CN105141825B - 一种天体拍摄方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种天体拍摄方法，该方法包括：终端在预定时间段内的至少两个标准时，获得与标准时对应的天体图像和与标准时对应的终端待观测天体的时角；终端根据标准时及与标准时对应的终端待观测天体的时角，计算每个标准时相对于初始标准时的时角差；终端根据每个标准时相对于初始标准时的时角差，将每个与标准时对应的天体图像进行叠加，获得最终天体图像。同时，本发明实施例还公开了一种天体拍摄装置。

Description

一种天体拍摄方法及装置

技术领域

本发明涉及移动终端领域，尤其涉及一种天体拍摄方法及装置。

背景技术

目前，在利用终端拍摄特定天体时，为了克服地球自转对观星的影响，需要引入赤道仪进行辅助拍摄，使终端摄像头始终对准需要拍摄的天体，最终获得一幅角度一致的天体图像。然而，赤道仪价格昂贵，若终端装配赤道仪则会导致终端的成本过高；若终端不装配赤道仪则由于地球自转导致终端获得的天体图像是直的或弯曲的光迹。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明实施例期望提供一种天体拍摄方法及装置，在不使用赤道仪的情况下，使终端拍摄出清晰的天体图像。

本发明的技术方案是这样实现的：

第一方面，本发明实施例提供了一种天体拍摄方法，应用于终端，包括：所述终端在预定时间段内的至少两个标准时，获得与所述标准时对应的天体图像和与所述标准时对应的所述终端待观测天体的时角；所述终端根据所述标准时及与所述标准时对应的所述终端待观测天体的时角，计算每个标准时相对于初始标准时的时角差；所述终端根据所述每个标准时相对于初始标准时的时角差，将每个与所述标准时对应的天体图像进行叠加，获得最终天体图像。

在上述实施例中，所述终端获得与所述标准时对应的所述终端待观测天体的时角，具体包括：所述终端在当前标准时，获取自身所处地理位置的经纬度信息，及自身当前姿态的仰角和方位角；所述终端根据所述当前标准时，所述经纬度信息，所述仰角及方位角获得地方恒星时及待观测的天体对应的赤经；所述终端根据所述地方恒星时及所述待观测的天体对应的赤经获得与所述当前标准时对应的所述终端待观测天体的时角。

在上述实施例中，所述终端在当前标准时获取自身当前姿态的仰角和方位角，具体包括：所述终端在当前标准时，通过以下至少一种器件：指南针、陀螺仪及重力传感器来获取所述自身当前所处姿态的仰角和方位角。

在上述实施例中，所述终端根据所述当前标准时，所述经纬度信息，所述仰角及方位角获得地方恒星时，具体包括：所述终端根据所述当前标准时，所述经纬度信息，通过公式s＝S₀+(M-Nh+λ)+(M-Nh)μ，计算得到所述地方恒星时；其中，s，为所述地方恒星时；S₀，为当日世界时零时的格林尼治地方恒星时；M，为所述当前标准时；λ，为所述终端所处地理位置的经度信息；Nh，为所述终端所处地理位置所属的时区相对格林尼治时间的时差；μ，为换算系数。

在上述实施例中，所述终端根据所述地方恒星时及所述待观测的天体对应的赤经获得与所述当前标准时对应的所述终端待观测天体的时角，具体包括：所述终端根据所述地方恒星时s及所述待观测的天体对应的赤经α，通过公式：t＝s-α，计算得到与所述当前标准时对应的所述终端待观测天体的时角t。

第二方面，本发明实施例提供了一种天体拍摄装置，应用于终端，包括：获得单元、计算单元及叠加单元，其中：所述获得单元，用于在预定时间段内的至少两个标准时，获得与所述标准时对应的天体图像和与所述标准时对应的所述终端待观测天体的时角；所述计算单元，用于根据所述标准时及所述获得单元获得的与所述标准时对应的所述终端待观测天体的时角，计算每个标准时相对于初始标准时的时角差；所述叠加单元，用于根据所述计算单元计算得到的所述每个标准时相对于初始标准时的时角差，将所述获得单元获得的每个与所述标准时对应的天体图像进行叠加，获得最终天体图像。

