CN105183187A - 手势遥控、接收装置、无线遥控系统和操作终端设备方法 - Google Patents
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- CN105183187A CN105183187A CN201410227869.XA CN201410227869A CN105183187A CN 105183187 A CN105183187 A CN 105183187A CN 201410227869 A CN201410227869 A CN 201410227869A CN 105183187 A CN105183187 A CN 105183187A
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Abstract
本申请公开了一种手势遥控、接收装置、无线遥控系统和操作终端设备方法，属于电子通信技术领域。所述手势遥控装置包括：至少一个指环，以及一个手环。所述手势接收装置包括：查询模块和操作模块。所述无线遥控系统包括：手势遥控装置和/或手势接收装置。所述方法包括：捕捉手指在三维空间内移动时的位置变化数据与方向变化数据；对捕捉到的所述位置变化数据与所述方向变化数据进行运算，得到手势类型；将所述手势类型发送至所述手势接收装置，使得所述手势接收装置查询预设的手势设备操作对应关系，得到所述手势类型对应的设备操作指令，根据所述设备操作指令对终端设备进行操作。本发明操作终端设备的方法简单快捷，非常方便。
Description
技术领域
本申请涉及电子通信技术领域，具体涉及一种手势遥控、接收装置、无线遥控系统和操作终端设备方法。
背景技术
随着电子通信技术的发展，电视机、计算机、手机等终端设备已逐渐成为常用的工具。目前，在使用电视机时，可以通过手触动电视机按钮或遥控器进行操作，在使用计算机、手机时通过手触动计算机、手机进行操作。
现有操作终端设备的方法，通过手触动终端设备方式操作时，需要接触到终端设备才能进行操作，通过遥控器方式操作时，需要按压遥控按钮才能进行操作，现有操作终端设备的方法不方便。
发明内容
本申请所要解决的技术问题在于提供一种手势遥控、接收装置、无线遥控系统和操作终端设备方法，通过手指的位置和手指的方向，即可以实现对终端设备进行操作，操作终端设备的方法简单快捷，非常方便。
为了解决上述问题，本申请公开了一种手势遥控装置，所述手势遥控装置包括：
至少一指环，所述指环内设置有：
微处理器，用于捕捉手指在三维空间内移动时的位置变化数据与方向变化数据；
以及一手环，所述手环内设置有：
中央处理器，耦接于所述微处理器，用于获取所述位置变化数据与所述方向变化数据，并且对所述位置变化数据与所述方向变化数据进行运算，得到手势类型；
无线传输设备，耦接于所述中央处理器，用于接收所述手势类型，并且将所述手势类型发送至所述手势接收装置，使得所述手势接收装置查询预设的手势设备操作对应关系，得到所述手势类型对应的设备操作指令，根据所述设备操作指令对终端设备进行操作，其中，所述手势接收装置设置在所述终端设备中；以及
电源模块，分别耦接于所述中央处理器、所述无线传输设备与所述微处理器，用于为所述中央处理器、所述无线传输设备与所述微处理器供电。
进一步地，所述中央处理器具体为ArduinoCPU；
所述ArduinoCPU，通过I2C接口与所述微处理器进行连接，从而获取到所述位置变化数据与所述方向变化数据。
进一步地，所述无线传输设备具体为蓝牙芯片；
所述蓝牙芯片，通过通用异步收发传输器UART与所述ArduinoCPU进行连接，从而接收到所述手势类型，并将所述手势类型通过蓝牙无线通讯发送至所述手势接收装置。
进一步地，所述手环中设置有电源；
所述电源模块，通过钮扣电池组成的电池组供电，供电电压为5V。
进一步地，所述手环上设置有显示屏；
所述显示屏，耦接于所述中央处理器，用于显示预设的信息。
进一步地，所述微处理器包括：MPU6000或MPU6050。
为了解决上述问题，本申请还公开了一种手势接收装置，所述手势接收装置包括：
查询模块，用于接收手环发送的手势类型，查询预设的手势设备操作对应关系，得到所述手势类型对应的设备操作指令；
操作模块，耦接于所述查询模块，用于根据所述设备操作指令对终端设备进行操作。
进一步地，所述手势接收装置设置在所述终端设备中。
为了解决上述问题，本申请还公开了一种指环，所述指环中设置有：
微处理器，用于捕捉所述手指在三维空间内移动时的位置变化数据与方向变化数据；
传输设备，耦接于所述微处理器，用于将捕捉的所述位置变化数据与所述方向变化数据发送至手环。
进一步地，所述微处理器包括MPU6000或MPU6050。
为了解决上述问题，本申请还公开了一种手环，所述手环中设置有：
