CN105163632B - 饮料玻璃壶盖的打开/闭合探测和系统控制 - Google Patents

Abstract

一种饮料形成方法和系统(100)，其中，在玻璃壶盖(24)处于打开位置或闭合位置的情况下，玻璃壶(2)可位于饮料形成机的玻璃壶接纳区(12)。玻璃壶可位于玻璃壶接纳区，在45至180度范围内的多个转动位置中的任一位置，并且机器可使用盖探测器(13)探测到对于任何转动位置来说，盖子是否打开。如果盖子被探测到是闭合的，则阻止饮料形成，允许玻璃壶安全存放在机器上而不管盖子位置如何。

Description

饮料玻璃壶盖的打开/闭合探测和系统控制

背景

1.发明领域

本发明涉及饮料形成系统，诸如使用液体以形成咖啡饮料的咖啡泡制机。

2.相关技术

使用诸如水的液体以形成饮料的饮料形成系统是众所周知的。例如，美国专利申请公开2011/0185907披露了咖啡机和容器，该容器可以放在机器上的填充位置以接收由机器制成的咖啡。机器可以探测容器在填充位置的存在，并当容器在填充位置时启动工作模式以制作咖啡。然而，除非容器盖定向成使得盖中的凹口与机器的饮料龙头对准，否则容器不能放在填充位置。美国专利5503060披露了包括具有枢转顶盖的玻璃壶的咖啡机。泡制机布置成使得除非盖处于打开位置，否则玻璃壶不能放在位置以从机器接收咖啡。

发明内容

在某些实施例中，饮料形成装置的玻璃壶可位于饮料形成机的玻璃壶接纳区以接收饮料而不管玻璃壶的盖是否打开。因此，玻璃壶可放在玻璃壶接纳区而不管玻璃壶是否用于从饮料形成机接收饮料。这与其中除非玻璃处于打开位置，否则玻璃壶不能放在玻璃壶接纳区以接收饮料的某些系统相反。因此，本发明的各方面提供更方便和更容易操作的系统，例如因为用户不必关心盖子位置或其打开/闭合情况以将玻璃壶放在饮料机的接纳区。此外，当玻璃板盖闭合时不希望有的饮料分配可通过当玻璃壶在接纳区时探测盖的位置来防止。因此，即使用户试图在玻璃壶处于接纳区且盖闭合的情况下制作饮料，饮料形成机可以探测到盖闭合状态并防止饮料分配。在某些实施例中，对于在接纳区的玻璃壶的多个转动位置，可以探测到盖打开/闭合状态。因此，用户可以方便地将玻璃壶放在较大范围的转动位置，例如在45-180度范围内的位置，还允许饮料机探测盖打开/闭合状态。

在本发明的一个方面，饮料形成装置包括：饮料玻璃壶，该饮料玻璃壶具有容纳饮料的内部空间；饮料通过其分配到内部空间中的饮料口；以及可在打开位置和闭合位置之间移动的盖子，在打开位置，饮料口未被盖子盖住，而在闭合位置，开口被盖子盖住。装置还可包括例如具有壳体的饮料形成机，该壳体具有玻璃壶接纳区以接纳玻璃壶并通过饮料口分配饮料进入玻璃壶。玻璃壶接纳区可接纳具有处于打开位置和处于闭合位置的盖子的玻璃壶，而在某些实施例中，可接纳在多个不同转动位置中的任一位置的玻璃壶。因此，当玻璃壶处于玻璃壶接纳区时，玻璃壶与壳体相关联以接收分配到饮料口中的饮料。饮料形成机还可包括：玻璃壶盖探测器，该玻璃壶盖探测器布置成在玻璃壶处于玻璃壶接纳区的情况下探测玻璃壶盖是在打开位置还是闭合位置；饮料形成工位，该饮料形成工位由壳体支承并布置成将前体液体与饮料原料结合以形成分配到在玻璃壶接纳区的玻璃壶中的饮料；以及前体液体供应系统，该前体液体供应系统由壳体支承，用来提供前体液体给饮料形成工位。机器的控制电路可布置成控制液体供应系统以仅当在玻璃壶处于玻璃壶接纳区的情况下，玻璃壶盖被探测到处于打开位置时，将前体液体输送到饮料形成工位以分配饮料。即，在某些实施例中，盖探测器可仅能够确实探测到处于打开位置的盖子，而不能探测到处于闭合位置的盖子。不管怎样，盖探测器被说成能够探测盖子是打开还是闭合，因为其可以探测到盖子的至少一个状态。如果盖子未被探测到处于打开位置，则可假设盖子是闭合的，或者有效闭合的，因为玻璃壶未放在接纳区。因此，如果探测到玻璃壶盖是闭合的或者玻璃壶不存在于接纳区，则可阻止机器将饮料分配到玻璃壶。

