CN105217527B - 一种托盘搬运车 - Google Patents

Abstract

一种托盘搬运车，属于搬运机械技术领域。本发明提供一种搬运车，包括车架、货叉、操作手柄、液压机构、顶盖、以及行走机构；液压机构包括油缸；油缸与顶盖之间，以油缸与车架两者在沿所述货叉轴线方向上产生相对位移的方式连接；油缸经基座连接行走机构；搬运车还包括连接基座和车架的联杆机构，联杆机构相对基座和车架转动；联杆机构、液压机构、顶盖、基座构成保持油缸在升降时始终竖直的举升系统。本发明适用电动和手动搬运车，其利用顶盖与油缸之间的连接方式与上述连接方式配合的联杆机构，以使油缸在顶升顶盖或油缸下降时，保持在与地面竖直的方向上，提高操作平稳性、可靠性和能量利用率。

Description

一种托盘搬运车

技术领域

本发明涉及搬运机械技术领域，尤其涉及一种托盘搬运车。

背景技术

托盘搬运车是物流搬运设备，适用于重载及长时间货物转运工况，可大大提高货物搬运效率，减轻劳动强度。现有搬运车的顶盖与油缸连接是以铰接或球面定位等方式实现，在实际工作中，申请人发现油缸升降时不保持竖直状态，两者连接处会发生摆动，搬运车油缸不垂直起升增加了能源消耗和零件磨损，并且使转向力变重。实用新型专利CN203346015U公开了一种手动液压搬运车，包括止推底座、手柄、曲柄、油泵装置，所述顶盖前端与所述油缸连接，后端与车架焊接，所述曲柄前后两端分别与所述底座和车架铰接。该手动液压搬运车也具有上述搬运车升降使用时的不稳定问题，同时使得搬运车下部转向力变重，尤其是转动到特定角度，如45度时，转动有阻滞。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种能量利用率高，操作平稳的托盘搬运车。

本发明提供一种托盘搬运车，包括车架、和所述车架连接的货叉、操作手柄、液压机构、和所述车架固定连体的顶盖、以及行走机构；所述液压机构包括油缸；所述油缸与所述顶盖之间，以所述油缸与所述车架两者在沿所述货叉轴线方向上产生相对位移的方式连接；所述油缸经基座连接所述行走机构；所述搬运车还包括连接所述基座和所述车架的联杆机构，所述联杆机构相对所述基座和所述车架转动；所述联杆机构、所述液压机构、所述顶盖、所述基座构成保持所述油缸在升降时始终竖直的举升系统。

现有搬运车因其油缸与顶盖之间以铰接，球面定位或圆柱套定位连接，实际工作中因起升过程联杆机构的作用，基座和顶盖之间产生水平相对位移，导致油缸与顶盖之间的连接处发生摆动，油缸的升降过程未能始终保持在相对地面竖直的方向上，油缸随其内的活塞杆摆动，导致竖直方向上的升降力是实际产生力的分力，进而有效做功小，工作效率低，且搬运车升降工作不平稳，可靠。同时，因油缸偏离地面竖直方向，当操作手柄操作搬运车转动时，由于车轮间具有一定宽度，转动到某个特定角度时，车轮一边着地，一边翘起，当转动力完全集中在一边时，转动扭矩大，转向力变重，在此角度时搬运车转向有阻滞，不便于平时操作。本发明为了解决上述问题，保持油缸在其升降时始终与地面竖直，该搬运车改变了顶盖与油缸之间的连接方式，并设计了与上述连接方式配合的联杆机构，限制了油缸在升降时摇摆，使得油缸升降在竖直方向上不发生摇晃，举升货物平稳、可靠，并且竖直方向上的升降力为实际产生力，提高了做功效率。

作为本发明优选，所述油缸与所述顶盖之间通过滑块组件连接；所述顶盖在其与所述滑块组件相互作用的一面为平面区域。

滑块组件可以在这个平面区域内进行沿货叉轴线防线的前后移动，而限制了油缸的左右摆动。

作为本发明优选，所述油缸与所述顶盖之间通过滑块组件连接，所述滑块组件包括滑块本体、车头封板、车头滑块、以及连接所述车头封板和所述车头滑块的连接件；所述车头封板、所述车头滑块、所述连接件三者形成所述油缸相对所述车架，在所述车架在其面向所述油缸的一面的垂直方向上反向脱出的位移限位。

