示，线轴40将条带42提供给条带供给组件44，该条带供给组件44设置成引导和/或推动条带42。例如，在某些实施例中，条带供给组件44可以推动条带42从压捆腔室14的第一侧46(例如顶侧)至压捆腔室10的、与第一侧46相对的第二侧48(例如底侧)。在一些实施例中，条带供给组件44可以推动条带42通过前部柱塞26的狭槽30而从第一侧46至第二侧48，如后面更详细所述。

在所示实施例中，压捆机10包括封闭组件50，该封闭组件50设置成接收和/或捕获条带42以及使得条带42的一部分封闭在条带42的另一部分上，以便使得条带42形成环绕捆包的封闭环路，如后面更详细所述。在特定实施例中，一个或多个线轴40、条带供给组件44和封闭组件50可以与压捆机10的框架12(例如在压捆腔室的第一侧46或第二侧48)连接。而且，在一些实施例中，线轴40、条带供给组件44和/或封闭组件50可以布置在压捆腔室14的相同侧，例如在第一侧46。尽管图1中为了清楚表示了一个线轴40、一个条带供给组件44和一个封闭组件50，但是应当知道，在一些实施例中，附加的部件可以提供于系统中，以便通过多个条带来环绕捆包。例如，如图所示，线轴40、条带供给组件44和封闭组件50与第一狭槽30a对齐。不过，对于前部柱塞26的各狭槽30，可以提供分开的线轴40、条带供给组件44和/或封闭组件50，并与该狭槽30对齐。因此，多个条带42可以被引导通过前部柱塞26的狭槽30，并环绕捆包封闭，如后面更详细所述。

在所示实施例中，压捆机10包括针52，该针52可以大致布置在压捆腔室14的第二侧48上。针52设置成穿过压捆腔室14运动，且在一些实施例中，针52可以成弧形穿过压捆腔室14运动。在所示实施例中，针52设置成当它穿过压捆腔室14运动时绕在针52的第一端56处的附件54旋转。另外，在某些实施例中，针52可以与大致布置在针52的第二端60附近(例如近侧)的抓住组件58连接。针52的抓住组件58可以设置成接收和抓住条带42。针52可以有任意多种结构，并可以用于任意多种功能，如后面更详细所述。例如，针52可以设置成输送条带42从压捆腔室14的第二侧48至第一侧46，以便使得条带42绕捆包缠绕，以及将条带42传送给封闭组件50。针52可以另外或者可选择地设置成输送或引导条带42从压捆腔室14的第一侧46至第二侧48，以便将条带42定位，用于捆扎压捆腔室14内的随后捆包。

另外，在所示实施例中，压捆机10包括旋转抓住器组件62。如图1的实施例中所示，旋转抓住器组件62布置在压捆腔室14的第二侧48上，并沿纵向轴线22大致在针52的前部。在一些实施例中，旋转抓住器组件62可以与框架12连接。旋转抓住器组件62设置成接收和捕获条带42，并从第一方位旋转至第二方位，如后面所述。如上所述，尽管为了清楚只表示了一个针52和一个旋转抓住器组件62，但是应当知道，多个针52和旋转抓住器组件62可以提供于系统内，以便通过多个条带42来环绕捆包。例如，一个针52和一个旋转抓住器组件62表示为与一个狭槽30a对齐；不过，在一些实施例中，对于在前部柱塞26中形成的各狭槽30，可以提供分开的针52和旋转抓住器组件62，并与该狭槽30对齐。

另外，如上所述，尽管所示实施例表示了用于绕压捆机10的横向轴线20来捆扎捆包的系统，但是应当知道，这里公开的系统可以很容易地用于绕纵向轴线22或竖直轴线24来捆扎捆包。例如，为了绕竖直轴线24来捆扎捆包，狭槽30可以横过前部柱塞26的、面对材料的表面28延伸，以使得狭槽30与压捆机10的横向轴线20对齐，并平行于前部柱塞26的顶端32和第二端34。在这样的结构中，条带42可以横过压捆腔室14从压捆腔室14的第一侧(例如邻近第一竖直壁或侧壁)至第二侧(例如邻近第二竖直壁或侧壁，该第二竖直壁或侧壁与第一竖直壁或侧壁相对)而横向推动通过狭槽30。线轴40、条带供给组件44和/或封闭组件50可以布置在压捆腔室14的第一侧(例如邻近第一竖直壁或侧壁)，针52可以布置在压捆腔室14的第二侧(例如邻近第二竖直壁或侧壁)。部件可以一起起作用，以便使得条带42以与这里所述类似方式绕压捆机10的竖直轴线24而环绕捆包，尽管部件和系统可以定向成用于绕竖直轴线24来捆扎捆包。