在上述实施例中，所述获得单元包括：第一获取子单元、第二获取子单元及时角获取子单元，其中：所述第一获取子单元，用于在当前标准时，获取自身所处地理位置的经纬度信息，及自身当前姿态的仰角和方位角；所述第二获取子单元，用于根据所述第一获取子单元获取的所述当前标准时，所述经纬度信息，所述仰角及方位角获得地方恒星时及待观测的天体对应的赤经；所述时角获取子单元，用于根据所述第二获取子单元获取的所述地方恒星时及所述待观测的天体对应的赤经获得与所述当前标准时对应的所述终端待观测天体的时角。

在上述实施例中，所述第一获取子单元，具体用于：在当前标准时，通过以下至少一种器件：指南针、陀螺仪及重力传感器来获取所述自身当前所处姿态的仰角和方位角。

在上述实施例中，所述第二获取子单元，具体用于：根据所述第一获取子单元获取的所述当前标准时，所述经纬度信息，通过公式s＝S₀+(M-Nh+λ)+(M-Nh)μ，计算得到所述地方恒星时；其中，s，为所述地方恒星时；S₀，为当日世界时零时的格林尼治地方恒星时；M，为所述当前标准时；λ，为所述终端所处地理位置的经度信息；Nh，为所述终端所处地理位置所属的时区相对格林尼治时间的时差；μ，为换算系数。

在上述实施例中，所述时角获取子单元，具体用于：根据用于根据所述第二获取子单元获取的所述地方恒星时s及所述待观测的天体对应的赤经α，通过公式：t＝s-α，计算得到与所述当前标准时对应的所述终端待观测天体的时角t。

本发明实施例提供了一种天体拍摄方法及装置，通过终端在预定时间段内的至少两个标准时获得与标准时对应的天体图像和终端待观测天体的时角；根据标准时及与标准时对应的时角，计算每个标准时相对于初始标准时的时角差；根据每个标准时相对于初始标准时的时角差，将每个与标准时对应的天体图像进行叠加，获得最终天体图像，使终端在不使用赤道仪的情况下拍摄出清晰的天体图像，大大降低了终端拍摄天体的硬件成本，为普通摄影爱好者提供了便利。

附图说明

图1为实现本发明各个实施例的移动终端的硬件结构示意图；

图2为应用于如图1所示的移动终端的天体拍摄方法的流程示意图；

图3为本发明实施例提供的不同标准时终端所拍摄的天体图像；

图4为本发明实施例提供的天体拍摄方法的详细实施例的流程示意图；

图5为本发明实施例提供的一种天体拍摄装置的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的一种天体拍摄装置的获得单元的结构示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

现在将参考附图描述实现本发明各个实施例的移动终端。在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身并没有特定的意义。因此，"模块"与"部件"可以混合地使用。

移动终端可以以各种形式来实施。例如，本发明中描述的终端可以包括诸如移动电话、智能电话、笔记本电脑、数字广播接收器、PDA(个人数字助理)、PAD(平板电脑)、PMP(便携式多媒体播放器)、导航装置等等的移动终端以及诸如数字TV、台式计算机等等的固定终端。下面，假设终端是移动终端。然而，本领域技术人员将理解的是，除了特别用于移动目的的元件之外，根据本发明的实施方式的构造也能够应用于固定类型的终端。

图1为实现本发明各个实施例的移动终端的硬件结构示意。

移动终端100可以包括无线通信单元110、A/V(音频/视频)输入单元120、用户输入单元130、感测单元140、输出单元150、存储器160、接口单元170、控制器180和电源单元190等等。图1示出了具有各种组件的移动终端，但是应理解的是，并不要求实施所有示出的组件。可以替代地实施更多或更少的组件。将在下面详细描述移动终端的元件。

无线通信单元110通常包括一个或多个组件，其允许移动终端100与无线通信系统或网络之间的无线电通信。例如，无线通信单元可以包括广播接收模块111、移动通信模块112、无线互联网模块113、短程通信模块114和位置信息模块115中的至少一个。

