CN105197587B - 掰片上料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种掰片上料装置，包括微动平台、安装在所述微动平台上且依次设置的进给机械手、周转箱和垫板，所述微动平台能够带动所述周转箱进行升降运动，所述周转箱与所述垫板之间形成一通道，所述垫板的上方设置有夹持机械手，所述垫板的外侧设置有掰片机械手。本发明结构简单、使用方便，掰片机械手能够完成升降、进退、偏心旋转、角度调整和夹取这五个自由度的动作，通过与垫板、夹持机械手的配合，实现对PPC的掰取、正反角度调整并将其精确地放入双位治具中，确保下道工序的准确性，工作效率高，满足批量生产需求。
Description
技术领域
本发明涉及一种掰片上料装置。
背景技术
PPC是聚碳酸亚丙酯的缩写符号，又名聚甲基乙撑碳酸酯，是以二氧化碳和环氧丙烷为原料合成的一种完全可降解的环保型塑料，由PPC材质做成的板材可以作为制作PCB板的基板。随着电子行业的迅速发展，PCB板的需求量日益增多，PPC的质量和生产效率直接影响到整个产品的质量和成本。现有PPC在生产过程中需要经过这道工序，需要从PPC整板上掰下单个PPC，PPC的掰取通过操作人员徒手掰下，耗费体力，劳动强度大，人工成本高，工作效率低下，无法满足批量生产的需求，企业竞争力差。
发明内容
本发明克服了现有技术的不足，提供一种结构简单的掰片上料装置。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种掰片上料装置，包括微动平台、安装在所述微动平台上且依次设置的进给机械手、周转箱和垫板，所述微动平台能够带动所述周转箱进行升降运动，所述周转箱与所述垫板之间形成一通道，所述垫板的上方设置有夹持机械手，所述垫板的外侧设置有掰片机械手。
本发明一个较佳实施例中，掰片上料装置进一步包括所述掰片机械手包括进退机构、与所述进退机构连接的升降机构、水平设置在所述升降机构上的第一电机、与所述第一电机的第一转轴固定的第二电机以及与所述第二电机的第二转轴固定的夹取机械手，所述第一转轴与所述第二转轴不在同一轴线上。
本发明一个较佳实施例中，掰片上料装置进一步包括所述进退机构包括第一支撑板、固定在所述第一支撑板上的第一导轨和第三电机、与所述第三电机的输出端连接的第一滚珠丝杠、与所述第一滚珠丝杠相配合的第一滚珠丝杠螺母以及安装在所述第一滚珠丝杠螺母上的第一立板，所述第一立板能够沿所述第一导轨水平移动。
本发明一个较佳实施例中，掰片上料装置进一步包括所述升降机构上固定有水平板，所述第一电机安装在所述水平板上。
本发明一个较佳实施例中，掰片上料装置进一步包括所述第一转轴与所述第二电机之间设置有支承板。
本发明一个较佳实施例中，掰片上料装置进一步包括所述微动平台包括基板、垂直固定在所述基板上的两个第二立板、安装在两个所述第二立板上的第四电机以及与所述第四电机的输出端连接的第二滚珠丝杠，所述第二滚珠丝杠上设置有第二滚珠丝杠螺母，所述第二滚珠丝杠螺母固定有承载板，所述第二立板上安装有第二导轨，所述承载板能够沿所述第二导轨升降。
本发明一个较佳实施例中，掰片上料装置进一步包括所述进给机械手包括第二支撑板、固定在所述第二支撑板上的第三导轨和第五电机、与所述第五电机的输出端连接的第三滚珠丝杠、与所述第三滚珠丝杠相配合的第三滚珠丝杠螺母以及安装在所述第三滚珠丝杠螺母上的推板，所述推板能够沿所述第三导轨水平移动。
本发明一个较佳实施例中，掰片上料装置进一步包括所述周转箱包括两端开口的箱体、设于所述箱体内的多层搁板组，每层所述搁板组包括相对设置的两个搁板。
