CN105228891A - 具有低转向干涉效果的骑行传动装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于骑行装置的新颖传动装置，其显著地减少了对转向操作的扭矩干涉。此类传动装置允许改进的卧式骑行能力。因此本发明的装置包括减少扭矩水平的固定传动组件与使扭矩水平倍增的可移动传动组件的组合，允许避免经过车辆转向轴线的高扭矩效果。因此，在实施此类扭矩转移协议时，总体骑行装置适当地并且从中心进行较宽角度转向的能力允许独特的卧式骑行构造。然后，此类装置可以用于人力骑行车辆或也用于还包括电气部件以允许通过一个或多个后轮的自动驱动能力的骑行车辆。在多种骑行装置内实施此类传动装置的方法也包括于本发明中。

Description

具有低转向干涉效果的骑行传动装置

技术领域

本发明涉及用于骑行装置的新颖传动装置，其显著地减少了对转向操作的扭矩干涉。而且，此类传动装置允许改进卧式骑行能力。本发明的装置因此包括减小扭矩水平的固定传动组件与使扭矩水平倍增的可移动传动组件的组合，允许避免经过该车辆转向轴线的高扭矩效果。因此，在实施此类扭矩转移协议时，总体骑行装置适当地并且从中心进行较宽角度的转向的能力允许独特的卧式骑行构造。然后，此类装置可以用于人力骑行车辆或也用于这样的骑行车辆，即所述骑行车辆还包括电气部件以允许通过一个或多个后轮的自动驱动能力。在多种骑行装置内实施此类传动装置的方法也包括于本发明中。

背景技术

传统人力自行车操作涉及利用链条以允许从踏板齿轮向车轮齿轮转移动力从而提供车辆推进必需的旋转能量。此类标准装置通常需要使用者“立”在车辆上以向踏板提供合适扭矩从而有充分的力来发生运动。链条部件在这种操作中驱动后轮，同时存在前轮以通过用于控制的把手构造来实现平衡和转向目的。独轮车和三轮车通常利用在车轮(对于典型三轮车而言前轮)相对侧上的踏板曲柄，其中使用者的脚通过代表车轮本身中心的轴线直接生成动力。此类活动通常难以进行，因为使用者生成用于特定速度的充分力和/或操纵车辆向上爬斜坡的能力是重要的。此外，此类踏板曲柄构造需要脚踏和转向能力留在相同平面内，使得总体活动由使用者进行。如果在拐弯期间踩踏板，使用者的腿必须调整为不同角度和长度直到该方向伸直。由于也需要在拐弯过程中向各踏板提供变化的力，所以也可能在某种程度上有损转向操作，从而需要使用者补偿此类可能的困难。

实际上，提供了某些开发以允许减小的力用于增加的自行车速度(或改进的斜坡攀爬能力)，诸如利用多个齿轮在“低”扭矩生成水平与“高”扭矩生成水平之间转换。然而，这些改进仍然依靠包括链条组件，并且尤其是需要骑车者保持在直立位置，从而通过肌肉与重力的组合生成力。三轮车和独轮车装置尚未改进到任何这样的程度，除了在又回到传统类型的骑行装置的某些情形下涉及链条组件外。

长期以来，在该行业中存在卧式自行车，提供直立骑行位置的独特替代，使这些使用者得到可能的健身运动改进。然而，这些装置仍主要涉及利用链条来从前部定位踏板向后轮传输合适驱动动力。在任何情况下，存在相当有限的骑行装置构造范围，大部分仍然依靠旧的基于链条的技术。

在骑行装置行业中还存在前轮动力链条组件。然而，这些独特结构需要容易产生问题的构造，其中，例如，链条在转向旋转平面上扭转，或者万向接头用于桥接移动(绕转向轴线旋转)和非移动传动轴的轴线。在此两种情况下，都显著地损害所发生的转向运动，并且特别是与传统后轮驱动自行车相比较更是如此。这个问题可能会不利地影响此类装置的稳定性并且也严重地限制其机动性。因此，这些构造在功能上不足，这归因于所采用的动力传输技术的误用。特别地，由于所涉及的链条移动的奇怪构造，此类动力传动链条在适用扭矩传输极限内具有较小的可容许的角偏转范围。