广播接收模块111经由广播信道从外部广播管理服务器接收广播信号和/或广播相关信息。广播信道可以包括卫星信道和/或地面信道。广播管理服务器可以是生成并发送广播信号和/或广播相关信息的服务器或者接收之前生成的广播信号和/或广播相关信息并且将其发送给终端的服务器。广播信号可以包括TV广播信号、无线电广播信号、数据广播信号等等。而且，广播信号可以进一步包括与TV或无线电广播信号组合的广播信号。广播相关信息也可以经由移动通信网络提供，并且在该情况下，广播相关信息可以由移动通信模块112来接收。广播信号可以以各种形式存在，例如，其可以以数字多媒体广播(DMB)的电子节目指南(EPG)、数字视频广播手持(DVB-H)的电子服务指南(ESG)等等的形式而存在。广播接收模块111可以通过使用各种类型的广播系统接收信号广播。特别地，广播接收模块111可以通过使用诸如多媒体广播-地面(DMB-T)、数字多媒体广播-卫星(DMB-S)、数字视频广播-手持(DVB-H)，前向链路媒体(MediaFLO@)的数据广播系统、地面数字广播综合服务(ISDB-T)等等的数字广播系统接收数字广播。广播接收模块111可以被构造为适合提供广播信号的各种广播系统以及上述数字广播系统。经由广播接收模块111接收的广播信号和/或广播相关信息可以存储在存储器160(或者其它类型的存储介质)中。

移动通信模块112将无线电信号发送到基站(例如，接入点、节点B等等)、外部终端以及服务器中的至少一个和/或从其接收无线电信号。这样的无线电信号可以包括语音通话信号、视频通话信号、或者根据文本和/或多媒体消息发送和/或接收的各种类型的数据。

无线互联网模块113支持移动终端的无线互联网接入。该模块可以内部或外部地耦接到终端。该模块所涉及的无线互联网接入技术可以包括WLAN(无线LAN)(Wi-Fi)、Wibro(无线宽带)、Wimax(全球微波互联接入)、HSDPA(高速下行链路分组接入)等等。

短程通信模块114是用于支持短程通信的模块。短程通信技术的一些示例包括蓝牙TM、射频识别(RFID)、红外数据协会(IrDA)、超宽带(UWB)、紫蜂TM等等。

位置信息模块115是用于检查或获取移动终端的位置信息的模块。位置信息模块的典型示例是GPS(全球定位系统)。根据当前的技术，GPS模块115计算来自三个或更多卫星的距离信息和准确的时间信息并且对于计算的信息应用三角测量法，从而根据经度、纬度和高度准确地计算三维当前位置信息。当前，用于计算位置和时间信息的方法使用三颗卫星并且通过使用另外的一颗卫星校正计算出的位置和时间信息的误差。此外，GPS模块115能够通过实时地连续计算当前位置信息来计算速度信息。

A/V输入单元120用于接收音频或视频信号。A/V输入单元120可以包括相机121和麦克风1220，相机121对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元151上。经相机121处理后的图像帧可以存储在存储器160(或其它存储介质)中或者经由无线通信单元110进行发送，可以根据移动终端的构造提供两个或更多相机1210。麦克风122可以在电话通话模式、记录模式、语音识别模式等等运行模式中经由麦克风接收声音(音频数据)，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频(语音)数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由移动通信模块112发送到移动通信基站的格式输出。麦克风122可以实施各种类型的噪声消除(或抑制)算法以消除(或抑制)在接收和发送音频信号的过程中产生的噪声或者干扰。

用户输入单元130可以根据用户输入的命令生成键输入数据以控制移动终端的各种操作。用户输入单元130允许用户输入各种类型的信息，并且可以包括键盘、锅仔片、触摸板(例如，检测由于被接触而导致的电阻、压力、电容等等的变化的触敏组件)、滚轮、摇杆等等。特别地，当触摸板以层的形式叠加在显示单元151上时，可以形成触摸屏。