顶盖与车架固定连接，滑块组件设置在所述顶盖内。该滑块本体设置在所述油缸活塞杆的正上方，利用车头封板和车头滑块作为活塞杆摆动的限位板，限制活塞杆在顶升顶盖或下降时左右摇晃幅度，也是限制了活塞杆和滑块组件从顶盖内脱出。

作为本发明优选，所述滑块组件还包括轴承件；所述滑块本体包括轴承基座；所述轴承基座和所述连接件两者之间在垂直方向上留有间隙，以在所述车架在其面向所述油缸的一面的水平方向上设有所述油缸水平移动的位移限位。

该滑块组件利用滑块本体的轴承基座作为活塞杆摆动的限位板，限制油缸沿货叉轴线方向的水平位移。

作为本发明优选，所述联杆机构包括分设在所述基座两侧的两个第一摆杆、以及分设在所述基座两侧的两个第二摆杆；所述第一摆杆包括与所述基座连接的第一连接部、与所述车架连接的第二连接部、与在车架底部的推杆连接的第三连接部；所述第二摆杆包括与所述基座连接的第四连接部、与所述车架连接的第五连接部；设置在所述基座同侧的所述第二连接部和所述第五连接部随车架沿竖直方向上升时，两者间连线距离等于设置在所述基座同侧的所述第一连接部和所述四连接部两者连线距离，在所述基座同侧的所述第二连接部和所述第五连接部的两者连线、在所述基座同侧的所述第一连接部和所述第四连接部的两者连线、与在所述基座同侧的所述第一摆杆和第二摆杆构成平行四边形结构。

该联杆机构进一步设置为双摆杆结构，分设在基座的两侧。通过双摆杆进一步限制了油缸在升降时产生的左右、前后摇晃；第一连接部、第二连接部、第三连接部、第四连接部和第五连接部形成联动结构，其中该联杆机构分别与基座和车架连接的第一连接部、第二连接部、第四连接部、第五连接部形成一联动的平行四边形结构，有效保持油缸在升降时与地面竖直的状态，提高搬运车工作稳定性和可靠性，进一步提高了做功效率。

作为本发明优选，设置在所述基座同侧的第一摆杆和第二摆杆，两者布置在所述基座上的两个不同平面上。

在基座两侧分设双摆杆结构限制了油缸在升降时可能因摇晃产生的前后、左右、上下位移，以使油缸在升降时保持竖直状态。

作为本发明优选，设置在所述基座同侧的第一摆杆和第二摆杆，两者布置在所述基座上的同一平面上。

在基座两侧分设双摆杆结构限制了油缸在升降时可能因摇晃产生的前后、左右、上下位移，以使油缸在升降时保持竖直状态。

作为本发明优选，设置在所述基座同侧的第一摆杆和第二摆杆，所述第一摆杆的所述第二连接部和所述第二摆杆的所述第五连接部两者分别与所述车架连接的位置位于所述车架的同一平面上。

作为本发明优选，设置在所述基座同侧的第一摆杆和第二摆杆，所述第一摆杆的所述第二连接部和所述第二摆杆的所述第五连接部两者分别与所述车架连接的位置位于所述车架的两个不同平面上。

作为本发明优选，设置在所述基座同侧的第一摆杆和第二摆杆，两者之间设有限位块。这样防止油缸部件整体脱出。

本发明具有以下有益效果：

本发明搬运车适用电动和手动搬运车，其利用顶盖与油缸之间的连接方式与上述连接方式配合的联杆机构，以使油缸在顶升顶盖或油缸下降时，保持在与地面竖直的方向上，提高操作平稳性、可靠性和能量利用率。