条带42可以由任意合适的高强度材料来形成。例如，条带42可以有大约150千克力(kgf)至大约1500kgf的强度。在一些实施例中，条带42可以有大约300kgf至大约1200kgf的强度。条带42可以有任意合适的宽度，尽管在一些实施例中条带42可以有大约1厘米(cm)至大约5cm的宽度。在某些实施例中，条带42可以由碳钢或塑料来形成，例如聚丙烯或聚酯。在一些实施例中，压捆机10设置为形成大约2至大约3米长(沿纵向轴线22)乘以大约1至大约2米宽(沿横向轴线20)乘以大约0.5至大约1米高(沿竖直轴线22)的捆包，且条带42为合适强度，以便可靠捆扎该尺寸的捆包。

图2表示了压捆机10在捆扎捆包之前的实施例的侧剖图，该压捆机10有从压捆腔室14的第一侧46延伸至压捆腔室14的第二侧48的条带42。如图所示，压捆机10设置成接收材料和在压捆腔室14内将该材料压缩成捆包。条带供给组件44和封闭组件50布置在压捆腔室14的第一侧46上。针52和旋转抓住器组件62布置在压捆腔室14的第二侧48上。在捆扎处理的该阶段中，条带42穿过压捆腔室14从条带供给组件44的轮70延伸至旋转抓住器62。针52包括抓住组件58，该抓住组件58处于接收条带42的一部分的结构(例如打开)。封闭组件50包括心轴72，该心轴72也处于接收条带42的结构(例如打开)。

材料可以通过前端16流入压捆腔室14内，且前部柱塞26可以沿纵向轴线22沿向后方向76运动，以便在压捆腔室14内压缩材料。更特别是，前部柱塞26可以朝向或抵靠压捆腔室14的后端18压缩材料。在某些实施例中，后端18包括静止壁，尽管在其它实施例中，后端18可以包括后部柱塞，该后部柱塞设置成提供用于控制捆包的尺寸和/或密度的装置。当材料积聚于压捆腔室14中时，材料促使(例如移动、推动)条带42以便环绕材料的后部部分来缠绕，并大致如箭头76所示向后运动。换句话说，当材料积聚于压捆腔室14中时，条带42捕获和绕农作物流的后部部分来缠绕。

图3是图2的压捆机的侧剖图，其中，当可压缩材料收集在压捆腔室14中时，条带42绕压捆腔室14内的一部分可压缩材料向后延伸。条带供给组件44使得条带46能够绕在压捆腔室14中的材料被拉动，且当积聚在压捆腔室14中的材料绕材料向后拉动条带46时，条带供给组件44可以向条带46提供阻力或拉伸力。如图3中所示，当条带42向后运动76时，条带42的一部分被引导到封闭组件50的心轴72并由该心轴72接收(例如捕获)。另外，旋转抓住器组件62从第一方位旋转至第二方位，如箭头80所示，因此使得条带42向后旋转(例如朝向针52和/或朝向压捆腔室14的后端18)。在某些实施例中，旋转抓住器组件62可以安装在弹簧(例如扭转弹簧)上，因此，当由积聚在压捆腔室14内的材料向后拉动条带42时，旋转抓住器组件62可以由于条带42施加的力而旋转。在其它实施例中，旋转抓住器组件62可以为电动，从而旋转例如通过电力来驱动。当旋转抓住器组件62从第一方位旋转至第二方位时，条带42与针52上的抓住组件58接合。当条带与针52上的抓住组件58接合时，抓住组件58可以捕获(例如抓住、夹持、保持等)条带42。抓住组件58可以包括传感器，该传感器设置成检测在抓住组件58内的条带42。在这样的结构中，抓住组件58设置成当在抓住组件58内或抓住组件58上感测到条带42时关闭。在一些实施例中，抓住组件58可以当旋转抓住器组件62到达第二方位时自动地关闭。在某些实施例中，在抓住组件58捕获条带42之后，旋转抓住器组件62可以释放条带42。因此，在旋转抓住器组件62从第一方位旋转至第二方位时或之后，旋转抓住器组件62可以将条带42传送给针52的抓住组件58。

一旦在压捆腔室14中的捆包达到所需尺寸和/或密度，捆扎处理可以完成。图4是图2的压捆机的侧剖图，其中，针52穿过(例如横过)压捆腔室14延伸，以便通过条带42来环绕捆包。换句话说，针52的抓住组件58抓住条带42，且针52穿过压捆腔室14运动(例如旋转等)，如箭头82所示。因此，针52带动条带42从压捆腔室14的第二侧48至压捆腔室14的第一侧46。在某些实施例中，针52可以通过前部柱塞26的狭槽30而在第二侧48和第一侧46之间运动或者相反。这种结构提供了用于针52穿过压捆腔室14运动的通路，并使得前部柱塞26保持与捆包接触(例如接合)，从而当针52使得条带42绕捆包运动时保持捆包的形状。