感测单元140检测移动终端100的当前状态，(例如，移动终端100的打开或取消状态)、移动终端100的位置、用户对于移动终端100的接触(即，触摸输入)的有无、移动终端100的取向、移动终端100的加速或减速移动和方向等等，并且生成用于控制移动终端100的操作的命令或信号。例如，当移动终端100实施为滑动型移动电话时，感测单元140可以感测该滑动型电话是打开还是取消。另外，感测单元140能够检测电源单元190是否提供电力或者接口单元170是否与外部装置耦接。感测单元140可以包括接近传感器1410将在下面结合触摸屏来对此进行描述。

接口单元170用作至少一个外部装置与移动终端100连接可以通过的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。识别模块可以是存储用于验证用户使用移动终端100的各种信息并且可以包括用户识别模块(UIM)、客户识别模块(SIM)、通用客户识别模块(USIM)等等。另外，具有识别模块的装置(下面称为"识别装置")可以采取智能卡的形式，因此，识别装置可以经由端口或其它连接装置与移动终端100连接。接口单元170可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到移动终端100内的一个或多个元件或者可以用于在移动终端和外部装置之间传输数据。

另外，当移动终端100与外部底座连接时，接口单元170可以用作允许通过其将电力从底座提供到移动终端100的路径或者可以用作允许从底座输入的各种命令信号通过其传输到移动终端的路径。从底座输入的各种命令信号或电力可以用作用于识别移动终端是否准确地安装在底座上的信号。输出单元150被构造为以视觉、音频和/或触觉方式提供输出信号(例如，音频信号、视频信号、警报信号、振动信号等等)。输出单元150可以包括显示单元151、音频输出模块152、警报单元153等等。

显示单元151可以显示在移动终端100中处理的信息。例如，当移动终端100处于电话通话模式时，显示单元151可以显示与通话或其它通信(例如，文本消息收发、多媒体文件下载等等)相关的用户界面(UI)或图形用户界面(GUI)。当移动终端100处于视频通话模式或者图像捕获模式时，显示单元151可以显示捕获的图像和/或接收的图像、示出视频或图像以及相关功能的UI或GUI等等。

同时，当显示单元151和触摸板以层的形式彼此叠加以形成触摸屏时，显示单元151可以用作输入装置和输出装置。显示单元151可以包括液晶显示器(LCD)、薄膜晶体管LCD(TFT-LCD)、有机发光二极管(OLED)显示器、柔性显示器、三维(3D)显示器等等中的至少一种。这些显示器中的一些可以被构造为透明状以允许用户从外部观看，这可以称为透明显示器，典型的透明显示器可以例如为TOLED(透明有机发光二极管)显示器等等。根据特定想要的实施方式，移动终端100可以包括两个或更多显示单元(或其它显示装置)，例如，移动终端可以包括外部显示单元(未示出)和内部显示单元(未示出)。触摸屏可用于检测触摸输入压力以及触摸输入位置和触摸输入面积。

音频输出模块152可以在移动终端处于呼叫信号接收模式、通话模式、记录模式、语音识别模式、广播接收模式等等模式下时，将无线通信单元110接收的或者在存储器160中存储的音频数据转换音频信号并且输出为声音。而且，音频输出模块152可以提供与移动终端100执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出模块152可以包括扬声器、蜂鸣器等等。

警报单元153可以提供输出以将事件的发生通知给移动终端100。典型的事件可以包括呼叫接收、消息接收、键信号输入、触摸输入等等。除了音频或视频输出之外，警报单元153可以以不同的方式提供输出以通知事件的发生。例如，警报单元153可以以振动的形式提供输出，当接收到呼叫、消息或一些其它进入通信(incomingcommunication)时，警报单元153可以提供触觉输出(即，振动)以将其通知给用户。通过提供这样的触觉输出，即使在用户的移动电话处于用户的口袋中时，用户也能够识别出各种事件的发生。警报单元153也可以经由显示单元151或音频输出模块152提供通知事件的发生的输出。

