CN105266566B - 煮饭器及其控制方法和控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种煮饭器及其控制方法和控制装置，涉及煮饭器领域。其中的方法包括开始煮饭时，获取煮饭器的底部温度变化速率；如果所述底部温度变化速率表示煮饭器的底部温度呈下降趋势，判定煮饭器的初始煮饭状态是热锅煮饭；根据热锅煮饭的初始煮饭状态对煮饭器的煮饭过程进行控制。本发明根据温度变化速率来判断煮饭器的初始煮饭状态，可以使判断结果更加准确。

Description

煮饭器及其控制方法和控制装置

技术领域

本发明涉及煮饭器领域，特别涉及一种煮饭器及其控制方法和控制装置。

背景技术

饭煲煮饭过程一般包括浸泡吸水、加热升温、沸腾和焖饭阶段。其中，浸泡吸水阶段是为了使水分能够充分进入米粒内部，促进淀粉的糊化。如果浸泡时间不足，水分没有进入米粒芯部，只是米粒外部吸水膨胀，容易导致米饭夹生，特别是大米量煮饭更容易出现该问题。

目前的饭煲一般都是在底部和饭煲顶盖上分别安装感温装置，二者配合使用，根据底部和顶部温度确定煮饭状态，从而控制煮饭过程。但是仅根据检测的温度判断煮饭状态可能会出现判断不准确的情况。例如，在连续煮饭时，可能会出现热锅煮饭(即饭煲的底部温度高于室温的时候)的情况，此时由于饭煲的底部温度比较高，煮饭过程可能会省略浸泡吸水阶段，直接进入下一阶段的加热升温阶段，而实际上锅内食物温度较低，由于浸泡时间不足，导致米饭出现夹生或者口感较硬。

发明内容

本发明实施例所要解决的一个技术问题是，准确判断饭煲的煮饭状态。

根据本发明的一个方面，提供一种煮饭器的控制方法，所述方法包括：开始煮饭时，获取煮饭器的底部温度变化速率；如果所述底部温度变化速率表示煮饭器的底部温度呈下降趋势，判定煮饭器的初始煮饭状态是热锅煮饭；根据热锅煮饭的初始煮饭状态对煮饭器的煮饭过程进行控制。

优选的，所述根据热锅煮饭的初始煮饭状态对煮饭器的煮饭过程进行控制包括：获取煮饭器的顶部温度变化速率；根据所述底部温度变化速率和所述顶部温度变化速率识别煮饭器的初始煮饭状态是热锅冷水煮饭或者热锅热水煮饭；根据热锅冷水煮饭或者热锅热水煮饭的初始煮饭状态分别对煮饭器的煮饭过程进行控制。

优选的，所述根据所述底部温度变化速率和所述顶部温度变化速率识别煮饭器的初始煮饭状态是热锅冷水煮饭或者热锅热水煮饭包括：如果所述底部温度变化速率表示煮饭器的底部温度呈下降趋势、且所述顶部温度变化速率表示煮饭器的顶部温度呈下降或平稳趋势，判定煮饭器的初始煮饭状态是热锅冷水煮饭；如果所述底部温度变化速率表示煮饭器的底部温度呈下降趋势、且所述顶部温度变化速率表示煮饭器的顶部温度呈上升趋势，判定煮饭器的初始煮饭状态是热锅热水煮饭。

优选的，所述根据所述顶部温度变化速率识别煮饭器的初始煮饭状态是热锅冷水煮饭或者热锅热水煮饭包括：如果所述顶部温度变化速率表示煮饭器的顶部温度呈下降或平稳趋势，判定煮饭器的初始煮饭状态是热锅冷水煮饭；如果所述顶部温度变化速率表示煮饭器的顶部温度呈上升趋势，判定煮饭器的初始煮饭状态是热锅热水煮饭。