在某些实施例中，玻璃壶可位于玻璃壶接纳区，在相对于壳体在45至180度范围内的多个转动位置中的任一位置。例如，玻璃壶可位于玻璃壶接纳区，在相对于壳体在90度范围内的多个转动位置中的任一位置。虽然玻璃壶可以以不同的方式构造，但在某些实施例中，玻璃壶包括布置在玻璃壶的侧面上的把手，把手可被用户握持以提起玻璃壶。在一个布置中，玻璃壶包括主体(例如，其限定内部空间)，并且盖子包括枢转安装到主体使得盖子可相对于主体在打开位置和闭合位置之间枢转的结构。在一个实施例中，盖子可绕水平轴线枢转，但盖子可绕垂直轴线或其它轴线枢转，或者可以以其它的方式移动，诸如通过滑动。

在某些实施例中，盖子包括磁铁，而玻璃壶盖探测器布置成探测磁铁的存在。例如，玻璃壶盖探测器可包括一个或多个霍尔效应传感器、开关或其它部件以探测附连到盖子的磁铁。当然，在玻璃壶可在大范围的角度位置内位于接纳区的情况下，玻璃壶盖探测器可布置成探测在多个位置中的任一位置的盖子的存在，该多个位置各自对应于玻璃壶在玻璃壶接纳区相对于壳体的转动位置，例如在45至180度的范围内。如上所述，玻璃壶盖可相对于玻璃壶主体绕水平轴线枢转，并且玻璃壶相对于玻璃壶接纳区的转动位置可相对于垂直轴线限定。

在一个具体布置中，玻璃壶包括具有：在主体顶部的圆形开口的主体，该圆形开口大于饮料口；罩，该罩布置在圆形开口上面并具有靠近圆形开口中心的限定饮料口的表面；以及盖，该盖枢转附连到罩。因此，饮料口可位于靠近圆形开口的中心并且可定位成使得玻璃壶的旋转轴线穿过饮料口。即，虽然玻璃壶可在玻璃壶接纳区在多个位置之间转动，但玻璃壶可绕其转动的轴线可穿过饮料口。因此，对于玻璃壶的不同转动位置来说，饮料口可保持相对固定。玻璃壶还可包括喷口，饮料可从内部空间从该喷口倒出，即，饮料可通过饮料口进入内部空间并可通过喷口排出内部空间。

在本发明的另一个方面，用于控制饮料形成装置的方法包括将玻璃壶放置在饮料形成机的玻璃壶接纳区。玻璃壶可具有容纳饮料的内部空间、饮料通过其分配到内部空间中的饮料口，以及可在打开位置和闭合位置之间移动的盖子，在打开位置，饮料口未被盖子盖住，而在闭合位置，开口被盖子盖住。在玻璃壶处于玻璃壶接纳区的情况下，盖子可被探测到处于打开位置或闭合位置，并且除非探测到盖子是打开的，否则可阻止饮料形成装置的分配饮料的操作，或者如果盖子在玻璃壶处于玻璃壶接纳区的情况下被探测到处于闭合位置，则可阻止饮料形成装置的分配饮料的操作。

在某些实施例中，放置玻璃壶的步骤包括将玻璃壶放置在玻璃壶接纳区，在45度至180度范围内的多个不同转动位置中的任一位置。如上所述，玻璃壶包括布置在玻璃壶的侧面上的把手，该把手被用户握持以提起玻璃壶，以及主体，主体限定内部空间。盖子可包括结构，该结构枢转安装到主体，使得盖子可相对于主体在打开位置和闭合位置之间，例如绕水平轴线枢转。探测盖子位置可包括对至少一个位置探测附连到盖子的磁铁的存在，并且可对玻璃壶相对于饮料形成机的一系列转动位置探测盖子存在。

本发明的这些和其它方面将会从以下说明书和权利要求书中显现出来。

附图说明

下面参照附图描述本发明的各方面，其中相同的附图标记表示相同的部件，在附图中：

图1是具有位于说明性实施例中的饮料形成机的玻璃壶接纳区的玻璃壶的饮料形成装置的正视图；

图2是图1实施例的左侧视图；

图3是图1实施例的右侧视图；

图4是图1实施例的俯视图；

图5是说明性实施例中的玻璃壶的立体图；图6是在玻璃壶接纳区的玻璃壶的闭合立体图；

图7是说明性实施例中的玻璃壶盖探测器构型的示意图；以及

图8是说明性实施例中的饮料形成装置的部件的示意图。

具体实施方式

应当理解，本发明的各方面在此参照某个说明性实施例和附图描述。本文所述说明性实施例不一定旨在示出本发明的所有方面，而是用于描述几个说明性实施例。因此，本发明的各方面不旨在狭隘地基于说明性实施例解释。此外，应当理解，本发明的各方面可单独或与本发明的其它方面的任何适当结合来使用。