在所示实施例中，针52引导或将条带42的端部84传送至封闭组件50内。在一些实施例中，条带42的端部84可以从抓住组件58伸出近似30cm或更少。当条带42的端部84传送给封闭组件50时，针52的抓住组件58释放条带42。封闭组件50保持条带42的被接收端部84，并使得端部84与条带42的、已经布置在封闭组件50内的部分78接触。在某些实施例中，条带供给组件44可以在条带42上退回(例如拉回)，如由箭头86所示，从而在封闭条带42之前使得条带42绕捆包拉紧。封闭组件60可以将端部84封闭在条带42的部分78上，从而将条带42封闭成绕在压捆腔室14内的捆包的环。

封闭组件50还可以切割条带42，因此从封闭组件50中释放条带42，从而可以对于另一捆包重复捆扎处理。在一些实施例中，在切割条带42之后，条带供给组件50可以使得条带42退回(例如拉回)，如由箭头86所示，以便缩短条带42的自由端88，并更好地对齐和定位条带42的自由端88，用于从压捆腔室14的第一侧46输送至第二侧48。如后面详细所述，条带42的自由端88可以通过任意方法而从压捆腔室14的第一侧46运动至第二侧48。例如，自由端88可以供给通过在前部柱塞26上的狭槽30，或者自由端88可以供给通过轨道组件(例如布置在狭槽30内或布置在针52内的轨道组件)。在一些实施例中，自由端88可以通过针52而从压捆腔室14的第一侧46运动至第二侧48。另外，旋转抓住器组件62可以从第二方位旋转至第一方位，如由箭头89所示，准备用于接收条带42的自由端88和捆扎另一捆包。

图5是图2的压捆机在捆包捆扎后的侧剖图，其中，条带42通过前部柱塞26的狭槽30而从压捆腔室14的第一侧46供给第二侧48，准备用于捆扎另一捆包。图5还表示了捆扎的捆包从压捆腔室14中取出(例如落下、排出、传送等)。如上所述，为了准备将材料捆扎成另一捆包，条带供给组件44引导或推动条带42从压捆腔室14的第一侧46至压捆腔室14的第二侧48。在所示实施例中，条带供给组件44推动条带42通过在前部柱塞26的、面对材料的表面28上的狭槽30至旋转抓住器组件62。狭槽30可以定位成与条带供给组件44和旋转抓住器组件62对齐，因此方便条带42从条带供给组件44传送给旋转抓住器组件62。在某些实施例中，条带供给组件44可以设置成在小于5秒、3秒、1秒或0.5秒内推动条带42通过狭槽30从压捆腔室的第一侧46至第二侧48。条带供给组件44可以使得预设长度的条带42供给通过压捆腔室14至旋转抓住器组件62，或者条带供给组件44可以供给条带42，直到在旋转抓住器组件62内的传感器87检测到条带42在旋转抓住器组件62内的存在。

图6是前部柱塞26的实施例的正视透视图，该前部柱塞26有形成于它的面对材料的表面28上的多个狭槽30。如上所述，狭槽30设置成导向和/或引导条带从压捆腔室14的第一侧46至第二侧48。在一些实施例中，狭槽30设置成方便针52从压捆腔室14的第一侧46运动至第二侧48(或者相反)。更特别是，狭槽30从前部柱塞26的第一端32(例如顶端)延伸至前部柱塞26的第二端34(例如底端)，且狭槽30与压捆机10的竖直轴线24大致对齐。狭槽30可以横过前部柱塞26的、面对材料的表面28基本均匀地间隔开。

图7是图6的前部柱塞26的一部分沿线7-7的剖视图，表示了轨道组件89的实施例，该轨道组件有布置在前部柱塞26的狭槽30内的门90。如图所示，门90横过狭槽30的宽度92延伸。门90可以与前部柱塞26的、面对材料的表面28对齐，或者门90可以在狭槽30内从前部柱塞26的、面对材料的表面28凹入一定距离94，如图所示。门90从前部柱塞26的、面对材料的表面28凹入使得门90能够更容易地打开，且并不与例如在压捆腔室14内的材料干涉。门90通过铰链96而与狭槽30连接，该铰链96可以弹簧负载，并可以大致设置成当条带42向后运动时使得条带42从狭槽30中释放。在一些实施例中，门90可以被驱动，且门90可以设置成在特定时间打开(例如在条带42由旋转抓住器组件62接收和抓住之后)。

