CN105149918B - 一种上滑轨与下滑轨的装配设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种上滑轨与下滑轨的装配设备，包括上滑轨驱动机构和下滑轨固定机构；上滑轨驱动机构包括一对导轨、定位装置、驱动装置，驱动装置驱动定位装置在一对导轨上平移；下滑轨固定机构用于固定上滑轨。按上述技术方案，驱动装置驱使上滑轨向前运行，并插套在下滑轨上。通过上述技术方案，本发明所述上滑轨与下滑轨的装配设备可自动且准确地将轿车前排座椅前后调节装置中的下滑轨插入上滑轨的滑行槽内。
Description
技术领域：
本发明涉及汽车座椅前后调节装置的生产设备，具体而言，涉及一种向轿车座椅前后调节装置中上滑轨与下滑轨的装配设备。
背景技术：
一般公知，轿车前排的座椅可前后调节，所述座椅滑动安装在滑轨上，其中，所述滑轨包括滑动配合的上滑轨和下滑轨，所述上滑轨安装在座椅的底部，所述下滑轨安装在轿车的底板上。
如图1至图3所示，一种轿车前排座椅前后调节装置中的上滑轨a，上滑轨a设滑行槽a1，滑行槽a1内活动插设下滑轨b，所述下滑轨b如图4所示，下滑轨b的底部焊接有多个螺栓b1，下滑轨上设有销孔。
发明内容：
本发明的目的：提供一种自动化设备，该设备能够自动且准确地将轿车前排座椅前后调节装置中的下滑轨插入上滑轨的滑行槽内。
本发明提供如下技术方案：
一种上滑轨与下滑轨的装配设备，包括上滑轨驱动机构和下滑轨固定机构；
所述上滑轨驱动机构包括一对导轨、定位装置、驱动装置，所述定位装置滑动配合在一对导轨上，上滑轨定位在定位装置上，所述驱动装置连接定位装置，驱动装置驱动定位装置在一对导轨上直线平移；
所述下滑轨固定机构包括支架体、支撑组合件、一对夹具，所述支撑组合件安装在支架体上，所述一对夹具安装在支架体的两侧，一对夹具将下滑轨夹持在支撑组合件上；
上滑轨驱动机构中，所述定位装置包括两对左右对称设置的支撑块，每对支撑块之间的间隙大于下滑轨的宽度但小于上滑轨的宽度；下滑轨固定机构中，所述夹具作用在下滑轨端部的中央处，夹具的宽度小于下滑轨的宽度；所述下滑轨固定机构设置在一对导轨之间，下滑轨固定机构位于定位装置的正前方。
按上述技术方案，下滑轨被一对夹具夹持在下滑轨固定机构的支撑组合件上，上滑轨被定位在两对左右对称设置的支撑块。由于每对支撑块之间的间隙大于下滑轨的宽度，且夹具的宽度小于下滑轨的宽度，因此，驱动装置可驱使上滑轨向前运行，并插套在下滑轨上，该插套过程中，下滑轨位于两对支撑块之间的间隙中，上滑轨的滑行槽越过夹具。
通过上述技术方案，本发明所述上滑轨与下滑轨的装配设备可自动且准确地将轿车前排座椅前后调节装置中的下滑轨插入上滑轨的滑行槽内。
作为本发明对上滑轨驱动机构的一种说明，所述定位装置包括支架框、滑块、回转夹紧气缸；所述滑块安装在支架框的底部，滑块与一对导轨配合，所述支撑块安装在支架框的顶部，所述回转夹紧气缸安装在支架框的顶部，回转夹紧气缸位于支撑块的旁侧。当上滑轨放置在支撑块上后，回转夹紧气缸动作，将上滑轨固定在支撑块上。
作为本发明对上滑轨驱动机构的一种说明，所述驱动装置包括电缸、连接板；所述电缸位于一对导轨的旁侧，所述连接板连接电缸的活塞和支架框。