图1示出了包含本发明各方面的说明性实施例中的饮料形成装置100的正视图。虽然饮料形成装置100可用于形成任何适当饮料，诸如茶、咖啡、其它泡制型饮料、由液体或粉末状浓缩物形成的饮料、汤、汁或其它由干燥原料制成的其它饮料，或其它，但在该说明性实施例中，装置100布置成形成咖啡或茶饮料。如本领域已知的，饮料筒1可以提供给装置100并用于形成存放在玻璃壶2中的饮料。(如本文所使用的，玻璃壶是布置成接收所分配的饮料的任何适当容器。)使用时，筒1可手动或自动地放在饮料形成机10的饮料形成工位11中。例如，饮料形成工位11可包括筒座，当使用者操作把手或其它致动器时，该筒座露出以接纳筒1。在筒1放置在筒座中的情况下，致动器可操作成至少部分地封闭筒1，例如，使得水或其它前体液体可以被引入筒1以形成饮料。例如，在筒1固定在饮料形成工位11中的情况下，筒1可被刺穿以形成入口孔和出口孔，水或其它前体液体和饮料分别通过入口孔进入筒1和通过出口孔离开筒1。美国专利8361527描述了用来将液体引入可用于本发明的实施例中的筒的筒和系统，并且在此其内容全部以参见的方式纳入。当然，本发明的各方面可用于任何适当布置的装置100，包括滴漏式咖啡泡制机、充气饮料机以及布置成不管饮料如何形成都形成饮料的其它装置。例如，不必使用筒1，而相反地，用来形成饮料的饮料原料可由用户或通过料斗系统提供到混合室或泡制篮。

在本实施例中，饮料形成机10包括壳体17，壳体17容纳和/或支承机器10的部件，诸如用于控制系统操作的用户界面14，并限定玻璃壶接纳区12，在玻璃壶接纳区12，玻璃壶2可定位成接收由机器10分配的饮料。因此，在玻璃壶接纳区12，玻璃壶2与机器10相关联以接收所分配的饮料并且可由壳体17支承。如图2-4可以看到的，玻璃壶2可被接纳在玻璃壶接纳区12，使得玻璃壶2至少部分地被壳体17包围。然而，在其它布置中，玻璃壶2在玻璃壶接纳区12时可露出更多。

虽然在本实施例中，玻璃壶2至少部分被饮料形成机10的壳体17包围，但玻璃壶2可位于玻璃壶接纳区12，在相对于壳体17的多个转动位置。例如，玻璃壶2可放在玻璃壶接纳区12，在45-120度或更大的范围内的多个转动位置中的任一位置。即，在本实施例中，玻璃壶2可放在玻璃壶接纳区12，使得附连在玻璃壶2侧面并被用户握持以操纵玻璃壶的把手25定位到图1所示的玻璃壶的左边或右边。玻璃壶2相对于壳体17的转动位置可绕垂直轴线定义，例如，该垂直轴线通常垂直于支承在玻璃壶接纳区12的玻璃壶2底部的表面。然而，玻璃壶2可布置成使得玻璃壶2可以在任一转动位置接收由机器10分配的饮料。例如，玻璃壶2可具有饮料口，该饮料口接收位于玻璃壶2的旋转轴线的所分配的饮料。以这样的方式，虽然玻璃壶2可在接纳区12转动，但饮料口由于转动而可能没有移动任何实际量。因此，如果机器10的饮料出口位于饮料口上面，则饮料口可定位成接收饮料而不管玻璃壶的转动位置如何。然而，其它布置是可能的，诸如其中玻璃壶2包括漏斗的布置，该漏斗与饮料口连通并且对饮料口的所有位置来说足够宽以接收由机器10分配的饮料。