优选的，所述根据热锅冷水煮饭或者热锅热水煮饭的初始煮饭状态分别对煮饭器的煮饭过程进行控制包括：如果初始煮饭状态是热锅冷水煮饭，控制煮饭器进入浸泡吸水阶段；如果初始煮饭状态是热锅热水煮饭，根据煮饭器的底部温度的不同情况控制煮饭器进入相应的煮饭阶段。

优选的，如果初始煮饭状态是热锅热水煮饭，根据煮饭器的底部温度的不同情况控制煮饭器进入相应的煮饭阶段，包括：如果初始煮饭状态是热锅热水煮饭，将煮饭器的底部温度与浸泡温度进行比较；如果煮饭器的底部温度低于浸泡温度，控制煮饭器加热至浸泡温度，并进入浸泡吸水阶段；如果煮饭器的底部温度高于浸泡温度，控制煮饭器缩短浸泡吸水时间或者进入加热升温阶段。

优选的，开始煮饭时，在获取煮饭器的底部温度变化速率之前，所述方法还包括：检测煮饭器的底部温度，将煮饭器的底部温度与浸泡迁移温度进行比较；如果煮饭器的底部温度大于或等于浸泡迁移温度，则执行获取煮饭器的底部温度变化速率的步骤；如果煮饭器的底部温度小于浸泡迁移温度，控制煮饭器加热至浸泡温度，并进入浸泡吸水阶段。

根据本发明的另一个方面，提供一种煮饭器的控制装置，所述装置包括：底部温度信息获取单元，用于在开始煮饭时，获取煮饭器的底部温度变化速率；煮饭状态判定单元，用于如果所述底部温度变化速率表示煮饭器的底部温度呈下降趋势，判定煮饭器的初始煮饭状态是热锅煮饭；煮饭过程控制单元，用于根据热锅煮饭的初始煮饭状态对煮饭器的煮饭过程进行控制。

优选的，所述装置还包括：顶部温度信息获取单元，用于获取煮饭器的顶部温度变化速率；所述煮饭状态判定单元，用于根据所述底部温度变化速率和所述顶部温度变化速率识别煮饭器的初始煮饭状态是热锅冷水煮饭或者热锅热水煮饭；所述煮饭过程控制单元，用于根据热锅冷水煮饭或者热锅热水煮饭的初始煮饭状态分别对煮饭器的煮饭过程进行控制。

优选的，所述煮饭状态判定单元，用于：如果所述底部温度变化速率表示煮饭器的底部温度呈下降趋势、且所述顶部温度变化速率表示煮饭器的顶部温度呈下降或平稳趋势，判定煮饭器的初始煮饭状态是热锅冷水煮饭；如果所述底部温度变化速率表示煮饭器的底部温度呈下降趋势、且所述顶部温度变化速率表示煮饭器的顶部温度呈上升趋势，判定煮饭器的初始煮饭状态是热锅热水煮饭。

优选的，所述煮饭过程控制单元，包括：热锅冷水煮饭控制模块，用于如果初始煮饭状态是热锅冷水煮饭，控制煮饭器进入浸泡吸水阶段；热锅热水煮饭控制模块，用于如果初始煮饭状态是热锅热水煮饭，根据煮饭器的底部温度的不同情况控制煮饭器进入相应的煮饭阶段。

优选的，所述热锅热水煮饭控制模块，用于：如果初始煮饭状态是热锅热水煮饭，将煮饭器的底部温度与浸泡温度进行比较；如果煮饭器的底部温度低于浸泡温度，控制煮饭器加热至浸泡温度，并进入浸泡吸水阶段；如果煮饭器的底部温度高于浸泡温度，控制煮饭器缩短浸泡吸水时间或者进入加热升温阶段。

优选的，所述装置还包括：温度比较单元，用于将检测到的煮饭器的底部温度与浸泡迁移温度进行比较；所述底部温度信息获取单元，用于如果煮饭器的底部温度大于或等于浸泡迁移温度，则获取煮饭器的底部温度变化速率；所述煮饭过程控制单元，还用于如果煮饭器的底部温度小于浸泡迁移温度，控制煮饭器加热至浸泡温度，并进入浸泡吸水阶段。