图8是图6的前部柱塞26的一部分的剖视图，表示了独立轨道组件100的实施例，该轨道组件布置在前部柱塞26的狭槽30内。导管组件100设置成导向和/或引导条带42从压捆腔室14的第一侧46至第二侧48。将轨道组件100提供于狭槽30内(与例如使用狭槽30自身来引导条带42不同)可能在某些情况下很有利。例如，轨道组件100可以由这样的材料(例如高强度材料)来形成，该材料可以设置成减少由于条带42通过轨道组件100的运动而引起的磨损。当轨道组件100的一部分经过一段时间后磨损时，该轨道组件100还可以进行修理或更换，而不需要更换例如前部柱塞26。在所示实施例中，轨道组件100可以与前部柱塞26连接，因此前部柱塞26可以支承轨道组件100。在一些实施例中，轨道组件100从前部柱塞26的第一端32延伸至第二端34。

如图8中所示，轨道组件100包括槽道102和门104。门104设置成在条带42推动通过槽道102时将条带42保持在槽道102内。门104可以与前部柱塞26的、面对材料的表面28对齐，或者门104可以在狭槽30内从前部柱塞26的、面对材料的表面28凹入一定距离105，如图所示。门104从前部柱塞26的、面对材料的表面28凹入使得门104能够更容易地打开，而不会例如与压捆腔室14内的材料干涉。门104可以弹簧负载，并可以大致设置成当条带42向后运动时从槽道102中释放条带42。在一些实施例中，类似于上述门90，门104可以被驱动，且门104可以设置成在特定时间打开(例如在条带42由旋转抓住器组件62接收和捕获之后)。

因此，条带42可以通过狭槽30而从压捆腔室14的第一侧46引导到第二侧48(或者相反)，在某些实施例中，狭槽30可以包括轨道组件89、100，以便引导和将条带42保持在狭槽30内。而且，轨道组件89、100可以沿压捆腔室14的竖直轴线24分段(例如，轨道组件89、100可以在前部柱塞26的第一端32和第二端34之间并不连续)。这样分段可以使用比连续轨道组件少的材料，从而降低成本、降低重量和提供更容易的更换。分段还可以方便捆包的高效捆扎。更特别是，当轨道组件89、100竖直分段时，轨道组件89、100可以在针52将条带42从压捆腔室14的第二侧48输送至第一侧46时捕获和引导条带42的端部84。例如，条带42的端部84可以由在针52的第二端60处的抓住组件58来保持。因此，当针52通过狭槽30运动时，条带42的端部84可以进入轨道组件89、100。然后，门90、104可以关闭，从而将条带42的端部84保持在狭槽30内。不过，当针52通过狭槽30运动时，门90、104可以由于与针52接触而打开，从而使得条带42能够对着捆包拉紧。不过，由于轨道组件89、100的分段和/或针52的结构，门90、104保持关闭，直到条带42的端部84进入轨道组件89、100的下一段。因此，分段的轨道组件89、100方便传送条带42的自由端部84通过狭槽30，同时还使得条带42能够在门90、104打开时(当针52通过狭槽30的运动时)绕捆包来缠绕。

图9是针52的实施例的侧剖图，其中针52为空心。空心的针52设置成方便驱动布置在针52的第二端60附近的抓住组件58。在所示实施例中，抓住组件58可以由任意合适机构来驱动，例如通过布置在针52内的索缆106。因此，如图所示，针52包括外壁107，该外壁107确定了沿针52的长度延伸的内部空腔108，索缆106布置在内部空腔108内。索缆106可以电子或机械地(例如液压、气动或者通过索缆的运动)驱动抓住组件58。例如，索缆106可以是气动导管，该气动导管向布置在抓住组件58内的气动促动器提供空气。在其它实施例中，索缆106从气动促动器延伸至抓住组件58。在这样的实施例中，气动促动器的运动驱动索缆，以便驱动抓住组件58。在一些实施例中，螺旋管或线性促动器可以驱动索缆106，以便驱动抓住组件58。螺旋管或线性促动器可以布置在附件54附近。在具有线性促动器的实施例中，两个位置空气阀可以用于给索缆106提供动力。因此，索缆106可以驱动抓住组件58，以便抓住条带42。类似的，当条带42供给封闭组件50内时，索缆106可以驱动抓住组件58，以便释放条带42。空心针52可以有任意合适形状。例如，针52可以有大致圆柱形或环形的水平截面，并可以有沿它的长度的曲率。