存储器160可以存储由控制器180执行的处理和控制操作的软件程序等等，或者可以暂时地存储己经输出或将要输出的数据(例如，电话簿、消息、静态图像、视频等等)。而且，存储器160可以存储关于当触摸施加到触摸屏时输出的各种方式的振动和音频信号的数据。

存储器160可以包括至少一种类型的存储介质，所述存储介质包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器(例如，SD或DX存储器等等)、随机访问存储器(RAM)、静态随机访问存储器(SRAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、可编程只读存储器(PROM)、磁性存储器、磁盘、光盘等等。而且，移动终端100可以与通过网络连接执行存储器160的存储功能的网络存储装置协作。

控制器180通常控制移动终端的总体操作。例如，控制器180执行与语音通话、数据通信、视频通话等等相关的控制和处理。另外，控制器180可以包括用于再现(或回放)多媒体数据的多媒体模块1810，多媒体模块1810可以构造在控制器180内，或者可以构造为与控制器180分离。控制器180可以执行模式识别处理，以将在触摸屏上执行的手写输入或者图片绘制输入识别为字符或图像。

电源单元190在控制器180的控制下接收外部电力或内部电力并且提供操作各元件和组件所需的适当的电力。

这里描述的各种实施方式可以以使用例如计算机软件、硬件或其任何组合的计算机可读介质来实施。对于硬件实施，这里描述的实施方式可以通过使用特定用途集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理装置(DSPD)、可编程逻辑装置(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、处理器、控制器、微控制器、微处理器、被设计为执行这里描述的功能的电子单元中的至少一种来实施，在一些情况下，这样的实施方式可以在控制器180中实施。对于软件实施，诸如过程或功能的实施方式可以与允许执行至少一种功能或操作的单独的软件模块来实施。软件代码可以由以任何适当的编程语言编写的软件应用程序(或程序)来实施，软件代码可以存储在存储器160中并且由控制器180执行。

至此，己经按照其功能描述了移动终端。下面，为了简要起见，将描述诸如折叠型、直板型、摆动型、滑动型移动终端等等的各种类型的移动终端中的滑动型移动终端作为示例。因此，本发明能够应用于任何类型的移动终端，并且不限于滑动型移动终端。

基于上述移动终端硬件结构，提出本发明方法各个实施例。下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

图2为应用于如图1所示移动终端的天体拍摄方法的流程示意图，该方法包括：

S201：终端在预定时间段内的至少两个标准时获得与标准时对应的天体图像和与标准时对应的终端待观测天体的时角；

其中，标准时，为终端所处地理位置所属的时区的时间。例如，若终端所处地理位置在中国，则采用东八区时即北京时间，而东八区时的标准时＝格林尼治时间+东时区数，举例来说，若伦敦的标准时(格林尼治时间)是十月一号早上八点，那么北京的标准时为十月一号下午四点。

时角(HA，Hour Angle)，为天体相对于子午圈的角距离，借用时间单位小时来计量，1HA＝15度。

需要说明的是，终端通过在预定的时间段内多次拍摄天体，获得多张天体图像，为后续通过叠加所拍摄的多种天体图像获得最终天体图像做准备。另外，终端在多个标准时获得对应的终端待观测天体的时角，用于后续在叠加多种天体图像时，使待观测的天体在图像上处于同一位置。也就是说，终端在不使用赤道仪的情况下，也可以保证拍摄天体时不受地球自转影响。

示例性地，终端获得与标准时对应的终端待观测天体的时角，具体包括：终端在当前标准时，获取自身所处地理位置的经纬度信息，及自身当前姿态的仰角和方位角；终端根据当前标准时，经纬度信息，仰角及方位角获得地方恒星时及待观测的天体对应的赤经；终端根据地方恒星时及待观测的天体对应的赤经获得与当前标准时对应的终端待观测天体的时角。

其中，地方恒星时，是以当地经度为标准所测定的时间，用于计算当前标准时对应的终端待观测天体的时角。

赤经，为天体在天球上的经度，用于计算当前标准时对应的终端待观测天体的时角。需要说明的是，待观测的天体对应的赤经利用天体坐标系可以查找得到。例如，狮子座内的m65(河外星系)在天球上的坐标为：11h18m00s。