根据本发明的再一个方面，提供一种煮饭器，包括前述的煮饭器的控制装置。

本发明根据温度变化速率来判断煮饭器的初始煮饭状态，可以使判断结果更加准确。并且，在底部温度变化速率的基础上结合顶部温度变化速率，可以进一步识别出热锅煮饭属于热锅冷水熟饭还是热锅热水煮饭，从而分别进行煮饭过程的控制。并且，在煮饭控制过程中，即使在热锅煮饭的情况下，也不会省略浸泡吸水阶段，从而避免出现食物夹生或偏硬的情况。

通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明煮饭器的控制方法一个实施例的流程示意图。

图2是本发明煮饭器的控制方法另一个实施例的流程示意图。

图3A是正常煮饭温度示意图。

图3B是采用现有技术进行煮饭控制的热锅冷水煮饭温度示意图。

图3C是采用本发明方案进行煮饭控制的热锅冷水煮饭温度示意图。

图3D是采用本发明方案进行煮饭控制的热锅热水煮饭温度示意图。

图4是本发明煮饭器的控制方法又一个实施例的流程示意图。

图5是本发明的煮饭器的控制装置一个实施例的结构示意图。

图6是本发明的煮饭器的控制装置另一个实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

针对现有技术仅根据检测的饭煲底部和顶部的温度来判断煮饭状态可能会出现判断不准确的情况，提出本发明的方案。

图1是本发明煮饭器的控制方法一个实施例的流程示意图。煮饭器例如可以是饭煲等自动煮饭的机器。

如图1所示，本实施例的方法包括以下步骤：

步骤S102，开始煮饭时，获取煮饭器的底部温度变化速率。

一种示例性的实现方式，开始煮饭时，计时器从零开始计时，并接收煮饭器的底部感温包检测的底部温度Tb，然后将各个时刻的底部温度进行比较以获得底部温度变化速率Vb，直至达到设置的初始检测时间t0为止。若随时间推移各个时刻的底部温度呈下降趋势，则底部温度变化速率Vb＜0。

步骤S104，如果底部温度变化速率表示煮饭器的底部温度呈下降趋势，判定煮饭器的初始煮饭状态是热锅煮饭，即开始煮饭时煮饭器就不是常温的，而是热的。热锅煮饭的情况通常是由于连续使用煮饭器煮饭造成的。

步骤S106，根据热锅煮饭的初始煮饭状态对煮饭器的煮饭过程进行控制。从而在煮饭器是热的情况下，不会误判为需要进入煮饭的下一阶段加热升温阶段，而是作为一个新的煮饭过程进行控制，只是初始煮饭时煮饭器是热的，从而不会轻易省略浸泡吸水阶段。例如，控制煮饭过程仍然依次经历浸泡吸水、加热升温、沸腾和焖饭等阶段。

上述方案根据温度变化速率来判断煮饭器的初始煮饭状态，可以使判断结果更加准确。

此外，本发明在底部温度变化速率的基础上结合顶部温度变化速率，可以进一步识别出热锅煮饭属于热锅冷水熟饭还是热锅热水煮饭，从而分别进行煮饭过程的控制。下面结合图2描述该情形。

图2是本发明煮饭器的控制方法另一个实施例的流程示意图。

如图2所示，本实施例的方法包括以下步骤：

步骤S202，开始煮饭时，获取煮饭器的底部温度变化速率和顶部温度变化速率。

其中，顶部温度变化速率的获取方式可以参考底部温度变化速率。例如，开始煮饭时，计时器从零开始计时，并接收煮饭器的顶部感温包检测的顶部温度Tt，然后将各个时刻的顶部温度进行比较以获得顶部温度变化速率Vt，直至达到设置的初始检测时间t0为止。若随时间推移各个时刻的顶部温度呈下降趋势，则顶部温度变化速率Vt＜0；若随时间推移各个时刻的顶部温度呈上升趋势，则顶部温度变化速率Vt＞0；若随时间推移各个时刻的顶部温度基本没有变化呈平稳趋势，则顶部温度变化速率Vt＝0。