考虑到骑行操作内用于动力传输的周转齿轮构造的能力，存在某些其它发展。为此目的，通过使用与转向轴线同轴的太阳齿轮，此类装置倾向于利用齿轮系在转向旋转平面上传输动力。在原则上，此类布置可能允许相对不受限制的转向，具有高效率正齿轮传输的另外的益处。此类构造可以通过包括双反向旋转太阳齿轮而在有限程度上克服周转传动布置内驱动扭矩反作用引起的对人力转向干涉的某些问题。以此方式，允许相对于前轮轮毂轴线平行和相对的传动路径，在理论上，此赋予补救反作用力，补救反作用力被赋予转向叉以均匀地分解成相对和抵消的分量。然而，在实践中，此类总体设计实际上有利于相对于一个路径在另一路径上进行动力传输；然后此类力分解似乎导致一个力相对于另一个力占优势，而不是由两个可用结构均匀地分担。因此，所造成的抵消效果因而受到损害或者甚至在这种情形下完全丧失。例如，通过在周转齿轮与踏板曲柄之间显著的扭矩减少，无法补救此类问题，更不用说通过在周转齿轮与被驱动轮之间的扭矩倍增的任何其它伴随的补偿。换言之，此类现有周转齿轮构造所需的高扭矩仍导致操作所需的显著较高的扭矩，由此留给使用者来提供此类动力。同样，理论扭矩-反作用抵消的失败可能导致显著不平衡力作用于转向叉上。从动轮的输入扭矩和/或滚动阻力的正常波动会造成此类力的类似波动，从而倾向于改变转向方向，除非由操作者的控制反作用来充分对抗。可能这些力在特定情形下足以造成操作者失去控制。

因此，明确地需要提供一种骑行装置(例如，自行车、三轮车)，其允许使用者利用较低动力来进行适当运动以骑行爬坡或者实现更高速度，同时此类结果所需的扭矩并不阻碍其转向能力。如上文所指出的那样，迄今，这个结果尚未在相关现有技术内提供。

发明内容

本发明的一个明显优点在于能允许通过在转向柱前方的独立踏板曲柄摇动来进行无阻碍的转向。本发明的另一优点在于能通过单个前轮的直接旋转能量生成充分扭矩用于骑行运动并前进。本发明的又一优点在于能提供一种模块式骑行装置，该模块式骑行装置包括可根据要求与主体部分分离和附连的前轮/踏板曲柄组件。本发明的再一优点是能结合任何类型的后轮组件来使用此类骑行装置，所述后轮组件包括具有用以允许安全并且可靠地运输物品的后行李箱的后轮组件。本发明装置的又一优点在于能将前轮踏板曲柄部件组合到混合动力车辆的电动后轮装置，混合动力车辆可以涉及利用独立的前后轮能量来进行移动，或者同时利用前后轮能量的组合来进行移动。然后，本发明装置的再一优点在于如果电气部件的能量供应用完，使用者能选择采用低冲击踏板曲柄摇转来在合适表面上适当地运输该装置。另一优点是隔开的前后驱动器件允许单独地对二者进行独立优化从而获得车辆整体更高的功能效率。

因此，本发明包括一种车辆传动装置，该车辆传动装置包括固定传动组件和相继的可移动传动组件，固定传动组件表现为扭矩减小，可移动传动组件表现为扭矩倍增。本发明也包含因此允许减少对车辆转向的扭矩干涉的相同传动装置。本发明还包括一种卧式骑行装置，此类卧式骑行装置包括上文所描述的传动装置，其中所述骑行装置能够仅通过前轮驱动操作进行运动。本发明还包含一种卧式骑行装置，该卧式骑行装置包括前轮和至少一个后轮，其中所述装置通过踏板曲柄组件人力操作，踏板曲柄组件仅向所述前轮的运动直接提供动力，并且其中所述踏板曲柄组件的操作并未生成对所述车辆转向的明显扭矩干涉。本发明还包含一种卧式骑行装置，其包括后部件，该后部件具有两个相对轮和在卧式座椅后方用于放置行李箱部件的空间以在所述骑行装置移动期间在其中运输物品。在本发明的范围内还包括带发电装置的此类骑行装置，该发电装置用于使两个后轮中至少一个移动，作为所述前轮的人力操作的补充。