图10是针52的一个实施例的侧剖图，该针52有轨道组件109和抓住组件58。如上所述，在一些实施例中，并不是将条带42直接通过前部柱塞26的狭槽30或轨道组件89、100供给，而是条带供给组件44通过布置在针52内或与针52连接的轨道组件109而将条带42从压捆腔室14的第一侧46供给至第二侧48。如图9中所示，轨道组件109沿针52的长度延伸。另外，轨道组件109可以沿针52的长度分段(例如，轨道组件109可以不连续，并可以包括沿针的长度布置的多个段110)。也可选择，具有曲率的连续轨道组件109可以提供于针52内，该曲率基本对应于针52的曲率。

如上所述，在某些实施例中，针52可以有曲率，因此轨道组件109可以沿针52的长度布置为多段110(例如，分段的轨道组件)，以便使得轨道组件109能够遵循针52的曲率。轨道组件109的各段110可以有门，该门与上面对于图7所述的门104类似，以便将条带保持在段110内。在这样的结构中，条带供给组件44可以推动条带42通过针52的轨道组件109至在压捆腔室14的第二侧48上的旋转抓住器组件62，以便准备捆扎另一捆包。例如，并不是通过前部柱塞26的狭槽30引导条带42从压捆腔室14的第一侧46至第二侧48(如图5中所示)，而是条带供给组件44可以引导条带42进入针52的轨道组件109中。例如，条带供给组件44可以引导条带42进入轨道组件109中，如箭头112所示。条带42可以沿针52运行通过段110，如由箭头114所示。

图11是图10的针52的实施例沿线11-11的俯视剖视图。如图所示，针52有穿过截面延伸的多个通路。这样的结构可以使得针52能够有轨道组件109和用于驱动抓住组件58的驱动机构(例如索缆106)。如图所示，针52包括空腔116，该空腔116沿针52的长度在附件54和抓住组件58之间延伸。空腔116设置成支承索缆106。空腔116可以完全或局部环绕索缆106的周边。而且，针52包括开口(例如狭槽)118，该开口118沿针52的长度延伸，或者至少沿针52的长度的一部分延伸，以便支承轨道组件109，该轨道组件109与轨道组件89类似。如上面参考图7所述，针52的开口118可以直接支承一个或多个门120。也可选择，开口118可以支承独立的轨道组件109，与图8的轨道组件100类似。轨道组件109和门120可以有与布置于狭槽30内的轨道组件89、100类似的特征。

图12是图10的针52的第二端60沿线12-12的侧剖图。在一些实施例中，针52可以沿它的长度逐渐变小，或者有在第二端60处或附近的锥形部分。抓住组件58可以包括任意合适的抓住装置，并可以以任意合适的方式而与针52连接。例如，如图12中所示，抓住组件58布置在针52的第二端60附近(例如近侧)。如图所示，抓住组件58包括“鸭嘴”抓住器120，该“鸭嘴”抓住器120有通过连接件126(例如铰链)而相互连接的底部部分122和顶部部分124。在一些实施例中，底部部分122可以直接附接(例如集成、固定等)在针52上，并可以在顶部部分124绕铰链126运动(例如打开或关闭)时静止(例如可以并不相对于针52运动)。如上所述，当条带42接触抓住组件58时，铰链126使得顶部部分124能够在抓住表面128之间抓住条带42。在一些实施例中，一个或两个抓住表面128可以有纹理(例如有槽、滚花、有齿等)，以方便抓住条带42。另外，如上所述，抓住组件58可以包括传感器130，该传感器130设置成感测与条带42的接触或条带42布置在抓住组件58内，且抓住组件58可以设置成在检测到条带42时自动关闭。尽管在顶部部分124中示出，但是应当知道，传感器130可以在任意合适位置布置在抓住组件58上，或者可以以任意合适方式与抓住组件58连接。

尽管针的抓住组件58和旋转抓住器组件62可以各自包括鸭嘴抓住器120，例如图12中所示的抓住器120，但是任意合适抓住器结构可以用于抓住组件58和/或旋转抓住器组件62中。例如，图13是半圆形抓住器140的实施例的侧视图，该半圆形抓住器140可以根据本发明而使用。在所示实施例中，半圆形抓住器140包括第一部分142和第二部分144。当条带42供给(例如接收于)第一和第二部分142、144之间时，条带42可以由第一部分142的弯曲抓住表面146和第二部分144的抓住表面148来抓住。抓住表面146、148中的一个或两个可以有纹理(例如有槽、滚花、有齿等)，以方便抓住条带42。半圆形抓住器140设置成绕铰链150旋转，该铰链150可以布置在任意合适位置，以方便半圆形抓住器140的旋转。在某些实施例中，铰链150可以布置在第一部分142内，如图12中所示，且半圆形抓住器140可以设置成绕铰链150旋转，如由箭头152所示。在某些实施例中，半圆形抓住器140可以安装在弹簧(例如扭转弹簧)上，因此半圆形抓住器140可以由于由条带42施加的力而绕铰链150旋转。在其它实施例中，半圆形抓住器140可以被驱动，从而旋转通过例如电力来驱动。如上所述，任意合适类型的抓住器可以包含在针52的抓住组件58和/或旋转抓住器组件62中。不过，在某些实施例中，抓住组件58包括鸭嘴抓住器120，而旋转抓住器组件62包括半圆形抓住器140。