附图说明

图1为本发明搬运车的立体结构图；

图2为本发明搬运车A部分内部结构图；

图3为本发明搬运车B部分内部立体结构图；

图4为本发明搬运车B部分内部结构侧视图。

1-车架；2-货叉；3-液压机构；31-油缸；311-活塞杆；312-缸体；4-顶盖；41-滑块本体；411-轴承基座；42-车头封板；43-车头滑块；44-连接件；45-轴承件；5-行走机构；6-基座；61-横板；62-立板；71-第一摆杆；711-第一连接部；712-第二连接部；713-第三连接部；72-第二摆杆；721-第四连接部；722-第五连接部；73-限位块；8-操作手柄；9-推杆；10-从动轮；X-油缸轴线。

具体实施方式

如图1-4，本发明托盘搬运车包括车架1、和车架1连接的货叉2、安装在货叉2上的从动轮3、操作手柄8、液压机构3、和所述车架1固定连接的顶盖4、以及用于托盘搬运车行走的行走机构5。该搬运车可以是手动型，亦可以是电动型；上述结构装置是公知技术，在此不再赘述。

现有托盘搬运车，其操作手柄作用在油缸上，利用操作手柄的往复转动使油缸作活塞运动。一般油缸与顶盖的连接是采用铰接或球面定位的方式连接，这样在工作中发现，随着油缸的活塞杆向上顶升顶盖，或活塞杆下降时，发现油缸与顶盖连接处发生摆动，油缸未能一直保持竖直状态，对搬运车的使用平稳性有很大影响。

为了提高搬运车工作稳定性、可靠性及能量利用率，一方面，本发明改变了油缸与顶盖之间的连接方式。所述油缸和顶盖之间活动连接，其连接方式使得油缸31与车架1两者产生相对位移，尤其是在沿货叉轴线方向上产生相对位移，也就是产生相对左右位移。这在一定程度上比滚珠或铰接方式相对减少了顶盖与油缸之间不必要的摆动，并限制油缸与顶盖间的相对移动在一范围内。

优选方案，所述油缸31与所述顶盖4之间通过滑块组件连接。所述滑块组件设置在所述顶盖4内，所述滑块组件包括滑块本体41、车头封板42、车头滑块43、以及连接件44。所述滑块本体4正对所述油缸的活塞杆311设置，也就是在搬运车不工作状态下，所述滑块本体41与所述油缸31两者保持在与地面竖直的方向上。将所述车头封板42、所述车头滑块43分置在所述滑块本体4的两侧，用所述连接件44将所述车头滑块43与所述车头封板42连接，以使所述车头滑块43和所述车头封板42作为活塞杆311左右摆动的限位板，限制活塞杆311在顶升顶盖4或下降时左右摇晃幅度，在利用吊钩将车架抬起的过程中，上述结构有效确保油缸与车架相连，不会反向脱出。其中，所述连接件44可以是杆状连接部件，或连接板；在起到将车头滑块43和所述车头封板42连接的作用外，还可以利用其自身作为活塞杆311前后摆动的限位部。进一步，所述滑块组件还包括轴承件45，所述滑块本体41包括轴承基座411。所述轴承基座411和所述连接件两者之间在垂直方向上留有间隙，以在所述车架1在其面向所述油缸31的一面的水平方向上设有所述油缸31水平移动的位移限位。所述滑块本体41经其通孔（图中未示出）正对所述油缸的活塞杆设置，所述轴承件45固定在所述轴承基座411上，并在所述通孔上方，正对所述油缸活塞杆311，所述顶盖4与所述轴承件45接触部分为一平面区域，优选所述轴承件45为滚针轴承件，以减小其与活塞杆接触的摩擦力，所述滑块组件，尤其是轴承件45可以在所述平面区域进行沿货叉轴线方向的前后移动，而限制左右晃动，使得油缸与顶盖间的连接相对灵活。所述轴承基座411作为活塞杆311前后摆动的限位部。。

另一方面，本发明采用了联杆机构。因顶盖与油缸之间的连接方式改变，连接处较为灵活，利用联杆机构与之配合，进一步限制油缸在升降时晃动的可能。所述联杆机构包括分设在所述基座6两侧的两个第一摆杆71。所述第一摆杆71包括与所述基座6连接的第一连接部711、与所述车架1连接的第二连接部712、与在所述车架1底部的推杆9连接的第三连接部713。所述联杆机构相对所述基座6和所述车架1转动，则可以设计所述第一连接部711与所述基座6的连接、所述第二连接部712与所述车架1的连接、所述第三连接部713与所述推杆9的连接可均为铰接；或者所述第一连接部711与所述基座6的连接以及所述第三连接部713与所述推杆9的连接为铰接，而所述第二连接部712与所述车架的连接为固定连接；或者所述第二连接部712与所述车架1的连接以及所述第三连接部713与所述推杆9的连接为铰接，而所述第一连接部711与所述基座6的连接为固定连接。这样该联杆机构可实现基座6与车架1间的连接。