中央处理器，耦接于指环，用于获取指环捕捉的手指在三维空间内移动时的位置变化数据与方向变化数据，并且对所述位置变化数据与所述方向变化数据进行运算，得到手势类型；
无线传输设备，耦接于所述中央处理器，用于接收所述手势类型，并且将所述手势类型发送至手势接收装置，使得所述手势接收装置查询预设的手势设备操作对应关系，得到所述手势类型对应的设备操作指令，根据所述设备操作指令对终端设备进行操作，其中，所述手势接收装置设置在所述终端设备中；以及
电源模块，分别耦接于所述中央处理器、所述无线传输设备与所述微处理器，用于为所述中央处理器、所述无线传输设备与所述微处理器供电。
进一步地，所述中央处理器具体为ArduinoCPU；
所述ArduinoCPU，通过I2C接口与所述指环进行连接，从而获取到所述位置变化数据与所述方向变化数据。
进一步地，所述无线传输设备具体为蓝牙芯片；
所述蓝牙芯片，通过通用异步收发传输器UART与所述ArduinoCPU进行连接，从而接收到所述手势类型，并将所述手势类型通过蓝牙无线通讯发送至所述手势接收装置。
进一步地，所述电源模块，通过钮扣电池组成的电池组供电，供电电压为5V。
进一步地，所述手环上设置有显示屏；
所述显示屏，耦接于所述中央处理器，用于显示预设的信息。
为了解决上述问题，本申请还公开了一种操作终端设备的方法，所述方法包括：
捕捉手指在三维空间内移动时的位置变化数据与方向变化数据；
对捕捉到的所述位置变化数据与所述方向变化数据进行运算，得到手势类型；
将所述手势类型发送至所述手势接收装置，使得所述手势接收装置查询预设的手势设备操作对应关系，得到所述手势类型对应的设备操作指令，根据所述设备操作指令对终端设备进行操作，其中，所述手势接收装置设置在所述终端设备中。
进一步地，所述将所述手势类型发送至所述手势接收装置，包括：
将所述手势类型通过无线的方式发送至所述手势接收装置。
进一步地，对捕捉到的所述位置变化数据与所述方向变化数据进行运算，得到手势类型，包括：
对捕捉到的所述位置变化数据与所述方向变化数据进行运算，得到手势类型为确认；
相应地，将所述手势类型发送至所述手势接收装置，使得所述手势接收装置查询预设的手势设备操作对应关系，得到所述手势类型对应的设备操作指令，根据所述设备操作指令对终端设备进行操作，包括：
将所述手势类型发送至所述手势接收装置，使得所述手势接收装置查询预设的手势设备操作对应关系，得到所述手势类型对应的设备操作指令为确认，对终端设备中的指定对象进行确认操作。
进一步地，对捕捉到的所述位置变化数据与所述方向变化数据进行运算，得到手势类型，包括：
对捕捉到的所述位置变化数据与所述方向变化数据进行运算，得到手势类型为放大；
相应地，将所述手势类型发送至所述手势接收装置，使得所述手势接收装置查询预设的手势设备操作对应关系，得到所述手势类型对应的设备操作指令，根据所述设备操作指令对终端设备进行操作，包括：
将所述手势类型发送至所述手势接收装置，使得所述手势接收装置查询预设的手势设备操作对应关系，得到所述手势类型对应的设备操作指令为放大，对终端设备中的指定对象进行放大操作。
进一步地，对捕捉到的所述位置变化数据与所述方向变化数据进行运算，得到手势类型，包括：
对捕捉到的所述位置变化数据与所述方向变化数据进行运算，得到手势类型为缩小；
相应地，将所述手势类型发送至所述手势接收装置，使得所述手势接收装置查询预设的手势设备操作对应关系，得到所述手势类型对应的设备操作指令，根据所述设备操作指令对终端设备进行操作，包括：
将所述手势类型发送至所述手势接收装置，使得所述手势接收装置查询预设的手势设备操作对应关系，得到所述手势类型对应的设备操作指令为缩小，对终端设备中的指定对象进行缩小操作。
进一步地，对捕捉到的所述位置变化数据与所述方向变化数据进行运算，得到手势类型，包括：
对捕捉到的所述位置变化数据与所述方向变化数据进行运算，得到手势类型为左右滑动；
相应地，将所述手势类型发送至所述手势接收装置，使得所述手势接收装置查询预设的手势设备操作对应关系，得到所述手势类型对应的设备操作指令，根据所述设备操作指令对终端设备进行操作，包括：
将所述手势类型发送至所述手势接收装置，使得所述手势接收装置查询预设的手势设备操作对应关系，得到所述手势类型对应的设备操作指令为左右滑动，对终端设备中的指定对象进行左右滑动操作。
进一步地，对捕捉到的所述位置变化数据与所述方向变化数据进行运算，得到手势类型，包括：
对捕捉到的所述位置变化数据与所述方向变化数据进行运算，得到手势类型为上下滑动；
相应地，将所述手势类型发送至所述手势接收装置，使得所述手势接收装置查询预设的手势设备操作对应关系，得到所述手势类型对应的设备操作指令，根据所述设备操作指令对终端设备进行操作，包括：