图14是压捆机的实施例的侧剖图，该压捆机有定向抓住器160，该定向抓住器160布置在压捆腔室14的第一侧46上。定向抓住器160设置成在条带42由封闭组件50封闭和切割后使得条带42的自由端88旋转。在某些实施例中，可能希望在压捆腔室14的第一侧46提供定向抓住器160。例如，使得条带42的自由端88旋转可以使得条带42能够通过狭槽30而从压捆腔室14的第一侧46供给第二侧48。在其它实施例中，如后面所述，定向抓住器组件160可以设置成引导和/或定位条带42的自由端88，以方便由针52的抓住组件58抓住该自由端88。

由前述注意到，如图14中所示，定向抓住器组件160布置在压捆腔室14的第一侧46上。定向抓住器组件160设置成从第一方位旋转至第二方位，如由箭头162所示，且通过这样旋转，定向抓住器组件160可以使得条带42的自由端88定向(例如旋转)成朝向压捆腔室14的前端16，如由箭头164所示。在一些实施例中，止动器166可以提供于定向抓住器160的前部，以便阻止条带42的自由端88的向前运动超过所需位置。在某些实施例中，定向抓住器组件160可以旋转，以便使得条带42的自由端88与在前部柱塞26的、面对材料的表面28上的狭槽30大致对齐。因此，如上所述，定向抓住器组件160可以使得条带42能够通过狭槽30而从压捆腔室14的第一侧46供给至第二侧48。在其它实施例中，如后面所述，定向抓住器组件160可以设置成引导和/或定位条带42的自由端88，以方便由针52的抓住组件58来抓住该自由端88。

在所示实施例中，定向抓住器组件160提供为代替条带供给组件44。尽管在其它实施例中，定位抓住器组件160可以提供为加上条带供给组件44，并可以大致布置在条带供给组件44和封闭组件50之间。在其它实施例中，定向抓住器组件160例如可以大致布置在条带供给组件44和前部柱塞26的狭槽30之间。在这种情况下，条带42从条带供给组件44供给至定向抓住器组件160中。

定向抓住器组件160可以有任意合适结构，并可以包括任意合适类型的抓住器，包括上面分别参考图12和13所述的鸭嘴抓住器120或半圆形抓住器140。图15是设置成抓住条带42的J形抓住器168的实施例的侧视图。J形抓住器168包括第一部分170和第二部分172，该第一部分170和第二部分172设置成在抓住表面174之间抓住条带42。抓住表面174中的一个或两个可以有纹理(例如有槽、滚花、有齿等)，以方便抓住条带42。J形抓住器168设置成从第一方位旋转至第二方位，如由箭头176所示。特别是，J形抓住器168可以绕铰链或点178旋转。当用于定向抓住器组件160中时，J形抓住器168可以使得条带42的自由端88定向成朝向压捆腔室14的前端16，从而方便供给条带42通过例如前部柱塞26的狭槽30。

图16是压捆机10的可选实施例的侧剖图，该压捆机10有条带供给组件44，该条带供给组件44设置成使得条带42的自由端88定向成朝向压捆腔室14的前端16。在所示实施例中，线轴40和/或条带供给组件44定位成使得在切割条带42之后该条带42自动地定向成朝向压捆腔室14的前端16。如图所示，线轴40布置在条带供给组件44的后部。条带供给组件44定向成使得条带42能够在第一、朝向后部的表面180处接收，并使得条带42能够在第二、朝向前部的表面182处离开条带供给组件44。图17是图16的压捆机在条带42由封闭组件50切割后的侧剖图，表示了条带42的自由端88定向成朝向压捆腔室14的前端16。因此，在捆包捆扎和封闭组件50切割条带42之后，条带42的自由端88如由箭头184所示自动地朝向压捆腔室14的前端16向前运动(例如沿弧形运动、旋转)。条带42的自由端88的运动可以至少部分由于条带42的硬度。如上所述，自由端88的这种位置和/或方位使得条带供给组件44能够推动条带42从压捆腔室14的第一侧46至第二侧48。在某些实施例中，止动器166(例如支架)可以提供于压捆腔室14的第一侧46上并在条带供给组件44的前部，以便阻止条带42的自由端88的向前运动，并使得条带42的自由端88合适地定位成用于下一阶段的压捆处理(例如，供给条带42通过狭槽30)。