作为本发明对上滑轨驱动机构的一种说明，所述上滑轨驱动机构还包括安装座，所述安装座固定设置，安装座上安装第一接近开关，第一接近开关位于两对支撑块的后方，第一接近开关位于支撑块之间的间隙的延伸处；所述电缸的旁侧设有第二接近开关，电缸处于零位时，第二接近开关位于电缸活塞的旁侧。上述第一接近开关用于检测上滑轨是否正确安放在支撑块上，第一接近开关位于放置在支撑块上的上滑轨的下方；上述第二接近开关用于检测电缸活塞的位置，当处于零位时，定位装置处于初始状态，工作时，电缸活塞向前运行，即向下滑轨固定机构方向运行。
作为本发明对下滑轨固定机构的一种说明，所述支撑组合件包括第一支撑件和第二支撑件，第一支撑件和第二支撑件分列在支架体的两侧，第一支撑件和第二支撑件上设有定位销和定位孔，所述定位销与下滑轨的销孔配合，所述定位孔与下滑轨上焊接的螺栓配合；所述一对夹具包括第一夹具和第二夹具，第一夹具位于第一支撑件的旁侧，第二夹具位于第二支撑件的旁侧，第一支撑件和第二支撑件位于第一夹具和第二夹具之间。按上述说明，下滑轨的两端部首先置放在第一支撑件和第二支撑件上，之后，第一夹具和第二夹具动作，将下滑轨两端夹持在第一支撑件和第二支撑件上。
作为本发明对下滑轨固定机构的一种说明，所述支架体包括第一横板和第二横板；所述第一夹具和第二夹具均包括直线升降气缸、升降杆、夹块、弹簧；所述直线升降气缸固定在第一横板上，升降杆活动插设第二横板上，升降杆底部与直线升降气缸的活塞杆连接；所述弹簧竖直安装在第二横板上且位于升降杆的旁侧；所述夹块包括夹块体、驱动分支、夹持分支、回复分支，所述驱动分支、夹持分支、回复分支位于夹块体上，所述夹块整体呈风叶状，夹块体枢接在第二横板上，驱动分支抵在升降杆的顶部，回复分支抵在弹簧的顶部，当驱动分支被升降杆抬升时，夹持分支将下滑轨的端部夹持在支撑件组合件上。
作为本发明对下滑轨固定机构的一种说明，所述支架体上设有第三接近开关，第三接近开关位于第一支撑件和第二支撑件之间，第三接近开关位于下滑轨上多个焊接螺栓之一的旁侧。上述第三接近开关用于检测下滑轨是否正确地放置在第一支撑件和第二支撑件上。
附图说明：
下面结合附图对本发明做进一步的说明：
图1为本发明所涉上滑轨a的结构示意图；
图2为图1的仰视图；
图3为图2的右视图；
图4为本发明所涉下滑轨b的结构示意图；
图5为本发明一种上滑轨与下滑轨的装配设备的总体结构示意图；
图6为图5中上滑轨驱动机构10的结构示意图；
图7为图6的仰视图；
图8为图7的右视图；
图9为图5中下滑轨固定机构20的结构示意图；
图10为图9的仰视图。
图中符号说明：
a、上滑轨；a1、滑行槽；b、下滑轨；b1、焊接螺栓；
10、上滑轨驱动机构；11、导轨；12、定位装置；121、支撑块；122、支架框；123、滑块；124、回转夹紧气缸；13、驱动装置；131、电缸；132、连接板；14、安装座；15、第一接近开关；16、第二接近开关；
20、下滑轨固定机构；21、支架体；211、第一横板；212、第二横板；22、支撑组合件；221、第一支撑件；222、第二支撑件；23、夹具；231、第一夹具；232、第二夹具；233、直线升降气缸；234、升降杆；235、夹块；236、弹簧；237、驱动分支；238、夹持分支；239、回复分支；24、第三接近开关。
具体实施方式：
如图5，一种上滑轨与下滑轨的装配设备，包括上滑轨驱动机构10和下滑轨固定机构20。
结合图6、图7、图8，所述上滑轨驱动机构10包括一对导轨11、定位装置12、驱动装置13，所述定位装置滑动配合在一对导轨上，上滑轨a定位在定位装置上，所述驱动装置连接定位装置，驱动装置驱动定位装置在一对导轨上直线平移。