将所述手势类型发送至所述手势接收装置，使得所述手势接收装置查询预设的手势设备操作对应关系，得到所述手势类型对应的设备操作指令为上下滑动，对终端设备中的指定对象进行上下滑动操作。
进一步地，对捕捉到的所述位置变化数据与所述方向变化数据进行运算，得到手势类型，包括：
对捕捉到的所述位置变化数据与所述方向变化数据进行运算，得到手势类型为旋转；
相应地，将所述手势类型发送至所述手势接收装置，使得所述手势接收装置查询预设的手势设备操作对应关系，得到所述手势类型对应的设备操作指令，根据所述设备操作指令对终端设备进行操作，包括：
将所述手势类型发送至所述手势接收装置，使得所述手势接收装置查询预设的手势设备操作对应关系，得到所述手势类型对应的设备操作指令为旋转，对终端设备中的指定对象进行旋转操作。
与现有技术相比，本申请可以获得包括以下技术效果：
通过手指的位置和手指的方向，即可以实现对终端设备进行操作，操作终端设备的方法简单快捷，非常方便。指环中设置MPU6000或MPU6050，可以准确地获取手指的信息。手环中设置无线传输设备，将手势类型通过无线的方式发送至手势接收装置，无需有线连接，设备设置简洁。手环上设置显示器，可以显示预设的信息供用户查看，方便使用。
当然，实施本申请的任一产品必不一定需要同时达到以上所述的所有技术效果。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1是本申请实施例的第一种手势遥控装置的结构示意图；
图2是本申请实施例的第二种手势遥控装置的结构示意图；
图3是本申请实施例的第三种手势遥控装置的结构示意图；
图4是本申请实施例的第四种手势遥控装置的结构示意图；
图5是本申请实施例的一种手势遥控装置的佩戴示意图；
图6是本申请实施例的另一种手势遥控装置的佩戴示意图；
图7是本申请实施例的一种指环的结构示意图；
图8是本申请实施例的一种手环的结构示意图；
图9是本申请实施例的另一种手环的结构示意图；
图10是本申请实施例的一种手势接收装置的结构示意图；
图11是本申请实施例的一种操作终端设备的方法流程图。
具体实施方式
以下将配合附图及实施例来详细说明本申请的实施方式，藉此对本申请如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。
在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。
内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flashRAM)。内存是计算机可读介质的示例。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括非暂存电脑可读媒体(transitorymedia)，如调制的数据信号和载波。
实施例描述
下面以一实施例对本申请的实现作进一步说明。如图1所示，为本申请实施例的一种手势遥控装置，适于配戴在用户的手部，以及传送手部的手势类型至一手势接收装置，该手势遥控装置包括：至少一个指环101，以及一个手环102；
其中，指环101，能够佩戴在用户的手指上，指环101内设置有：
微处理器(MPU,MicroProcessorUnit)101a，用于捕捉手指在三维空间内移动时的位置变化数据与方向变化数据；
手环102，能够佩戴在用户的手掌或手腕上，手环102内设置有：
中央处理器(CPU，CentralProcessingUnit)102a，耦接于微处理器101a，用于获取位置变化数据与方向变化数据，并且对位置变化数据与方向变化数据进行运算，得到手势类型；
无线传输设备102b，耦接于中央处理器102a，用于接收手势类型，并且将手势类型发送至手势接收装置，使得手势接收装置查询预设的手势设备操作对应关系，得到手势类型对应的设备操作指令，根据设备操作指令对终端设备进行操作，其中，手势接收装置设置在终端设备中；以及
电源模块102c，分别耦接于中央处理器102a、无线传输设备102b与
微处理器101a，用于为中央处理器102a、无线传输设备102b与微处理器101a供电。
其中，终端设备可以是机顶盒或电视机等。
具体地，可以根据实际应用状况设置一个指环101、二个指环101、三个指环101等。并且，可以根据实际应用状况设置每个指环101具体能够佩戴在用户的哪个手指上，指环101佩戴在用户的哪个手指上，则用于捕捉哪个手指的位置和哪个手指的动作。例如：设置一个指环101，该指环101能够佩戴在用户右手的大拇指上；设置二个指环101，该二个指环能够分别佩戴在用户左手的大拇指上和食指上等。可以根据实际应用状况，灵活设置，对此不做限定。
具体地，可以根据实际应用状况设置手环102为能够佩戴在用户的手掌上的掌环，或能够佩戴在用户的手腕上的腕环等，可以根据实际应用状况，灵活设置，对此也不做限定。