根据本发明的一方面，装置100可包括玻璃壶盖探测器13，玻璃壶盖探测器13布置成探测盖住玻璃壶2的开口的盖子是在打开位置还是闭合位置。下面描述关于盖探测器13的说明性实施例的细节，但盖探测器13可以以任何适当方式布置。例如，盖探测器13可包括使玻璃壶2的一部分成像并使用图像分析来确定玻璃壶盖是在打开位置还是闭合位置的摄像机或其它成像设备。在另一实施例中，盖探测器13可包括探测盖子是在打开位置还是闭合位置的探头。例如，当盖子处于打开位置时，探头可以弹簧偏置成向下移动到玻璃壶2的饮料口，而当盖子处于盖住饮料口的闭合位置时，探头将通过盖子保持在上面位置。在其它布置中，任何适当传感器可用于探测盖子的存在，诸如磁性传感器、感应式传感器、电阻式传感器、电容式传感器或用于探测盖子的磁性或其它物理特性的其它传感器。在又一实施例中，盖探测器13可包括天线或其它部件，该天线或其它部件布置成探测可以借助射频能量探测到的在盖子上的RFID标签或其它部件的存在。盖探测器13可布置成实际探测在两个不同位置，例如打开位置和闭合位置的盖子，或者可布置成实际探测在仅一个位置，例如打开位置或闭合位置的盖子。在其中盖探测器13布置成实际探测在仅一个位置的盖子的实施例中，当探测器未能探测到盖子时，探测器或关联控制电路可推断盖子在其它位置。例如，如果盖探测器布置成探测仅在打开位置的盖子的存在，则当盖探测器未能探测到盖子的存在时，控制电路可推断或假定盖子在闭合位置。在任何情况下，盖探测器被说成能够探测盖子是在打开位置还是闭合位置，即使在探测器仅可以实际探测到在一个位置的盖子的存在的情况下。

图5示出了说明性实施例中的玻璃壶2的立体图。图5的玻璃壶包括限定容纳饮料的内部空间的主体21。主体21可以以任何适当的方式并由任何适当材料或材料组合形成、构成或构造。例如，本体21可由模制塑性材料、金属或其它构成，并可以是隔热的或非隔热的。主体21限定接纳罩22的顶部开口。罩22可从主体21移除，例如以允许内部空间更容易清洗，并且可以任何适当方式接合。例如，罩22可具有安装在主体21的顶部开口内的圆筒形部分，并且当圆筒形部分装入顶部开口时，一个或多个垫圈(诸如位于圆筒形部分上的O形环)可有助于提供罩22和主体21之间的水密封。在另一实施例中，罩22可与主体21螺纹接合，并可包括当罩22被拧紧到主体21时提供密封的垫圈(诸如位于在顶部开口处的主体21的缘边和罩22之间的橡胶垫圈)。

在本实施例中，罩22包括盖子24，盖子24枢转安装到罩22，使得盖子24可绕水平轴线27相对于玻璃壶2枢转。因此，用户可将盖子24远离把手25向前翻转以露出饮料口23(图5中未示出，但位于盖子24下面)。当然，盖子24可以以其它的方式可移动地安装到玻璃壶2，诸如通过使得能够相对于罩22绕垂直轴线或横向于水平面的其它轴线转动、使得能够在罩22上滑动(例如，沿罩22中的直线轨道或通道)，以及其它等等。另外，盖子24能够从玻璃壶2移除。例如，盖子24可制成装入饮料口23并可从开口23移除的塞子。系绳(诸如带子或绳子)可将盖子24附连到玻璃壶2，同时允许盖子24从开口23移除。在任何情况下，盖探测器13可探测盖子24的存在或不存在以确定开口23是否露出以接收饮料。

根据本发明的一方面，在盖子24处于打开位置和处于闭合位置的情况下，玻璃壶2可放在玻璃壶接纳区12。即，不管盖子24是否盖住或堵塞饮料口23，玻璃壶2都可放在玻璃壶接纳区12。因此，玻璃壶2可存放在玻璃壶接纳区12中而不管盖子24位置如何。因此，即使盖子24例如在来自玻璃壶2的饮料服务之间，处于闭合位置，玻璃壶2也可方便地与饮料形成机10保持在一起。虽然盖探测器13可定位成相对靠近玻璃壶2，但盖子24布置成使得在盖子24处于打开位置的情况下，盖子24不干扰盖探测器13或饮料形成机10的其它部分。在本实施例中，盖子24可位于罩22的凹口中并且相对较薄且平，使得在盖子24处于打开位置的情况下，盖子24位于凹口内并在罩22的顶部边缘下面。

图7示出了在说明盖子24如何可被探测到的实施例中的盖探测器13和玻璃壶2的示意俯视图。在本实施例中，盖探测器13包括沿弧形路径布置在玻璃壶2上面的多个传感器元件131。在本实施例中，传感器元件131是布置成探测附连到盖子24的磁铁241(例如，磁铁241可模制在盖子24的内侧)，但其它传感器元件可以根据如何探测盖子24使用。在图7的本实施例中，盖子24处于打开位置，饮料口23露出以接收饮料。因此，例如，机器10可以将饮料从位于饮料口23上方的出口直接分配到玻璃壶2的内空间。在盖子24处于打开位置的情况下(例如，在图5实施例中向喷口26向前翻转)，一个或多个传感器元件131可探测磁铁131的存在，以及因此盖子24的存在，由此确认盖子24在打开位置且玻璃壶2在接纳位置12。然而，如果盖子24在盖住开口23的闭合位置，没有传感器元件131探测到磁铁131，则表示盖子24闭合和/或玻璃壶2不在接纳位置12。在另一实施例中，盖探测器13可探测到在关闭位置的盖子24的存在，并由此控制系统操作。在这种情况下，诸如探测玻璃壶2的主体21中的磁铁的簧片开关、探测由玻璃壶2的一部分引起的光路中断的光学传感器以及其它等等的另一传感器可用于探测在接纳区12的玻璃壶2的存在。