因此，本发明的骑行装置包括通过踏板曲柄实现的独特人力操作传动装置，该踏板曲柄通过齿轮组件对准，以将因此生成的扭矩减少充分的量，从而在实际操作期间减少对转向能力的干涉。此类传动装置允许扭矩减小直到通过齿轮装置生成的动能转移到周转齿轮组件，周转齿轮组件随后增加递送给车轮的扭矩。以此方式，尽管使用者生成的扭矩可能相对较高，此水平的转向效果将不会因此不利地影响到骑行装置的转向能力。一般而言，长期以来认为由车辆生成的更大扭矩，无论是人力的还是机械供应的，会潜在地造成转向效果，因为由此类扭矩应用所形成的力矢量形成力量值倾向于保持恒定的条件。任何过大的扭矩应用可能造成人转向困难，因为车辆将自然地设法保持在与当时有效的力矢量相关联的方向上。因此，克服此类情形所需的动力可能相当显著(由于相等的动力产生是施加的扭矩与所生成的车辆速度的乘积)。其它装置(诸如汽车)可以通过适当设计开发来补偿此类现象。然而，对于踏板曲柄骑行装置而言，这些问题尚未被考虑到这种程度上(若有所考虑的话)。因此，本发明的传动装置允许用于卧式骑行装置，其允许使用者进行适当转向，由此生成的扭矩对转向具有很小干涉(如果有的话)。

因此，本发明的传动装置利用合适齿轮技术来符合低扭矩转向效果必需的水平。链条组件，尽管通常根据需要而高效地允许生成高扭矩，但并不允许用于这个目的所需要的任何显著扭矩减小。因此，本发明的装置涉及利用合适齿轮，各合适齿轮通过适当依序尺寸减小而允许扭矩耗散，转移到下周转齿轮组件而不失去动力，但具有显著扭矩减小，并且然后通过依序齿轮尺寸增加而使扭矩倍增直到将扭矩和动力转移到车轮。扭矩减小比优选地为至少1/10，并且优选地，可能高达或者甚至高于1/24，从而满足最小转向干涉的必需要求。

这个比例因此允许能将扭矩水平以至少10倍、优选地至多24(或更高)倍从踏板曲柄组件减小到最初可调整的齿轮组件并且然后使扭矩水平返回到至少基本上接近最初供应水平以将合适扭矩递送到骑行装置的前轮。为了实现这个目的，提供合适齿轮，其转移能量同时降低到齿轮组件的扭矩水平，齿轮组件包括多个驱动轴，驱动轴具有处于适当位置的不同正齿轮，正齿轮的直径小于初始踏板曲柄齿轮，从而允许扭矩从初始应用减小。此类系统还提供将动力经由多个正齿轮转移到较低高度和被作用车轮(更不必说转移到转向轴或柱的正下方)的能力。通过在该较高齿轮组件(在很接近踏板曲柄齿轮和组件本身的高度)中实现的扭矩减小，将动力转移到下周转齿轮组件因此允许依序齿轮尺寸逐渐增加从而在该点使扭矩提高，以最终向与骑行装置前轮配合的齿轮转移与踏板曲柄齿轮处所生成的基本上相同的扭矩。此外，较高的传动部件(即，与踏板曲柄组件基本上水平)可以被构造成通过在其中所采用的多个驱动轴之一上的至少一个正齿轮的选择性移动而允许至少两种不同速度。通过此类正齿轮的适当移动，提供了具有高速或低速的可能性从而允许使用者在特定情形下更易于人力操作。总体而言，此类令人吃惊地有效的人力操作传动系统因此在使用期间允许使用者对转向进行更好的控制，甚至在发生高扭矩时也是如此。在下文中更详细地讨论实际传动构造。