具体地，可以预先设置用户的手指处于什么位置，进行怎么样的动作，对应什么样的手势，什么样的手势对应什么样的设备操作，将手势类型和设备操作一一对应，得到手势设备操作对应关系。
其中，参见图2，中央处理器102a具体为ArduinoCPU；
ArduinoCPU，通过I2C(InterIntegratedCircuit，双向二线制串行总线)接口与微处理器101a进行连接，从而获取到位置变化数据与方向变化数据。
其中，微处理器101a包括：MPU6000或MPU6050。图2中以MPU6050为例进行的连接说明。
具体地，MPU6000或MPU6050中集成加速度传感器和陀螺仪传感器。其中，陀螺仪(Gyroscope)传感器又叫角速度传感器，是一种用来传感与维持方向的装置，基于角动量守恒的理论设计出来的。陀螺仪传感器主要是由一个位于轴心且可旋转的轮子构成。陀螺仪传感器一旦开始旋转，由于轮子的角动量，陀螺仪传感器有抗拒方向改变的趋向。陀螺仪传感器不同于加速度传感器(G-sensor)，陀螺仪传感器的测量物理量是偏转、倾斜时的转动角速度。仅用加速度传感器没办法测量或重构出完整的3D动作，测不到转动的动作，加速度传感器只能检测轴向的线性动作。但陀螺仪传感器则可以对转动、偏转的动作做很好的测量，这样就可以精确分析判断出用户的实际动作。加速度传感器是惯性导航和惯性制导系统的基本测量元件之一，加速度传感器本质上是一个振荡系统，安装于运动载体的内部，可以用来测量载体的运动加速度。MEMS类加速度传感器的工作原理是当加速度传感器连同外界物体(该物体的加速度就是待测的加速度)一起作加速运动时，质量块就受到惯性力的作用向相反的方向运动。质量块发生的位移受到弹簧和阻尼器的限制，通过输出电压就能测得外界的加速度大小。从MEMS陀螺仪的应用方向来看，陀螺仪能够测量沿一个轴或几个轴运动的角速度，可与MEMS加速度传感器形成优势互补，如果组合使用加速度传感器和陀螺仪传感器这两种传感器，设计者就能更好地跟踪并捕捉三维空间的完整运动，为最终用户提供现场感更强的用户使用体验、精确的导航系统以及其它功能。
其中，参见图2，无线传输设备102b具体为蓝牙芯片(BTChip，BLUETOOTHChip)；
蓝牙芯片，通过UART(UniversalAsynchronousReceiverandTransmitter，通用异步收发传输器)与ArduinoCPU进行连接，从而接收到手势类型，并将手势类型通过蓝牙无线通讯发送至手势接收装置。
其中，图2中各个引脚的含义如下：VCC(VoltCurrentCondenser)表示电源；GND(Ground)表示地线或零线；SDA(serialdata)表示串行数据线；SCL(Serialclockline)表示串行时钟线；TXD(TransmitData)表示发送数据；RXD(ReceiveData)表示接收数据。
具体地，无线传输设备102b可以将手势类型无线发送至手势接收装置，无线的方式包括蓝牙、红外线和WIFI等。可以根据实际应用状况，选择具体的无线的方式，从而设置无线传输设备102b。如当无线的方式是蓝牙时，无线传输设备102b具体是蓝牙芯片等。
其中，电源模块102c，通过钮扣电池组成的电池组供电，供电电压为5V。
其中，参见图3，手环102上设置有显示屏102d；
显示屏102d，耦接于中央处理器102a，用于显示预设的信息。
具体地，显示屏102d可以是LED显示设备等。预设的信息可以是手势类型、时间、日期等。
具体地，电源模块102c还用于为显示屏102d供电。
本实施例所述的手势遥控装置，通过手指的位置和手指的方向，即可以实现对终端设备进行操作，操作终端设备的方法简单快捷，非常方便。指环中设置MPU6000或MPU6050，可以准确地获取手指的信息。手环中设置无线传输设备，将手势类型通过无线的方式发送至手势接收装置，无需有线连接，设备设置简洁。手环上设置显示器，可以显示预设的信息供用户查看，方便使用。
为了便于说明，下面以手势遥控装置包括：二个指环，以及一个手环为例进行进一步地说明，参见图4，该手势遥控装置包括：
二个指环(第一指环A和第二指环B，其中，第一指环A能够佩戴在拇指上，第二指环B能够佩戴在食指上)，以及一个手环C。
其中，第一指环A，能够佩戴在用户的拇指上，用于捕捉拇指在三维空间内移动时的位置变化数据与方向变化数据；
第二指环B，能够佩戴在用户的食指上，用于捕捉食指在三维空间内移动时的位置变化数据与方向变化数据；