根据本发明的另一方面，玻璃壶2可放在玻璃壶接纳区12，在多个不同转动位置中的任一位置，例如在45-180度的范围内。在图7的实例中，玻璃壶2可放在相对于壳体17在大约120度的范围R内的转动位置。即，在盖子24处于打开位置的情况下，玻璃壶2可放在玻璃壶接纳区12，位于传感器元件131下面的在可能位置的范围R内的任何位置。玻璃壶在玻璃壶接纳区12的可能转动位置的范围的限制可通过把手25与壳体16的一个或多个部分的机械干扰或以其它方式提供。例如，如图1可以看到的，把手25可接触在玻璃壶接纳区12的右侧的壳体17的一部分以限制玻璃壶2的逆时针转动(当从上面观察时)并可接触在玻璃壶接纳区12的左侧的壳体17的一部分以限制玻璃壶2的顺时针转动。对玻璃壶转动的限制可以以其它方式提供，诸如通过形成在玻璃壶主体21上的其它特征、在罩22上的物理止挡件或其它特征以及其它等等。此外，虽然在本实施例中，玻璃壶2局限于在大约120度的范围内的多个转动位置，但玻璃壶2可局限于其它范围，诸如180度或以上，或者小于120度。在又一实施例中，玻璃壶2不必局限于一系列位置，而相反地可放在360度范围内的多个转动位置中的任一位置。

图8示出了可包含在一个说明性实例中的饮料形成装置100中的各种部件的示意框图。本领域的技术人员应当理解，饮料形成装置100可以以各种不同的方式构造，并且因此本发明的各方面不应狭隘地解释为仅涉及一种类型的饮料形成装置。水或其它前体液体可通过液体供给15提供以与在饮料形成工位11处的饮料原料混合。饮料原料(诸如咖啡粉、茶叶、粉末状饮料混合配料等)可提供在筒1中，或者不提供筒1，并且由液体与饮料原料混合生成的饮料可通过饮料出口分配到玻璃壶2中。在本实施例中，液体供给15包括联接到源W的阀151，源W从储罐、主供水系统或其它源提供液体。阀151由控制电路16控制打开和关闭以提供所需的液体量给贮液箱152。例如，如果贮液箱152是空的，则阀151可以打开直到导电探头或其它液位传感器157提供表示什么时候液体接近或达到贮液箱152的顶部的信号给控制电路16。对探测在传感器157处的液体作出响应，控制电路16可关闭阀151。当然，提供液体给贮液箱152的其它布置是可能的，诸如通过泵(例如、离心泵、活塞泵、电磁泵、隔膜泵等)。可包括其它可选特征，诸如可以打开或闭合以使贮液箱152排气的排气孔155、可以阻止在源W和贮液箱152之间的导管中的回流的止回阀或其它流动控制器、或者其它特征。在本实施例中，排气孔155不受控制电路16控制，但总是保持打开有适当大小的孔以允许为贮液箱152的填充排气，以及有贮液箱152中的压力累积以允许液体输送。另外，提供给贮液箱152的液体量的控制可以以其它方式执行，诸如打开阀151一段预定时间、运行泵一段预定时间、探测进入贮液箱152的液体流量或量(例如，使用流量计)、操作泵所需循环次数(诸如在泵布置成每次循环输送已知液体量的情况下)、使用压力传感器或使用任何其它切实可行技术探测贮液箱152中的压力升。

贮液箱152中的液体可借助发热元件153加热，其操作由控制电路16使用来自温度传感器的输入或其它适当输入控制。当然，液体的加热不是必需的，而相反地(或此外)，装置100可包括冷却液体的冷冻机、给液体充碳酸气的碳酸化器，或另外调节液体的其它系统。在本实施例中，贮液箱152中的液体可通过导管156分配到饮料形成工位11。液体可通过气泵154工作以迫使空气进入贮液箱152给贮液箱152增压并迫使液体流入导管156来从贮液箱152排出至饮料形成工位11。此外，液体可以以其它方式方式致使成从贮液箱152流至饮料形成工位11，诸如通过打开阀151以迫使补充未加热液体进入贮液箱152，由此将水自贮液箱152移出并进入导管156。流量传感器或其它适当设备可用于确定输送到贮液箱152的液体量，以及因此输送到饮料形成工位11的液体量。或者，泵可用于迫使补充液体进入贮液箱152或用于将液体从贮液箱152泵至形成工位11。例如，指定液体量可通过操作泵以将指定液体量从源输送至贮液箱152来输送至形成工位152，例如隔膜泵可每个泵冲程输送5ml，并且因此100ml液体可通过操作泵完成20个泵循环来输送至贮液箱152。液体可在例如1-2psi、30-50psi或更高的任何适当压力下被引至饮料形成工位11。虽然在本实施例中，导管156示出为延伸入贮液箱152，但导管156可以以其它适当方式布置。例如，加热箱152至导管156的出口可以布置在贮液箱152的最顶部，或以其它方式布置。导管156可包括止回阀或其它流动控制器，例如以有助于防止来自形成工位11的贮液箱导管156中的回流。