在此类有益构造处于就位的情况下，得到允许卧式操作和人力启动前轮驱动的骑行装置。因此，骑行车辆的其余部分可以本身被构造成任何合适结构，以最高效地总体利用这些可用空间。例如，在一个可能优选实施例中，可以提供三轮车辆，其包括在使用者座椅后方较大区域以用于储存运输或甚至可能的乘员安置。同样，蓄电池、燃料电池或其它类型的发电机可以包括于这个空间中，其允许后轮自动化，作为通过卧式踏板曲柄组件实现的人力操作的补充。以此方式，若需要，单个轮可以被构造成用于此类发电能力，或者两个轮可以被构造成用于此类发电能力。此外，利用此类车辆，可能由于任何所希望的原因(例如，爬坡、运输较重货物等)同时利用人力活动和自动化后轮运动。利用此类人力操作能力，同样，如果发电机部件在操作期间变得耗尽，使用者将不会被迫等待援助来操纵车辆，因为卧式踏板曲柄组件仍然是有效的。

此类装置因此适合于试图利用机动装置但也需要人力车辆用于锻炼目的的个人。利用卧式技术，通常与传统自行车相关联的应力减小，并且因此，此类活动被认为是非常有效的。此外，仅由发电部件或者与人力操作组合以提供合适的更高速度车辆(高达例如25英里/时)的能力因此对于在家附近工作的某些个人而言是有吸引力的。特别地，在此类后轮上的储存潜力和能力使使用者易于在特定距离运输货物或商品，而不需要汽车，并且该方式比机动推车(作为一示例)好得多。此类机动推车行进相当缓慢，不具有显著储存能力，并且不包括用于锻炼能力的任何器件。因此，本发明的骑行装置因此通过会超过最低推车相关速度的稳定转向装置而允许在这个方面具有显著改进，并且该骑行装置也能允许储存和/或乘员运输。

若也需要，该卧式骑行装置可以被构造成包括用于典型自行车外观(至少对于卧式设计而言)的单个后轮。以此方式，前轮操作允许机动性具有因使用者生成的踏板曲柄扭矩所致的有限转向干涉，如上文所指出的那样。整个前轮/传动装置/踏板曲柄组件可以实际上设置为模块形式，其便于根据需要移除和放置于不同卧式结构上。因此，以此方式，本发明的传动组件的可互换性给予使用者更多功能来享用卧式骑行装置情形下的高扭矩/低转向干涉性质的益处。此外，前轮/传动装置/踏板曲柄组件(即，前轮组件)也可以以允许铰接地连接到框架的方式安置。以此方式，前轮组件可以以允许更紧凑结构的方式进行操作以便于运输、储存等。

传动装置本身优选地由充分强的金属部件构成以最佳地确保在相当长时段适当操作。与链条装置相比，齿轮部件的维修费用相对较低，并且在传动装置上存在保护性覆盖物能有效地使具有潜在破坏性的外部元件偏转。车轮的结构可以是任何类型的，无论是可充气的还是实心的。前轮包括绕中心轴线包含于其中的锥齿轮，以在操作期间并且通过与从位于转向轴下方的周转齿轮组件适当安置的锥齿轮的配合而实现适当旋转运动。使用者可以具有适当倾斜的座椅，适当倾斜的座椅允许调整以便在处于卧位时能够够到踏板曲柄组件。此类座椅可以是任何类型，包括例如为了舒适性而加垫，并且也出于舒适目的而潜在对准以用于适当脊柱、臀肌等形状。座椅优选地放置于框架上，该框架以牢固方式可释放地连接到前轮转向/传动装置/踏板曲柄部件。该框架然后可以在座椅后方延伸以得到用于单轮或双轮构造的适当区域，如上文所讨论。同样，该框架也可以被构造成接受储存结构或类似部件(例如儿童座椅)。因此，转向部件将包括合适叉型把手结构(或其它卧式-可接受转向装置)，合适叉型把手结构也在踏板曲柄组件和传动装置的高度上方延伸。该转向装置因此包括与合适转动组件直接连接的柱(或轴)，合适转动组件包括在前轮任一侧上向下延伸并且连接到其轴线任一侧上的附连装置的臂，以在操作期间允许它的车轮自由运动。如果启动电动能力(和因此，使用者在特定时间选择不进行人力操作)，由于合适离合组件存在，前轮不会运动和/或旋转。