上滑轨驱动机构10中，结合图6、图7、图8，所述定位装置12包括包括两对左右对称设置的支撑块121、支架框122、滑块123、回转夹紧气缸124；所述滑块安装在支架框的底部，滑块与一对导轨配合，所述支撑块121安装在支架框的顶部，所述回转夹紧气缸安装在支架框的顶部，回转夹紧气缸位于支撑块的旁侧。
上滑轨驱动机构10中，如图6，所述驱动装置13包括电缸131、连接板132；所述电缸位于一对导轨11的旁侧，所述连接板连接电缸的活塞和支架框122。
所述上滑轨驱动机构10，结合图7、图8，还包括安装座14，所述安装座固定设置，安装座上安装第一接近开关15，第一接近开关位于两对支撑块121的后方，第一接近开关位于支撑块之间的间隙的延伸处；所述电缸131的旁侧设有第二接近开关16，电缸处于零位时，第二接近开关位于电缸活塞的旁侧。
结合图9、图10，所述下滑轨固定机构20包括支架体21、支撑组合件22、一对夹具23，所述支撑组合件安装在支架体上，所述一对夹具安装在支架体的两侧，一对夹具将下滑轨b夹持在支撑组合件上。
下滑轨固定机构20中，如图10，所述支撑组合件22包括第一支撑件221和第二支撑件222，第一支撑件和第二支撑件分列在支架体21的两侧，第一支撑件和第二支撑件上设有定位销和定位孔，所述定位销与下滑轨b的销孔配合，所述定位孔与下滑轨上焊接的螺栓b1配合；所述一对夹具23包括第一夹具231和第二夹具232，第一夹具位于第一支撑件的旁侧，第二夹具位于第二支撑件的旁侧，第一支撑件和第二支撑件位于第一夹具和第二夹具之间。
下滑轨固定机构20中，如图10，所述支架体21包括第一横板211和第二横板212；所述第一夹具231和第二夹具232均包括直线升降气缸233、升降杆234、夹块235、弹簧236；所述直线升降气缸固定在第一横板上，升降杆活动插设第二横板上，升降杆底部与直线升降气缸的活塞杆连接；所述弹簧竖直安装在第二横板上且位于升降杆的旁侧；所述夹块包括夹块体、驱动分支237、夹持分支238、回复分支239，所述驱动分支、夹持分支、回复分支位于夹块体上，所述夹块整体呈风叶状，夹块体枢接在第二横板上，驱动分支抵在升降杆的顶部，回复分支抵在弹簧的顶部，当驱动分支被升降杆抬升时，夹持分支将下滑轨b的端部夹持在支撑件组合件22上。
下滑轨固定机构20中，如图10，所述支架体21上设有第三接近开关24，第三接近开关位于第一支撑件221和第二支撑件222之间，第三接近开关位于下滑轨b上多个焊接螺栓b1之一的旁侧。
上滑轨驱动机构中，所述定位装置12中的每对支撑块之间的间隙大于下滑轨的宽度但小于上滑轨的宽度；下滑轨固定机构中，所述夹具23作用在下滑轨端部的中央处，夹具的宽度小于下滑轨的宽度；所述下滑轨固定机构设置在一对导轨之间，下滑轨固定机构位于定位装置的正前方。实际操作中，下滑轨b被一对夹具23夹持在下滑轨固定机构20的支撑组合件22上，上滑轨a被定位在两对左右对称设置的支撑块121。驱动装置13驱使上滑轨向前运行，并插套在下滑轨b上。
以上内容仅为本发明的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (5)