手环C，能够佩戴在用户的手掌(可称为掌环)或手腕(可称为腕环)上，用于收集第一指环A捕捉到的拇指的位置变化数据与方向变化数据，以及第二指环B捕捉到的食指的位置变化数据与方向变化数据；对第一指环A捕捉到的拇指的位置变化数据与方向变化数据，以及第二指环B捕捉到的食指的位置变化数据与方向变化数据行结合分析运算，得到手势类型；将手势类型发送至手势接收装置，使得手势接收装置查询预设的手势设备操作对应关系，得到手势类型对应的设备操作指令，根据设备操作指令对终端设备进行操作，其中，手势接收装置设置在终端设备中。
具体地，本实施例中，第一指环A、第二指环B与手环C之间通过有线的方式连接，第一指环A、第二指环B与手环C之间分别设置有卡接装置a、卡接装置b。参见图5，为第一指环A、第二指环B和手环C(具体为掌环)佩戴在左手时的示意图。参见图6，为第一指环A、第二指环B和手环C(具体为腕环)佩戴在左手时的示意图。
具体地，本实施例中，设置手势设备操作对应关系(手势类型与设备操作指令对应关系)包括：
第一：设备操作指令：确认。
手势类型：确认；
手指的位置(也可以称为初始状态)：当指环和手环佩戴在左手时(以下简称左手)，拇指朝上，食指水平放置，拇指与食指呈十字状交叉并保持一定距离，手心朝右(当指环和手环佩戴在右手时(以下简称右手)，初始状态与前面描述相反)；
手指的方向：拇指从上往下按直至碰到食指(左手或右手)。
例如：当电视机屏幕焦点落在某按钮之上，手指做上述动作时，意味着按钮被按下。
第二：设备操作指令：放大。
手势类型：放大；
手指的位置：手心朝下，食指和拇指靠拢或是碰在一起(左手或右手)；
手指的方向：食指和拇指朝相反方向运动。对于左手，食指朝上方或是上方偏左方向移动，拇指朝下方或是下方偏右方向移动；食指与拇指需同时移动。对于右手，食指朝上方或是上方偏右方向移动，拇指朝下方或是下方偏左方向移动；食指与拇指需同时移动。
应用场景：终端设备(如电视机)中的图片放大、视频放大、浏览器页面放大等。
第三：设备操作指令：缩小。
手势类型：缩小；
手指的位置：手心朝下，食指和拇指分开大约一指宽度(左手或右手)；
手指的方向：食指和拇指朝相对方向运动。对于左手，食指朝下方或是下方偏右方向移动，拇指朝上方或是上方偏左方向移动；食指与拇指需同时移动。对于右手，食指朝下方或是下方偏左方向移动，拇指朝上方或是上方偏右方向移动；食指与拇指需同时移动。
第四：设备操作指令：左右滑动。
手势类型：左右滑动；
手指的位置：手心朝右，食指和拇指平行指向前方(左手或右手)；
手指的方向：左滑动：食指和拇指同时向左移动(左手或右手)；右滑动：食指和拇指同时向右移动(左手或右手)。
应用场景：图片浏览时前后图片的滑动、视频的前后快进等。
第五：设备操作指令：上下滑动。
手势类型：上下滑动；
手指的位置：手心朝下，食指和拇指平行指向前方(左手或右手)；
手指的方向：上滑动：食指和拇指同时向上移动(左手或右手)；下滑动：食指和拇指同时向下移动(左手或右手)。
应用场景：图片浏览时上下图片切换、视频的音量调节、浏览网页时上下页面滚动等。
第六：设备操作指令：旋转。
手势类型：旋转；
手指的位置：手心朝下，食指和拇指靠拢或是碰在一起(左手或右手)；
手指的方向：手掌带动食指和拇指顺(逆)时针转动(左手或右手)。
应用场景：图片旋转、视频和音乐的音量调节等。
如图7所示，是本申请实施例的一种指环的结构示意图，指环20能够佩戴在用户的手指上，指环20中设置有微处理器201和传输设备202；
微处理器201，用于捕捉手指在三维空间内移动时的位置变化数据与方向变化数据；
传输设备202，耦接于微处理器201，用于将捕捉的位置变化数据与方向变化数据发送至手环。
其中，微处理器201为MPU6000或MPU6050。
本实施例所述的指环，通过手指的位置和手指的方向，即可以实现对终端设备进行操作，操作终端设备的方法简单快捷，非常方便。指环中设置MPU，可以准确地获取手指的信息。
如图8所示，是本申请实施例的一种手环的结构示意图，手环30，能够佩戴在用户的手掌或手腕上，手环30中设置有：
中央处理器301，耦接于指环，用于获取指环捕捉的手指在三维空间内移动时的位置变化数据与方向变化数据，并且对位置变化数据与方向变化数据进行运算，得到手势类型；
无线传输设备302，耦接于中央处理器301，用于接收手势类型，并且将手势类型发送至手势接收装置，使得手势接收装置查询预设的手势设备操作对应关系，得到手势类型对应的设备操作指令，根据设备操作指令对终端设备进行操作，其中，手势接收装置设置在终端设备中；以及
电源模块303，分别耦接于中央处理器301、无线传输设备302与指环，用于为中央处理器、无线传输设备与指环供电。
其中，中央处理器303具体为ArduinoCPU；
ArduinoCPU，通过I2C接口与指环进行连接，从而获取到位置变化数据与方向变化数据。
其中，无线传输设备302具体为蓝牙芯片；
蓝牙芯片，通过通用异步收发传输器UART与ArduinoCPU进行连接，从而接收到手势类型，并将手势类型通过蓝牙无线通讯发送至手势接收装置。