此类总构造因此也允许前轮驱动和后轮驱动的最大单独效率。由于前轮组件总体上独立于操作者座椅后方的车轮组件，设计和工程细节可以集中在这些单独驱动部段上从而以单独方式优化，因此符合在设计限制上没有因前轮或后轮相互作用或考虑所导致的固有妥协的整体骑行车辆(无论是完全人力操作还是以混合方式)。

附图说明

图1示出了当合并于骑行装置内时本发明的人力操作的传动装置的可能优选实施例的侧视图。

图2示出了与图1所示传动装置的相对侧的视图。

图3描绘了本发明的一个可能实施例的透视图，示出了三轮骑行装置，其具有人力前轮部件和电动后轮。

图4示出了图3的相同的透视图，其中移除了传动装置的覆盖物。

图5是本发明的骑行装置的可能优选实施例的后侧透视图，其中行李箱组件处于闭合状态。

图6是图5的装置的后侧透视图，其中行李箱处于打开状态。

图7提供了本发明的骑行装置的可能优选实施例的前侧透视图，其中前轮组件与座椅和后轮组件分开。

图8是图7的装置的侧视图。

具体实施方式

在本文中，通过利用附图来更详细地描述本发明。这些附图和描述绝无限制本发明的范围的意图，本领域普通技术人员将完全理解本文所讨论的(一个或多个)发明装置的范围。

如上文所暗示，本发明的人力操作传动装置包括固定传动组件，该固定传动组件相继(subsequent)的是可移动传动组件，使得固定部件允许显著扭矩减小，并且该可移动部件(通过例如利用周转齿轮构造)增加扭矩输出。这有效地提供一种骑行装置，这种骑行装置允许人力操作生成较大扭矩，同时对其转向能力具有最小影响，因此允许以任何速度进行较大范围的稳定角运动。而且，由于是卧式构造，使用者不需要不合期望的侧向腿部肌肉运动来进行操作。

因此，如在下文中更详细地讨论，存在扭矩减小齿轮系，其利用固定到轴上的正齿轮，该轴由标准轴承安装到刚性、轻重量传动装置外壳内。本发明的传动装置在固定(输入)级与可移动(输出)级之间整齐地分开以符合所需的扭矩耗散和最终增加。固定级合适地附连到主体车辆框架而可运动(例如，可旋转)级合并于叉组件(叉总成)内，叉组件符合同时转向并且当人力操作时符合车辆前轮驱动。此类构造因此允许减小对操作期间转向轴线上的高扭矩效果做出反作用的任何必需的补偿力，因此允许操作者更多的控制可能性。因此，符合此类总体系统的低输入和输出动力水平允许使用商业标准零件，商业标准零件无需高级强度来用于补偿性高扭矩效果。而且，用于动力转移的单个传动路径允许利用有限数量的必要组成零件，从而允许具有成本效益的总体结果，此类具有成本效益的总体结果能相当容易地维持。因此，具有可选择驱动比的内部行星齿轮组的轮毂可用来与附连到叉部件的可移动传动组件配合，同时多个减小比例的单独、可选择的齿轮系合并于固定传动装置中。此类设计可能被认为类似于标准十速自行车的链条驱动传动装置，但并不需要这样的链条系统。因此，通过利用此类新颖传动构造实现的总功能等效于正常自行车传动装置。

同样，如上文所暗示，本发明的关键方面在于相对较低扭矩通过周转齿轮的交界绕转向轴线传输。在传动装置的可转向部分(输出侧)上的行星齿轮与太阳齿轮之间作用的线上的接触力具有两种可能显著的效果：接触力可能造成行星齿轮绕其轴线旋转，或者其可能造成行星齿轮绕太阳齿轮轴线旋转，或者某些效果组合。因为太阳齿轮与转向轴线同轴，后一种效果表现为不合期望的力用于使车辆向一侧转向，特别是当被驱动的前轮的旋转突然或者异常地受到外力抵抗或损害时更是如此。显著地减少在太阳齿轮与行星齿轮之间传输的扭矩同样减少了在齿轮之间的接触力，并且因此最小化可能影响车辆转向和控制的力。在输出行星齿轮与车轮轴之间的扭矩倍增齿轮传动因此使最终驱动扭矩恢复到所希望的量值从而克服此类可能的转向困难，因此进一步增强本发明的此类装置所提供的总体效果。