饮料形成工位11可使用例如容纳在筒1中的或没有容纳在筒1中的任何饮料制作原料，诸如咖啡粉、茶、调味饮料混合配料或其它饮料介质。或者，饮料形成工位11可简单用作加热的、冷却的或另外调好的水或其它液体的出口，例如，在饮料介质容纳在玻璃壶2中的情况下。一旦从贮液箱156至工位11的液体输送完成，气泵154(或其它气泵)就可被操作成迫使空气进入导管156以至少某种程度上将液体从饮料形成工位11清除。

阀151、气泵154以及装置100的其它部件的操作可由控制电路16控制，例如，控制电路16可包括编程处理器和/或其它数据处理设备以及适当软件或其它操作指令、一个或多个存储器(包括可以储存软件和/或其它操作指令的非暂时性存储介质)、温度和液位传感器、压力传感器、输入/输出接口、通信总线或其它链接、显示器、交换器、继电器、三端双向可控硅元件或执行所需输入/输出或其它指令必需的其它部件。

如上所述，饮料形成装置100可包括探测玻璃壶盖是在打开位置还是闭合位置的玻璃壶盖探测器13。探测器13可探测盖子24的存在或不存在，并且因此探测盖子24是在打开位置还是闭合位置。如果盖子24被探测到处于闭合位置，则控制电路24可阻止装置100工作成分配饮料至玻璃壶2。注意，当玻璃壶盖被探测到闭合或未被探测到打开时，装置100不必一定被阻止工作成制作饮料。例如，当玻璃壶盖闭合时，装置100可工作成制作饮料并将饮料存放在保存箱中。当玻璃壶盖24被探测到处于打开位置时，控制电路16可接着控制装置100将存放的饮料从保存箱分配至玻璃壶2。如上所述，盖探测器13可包括一个或多个霍尔效应传感器、光学传感器、簧片开关、通过与玻璃壶盖物理接触来闭合的微动开关，和/或探测盖子24存在或不存在的其它部件。控制电路16可布置成适当解释由探测器13提供的任何类型的信号以确定盖子打开/闭合状态。

根据本发明的一方面，一种用于控制饮料形成装置的方法可包括将玻璃壶放在饮料形成机的玻璃壶接纳区，其中，玻璃壶具有容纳饮料的内部空间、饮料通过其分配到内部空间中的开口，以及可在打开位置和闭合位置之间移动的盖子，在打开位置，开口未被盖子盖住，而在闭合位置，开口被盖子盖住。在盖子处于打开位置或闭合位置的情况下，玻璃壶可放在玻璃壶接纳区，而在某些实施例中，可放在玻璃壶接纳区，在45-180度范围内的多个转动位置中的任一位置。在一个具体实施例中，玻璃壶可放在相对于饮料机壳体在120度范围内的多个不同转动位置中的任一位置。

接着，在玻璃壶处于玻璃壶接纳区的情况下，盖子可被探测到处于打开位置或闭合位置。在某些实施例中，盖子位置可通过探测盖子是否处于打开位置来探测，而在其它实施例中，盖子位置可通过通过探测盖子是否处于闭合位置来探测。例如，如果盖子未被探测到处于打开位置，则可确定盖子处于闭合位置。在盖子位置通过未能探测到盖子的存在来推断的实施例中，可需要额外探测器，例如以探测在玻璃壶接纳区的玻璃壶的存在。在又一些其它实施例中，盖子的存在可被探测到处于或者打开位置或者闭合位置。