其中，电源模块303，通过钮扣电池组成的电池组供电，供电电压为5V。
其中，参见图9，手环30上设置有显示屏304；
显示屏304，耦接于中央处理器301，用于显示预设的信息。
本实施例所述的手环，通过手指的位置和手指的方向，即可以实现对终端设备进行操作，操作终端设备的方法简单快捷，非常方便。手环中设置无线传输设备，将手势类型通过无线的方式发送至手势接收装置，无需有线连接，设备设置简洁。手环上设置显示器，可以显示预设的信息供用户查看，方便使用。
如图10所示，是本申请实施例的一种手势接收装置的结构示意图，包括：
查询模块401，用于接收手环发送的手势类型，查询预设的手势设备操作对应关系，得到手势类型对应的设备操作指令；
操作模块402，耦接于查询模块401，用于根据设备操作指令对终端设备进行操作。
具体地，接收手环发送的手势类型时，可以通过有线的方式或无线的方式，无线的方式包括：蓝牙、红外线和WIFI等。
其中，手势接收装置设置在终端设备中。
本实施例所述的手势接收装置，通过手指的位置和手指的方向，即可以实现对终端设备进行操作，操作终端设备的方法简单快捷，非常方便。
本申请还提供了一种无线遥控系统，该系统包括：任一上述的手势遥控装置和/或任一上述的手势接收装置。
如图11所示，是本申请实施例的一种操作终端设备的方法流程图，该方法包括：
S501：捕捉手指在三维空间内移动时的位置变化数据与方向变化数据。
S502：对捕捉到的位置变化数据与方向变化数据进行运算，得到手势类型。
S503：将手势类型发送至手势接收装置，使得手势接收装置查询预设的手势设备操作对应关系，得到手势类型对应的设备操作指令，根据设备操作指令对终端设备进行操作，其中，手势接收装置设置在终端设备中。
其中，将手势类型发送至手势接收装置包括：
将手势类型通过无线的方式发送至手势接收装置。
具体地，无线的方式包括：蓝牙、红外线和WIFI等。
其中，对捕捉到的位置变化数据与方向变化数据进行运算，得到手势类型，包括：
对捕捉到的位置变化数据与方向变化数据进行运算，得到手势类型为确认；
相应地，将手势类型发送至手势接收装置，使得手势接收装置查询预设的手势设备操作对应关系，得到手势类型对应的设备操作指令，根据设备操作指令对终端设备进行操作，包括：
将手势类型发送至手势接收装置，使得手势接收装置查询预设的手势设备操作对应关系，得到手势类型对应的设备操作指令为确认，对终端设备中的指定对象进行确认操作。
其中，对捕捉到的位置变化数据与方向变化数据进行运算，得到手势类型，包括：
对捕捉到的位置变化数据与方向变化数据进行运算，得到手势类型为放大；
相应地，将手势类型发送至手势接收装置，使得手势接收装置查询预设的手势设备操作对应关系，得到手势类型对应的设备操作指令，根据设备操作指令对终端设备进行操作，包括：
将手势类型发送至手势接收装置，使得手势接收装置查询预设的手势设备操作对应关系，得到手势类型对应的设备操作指令为放大，对终端设备中的指定对象进行放大操作。
其中，对捕捉到的位置变化数据与方向变化数据进行运算，得到手势类型，包括：
对捕捉到的位置变化数据与方向变化数据进行运算，得到手势类型为缩小；
相应地，将手势类型发送至手势接收装置，使得手势接收装置查询预设的手势设备操作对应关系，得到手势类型对应的设备操作指令，根据设备操作指令对终端设备进行操作，包括：
将手势类型发送至手势接收装置，使得手势接收装置查询预设的手势设备操作对应关系，得到手势类型对应的设备操作指令为缩小，对终端设备中的指定对象进行缩小操作。
其中，对捕捉到的位置变化数据与方向变化数据进行运算，得到手势类型，包括：
对捕捉到的位置变化数据与方向变化数据进行运算，得到手势类型为左右滑动；
相应地，将手势类型发送至手势接收装置，使得手势接收装置查询预设的手势设备操作对应关系，得到手势类型对应的设备操作指令，根据设备操作指令对终端设备进行操作，包括：
将手势类型发送至手势接收装置，使得手势接收装置查询预设的手势设备操作对应关系，得到手势类型对应的设备操作指令为左右滑动，对终端设备中的指定对象进行左右滑动操作。
其中，对捕捉到的位置变化数据与方向变化数据进行运算，得到手势类型，包括：
对捕捉到的位置变化数据与方向变化数据进行运算，得到手势类型为上下滑动；
相应地，将手势类型发送至手势接收装置，使得手势接收装置查询预设的手势设备操作对应关系，得到手势类型对应的设备操作指令，根据设备操作指令对终端设备进行操作，包括：
将手势类型发送至手势接收装置，使得手势接收装置查询预设的手势设备操作对应关系，得到手势类型对应的设备操作指令为上下滑动，对终端设备中的指定对象进行上下滑动操作。
其中，对捕捉到的位置变化数据与方向变化数据进行运算，得到手势类型，包括：
对捕捉到的位置变化数据与方向变化数据进行运算，得到手势类型为旋转；