因此，本发明的传动装置为卧式骑行装置赋予令人吃惊并且有益的特征，即，能提供高机械效率，因此操作者在实际操作中并不花费太多能量，同时允许几乎不受限制的转向功能和可调整的转向运动范围，并且踏板形成的扭矩几乎没有转向控制效果。

通过本发明的传动装置和因此本发明的人力操作卧式骑行装置所提供的所有特点，在附图中进一步提供了可能优选的但未必必需的实施例。图1提供了未覆盖的本发明的传动装置10组件的视图，而图2描绘了相同组件，但是以相对视点描绘的。曲柄驱动轴12经由两个配合的锥齿轮18、20，将踏板曲柄齿轮14的旋转(通过施加到踏板8上的旋转力而转动)通过合适地安置的锥齿轮118传输到中间轴16。然后利用正齿轮24，通过将旋转从中间轴16传输到第二中间轴22而选择性地实现进一步扭矩的减小。此第二中间轴22包括可调整的正齿轮26，可调整的正齿轮26通过人为选择与第一中间轴16上的正齿轮24配合而允许直接驱动功能。替代地，然后，第一中间轴16也可以经由另一较小直径正齿轮32将动力传递到第三中间轴39，以进一步提供减速齿轮级。然后在第三中间轴39上的上较大直径正齿轮47与第四中间轴34上的正齿轮59配合。然后，第四中间轴34包括可以用来与第二中间轴22上的可调整正齿轮26配合的另一较大直径正齿轮57。以此方式启动可调整的正齿轮26得到超速传动功能，该超速传动功能允许实现更高速度。因此，该固定传动组件11在路径上通过直接或超速传动的替代方式而通向第二中间轴22，然后，第二中间轴22向下延伸到下可移动传动组件11A，在那里，其通过正齿轮36与太阳齿轮38配合。然后，在此太阳齿轮38-正齿轮38配合处发生最终扭矩减小。太阳齿轮38定位成与转向轴40同轴并且包含轴承，该轴承允许独立于同轴转向轴40运动的齿轮旋转，并且因此允许驱动固连到旋转驱动轴46上的扭矩倍增行星齿轮42，旋转驱动轴46使与最终正齿轮49配合的另一正齿轮44旋转以提供最终扭矩倍增，而最终扭矩倍增使驱动传动轴50旋转，驱动传动轴50通往锥齿轮52，锥齿轮52与固连到位于前轮58上的传动轮毂56的圆锥轮毂齿轮54配合。

图3示出了三轮车装置100，三轮车装置100包括踏板曲柄组件110以及未覆盖的固定传动部件112和可移动的传动部件(图1和图2的12)。转向轴144包括手把116以允许通过叉组件121连接的前轮118转向。总体上以105表示的前轮组件还包括用于附连到框架122上的连接器板120。座椅124在卧位时处于前轮组件105后方。框架122包括支承部件126，相对的后轮128、130在座椅位置124外部安置到支承部件126。在此图中，后轮128、130仅由于前轮组件105的人力操作而移动。

图4示出了在传动组件(例如，图3的112、114)上具有覆盖物132的三轮车。在此图中，后轮128A、130A连接到发电机134以允许自动运动而不需要人力操作或者作为人力操作的补充。

图5提供了储存运输骑行装置200的视图，储存运输骑行装置200包括与上述图4相同的结构，但还包括用于运输功能的合适行李箱装置210，该行李箱装置210包括门220。图6因此示出了与图5相同的装置200，但门220打开以通达行李箱210内部。

图7示出了总体骑行装置100的模块化能力，其中，框架122与前轮组件105断开连接，前轮组件105然后可以再附连到其它类似装置(未图示)上。在图8中以不同角度提供了相同结果。