步骤S204，根据底部温度变化速率和顶部温度变化速率识别煮饭器的初始煮饭状态是热锅冷水煮饭或者热锅热水煮饭，从而将连续煮饭使用冷水煮饭或热水煮饭区分开来。

一种示例性的识别方式，如果底部温度变化速率表示煮饭器的底部温度呈下降趋势、且顶部温度变化速率表示煮饭器的顶部温度呈下降或平稳趋势，判定煮饭器的初始煮饭状态是热锅冷水煮饭；如果底部温度变化速率表示煮饭器的底部温度呈下降趋势、且顶部温度变化速率表示煮饭器的顶部温度呈上升趋势，判定煮饭器的初始煮饭状态是热锅热水煮饭。这是由于热锅热水煮饭时，水的热量不断传给煮饭器内的食物，底部温度虽然下降，但是顶部温度却在蒸汽作用下上升，由此可以判定煮饭器的初始煮饭状态是热锅热水煮饭，反之，如果底部温度在下降，顶部温度却呈下降或平稳趋势，则可以判定煮饭器的初始煮饭状态是热锅冷水煮饭。

步骤S206，根据热锅冷水煮饭或者热锅热水煮饭的初始煮饭状态分别对煮饭器的煮饭过程进行控制。

如果初始煮饭状态是热锅冷水煮饭，一种示例性的控制方式，可以控制煮饭器进入浸泡吸水阶段，而不是进入下一阶段加热升温阶段，保障食物可以充足的吸收水分，避免出现食物夹生或偏硬。此外，可以预先设定浸泡进水的时间，例如10分钟。

如果初始煮饭状态是热锅热水煮饭，可以根据煮饭器的底部温度的不同情况控制煮饭器进入相应的煮饭阶段。一种示例性的控制方式，将煮饭器的底部温度与浸泡温度进行比较，如果煮饭器的底部温度低于浸泡温度，控制煮饭器加热至浸泡温度，并进入浸泡吸水阶段，如果煮饭器的底部温度高于浸泡温度，控制煮饭器缩短浸泡吸水时间，例如浸泡3分钟，或者也可以控制煮饭器进入加热升温阶段。否则由于水温过高，导致米粒外部淀粉糊化，此时煮饭器不加热，没有热量供应，又不足以使米粒内部淀粉糊化，导致米饭出现硬芯。

上述方案，在煮饭控制过程中，即使在热锅煮饭的情况下，也不会轻易省略浸泡吸水阶段，从而避免出现食物夹生或偏硬的情况。

参考图3A、3B、3C、3D的煮饭温度示意图。其中，图3A是正常煮饭温度示意图，示出的是非连续煮饭的情况，即煮饭器是常温的，根据初始检测时间t0之前的底部温度曲线可知，底部温度呈平稳趋势，而非下降趋势，因此，可以确定是正常煮饭的情况，并按照正常煮饭的过程进行控制，依次经过浸泡吸水、加热升温、沸腾、焖饭阶段。图3B是采用现有技术进行煮饭控制的热锅冷水煮饭温度示意图。由图3B可见，由于底部温度较高，直接控制进入下一阶段加热升温阶段，省略浸泡吸水阶段。图3C是采用本发明方案进行煮饭控制的热锅冷水煮饭温度示意图。由图3C可见，虽然底部温度较高，但仍然有浸泡吸水阶段，然后再加热升温。图3D是采用本发明方案进行煮饭控制的热锅热水煮饭温度示意图。图3D示出的是热锅热水煮饭情景中煮饭器的底部温度高于浸泡温度的情况，可以缩短浸泡吸水时间，或者也可以进入加热升温阶段。