此外，将联杆机构设置成第一连接部711与基座6、第二连接部712与车架1、第三连接部713与推杆9的三点位置连接，三点连接较稳定，且进一步限制了油缸摇晃；而推杆9设置在车架1底部，当联杆机构向上摆动时，因其以弧线摆动，与第三连接部713连接的推杆9沿货叉2平行方向向外侧推出从动轮10，或者在联杆机构向下摆动时，与推杆9沿货叉2平行方向向内侧收回从动轮10。

进一步提高托盘搬运车做功效率和稳定性，所述联杆机构包括分设在所述基座6两侧的两个第一摆杆71、以及分设在所述基座6两侧的两个第二摆杆72。也就是在基座的同侧设置了双摆杆。所述第一摆杆71同上述所述第一摆杆结构，此处不再赘述。所述第二摆杆72包括与所述基座6连接的第四连接部721、与所述车架1连接的第五连接部722。通过双摆杆进一步限制了油缸在升降时产生的左右、前后摇晃；第一连接部711、第二连接部712、第三连接部713、第四连接部721和第五连接部722形成联动结构，其中该联杆机构分别与基座6和车架1连接的第一连接部711、第二连接部712、第四连接部721、第五连接部722形成一联动的四边形结构，优选设计为平行四边形结构，也就是，在所述基座6同侧的所述第二连接部712和所述第五连接部722的两者连线、在所述基座6同侧的所述第一连接部711和所述第四连接部721的两者连线、与在所述基座6同侧的所述第一摆杆71和第二摆杆72构成平行四边形结构。当第二连接部712和第五连接部722随车架1沿竖直方向上升时，设置在所述基座6同侧的所述第二连接部712和所述第五连接部722两者间的连线距离等于设置在所述基座6同侧的所述第一连接部711和所述第四连接部721两者连线距离。

设置在所述基座6同侧的所述第一摆杆71和所述第二摆杆72，两者均可布置在所述基座6上的同一平面的位置处。也就是说，同侧的所述第一摆杆71和所述第二摆杆72之间未存在前后方向的位移差。该设置限制了油缸升降时可能因摇晃产生的前后、左右、上下位移，尤其是限制了上下位移和左右位移，使油缸在升降时始终保持竖直状态。因双摆杆作用，第一摆杆71和第二摆杆72上下空间的布置，限制了油缸动作时不必要摇晃。进一步考虑，将在所述基座6同侧的所述第一摆杆71和所述第二摆杆72，分别布置在所述基座6上的不同平面的位置处。例如，所述第二摆杆72直接连接在基座6上，如在基座的立板62上，所述第一摆杆71通过一连接座与基座6连接。同侧布置的第一摆杆71和第二摆杆72因不在同一平面上，两者的位置关系进一步主要限制了油缸在升降时摇晃产生的前后位移。

根据搬运车布置需求，还可以设置在所述基座6同侧的第一摆杆71和第二摆杆72，所述第一摆杆71的第二连接部712和所述第二摆杆72的第五连接部722两者分别与所述车架1连接的位置位于所述车架的同一平面上。或者，设置在所述基座6同侧的第一摆杆71和第二摆杆72，所述第一摆杆71的第二连接部712和所述第二摆杆72的第五连接部722两者分别与所述车架1连接的位置位于所述车架的不同平面上，如参见图4。另外，为了防止油缸部件整体脱出，在所述基座的横板61上设置限位块73。

上面所述的实施例仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定。在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域普通人员对本发明的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。

Claims (10)