优选地，终端在当前标准时获取自身当前姿态的仰角和方位角，具体包括：终端在当前标准时，通过以下至少一种器件：指南针、陀螺仪及重力传感器来获取自身当前所处姿态的仰角和方位角。

优选地，终端根据当前标准时，经纬度信息，仰角及方位角获得地方恒星时，具体包括：终端根据当前标准时，经纬度信息，通过公式s＝S₀+(M-Nh+λ)+(M-Nh)μ，计算得到地方恒星时；其中，s，为地方恒星时；S₀，为当日世界时零时的格林尼治地方恒星时；M，为当前标准时，即终端所处地理位置所属的时区的时间；λ，为终端所处地理位置的经度信息；Nh，为终端所处地理位置所属的时区相对格林尼治时间的时差；μ，为换算系数。

需要说明的是，当日世界时零时的格林尼治地方恒星时S₀可以通过查找天文年历得到；换算系数μ的取值为μ＝1/365.2422。

举例来说，已知当前标准时即北京时间M＝19h35m；查天文普及年历可知3月31日世界时零时的格林尼治地方恒星时S₀＝12h33m52s；南京的经度λ＝7h55m04s；南京所属的时区相对格林尼治时间的时差Nh为8h，换算系数μ＝1/365.2422，通过公式s＝S₀+(M-Nh+λ)+(M-Nh)μ，可以计算出南京此时的地方恒星时s＝8h05m50s。

优选地，终端根据地方恒星时及待观测的天体对应的赤经获得与当前标准时对应的终端待观测天体的时角，具体包括：终端根据地方恒星时s及待观测的天体对应的赤经α，通过公式：t＝s-α，计算得到与当前标准时对应的终端待观测天体的时角t。

S202：终端根据标准时及与标准时对应的终端待观测天体的时角，计算每个标准时相对于初始标准时的时角差；

需要说明的是，对于同一个天体在不同地点、不同时间所观察到的时角是不一样的，因此，终端在不同的标准时所获得的时角是不一样的。

其中，初始标准时，为终端在预定的时间段内第一次拍摄天体的标准时。

S203：终端根据每个标准时相对于初始标准时的时角差，将每个与标准时对应的天体图像进行叠加，获得最终天体图像。

需要说明的是，由于地球自转影响，终端摄像头拍摄的天体是移动的，参见图3，其示出了不同标准时终端所拍摄的天体图像，可以看出，在初始标准时终端所拍摄的天体位于图像的正中间，即图3中a图的实线圆圈的位置；而过了一段时间终端所拍摄的天体发生了移动，即图3中b图的实线圆圈的位置为当前标准时的天体在图像中的位置，虚线圆圈的位置为初始标准时的天体在图像中的位置。因此，终端通过根据每个标准时相对于初始标准时的时角差，将每个与标准时对应的天体图像进行叠加，可以使移动后的天体始终保持在同一位置。

需要补充的是，为了保证每个与标准时对应的天体图像的重叠部分相一致，需要对其非重叠部分进行剪裁，这样，最终天体图像的图像大小会比初始标准时对应的天体图像小。例如，初始标准时对应的天体图像为1320万像素，当每个与标准时对应的天体图像的非重叠部分进行剪裁后，所获得的最终天体图像减小为800万像素。