为了进一步提高控制效率，本发明提出可以在获取煮饭器的底部温度变化速率之前，将煮饭器的底部温度与浸泡迁移温度进行比较，以确定是采用本发明的温度变化速率的煮饭控制方式还是常规的煮饭控制方式。下面结合图4描述该情形。

图4是本发明煮饭器的控制方法又一个实施例的流程示意图。

如图4所示，本实施例的方法包括以下步骤：

步骤S400，煮饭器开始煮饭。

步骤S402，计时器从零开始计时，同时接收煮饭器的底部感温包检测的底部温度Tb和顶部感温包检测的顶部温度Tt，并不断把各个时刻的底部温度进行比较以获得底部温度变化速率Vb，以及把各个时刻的顶部温度进行比较以获得顶部温度变化速率Vt，直至达到设置的初始检测时间t0为止。

步骤S404，判定当前的底部温度是否大于或等于浸泡迁移温度。如果煮饭器的底部温度大于或等于浸泡迁移温度，执行S406，如果煮饭器的底部温度小于浸泡迁移温度，执行S412。

步骤S406，如果煮饭器的底部温度大于或等于浸泡迁移温度，判断底部温度变化速率是否小于零，也即判断煮饭器的底部温度是否呈下降趋势。如果底部温度变化速率小于零，执行S408。

步骤S408，如果底部温度变化速率小于零，即煮饭器的底部温度呈下降趋势，判定煮饭器的初始煮饭状态是热锅煮饭，判断顶部温度变化速率是否大于零，如果大于零，执行S410，如果小于或等于零，执行S414。

步骤S410，在热锅煮饭的情况下，如果顶部温度变化速率大于零，说明初始煮饭状态是热锅热水煮饭，可以根据底部温度的不同情况控制煮饭器进入相应的煮饭阶段，例如缩短浸泡吸水时间、或进入加热升温阶段等，具体可以参考前面的描述。后续，则可以在当前煮饭阶段的基础上继续进行下一煮饭阶段的控制。

步骤S412，如果煮饭器的底部温度小于浸泡迁移温度，控制煮饭器加热至浸泡温度，然后执行S414。

步骤S414，控制煮饭器进入浸泡吸水阶段。后续，则可以在当前煮饭阶段的基础上继续进行下一煮饭阶段的控制。

上述方案根据温度变化速率来判断煮饭器的初始煮饭状态，可以使判断结果更加准确。并且，在底部温度变化速率的基础上结合顶部温度变化速率，可以进一步识别出热锅煮饭属于热锅冷水熟饭还是热锅热水煮饭，从而分别进行煮饭过程的控制。并且，在煮饭控制过程中，即使在热锅煮饭的情况下，也不会省略浸泡吸水阶段，从而避免出现食物夹生或偏硬的情况。

图5是本发明的煮饭器的控制装置一个实施例的结构示意图。

如图5所示，本实施例的煮饭器的控制装置包括：

底部温度信息获取单元502，用于在开始煮饭时，获取煮饭器的底部温度变化速率；

煮饭状态判定单元504，用于如果底部温度变化速率表示煮饭器的底部温度呈下降趋势，判定煮饭器的初始煮饭状态是热锅煮饭；

煮饭过程控制单元506，用于根据热锅煮饭的初始煮饭状态对煮饭器的煮饭过程进行控制。

图6是本发明的煮饭器的控制装置另一个实施例的结构示意图。

如图6所示，煮饭器的控制装置还包括：顶部温度信息获取单元603，用于获取煮饭器的顶部温度变化速率；相应的，煮饭状态判定单元504，用于根据底部温度变化速率和顶部温度变化速率识别煮饭器的初始煮饭状态是热锅冷水煮饭或者热锅热水煮饭；煮饭过程控制单元506，用于根据热锅冷水煮饭或者热锅热水煮饭的初始煮饭状态分别对煮饭器的煮饭过程进行控制。