1.一种上滑轨与下滑轨的装配设备，包括上滑轨驱动机构(10)和下滑轨固定机构(20)；所述上滑轨驱动机构包括一对导轨(11)、定位装置(12)、驱动装置(13)，所述定位装置滑动配合在一对导轨上，上滑轨(a)定位在定位装置上，所述驱动装置连接定位装置，驱动装置驱动定位装置在一对导轨上直线平移；所述下滑轨固定机构包括支架体(21)、支撑组合件(22)、一对夹具(23)，所述支撑组合件安装在支架体上，所述一对夹具安装在支架体的两侧，一对夹具将下滑轨(b)夹持在支撑组合件上；其特征在于：上滑轨驱动机构中，所述定位装置(12)包括两对左右对称设置的支撑块(121)，每对支撑块之间的间隙大于下滑轨的宽度但小于上滑轨的宽度；下滑轨固定机构中，所述夹具(23)作用在下滑轨端部的中央处，夹具的宽度小于下滑轨的宽度；所述下滑轨固定机构设置在一对导轨之间，下滑轨固定机构位于定位装置的正前方；
下滑轨固定机构(20)中，所述支撑组合件(22)包括第一支撑件(221)和第二支撑件(222)，第一支撑件和第二支撑件分列在支架体(21)的两侧，第一支撑件和第二支撑件上设有定位销和定位孔，所述定位销与下滑轨(b)的销孔配合，所述定位孔与下滑轨上焊接的螺栓(b1)配合；所述一对夹具(23)包括第一夹具(231)和第二夹具(232)，第一夹具位于第一支撑件的旁侧，第二夹具位于第二支撑件的旁侧，第一支撑件和第二支撑件位于第一夹具和第二夹具之间；
上滑轨驱动机构(10)中，所述定位装置(12)包括支架框(122)、滑块(123)、回转夹紧气缸(124)；所述滑块安装在支架框的底部，滑块与一对导轨配合，所述支撑块(121)安装在支架框的顶部，所述回转夹紧气缸安装在支架框的顶部，回转夹紧气缸位于支撑块的旁侧。
2.如权利要求1所述的一种上滑轨与下滑轨的装配设备，其特征在于：上滑轨驱动机构(10)中，所述驱动装置(13)包括电缸(131)、连接板(132)；所述电缸位于一对导轨(11)的旁侧，所述连接板连接电缸的活塞和支架框(122)。
3.如权利要求2所述的一种上滑轨与下滑轨的装配设备，其特征在于：所述上滑轨驱动机构(10)还包括安装座(14)，所述安装座固定设置，安装座上安装第一接近开关(15)，第一接近开关位于两对支撑块(121)的后方，第一接近开关位于支撑块之间的间隙的延伸处；所述电缸(131)的旁侧设有第二接近开关(16)，电缸处于零位时，第二接近开关位于电缸活塞的旁侧。
4.如权利要求1所述的一种上滑轨与下滑轨的装配设备，其特征在于：下滑轨固定机构(20)中，所述支架体(21)包括第一横板(211)和第二横板(212)；所述第一夹具(231)和第二夹具(232)均包括直线升降气缸(233)、升降杆(234)、夹块(235)、弹簧(236)；所述直线升降气缸固定在第一横板上，升降杆活动插设第二横板上，升降杆底部与直线升降气缸的活塞杆连接；所述弹簧竖直安装在第二横板上且位于升降杆的旁侧；所述夹块包括夹块体、驱动分支(237)、夹持分支(238)、回复分支(239)，所述驱动分支、夹持分支、回复分支位于夹块体上，夹块体枢接在第二横板上，驱动分支抵在升降杆的顶部，回复分支抵在弹簧的顶部，当驱动分支被升降杆抬升时，夹持分支将下滑轨(b)的端部夹持在支撑件组合件(22)上。
5.如权利要求3所述的一种上滑轨与下滑轨的装配设备，其特征在于：所述支架体(21)上设有第三接近开关(24)，第三接近开关位于第一支撑件(221)和第二支撑件(222)之间，第三接近开关位于下滑轨(b)上多个焊接螺栓(b1)之一的旁侧。
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