相应地，将手势类型发送至手势接收装置，使得手势接收装置查询预设的手势设备操作对应关系，得到手势类型对应的设备操作指令，根据设备操作指令对终端设备进行操作，包括：
将手势类型发送至手势接收装置，使得手势接收装置查询预设的手势设备操作对应关系，得到手势类型对应的设备操作指令为旋转，对终端设备中的指定对象进行旋转操作。
本实施例所述的操作终端设备的方法，通过手指的位置和手指的方向，即可以实现对终端设备进行操作，操作终端设备的方法简单快捷，非常方便。
上述说明示出并描述了本申请的若干优选实施例，但如前所述，应当理解本申请并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本申请的精神和范围，则都应在本申请所附权利要求的保护范围内。
Claims (23)
1.一种手势遥控装置，其特征在于，所述手势遥控装置包括：
至少一指环，所述指环内设置有：
微处理器，用于捕捉手指在三维空间内移动时的位置变化数据与方向变化数据；
以及一手环，所述手环内设置有：
中央处理器，耦接于所述微处理器，用于获取所述位置变化数据与所述方向变化数据，并且对所述位置变化数据与所述方向变化数据进行运算，得到手势类型；
无线传输设备，耦接于所述中央处理器，用于接收所述手势类型，并且将所述手势类型发送至所述手势接收装置，使得所述手势接收装置根据所述手势类型对终端设备进行操作，其中，所述手势接收装置设置在所述终端设备中；以及
电源模块，分别耦接于所述中央处理器、所述无线传输设备与所述微处理器，用于为所述中央处理器、所述无线传输设备与所述微处理器供电。
2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述中央处理器具体为ArduinoCPU；
所述ArduinoCPU，通过双向二线制串行总线I2C接口与所述微处理器进行连接，从而获取到所述位置变化数据与所述方向变化数据。
3.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述无线传输设备具体为蓝牙芯片；
所述蓝牙芯片，通过通用异步收发传输器UART与所述ArduinoCPU进行连接，从而接收到所述手势类型，并将所述手势类型通过蓝牙无线通讯发送至所述手势接收装置。
4.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述电源模块，通过钮扣电池组成的电池组供电，供电电压为5V。
5.如权利要求1-4任一权利要求所述的装置，其特征在于，所述手环上设置有显示屏；
所述显示屏，耦接于所述中央处理器，用于显示预设的信息。
6.如权利要求1-4任一权利要求所述的装置，其特征在于，所述微处理器包括：MPU6000或MPU6050。
7.一种手势接收装置，其特征在于，所述手势接收装置包括：
查询模块，用于接收手环发送的手势类型，查询预设的手势设备操作对应关系，得到所述手势类型对应的设备操作指令；
操作模块，耦接于所述查询模块，用于根据所述设备操作指令对终端设备进行操作。
8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述手势接收装置设置在所述终端设备中。
9.一种指环，其特征在于，所述指环中设置有：
微处理器，用于捕捉所述手指在三维空间内移动时的位置变化数据与方向变化数据；
传输设备，耦接于所述微处理器，用于将捕捉的所述位置变化数据与所述方向变化数据发送至手环。
10.如权利要求9所述的指环，其特征在于，所述微处理器包括MPU6000或MPU6050。
11.一种手环，其特征在于，所述手环中设置有：
中央处理器，耦接于指环，用于获取所述指环捕捉的手指在三维空间内移动时的位置变化数据与方向变化数据，并且对所述位置变化数据与所述方向变化数据进行运算，得到手势类型；
无线传输设备，耦接于所述中央处理器，用于接收所述手势类型，并且将所述手势类型发送至手势接收装置；以及
电源模块，分别耦接于所述中央处理器、所述无线传输设备与所述指环，用于为所述中央处理器、所述无线传输设备与所述指环供电。
12.如权利要求11所述的手环，其特征在于，所述中央处理器具体为ArduinoCPU；
所述ArduinoCPU，通过I2C接口与所述指环进行连接，从而获取到所述位置变化数据与所述方向变化数据。
13.如权利要求12所述的手环，其特征在于，所述无线传输设备具体为蓝牙芯片；
所述蓝牙芯片，通过通用异步收发传输器UART与所述ArduinoCPU进行连接，从而接收到所述手势类型，并将所述手势类型通过蓝牙无线通讯发送至所述手势接收装置。
14.如权利要求11所述的手环，其特征在于，所述电源模块，通过钮扣电池组成的电池组供电，供电电压为5V。