所得到的本发明的装置因此实现了多功能性和使操作者在高扭矩条件下以较高的转向稳定性进行操纵的能力。此外，运输便利的可能性和多种短程目的的总体可达性，全都不仅能利用人力和电气运动协议，而且也用于锻炼活动，均表现了令人意外的有效结果，该新颖装置符合合适的使用者。

陈述了前述示例以说明本发明的原理和本发明的操作的具体实施例。各示例并不意在限制该方法的范围。在要求保护的发明的范围内的其它实施例和优点对于本领域普通技术人员而言是显而易见的。

Claims (20)

1.一种车辆传动装置，其包括固定传动组件和相继的可移动传动组件，所述固定传动组件表现为扭矩减小，所述可移动传动组件表现为扭矩倍增。

2.根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于，所述传动装置允许减少对车辆转向的扭矩干涉。

3.根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于，所述传动装置包括直接和超速传动能力。

4.根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于，所述可移动传动组件包括周转齿轮组件。

5.一种包含如权利要求1所述的传动装置的车辆。

6.一种包含如权利要求2所述的传动装置的车辆。

7.一种包含如权利要求3所述的传动装置的车辆。

8.一种包含如权利要求4所述的传动装置的车辆。

9.一种卧式骑行装置，包括框架、卧式座椅、前轮、至少一个后轮和权利要求1所描述的传动装置，所述至少一个后轮附连成允许其旋转，其中所述骑行装置能够仅通过前轮驱动操作而运动。

10.一种卧式骑行装置，所述卧式骑行装置包括框架、卧式座椅、前轮和至少一个后轮，其中所述装置通过踏板曲柄组件进行人力操作，所述踏板曲柄组件仅向所述前轮的运动直接提供动力，且其中所述踏板曲柄组件的操作不对所述车辆的转向产生明显扭矩干涉。

11.根据权利要求10所述的骑行装置，其特征在于，所述装置包括传动装置，所述传动装置包括固定传动组件和相继的可移动传动组件，所述固定传动组件表现为扭矩减小，所述可移动传动组件表现为扭矩倍增。

12.根据权利要求10所述的骑行装置，其特征在于，所述骑行装置包括后部件，所述后部件具有两个相对轮和在所述卧式座椅后方用于放置行李箱部件的空间以在所述骑行装置运动期间运输在其中的物品。

13.根据权利要求11所述的骑行装置，其特征在于，所述骑行装置包括后部件，所述后部件具有两个相对轮和在所述卧式座椅后方用于放置行李箱部件的空间以在所述骑行装置运动期间运输在其中的物品。

14.根据权利要求10所述的骑行装置，其特征在于，所述骑行装置包括两个后轮。

15.根据权利要求14所述的骑行装置，其特征在于，除了人力操作所述前轮之外，所述骑行装置包括用于使所述两个后轮中至少一个自动运动的发电能力。

16.根据权利要求15所述的骑行装置，其特征在于，所述骑行装置包括用于储存和运输能力的行李箱部分。

17.根据权利要求9所述的骑行装置，其特征在于，所述前轮是可移除前轮组件的部分，其中所述前轮组件包括所述前轮、所述踏板曲柄组件和所述传动装置。

18.根据权利要求9所述的骑行装置，其特征在于，所述前轮是铰接的前轮组件的部分，其中所述前轮组件包括所述前轮、所述踏板曲柄组件和所述传动装置，其中所述铰接的结构允许绕轴线操纵所述前轮组件同时仍附连到所述骑行装置的框架上。

19.根据权利要求10所述的骑行装置，其特征在于，所述前轮是可移除前轮组件的部分，其中所述前轮组件包括所述前轮、所述踏板曲柄组件和所述传动装置。

20.根据权利要求10所述的骑行装置，其特征在于，所述前轮是铰接的前轮组件的部分，其中所述前轮组件包括所述前轮、所述踏板曲柄组件和所述传动装置，其中所述铰接的结构允许绕轴线操纵所述前轮组件同时仍附连到所述骑行装置框架上。