煮饭状态判定单元504，具体用于如果底部温度变化速率表示煮饭器的底部温度呈下降趋势、且顶部温度变化速率表示煮饭器的顶部温度呈下降或平稳趋势，判定煮饭器的初始煮饭状态是热锅冷水煮饭；如果底部温度变化速率表示煮饭器的底部温度呈下降趋势、且顶部温度变化速率表示煮饭器的顶部温度呈上升趋势，判定煮饭器的初始煮饭状态是热锅热水煮饭。

如图6所示，煮饭过程控制单元506包括：

热锅冷水煮饭控制模块6062，用于如果初始煮饭状态是热锅冷水煮饭，控制煮饭器进入浸泡吸水阶段；

热锅热水煮饭控制模块6064，用于如果初始煮饭状态是热锅热水煮饭，根据煮饭器的底部温度的不同情况控制煮饭器进入相应的煮饭阶段。

热锅热水煮饭控制模块6064具体用于：如果初始煮饭状态是热锅热水煮饭，将煮饭器的底部温度与浸泡温度进行比较；如果煮饭器的底部温度低于浸泡温度，控制煮饭器加热至浸泡温度，并进入浸泡吸水阶段；如果煮饭器的底部温度高于浸泡温度，控制煮饭器缩短浸泡吸水时间或者进入加热升温阶段。

如图6所示，控制装置还包括：温度比较单元601，用于将检测到的煮饭器的底部温度与浸泡迁移温度进行比较；相应的，底部温度信息获取单元502，用于如果煮饭器的底部温度大于或等于浸泡迁移温度，则获取煮饭器的底部温度变化速率；煮饭过程控制单元504，还用于如果煮饭器的底部温度小于浸泡迁移温度，控制煮饭器加热至浸泡温度，并进入浸泡吸水阶段。

本发明还提供一种煮饭器，包括前述的煮饭器的控制装置。

本发明的煮饭器及其控制装置根据温度变化速率来判断煮饭器的初始煮饭状态，可以使判断结果更加准确。并且，在底部温度变化速率的基础上结合顶部温度变化速率，可以进一步识别出热锅煮饭属于热锅冷水熟饭还是热锅热水煮饭，从而分别进行煮饭过程的控制。并且，在煮饭控制过程中，即使在热锅煮饭的情况下，也不会省略浸泡吸水阶段，从而避免出现食物夹生或偏硬的情况。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种煮饭器的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

开始煮饭时，获取煮饭器的底部温度变化速率；

如果所述底部温度变化速率表示煮饭器的底部温度呈下降趋势，判定煮饭器的初始煮饭状态是热锅煮饭；

根据热锅煮饭的初始煮饭状态对煮饭器的煮饭过程进行控制。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据热锅煮饭的初始煮饭状态对煮饭器的煮饭过程进行控制包括：

获取煮饭器的顶部温度变化速率；

根据所述底部温度变化速率和所述顶部温度变化速率识别煮饭器的初始煮饭状态是热锅冷水煮饭或者热锅热水煮饭；

根据热锅冷水煮饭或者热锅热水煮饭的初始煮饭状态分别对煮饭器的煮饭过程进行控制。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述底部温度变化速率和所述顶部温度变化速率识别煮饭器的初始煮饭状态是热锅冷水煮饭或者热锅热水煮饭包括：

如果所述底部温度变化速率表示煮饭器的底部温度呈下降趋势、且所述顶部温度变化速率表示煮饭器的顶部温度呈下降或平稳趋势，判定煮饭器的初始煮饭状态是热锅冷水煮饭；

如果所述底部温度变化速率表示煮饭器的底部温度呈下降趋势、且所述顶部温度变化速率表示煮饭器的顶部温度呈上升趋势，判定煮饭器的初始煮饭状态是热锅热水煮饭。

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据热锅冷水煮饭或者热锅热水煮饭的初始煮饭状态分别对煮饭器的煮饭过程进行控制包括：

如果初始煮饭状态是热锅冷水煮饭，控制煮饭器进入浸泡吸水阶段；

如果初始煮饭状态是热锅热水煮饭，根据煮饭器的底部温度的不同情况控制煮饭器进入相应的煮饭阶段。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，如果初始煮饭状态是热锅热水煮饭，根据煮饭器的底部温度的不同情况控制煮饭器进入相应的煮饭阶段，包括：