15.如权利要求11-14任一权利要求所述的手环，其特征在于，所述手环上设置有显示屏；
所述显示屏，耦接于所述中央处理器，用于显示预设的信息。
16.一种操作终端设备的方法，其特征在于，所述方法包括：
捕捉手指在三维空间内移动时的位置变化数据与方向变化数据；
对捕捉到的所述位置变化数据与所述方向变化数据进行运算，得到手势类型；
将所述手势类型发送至所述手势接收装置，使得所述手势接收装置查询预设的手势设备操作对应关系，得到所述手势类型对应的设备操作指令，根据所述设备操作指令对终端设备进行操作，其中，所述手势接收装置设置在所述终端设备中。
17.如权利要求16所述的方法，其特征在于，所述将所述手势类型发送至所述手势接收装置，包括：
将所述手势类型通过无线的方式发送至所述手势接收装置。
18.如权利要求16所述的方法，其特征在于，对捕捉到的所述位置变化数据与所述方向变化数据进行运算，得到手势类型，包括：
对捕捉到的所述位置变化数据与所述方向变化数据进行运算，得到手势类型为确认；
相应地，将所述手势类型发送至所述手势接收装置，使得所述手势接收装置查询预设的手势设备操作对应关系，得到所述手势类型对应的设备操作指令，根据所述设备操作指令对终端设备进行操作，包括：
将所述手势类型发送至所述手势接收装置，使得所述手势接收装置查询预设的手势设备操作对应关系，得到所述手势类型对应的设备操作指令为确认，对终端设备中的指定对象进行确认操作。
19.如权利要求16所述的方法，其特征在于，对捕捉到的所述位置变化数据与所述方向变化数据进行运算，得到手势类型，包括：
对捕捉到的所述位置变化数据与所述方向变化数据进行运算，得到手势类型为放大；
相应地，将所述手势类型发送至所述手势接收装置，使得所述手势接收装置查询预设的手势设备操作对应关系，得到所述手势类型对应的设备操作指令，根据所述设备操作指令对终端设备进行操作，包括：
将所述手势类型发送至所述手势接收装置，使得所述手势接收装置查询预设的手势设备操作对应关系，得到所述手势类型对应的设备操作指令为放大，对终端设备中的指定对象进行放大操作。
20.如权利要求16所述的方法，其特征在于，对捕捉到的所述位置变化数据与所述方向变化数据进行运算，得到手势类型，包括：
对捕捉到的所述位置变化数据与所述方向变化数据进行运算，得到手势类型为缩小；
相应地，将所述手势类型发送至所述手势接收装置，使得所述手势接收装置查询预设的手势设备操作对应关系，得到所述手势类型对应的设备操作指令，根据所述设备操作指令对终端设备进行操作，包括：
将所述手势类型发送至所述手势接收装置，使得所述手势接收装置查询预设的手势设备操作对应关系，得到所述手势类型对应的设备操作指令为缩小，对终端设备中的指定对象进行缩小操作。
21.如权利要求16所述的方法，其特征在于，对捕捉到的所述位置变化数据与所述方向变化数据进行运算，得到手势类型，包括：
对捕捉到的所述位置变化数据与所述方向变化数据进行运算，得到手势类型为左右滑动；
相应地，将所述手势类型发送至所述手势接收装置，使得所述手势接收装置查询预设的手势设备操作对应关系，得到所述手势类型对应的设备操作指令，根据所述设备操作指令对终端设备进行操作，包括：
将所述手势类型发送至所述手势接收装置，使得所述手势接收装置查询预设的手势设备操作对应关系，得到所述手势类型对应的设备操作指令为左右滑动，对终端设备中的指定对象进行左右滑动操作。
22.如权利要求16所述的方法，其特征在于，对捕捉到的所述位置变化数据与所述方向变化数据进行运算，得到手势类型，包括：
对捕捉到的所述位置变化数据与所述方向变化数据进行运算，得到手势类型为上下滑动；
相应地，将所述手势类型发送至所述手势接收装置，使得所述手势接收装置查询预设的手势设备操作对应关系，得到所述手势类型对应的设备操作指令，根据所述设备操作指令对终端设备进行操作，包括：
将所述手势类型发送至所述手势接收装置，使得所述手势接收装置查询预设的手势设备操作对应关系，得到所述手势类型对应的设备操作指令为上下滑动，对终端设备中的指定对象进行上下滑动操作。
23.如权利要求16所述的方法，其特征在于，对捕捉到的所述位置变化数据与所述方向变化数据进行运算，得到手势类型，包括：
对捕捉到的所述位置变化数据与所述方向变化数据进行运算，得到手势类型为旋转；
相应地，将所述手势类型发送至所述手势接收装置，使得所述手势接收装置查询预设的手势设备操作对应关系，得到所述手势类型对应的设备操作指令，根据所述设备操作指令对终端设备进行操作，包括：
将所述手势类型发送至所述手势接收装置，使得所述手势接收装置查询预设的手势设备操作对应关系，得到所述手势类型对应的设备操作指令为旋转，对终端设备中的指定对象进行旋转操作。
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