本发明一个较佳实施例中，掰片上料装置进一步包括所述垫板呈[形。
本发明解决了背景技术中存在的缺陷，本发明结构简单、使用方便，掰片机械手能够完成升降、进退、偏心旋转、角度调整和夹取这五个自由度的动作，通过与垫板、夹持机械手的配合，实现对PPC的掰取、正反角度调整并将其精确地放入双位治具中，确保下道工序的准确性，工作效率高，满足批量生产需求。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的优选实施例的立体图；
图2是图1中A的放大示意图；
图3是本发明的优选实施例的主视图；
图4是图3中B的放大示意图；
图5是本发明的优选实施例的俯视图；
图6是本发明的优选实施例的另一立体图。
具体实施方式
现在结合附图和实施例对本发明作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1-图5所示，一种掰片上料装置，包括微动平台2、安装在微动平台2上且依次设置的进给机械手4、周转箱6和垫板8，周转箱6用于周转整板PPC，保护PPC整板在运输过程中不被损坏，同时配合进给机械手4完成自动给料，微动平台2能够带动周转箱6进行升降运动，周转箱6与垫板8之间形成一通道9，便于进给机械手4将整板PPC带动至垫板8上，优选垫板8呈[形，垫板8的上方设置有夹持机械手10，垫板8的外侧设置有掰片机械手12，夹持机械手10夹持住整板PPC在垫板8上，配合掰片机械手12完成掰片。
掰片机械手12包括进退机构14、与进退机构14连接的升降机构16、水平设置在升降机构16上的第一电机18、与第一电机18的第一转轴20固定的第二电机22以及与第二电机22的第二转轴24固定的夹取机械手26，第一转轴20与第二转轴24不在同一轴线上，实现偏心旋转，这样夹取机械手26夹住的部位并非折断线，使得夹取机械手26带动PPC沿折断线旋转实现折断。
具体的，进退机构14包括第一支撑板28、固定在第一支撑板28上的第一导轨30和第三电机32、与第三电机32的输出端连接的第一滚珠丝杠34、与第一滚珠丝杠34相配合的第一滚珠丝杠螺母36以及安装在第一滚珠丝杠螺母36上的第一立板38，第一立板38能够沿第一导轨30水平移动。优选第一支撑板28呈L形，升降机构16为一气缸，升降机构16固定在第一立板38上，优选第一立板38呈L形，升降机构16上固定有水平板40，第一电机18安装在水平板40上。第一转轴20与第二电机22之间设置有支承板42，使得第二电机22与第一转轴20连接稳固。夹取机械手26包括第一气缸44、与第一气缸44连接的两个夹爪46，夹取时，两个夹爪46呈0°设置；松开时，两个夹爪46呈180°设置。第三电机32驱动第一滚珠丝杠34，第一滚珠丝杆螺母36直线运动，从而带动升降机构16靠近或远离整板PPC，实现进退；升降机构16驱动第一电机18沿垂直向运动，实现升降；第一转轴20与第二转轴24不在同一轴线上，实现偏心旋转，第一气缸44驱动两个夹爪46夹取PPC，第二电机22通过第一气缸44带动两个夹爪46旋转，从而带动PPC沿折断线旋转实现折断，折断后的PPC继续旋转直至旋转180度，完成正反角度调整。因此，掰片机械手12能够实现进退、升降、偏心旋转、角度调整和夹取这五个自由度的运动，精确地将PPC放入治具中，保证下道工序的准确性。
微动平台2包括基板48、垂直固定在基板48上的两个第二立板50、安装在两个第二立板50上的第四电机52以及与第四电机52的输出端连接的第二滚珠丝杠54，第二滚珠丝杠54上设置有第二滚珠丝杠螺母56，第二滚珠丝杠螺母56固定有承载板58，第二立板50上安装有第二导轨60，承载板58能够沿第二导轨60升降。