图4为本发明实施例提供的天体拍摄方法的详细实施例的流程示意图，该方法包括：

S401：终端在预定时间段内的九个标准时获得与该九个标准时对应的天体图像；

S402：终端分别获取与九个标准时对应的终端所处地理位置的经纬度信息，及终端所处姿态的仰角和方位角；

S403：终端利用公式s＝S₀+(M-Nh+λ)+(M-Nh)μ，及与九个标准时对应的经纬度信息，分别计算与九个标准时对应的地方恒星时s；

S404：终端根据仰角，方位角及经纬度信息得到待观测的天体，并根据待观测的天体获得与该天体对应的赤经α；

S405：终端根据与九个标准时对应的地方恒星时s及赤经α，通过公式t＝s-α，计算得到与九个标准时对应的终端待观测天体的时角t；

通过步骤S402-步骤S405，终端在预定时间段内的九个标准时获得对应的九个终端待观测天体的时角。

S406：终端根据与九个标准时对应的时角，计算每个标准时相对于初始标准时的时角差；

S407：终端根据每个标准时相对于初始标准时的时角差，将每个与标准时对应的天体图像进行叠加，获得最终天体图像。

综上所述，本发明实施例提供了一种天体拍摄方法，通过终端在预定时间段内的至少两个标准时获得与标准时对应的天体图像和终端待观测天体的时角；根据标准时及与标准时对应的时角，计算每个标准时相对于初始标准时的时角差；根据每个标准时相对于初始标准时的时角差，将每个与标准时对应的天体图像进行叠加，获得最终天体图像，使终端在不使用赤道仪的情况下拍摄出清晰的天体图像，大大降低了终端拍摄天体的硬件成本，为普通摄影爱好者提供了便利。

图5为本发明实施例提供的一种天体拍摄装置的结构示意图，该装置50应用于终端，包括：获得单元501、计算单元502及叠加单元503，其中：

获得单元501，用于在预定时间段内的至少两个标准时，获得与标准时对应的天体图像和与标准时对应的终端待观测天体的时角；

计算单元502，用于根据标准时及获得单元501获得的与标准时对应的终端待观测天体的时角，计算每个标准时相对于初始标准时的时角差；

叠加单元503，用于根据计算单元502计算得到的每个标准时相对于初始标准时的时角差，将获得单元501获得的每个与标准时对应的天体图像进行叠加，获得最终天体图像。

示例性地，图6示出了本发明实施例提供的一种天体拍摄装置的获得单元的结构示意图，参见图6，获得单元501包括：第一获取子单元5011、第二获取子单元5012及时角获取子单元5013，其中：第一获取子单元5011，用于在当前标准时，获取自身所处地理位置的经纬度信息，及自身当前姿态的仰角和方位角；第二获取子单元5012，用于根据第一获取子单元5011获取的当前标准时，经纬度信息，仰角及方位角获得地方恒星时及待观测的天体对应的赤经；时角获取子单元5013，用于根据第二获取子单元5012获取的地方恒星时及待观测的天体对应的赤经获得与当前标准时对应的终端待观测天体的时角。

优选地，第一获取子单元5011，具体用于：在当前标准时，通过以下至少一种器件：指南针、陀螺仪及重力传感器来获取自身当前所处姿态的仰角和方位角。

优选地，第二获取子单元5012，具体用于：根据第一获取子单元5011获取的当前标准时，经纬度信息，通过公式s＝S₀+(M-Nh+λ)+(M-Nh)μ，计算得到地方恒星时；其中，s，为地方恒星时；S₀，为当日世界时零时的格林尼治地方恒星时；M，为当前标准时；λ，为终端所处地理位置的经度信息；Nh，为终端所处地理位置所属的时区相对格林尼治时间的时差；μ，为换算系数。

优选地，时角获取子单元5013，具体用于：根据用于根据第二获取子单元5012获取的地方恒星时s及待观测的天体对应的赤经α，通过公式：t＝s-α，计算得到与当前标准时对应的终端待观测天体的时角t。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用硬件实施例、软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种天体拍摄方法，应用于终端，其特征在于，包括：

所述终端在预定时间段内的至少两个标准时，获得与所述标准时对应的天体图像和与所述标准时对应的所述终端待观测天体的时角；

所述终端根据所述标准时及与所述标准时对应的所述终端待观测天体的时角，计算每个标准时相对于初始标准时的时角差；

所述终端根据所述每个标准时相对于初始标准时的时角差，将每个与所述标准时对应的天体图像进行叠加，获得最终天体图像，其中，所述将每个与所述标准时对应的天体图像进行叠加，对每个与所述标准时对应的天体图像的非重叠部分进行裁剪，得到每个与所述标准时对应的天体图像相一致的重叠部分。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述终端获得与所述标准时对应的所述终端待观测天体的时角，具体包括：