如果在玻璃壶处于玻璃壶接纳区的情况下盖子被探测到处于闭合位置，则可阻止饮料形成装置的分配饮料的操作。例如，饮料形成机的控制电路可根据处于闭合位置的玻璃壶盖的探测(例如，通过未能探测到处于打开位置的盖子)确定饮料不应该制作并分配到玻璃壶中。控制电路可例如在用户界面的显示器处，向使用者提供提示：玻璃壶盖闭合以及用户应打开盖子并重新放置玻璃壶以使能饮料制作。在另一实施例中，控制电路可采用自动动作以将盖子移至打开位置，例如通过使用磁性设备来吸引盖子并将其移至打开位置。在某些实施例中，玻璃壶包括主体，并且盖子包括枢转安装到主体使得盖子可相对于主体在打开位置和关闭位置之间枢转的结构。例如，盖子可绕水平轴线枢转，而玻璃壶在玻璃壶接纳区的位置可相对于壳体绕垂直轴线调节。因此，在某些实施例中，调节玻璃壶在玻璃壶接纳区的转动位置可使盖子沿弧形路径相对于盖探测器移动。因此，盖探测器可布置成沿弧形路径探测在盖子的多个位置中的任一位置。

对于使用筒1的那些系统，一旦筒位于饮料形成工位11，饮料形成装置100就可使用筒1来形成饮料。例如，一个或多个入口针可刺穿筒1(例如，筒盖)以将热的水或其它液体注入筒1。注入的液体可通过与筒1中的饮料介质混合来形成所需饮料或饮料前体。装置100还可包括一个或多个出口针或其它元件以在出口侧(例如，在筒盖)刺破或刺穿筒1来允许所形成的饮料排出筒1。其它入口/出口刺穿布置是可能的，诸如多支针、喷头、非空心针、圆锥体、角锥体、刀、刀片等。然而，入口/出口的其它布置是可能的，例如筒可具有允许水流入筒1和/或饮料排出筒1的可渗透部分。另外，没有要求入口和/或出口刺穿筒以提供液体给筒或从筒接收饮料。相反地，与筒的连通可使用任何适当端口或其它特征来执行。

虽然本发明的各方面可用于任何适当筒，或根本没有筒，但某些筒可包括增强饮料形成装置100的操作的特征。如本领域已知的，筒1可采用任何适当形式，诸如通常被称为小袋、袋网、囊、容器或其它。例如，筒1可包括不渗透外部罩，诸如烤好和磨好的咖啡等的饮料介质容纳在该不渗透外部罩内。筒1还可包括过滤器，使得由液体与饮料介质相互作用形成的饮料在分配到玻璃壶2中之前经过过滤器。如本领域技术人员应当理解的，采用袋网形式的筒(例如，具有包封饮料介质的可渗透滤纸的相反层)可使用筒1的外部来过滤所形成的饮料。在本实例中，筒1可用于饮料机中以形成任何适当饮料，诸如茶、咖啡、其它泡制型饮料、由液体或粉末浓缩物形成的饮料等。因此，筒1可容纳任何适当饮料介质，例如咖啡粉、茶叶、干药草茶、粉末状饮料浓缩物、干燥水果提取物或粉末、粉末状或液体浓缩肉汤或其它汤、粉末状或液体药材(诸如，粉末状维生素、药品或其它药物、营养药品等)、和/或其它制作饮料的原料(诸如，奶粉或其它咖啡伴侣、甜味剂、增稠剂、调味品等等)。在一个说明性实施例中，筒1容纳构造成用于形成咖啡和/或茶饮料的机器的饮料介质，但是，本发明的各方面不限于这方面。

如本文所使用的，“饮料”是指当液体与饮料介质相互作用时形成的用于饮用的液体物质。因此，饮料是指准备消费、例如分配到杯子中并准备饮用的液体，以及在消费之前将经受其它过程或处理，诸如过滤或添加调味剂、咖啡伴侣、甜味剂、另一饮料等的液体。

因此，已经描述本发明的至少一个实施例的几个方面，应当理解，各种改动、修改和改进将容易被本领域技术人员想到。这些改动、修改和改进意味着是本公开的部分并且意味着在本发明的精神和范围内。因此，上述描述和附图仅是示例的。

Claims (21)

1.一种饮料形成装置，包括：

饮料玻璃壶，所述饮料玻璃壶具有：容纳饮料的内部空间；饮料通过其可分配到内部空间中的开口；以及可在打开位置和闭合位置之间移动的盖子，在所述打开位置，所述开口未被所述盖子盖住，而在所述闭合位置，所述开口被所述盖子盖住；

壳体，所述壳体具有玻璃壶接纳区以在所述盖子处于所述打开和闭合位置的情况下接纳所述玻璃壶，并且在所述玻璃壶接纳区中，所述玻璃壶与所述壳体相关联以接收分配到所述开口中的饮料；