如图6所示，进给机械手4包括第二支撑板62、固定在第二支撑板62上的第三导轨64和第五电机66、与第五电机66的输出端连接的第三滚珠丝杠68、与第三滚珠丝杠68相配合的第三滚珠丝杠螺母70以及安装在第三滚珠丝杠螺母70上的推板72，推板72能够沿第三导轨64水平移动。
夹持机械手10包括第二气缸74、与第二气缸74连接的夹持板76，第二气缸74带动夹持板76进行升降运动。
周转箱6包括两端开口的箱体78、设于箱体78内侧壁的多层搁板组，每层搁板组包括相对设置的两个搁板（图中未示出）。
本发明在使用时，放有整板PPC80的周转箱6放在微动平台2的承载板58上，进给机械手4工作，推板72推送位于最上层的整板PPC80，整板PPC80沿通道9从周转箱6内移动至垫板8上，夹持机械手10与垫板8夹持住整板PPC80，掰片机械手12动作，第一气缸44带动两个夹爪46夹住两片PPC80沿折断线旋转，实现两片PPC80的折断，然后第一电机18带动第一转轴20旋转，调整PPC80的正反角度，接着通过进退机构14、升降机构16以及夹取机械手26的配合，将PPC80精确地放入双位治具内。
以上依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。
Claims (8)
1.一种掰片上料装置，其特征在于：包括微动平台、安装在所述微动平台上且依次设置的进给机械手、周转箱和垫板，所述微动平台能够带动所述周转箱进行升降运动，所述周转箱与所述垫板之间形成一通道，所述垫板的上方设置有夹持机械手，所述垫板的外侧设置有掰片机械手，所述掰片机械手包括进退机构、与所述进退机构连接的升降机构、水平设置在所述升降机构上的第一电机、与所述第一电机的第一转轴固定的第二电机以及与所述第二电机的第二转轴固定的夹取机械手，所述第一转轴与所述第二转轴不在同一轴线上。
2.根据权利要求1所述的掰片上料装置，其特征在于：所述进退机构包括第一支撑板、固定在所述第一支撑板上的第一导轨和第三电机、与所述第三电机的输出端连接的第一滚珠丝杠、与所述第一滚珠丝杠相配合的第一滚珠丝杠螺母以及安装在所述第一滚珠丝杠螺母上的第一立板，所述第一立板能够沿所述第一导轨水平移动。
3.根据权利要求1或2所述的掰片上料装置，其特征在于：所述升降机构上固定有水平板，所述第一电机安装在所述水平板上。
4.根据权利要求1所述的掰片上料装置，其特征在于：所述第一转轴与所述第二电机之间设置有支承板。
5.根据权利要求1所述的掰片上料装置，其特征在于：所述微动平台包括基板、垂直固定在所述基板上的两个第二立板、安装在两个所述第二立板上的第四电机以及与所述第四电机的输出端连接的第二滚珠丝杠，所述第二滚珠丝杠上设置有第二滚珠丝杠螺母，所述第二滚珠丝杠螺母固定有承载板，所述第二立板上安装有第二导轨，所述承载板能够沿所述第二导轨升降。
6.根据权利要求1所述的掰片上料装置，其特征在于：所述进给机械手包括第二支撑板、固定在所述第二支撑板上的第三导轨和第五电机、与所述第五电机的输出端连接的第三滚珠丝杠、与所述第三滚珠丝杠相配合的第三滚珠丝杠螺母以及安装在所述第三滚珠丝杠螺母上的推板，所述推板能够沿所述第三导轨水平移动。
7.根据权利要求1所述的掰片上料装置，其特征在于：所述周转箱包括两端开口的箱体、设于所述箱体内的多层搁板组，每层所述搁板组包括相对设置的两个搁板。
8.根据权利要求1所述的掰片上料装置，其特征在于：所述垫板呈[形。
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