如果初始煮饭状态是热锅热水煮饭，将煮饭器的底部温度与浸泡温度进行比较；

如果煮饭器的底部温度低于浸泡温度，控制煮饭器加热至浸泡温度，并进入浸泡吸水阶段；

如果煮饭器的底部温度高于浸泡温度，控制煮饭器缩短浸泡吸水时间或者进入加热升温阶段。

6.如权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，开始煮饭时，在获取煮饭器的底部温度变化速率之前，所述方法还包括：

检测煮饭器的底部温度，并将煮饭器的底部温度与浸泡迁移温度进行比较；

如果煮饭器的底部温度大于或等于浸泡迁移温度，则执行获取煮饭器的底部温度变化速率的步骤；

如果煮饭器的底部温度小于浸泡迁移温度，控制煮饭器加热至浸泡温度，并进入浸泡吸水阶段。

7.一种煮饭器的控制装置，其特征在于，所述装置包括：

底部温度信息获取单元，用于在开始煮饭时，获取煮饭器的底部温度变化速率；

煮饭状态判定单元，用于如果所述底部温度变化速率表示煮饭器的底部温度呈下降趋势，判定煮饭器的初始煮饭状态是热锅煮饭；

煮饭过程控制单元，用于根据热锅煮饭的初始煮饭状态对煮饭器的煮饭过程进行控制。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，还包括：

顶部温度信息获取单元，用于获取煮饭器的顶部温度变化速率；

所述煮饭状态判定单元，用于根据所述底部温度变化速率和所述顶部温度变化速率识别煮饭器的初始煮饭状态是热锅冷水煮饭或者热锅热水煮饭；

所述煮饭过程控制单元，用于根据热锅冷水煮饭或者热锅热水煮饭的初始煮饭状态分别对煮饭器的煮饭过程进行控制。

9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述煮饭状态判定单元，用于：

如果所述底部温度变化速率表示煮饭器的底部温度呈下降趋势、且所述顶部温度变化速率表示煮饭器的顶部温度呈下降或平稳趋势，判定煮饭器的初始煮饭状态是热锅冷水煮饭；

如果所述底部温度变化速率表示煮饭器的底部温度呈下降趋势、且所述顶部温度变化速率表示煮饭器的顶部温度呈上升趋势，判定煮饭器的初始煮饭状态是热锅热水煮饭。

10.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述煮饭过程控制单元，包括：

热锅冷水煮饭控制模块，用于如果初始煮饭状态是热锅冷水煮饭，控制煮饭器进入浸泡吸水阶段；

热锅热水煮饭控制模块，用于如果初始煮饭状态是热锅热水煮饭，根据煮饭器的底部温度的不同情况控制煮饭器进入相应的煮饭阶段。

11.如权利要求10所述的装置，其特征在于，所述热锅热水煮饭控制模块，用于：

如果初始煮饭状态是热锅热水煮饭，将煮饭器的底部温度与浸泡温度进行比较；

如果煮饭器的底部温度低于浸泡温度，控制煮饭器加热至浸泡温度，并进入浸泡吸水阶段；

如果煮饭器的底部温度高于浸泡温度，控制煮饭器缩短浸泡吸水时间或者进入加热升温阶段。

12.如权利要求7-11任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

温度比较单元，用于将检测到的煮饭器的底部温度与浸泡迁移温度进行比较；

所述底部温度信息获取单元，用于如果煮饭器的底部温度大于或等于浸泡迁移温度，则获取煮饭器的底部温度变化速率；

所述煮饭过程控制单元，还用于如果煮饭器的底部温度小于浸泡迁移温度，控制煮饭器加热至浸泡温度，并进入浸泡吸水阶段。

13.一种煮饭器，其特征在于，包括权利要求7-12任一项所述的控制装置。