上述实施例大致涉及压捆机10，该压捆机10设置成通过形成于前部柱塞26的、面对材料的表面28上的狭槽30或者通过在针52内的轨道组件109而使得条带42从压捆腔室14的第一侧46供给至第二侧48。不过，在某些实施例中，可能希望条带42通过针52的抓住组件58而从压捆腔室14的第一侧46传送给(例如运动、拉动、携带等)第二侧48。在这样的实施例中，压捆机10可以不需要轨道组件89、100、109来引导条带42通过压捆腔室14。图18是压捆机10的实施例的侧剖图，该压捆机10设置成通过针52的抓住组件58而将条带42从第一侧46传送给第二侧48。

如图18中所示，在条带42由封闭组件50来封闭和切割后，条带42的自由端88可以由针52的抓住组件58来保持和/或重新捕获和抓住。换句话说，针52可以设置成在条带42被切割后在压捆腔室14的第一侧46抓住条带42。在某些实施例中，条带供给组件44可以定向成如图2-5中所示，条带供给组件44可以设置成供给或引导条带42进入针52的抓住组件58。在其它实施例中，条带供给组件44可以定向成如图16和17中所示，从而条带42的自由端88在被切割后自动地面向(例如旋转向)前方。这样的结构使得抓住组件58能够更容易地抓住条带42的自由端88。在一些实施例中，定向抓住器组件160可以使得条带42的自由端88朝向压捆机10的前端旋转，以便使得条带42的自由端88进入抓住组件58内，并使得针52的抓住组件58能够抓住条带42。如上所述，抓住组件58可以包括传感器130，该传感器130设置成感测与条带42的接触或者条带42置于抓住组件58内，且抓住组件58可以设置成在检测到条带42时自动地关闭。如上面参考图9所述，抓住组件58可以例如通过布置在空心针52内的索缆106来驱动。不管抓住组件58在压捆腔室14的第一侧46上捕获和/或抓住条带42的自由端88的方式如何，一旦条带42被抓住，针52可以通过压捆腔室14从第一侧46向后运动(例如沿弧形运动、旋转等)至第二侧48，如由箭头186所示。因此，针52可以设置成使得条带42的自由端88从压捆腔室14的第一侧46传送至第二侧48，并使得条带42延伸穿过压捆腔室14，以便准备将另外的材料捆扎成随后的捆包。

在一些实施例中，针52可以设置成将条带42传送给布置于压捆腔室14的第二侧48上的旋转抓住器组件62。当材料收集在压捆腔室14中和向后推动条带42时，这样的结构可以大大降低或消除该条带42绕针52缠结或扭转的可能性。在这种情况下，当材料收集在压捆腔室14中时，旋转抓住器组件62可以旋转，并将条带42传送(例如重新传送)给针50的抓住组件58。在抓住组件58从旋转抓住器组件62接收条带42之后，捆包可以进行捆扎，如上面对于图3和4所述。特别是，一旦捆包达到所需的尺寸和/或密度，针52可以穿过压捆腔室14从第二侧48运动至第一侧46，并将条带42传送给封闭组件50，条带42可以在该封闭组件50中封闭成绕捆包的环带。

也可选择，并不是单独的旋转抓住器组件62，而是针52可以在材料收集于压捆腔室14中时保持条带42。在这种情况下，可能希望抓住组件58布置在针52的第二端60附近，以便设置成旋转。因此，当条带42通过收集在压捆腔室14中的材料而向后拉动时，抓住组件58能够旋转，以便适应条带42的运动。在这种情况下，可以消除单独的旋转抓住器组件62。

图19是包括压捆机10的独立车辆190的实施例的侧视图。如图所示，压捆腔室14支承和/或安装在独立车辆190内或独立车辆190上。材料可以通过传送系统而流入压捆腔室14内，其中，材料以上述方式压捆。因此，压捆机10可以设置成当独立车辆190行驶通过田地时收集和压捆材料。

图20是具有压捆机10的拖曳器具的实施例的侧视图。如图所示，压捆机10包括压捆腔室14。压捆机10可以通过轮子200而由地面支承，并可以通过凸出部202而与拖曳车辆(例如收割机、拖拉机等)连接，该凸出部202设置成使得压捆机10与拖曳车辆连接。因此，压捆机10可以是拖曳器具的部件，并被拉动通过田地。在这样的结构中，当压捆机10在拖曳车辆后面行驶通过田地时，压捆机10收集和压捆材料。