所述终端在当前标准时，获取自身所处地理位置的经纬度信息，及自身当前姿态的仰角和方位角；所述终端根据所述当前标准时，所述经纬度信息，所述仰角及方位角获得地方恒星时及待观测的天体对应的赤经；所述终端根据所述地方恒星时及所述待观测的天体对应的赤经获得与所述当前标准时对应的所述终端待观测天体的时角。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述终端在当前标准时获取自身当前姿态的仰角和方位角，具体包括：

所述终端在当前标准时，通过以下至少一种器件：指南针、陀螺仪及重力传感器来获取所述自身当前所处姿态的仰角和方位角。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述终端根据所述当前标准时，所述经纬度信息，所述仰角及方位角获得地方恒星时，具体包括：

所述终端根据所述当前标准时，所述经纬度信息，通过公式s＝S₀+(M-Nh+λ)+(M-Nh)μ，计算得到所述地方恒星时；其中，s，为所述地方恒星时；S₀，为当日世界时零时的格林尼治地方恒星时；M，为所述当前标准时；λ，为所述终端所处地理位置的经度信息；Nh，为所述终端所处地理位置所属的时区相对格林尼治时间的时差；μ，为换算系数。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述终端根据所述地方恒星时及所述待观测的天体对应的赤经获得与所述当前标准时对应的所述终端待观测天体的时角，具体包括：

所述终端根据所述地方恒星时s及所述待观测的天体对应的赤经α，通过公式：t＝s-α，计算得到与所述当前标准时对应的所述终端待观测天体的时角t。

6.一种天体拍摄装置，应用于终端，其特征在于，包括：获得单元、计算单元及叠加单元，其中：

所述获得单元，用于在预定时间段内的至少两个标准时，获得与所述标准时对应的天体图像和与所述标准时对应的所述终端待观测天体的时角；

所述计算单元，用于根据所述标准时及所述获得单元获得的与所述标准时对应的所述终端待观测天体的时角，计算每个标准时相对于初始标准时的时角差；

所述叠加单元，用于根据所述计算单元计算得到的所述每个标准时相对于初始标准时的时角差，将所述获得单元获得的每个与所述标准时对应的天体图像进行叠加，获得最终天体图像，其中，所述将每个与所述标准时对应的天体图像进行叠加，对每个与所述标准时对应的天体图像的非重叠部分进行裁剪，得到每个与所述标准时对应的天体图像相一致的重叠部分。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述获得单元包括：第一获取子单元、第二获取子单元及时角获取子单元，其中：

所述第一获取子单元，用于在当前标准时，获取自身所处地理位置的经纬度信息，及自身当前姿态的仰角和方位角；

所述第二获取子单元，用于根据所述第一获取子单元获取的所述当前标准时，所述经纬度信息，所述仰角及方位角获得地方恒星时及待观测的天体对应的赤经；

所述时角获取子单元，用于根据所述第二获取子单元获取的所述地方恒星时及所述待观测的天体对应的赤经获得与所述当前标准时对应的所述终端待观测天体的时角。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第一获取子单元，具体用于：

在当前标准时，通过以下至少一种器件：指南针、陀螺仪及重力传感器来获取所述自身当前所处姿态的仰角和方位角。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第二获取子单元，具体用于：

根据所述第一获取子单元获取的所述当前标准时，所述经纬度信息，通过公式s＝S₀+(M-Nh+λ)+(M-Nh)μ，计算得到所述地方恒星时；其中，s，为所述地方恒星时；S₀，为当日世界时零时的格林尼治地方恒星时；M，为所述当前标准时；λ，为所述终端所处地理位置的经度信息；Nh，为所述终端所处地理位置所属的时区相对格林尼治时间的时差；μ，为换算系数。

10.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述时角获取子单元，具体用于：

根据用于根据所述第二获取子单元获取的所述地方恒星时s及所述待观测的天体对应的赤经α，通过公式：t＝s-α，计算得到与所述当前标准时对应的所述终端待观测天体的时角t。