1.一种托盘搬运车，包括车架（1）、和所述车架（1）连接的货叉（2）、液压机构（3）、和所述车架（1）固定连体的顶盖（4）、以及行走机构（5）；所述液压机构（3）包括油缸（31），其特征在于，所述油缸（31）与所述顶盖（4）之间，以所述油缸（31）与所述车架（1）两者在沿所述货叉轴线方向上产生相对位移的方式连接；所述油缸（31）经基座（6）连接所述行走机构（5）；所述搬运车还包括连接所述基座（6）和所述车架（1）的联杆机构，所述联杆机构相对所述基座（6）和所述车架（1）转动；所述联杆机构、所述液压机构（3）、所述顶盖（4）、所述基座（6）构成保持所述油缸（31）在升降时始终竖直的举升系统。

2.根据权利要求1所述的一种托盘搬运车，其特征在于，所述油缸（31）与所述顶盖（4）之间通过滑块组件连接；所述顶盖（4）在其与所述滑块组件相互作用的一面为平面区域。

3.根据权利要求1所述一种托盘搬运车，其特征在于，所述油缸（31）与所述顶盖（4）之间通过滑块组件连接，所述滑块组件包括滑块本体（41）、车头封板（42）、车头滑块（43）、以及连接所述车头封板（42）和所述车头滑块（43）的连接件；所述车头封板（42）、所述车头滑块（43）、所述连接件（44）三者形成所述油缸（31）相对所述车架（1），在所述车架（1）在其面向所述油缸（31）的一面的垂直方向上反向脱出的位移限位。

4.根据权利要求2或3所述一种托盘搬运车，其特征在于，所述滑块组件还包括轴承件（45）；所述滑块本体包括轴承基座（411）；所述轴承基座（411）和所述连接件两者之间在垂直方向上留有间隙，以在所述车架（1）在其面向所述油缸（31）的一面的水平方向上设有所述油缸（31）水平移动的位移限位。

5.根据权利要求1所述一种托盘搬运车，其特征在于，所述联杆机构包括分设在所述基座（6）两侧的两个第一摆杆（71）、以及分设在所述基座（6）两侧的两个第二摆杆（72）；所述第一摆杆（71）包括与所述基座（6）连接的第一连接部（711）、与所述车架（1）连接的第二连接部（712）、与在车架（1）底部的推杆（9）连接的第三连接部（713）；所述第二摆杆（72）包括与所述基座（6）连接的第四连接部（721）、与所述车架（1）连接的第五连接部（722）；设置在所述基座（6）同侧的所述第二连接部（712）和所述第五连接部（722）随车架（1）沿竖直方向上升时，两者间连线距离等于设置在所述基座（6）同侧的所述第一连接部（711）和所述四连接部（721）两者连线距离，在所述基座（6）同侧的所述第二连接部（712）和所述第五连接部（722）的两者连线、在所述基座（6）同侧的所述第一连接部(711)和所述第四连接部（721）的两者连线、与在所述基座（6）同侧的所述第一摆杆（71）和第二摆杆（72）构成平行四边形结构。

6.根据权利要求5所述一种托盘搬运车，其特征在于，设置在所述基座（6）同侧的第一摆杆（71）和第二摆杆（72），两者布置在所述基座（6）上的两个不同平面上。

7.根据权利要求5所述一种托盘搬运车，其特征在于，设置在所述基座（6）同侧的第一摆杆（71）和第二摆杆（72），两者布置在所述基座（6）上的同一平面上。

8.根据权利要求5所述一种托盘搬运车，其特征在于，设置在所述基座（6）同侧的第一摆杆（71）和第二摆杆（72），所述第一摆杆（71）的所述第二连接部（712）和所述第二摆杆（72）的所述第五连接部（722）两者分别与所述车架（1）连接的位置位于所述车架（1）的同一平面上。

9.根据权利要求5所述一种托盘搬运车，其特征在于，设置在所述基座同侧的第一摆杆（71）和第二摆杆（72），所述第一摆杆（71）的所述第二连接部（712）和所述第二摆杆（72）的所述第五连接部（722）两者分别与所述车架（1）连接的位置位于所述车架（1）的两个不同平面上。

10.根据权利要求5所述一种托盘搬运车，其特征在于，设置在所述基座同侧的第一摆杆（71）和第二摆杆（72），两者之间设有限位块（73）。