玻璃壶盖探测器，所述玻璃壶盖探测器布置成在所述玻璃壶处于所述玻璃壶接纳区的情况下探测所述玻璃壶盖是处于所述打开位置还是所述闭合位置；

饮料形成工位，所述饮料形成工位由所述壳体支承并布置成将前体液体与饮料原料结合以形成分配到在所述玻璃壶接纳区的所述玻璃壶中的饮料；

前体液体供应系统，所述前体液体供应系统由所述壳体支承，用来提供前体液体给所述饮料形成工位；以及

控制电路，所述控制电路布置成控制所述液体供应系统以仅当在所述玻璃壶处于所述玻璃壶接纳区的情况下，所述玻璃壶盖被探测到处于所述打开位置时，将前体液体输送到所述饮料形成工位以分配饮料。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述玻璃壶可位于所述玻璃壶接纳区，在相对于所述壳体在45至120度范围内的多个转动位置中的任何位置。

3.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述玻璃壶可位于所述玻璃壶接纳区，在相对于所述壳体在90度范围内的多个转动位置中的任何位置。

4.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述玻璃壶包括布置在所述玻璃壶的侧面上的把手，所述把手可被用户握持以提起所述玻璃壶。

5.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述玻璃壶包括主体，并且所述盖子包括枢转安装到所述主体使得所述盖子可相对于所述主体在所述打开位置和所述闭合位置之间枢转的结构。

6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述盖子可绕水平轴线枢转。

7.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述盖子包括磁铁，而所述玻璃壶盖探测器布置成探测所述磁铁的存在。

8.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述玻璃壶盖探测器布置成探测在多个位置中的任一位置的所述盖子的存在，所述多个位置各自对应于所述玻璃壶在所述玻璃壶接纳区相对于所述壳体在45至120度的范围内的转动位置。

9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述玻璃壶包括主体，并且所述盖子可相对于主体绕水平轴线枢转，而所述玻璃壶的所述转动位置相对于垂直轴线限定。

10.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述玻璃壶包括主体，所述主体具有:在所述主体顶部的圆形开口；罩，所述罩布置在所述圆形开口上面并具有表面，其中所述开口布置成靠近所述圆形开口的中心；以及盖子，所述盖子枢转地安装到所述罩。

11.如权利要求10所述的装置，其特征在于，所述主体包括喷口，饮料可从所述内部空间从所述喷口倒出。

12.一种控制饮料形成装置的方法，包括：

将玻璃壶放置在饮料形成机的玻璃壶接纳区，所述玻璃壶具有：容纳饮料的内部空间；饮料通过其可分配到内部空间中的开口；以及可在打开位置和闭合位置之间移动的盖子，在所述打开位置，所述开口未被所述盖子盖住，而在所述闭合位置，所述开口被所述盖子盖住，无论所述盖子处于所述打开位置或闭合位置，所述玻璃壶都能定位在所述玻璃壶接纳区；

探测在所述玻璃壶处于所述玻璃壶接纳区的情况下所述盖子是在所述打开位置或所述闭合位置；以及

如果在所述玻璃壶处于所述玻璃壶接纳区的情况下所述盖子被探测到处于所述闭合位置，则阻止所述饮料形成装置的分配饮料的操作。

13.如权利要求12所述的方法，其特征在于，所述放置步骤包括将所述玻璃壶放置在所述玻璃壶接纳区，在45至120度范围内的多个不同转动位置中的任一位置。

14.如权利要求13所述的方法，其特征在于，所述玻璃壶放置在所述玻璃壶接纳区，在相对于所述壳体在90度范围内的多个转动位置中的任何位置。

15.如权利要求12所述的方法，其特征在于，所述玻璃壶包括布置在所述玻璃壶的侧面上的把手，所述把手可被用户握持以提起所述玻璃壶。

16.如权利要求12所述的方法，其特征在于，所述玻璃壶包括主体，并且所述盖子包括枢转安装到所述主体使得所述盖子可相对于所述主体在所述打开位置和所述闭合位置之间枢转的结构。

17.如权利要求16所述的方法，其特征在于，所述盖子可绕水平轴线枢转。

18.如权利要求12所述的方法，其特征在于，所述探测步骤包括探测附连到所述盖子的磁铁的存在。

19.如权利要求12所述的方法，其特征在于，所述探测步骤包括探测在多个位置中的任一位置的所述盖子的存在，所述多个位置各自对应于所述玻璃壶在所述玻璃壶接纳区相对于所述壳体在45至120度的范围内的转动位置。

20.如权利要求19所述的方法，其特征在于，所述玻璃壶包括主体，并且所述盖子可相对于主体绕水平轴线枢转，而所述玻璃壶的所述转动位置相对于垂直轴线限定。

21.如权利要求12所述的方法，其特征在于，所述玻璃壶包括主体，所述主体具有：在所述主体顶部的圆形开口；罩，所述罩布置在所述圆形开口上面并具有表面，其中所述开口布置成靠近所述圆形开口的中心；以及盖子，所述盖子枢转地安装到所述罩。