尽管已经参考优选实施例介绍了本发明，但是本领域技术人员应当知道，可以进行多种变化，且等效件可以代替它们的元件，而并不脱离本发明的范围。另外，可以有多种变化形式，以便使特殊情况或材料适应本发明教导，而并不脱离本发明的基本范围。因此，本发明将并不限制为特殊实施例(该特殊实施例介绍为用于实现本发明的最佳模式)，而是本发明将包括落在附加权利要求的范围内的全部实施例。

Claims (19)

1.一种用于农业器具的捆扎系统，包括：

条带供给组件，所述条带供给组件定位在压捆腔室的第一侧上；

旋转抓住器组件，所述旋转抓住器组件定位在压捆腔室与第一侧相对的第二侧上；以及

轨道组件，所述轨道组件设置成引导条带从条带供给组件至旋转抓住器组件；

其中，旋转抓住器组件设置成当旋转抓住器组件处于用于接收条带的第一方位时抓住条带，并当旋转抓住器处于第二方位时使得农作物流能够沿向后方向，以便拉动条带通过条带供给组件；

并且，捆扎系统还包括：针，所述针定位在压捆腔室的第二侧，并设置成接收和捕获条带，其中，旋转抓住器组件设置成当旋转抓住器组件处于第二方位时将条带传送给针。

2.根据权利要求1所述的捆扎系统，其中：轨道组件布置在形成于前部柱塞的面对材料的表面上的狭槽内。

3.根据权利要求2所述的捆扎系统，其中：轨道组件包括有门的槽道。

4.根据权利要求1所述的捆扎系统，其中：轨道组件布置在针内。

5.根据权利要求1所述的捆扎系统，其中：条带供给组件设置成推动条带通过轨道组件至旋转抓住器组件。

6.根据权利要求1所述的捆扎系统，其中：旋转抓住器组件包括设置成抓住条带的半圆形抓住器。

7.一种用于农业器具的捆扎系统，包括：

狭槽，所述狭槽形成在前部柱塞的面对材料的表面上，所述狭槽设置成引导条带从压捆腔室的第一侧至压捆腔室的第二侧；

旋转抓住器组件，所述旋转抓住器组件定位在压捆腔室的第二侧上，并设置成从用于由狭槽接收条带的第一方位旋转至能够将条带传送给针的抓住组件的第二方位；以及

针，所述针定位在压捆腔室的第二侧，并设置成接收和捕获条带，其中，旋转抓住器组件设置成当旋转抓住器组件处于第二方位时将条带传送给针。

8.根据权利要求7所述的捆扎系统，其中：狭槽包括轨道组件，所述轨道组件有具有门的槽道。

9.根据权利要求7所述的捆扎系统，还包括：条带供给组件，所述条带供给组件定位在压捆腔室的第一侧上，并设置成推动条带通过狭槽。

10.根据权利要求7所述的捆扎系统，还包括：定向抓住器，所述定向抓住器定位在压捆腔室的第一侧，并设置成抓住条带和旋转成方便使得条带的自由端与狭槽对齐。

11.根据权利要求10所述的捆扎系统，其中：针包括抓住组件，所述抓住组件设置成从旋转抓住器组件接收和捕获条带。

12.根据权利要求7所述的捆扎系统，其中：旋转抓住器组件包括设置成捕获条带的半圆形抓住器，针的抓住组件包括设置成捕获条带的鸭嘴形抓住器。

13.一种用于农业器具的捆扎系统，包括：

旋转抓住器组件，所述旋转抓住器组件设置成当可压缩材料收集在压捆腔室中时接收条带的一部分和使得条带朝向压捆腔室的后端旋转；以及

针，所述针具有抓住组件，所述抓住组件设置成当条带朝向压捆腔室的后端旋转时从所述旋转抓住器组件捕获条带，并传送条带的端部横过压捆腔室。

14.根据权利要求13所述的捆扎系统，其中：旋转抓住器组件与农业器具的框架连接。

15.根据权利要求13所述的捆扎系统，其中：针设置成绕压捆腔室中的可压缩材料运动穿过压捆腔室，以便将条带传送给封闭组件。

16.根据权利要求15所述的捆扎系统，其中：封闭组件使得条带的第一部分与条带的第二部分封闭，以便使得条带形成环绕压捆腔室中的可压缩材料的环带。

17.根据权利要求13所述的捆扎系统，其中：针包括空心部分，索缆布置在所述空心部分内，索缆设置成操作针的抓住组件。

18.根据权利要求13所述的捆扎系统，还包括：条带供给组件，所述条带供给组件设置成推动条带从压捆腔室的第一侧至布置于压捆腔室与第一侧相对的第二侧上的旋转抓住器。

19.根据权利要求18所述的捆扎系统，还包括：轨道组件，所述轨道组件布置在前部柱塞的面对材料的表面中，其中，轨道组件设置成引导条带从压捆腔室的第一侧至第二侧。