CN105133102A - 打开牵引装置的方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了打开带有用来插入纤维带(2)的滚轴对的牵引装置(1)的方法，纤维带(2)在传输滚轴对(6)和牵引装置(1)中张紧，该牵引装置(1)至少有一个输入和输出滚轴对(10、12)，优选为具有一输入滚轴对、或者至少有一个中间滚轴对和一个输出滚轴对(10、11、12)，其中牵引装置(1)中的每一滚轴对至少有一上部和下部滚轴。在对牵引装置(1)的输入和/或中间滚轴对(10、11)打开之前，位于传输滚轴对(6)和牵引装置(1)的纤维带(2)的张力会减小或者取消。在相应的牵引装置上，借助机械或者电气离合或者控制装置，在对牵引装置(1)的输入或中间滚轴对(10、11)打开之前，对纤维带(2)的张力进行削减或者取消。

Description

打开牵引装置的方法

技术领域

该发明涉及打开牵引装置的方法，属于机械领域，此牵引装置带有多个拉伸纤维带的滚轴对。牵引装置上的居于传动滚轴对和至少一个输入和输出滚轴对之间的纤维带要被绷紧，一输入滚轴对以及至少一个中间滚轴对和输出滚轴对指示的牵引装置上的纤维带，尤其要被绷紧。牵引装置的每一个滚轴对至少指示一上滚子和一下滚子，带有多个拉伸纤维带的滚轴对的牵引装置也是如此。

背景技术

从DE10057699A1可以知道，要在牵引装置上安装一设备来处理纤维带。设备上，进料台和牵引装置的输入滚轴之间的纤维带经过浮动滚轴装置和带有输送滚轴的纤维带引导，从而使纤维带至少在输送滚轴和牵引装置的输入滚轴之间的区域受到拉伸。在输送滚轴和牵引装置之间，纤维带要通过三个导轮进行波浪式的定向。

DE102006014475A1公开了一导轮单位，它被安置在一作为传动滚轴对的按键滚轴对和牵引装置的输入滚轴对之间。导轮指示了带子偏向位置，纤维带在此次横着向运动方向均匀的铺开，从而解开在传感器单元区域对纤维带进行的挤压。为了使显示的纤维带在不同的强度和数量下也能均匀的铺开，带子的偏向位置是可以调整的。该做法的缺点是，安装新的纤维带很费力，因为纤维带必须铺设在单独的带子偏向位置上。

在通过导轮或者说偏向位置启动纤维带时，纤维带承受了一摩擦力，该摩擦力能够使纤维带偏向和输入滚轴对相互适应。如果现在打开牵引装置，拿下滚轴对的上滚子和下滚子，已经启动的纤维带的线路就会回到输入滚轴对的方向。

通过这种方式，就可以在牵引装置的纤维带的最薄弱的地方，此处通常在牵引装置的中间滚轴对和输出滚轴对之间，产生一薄斑。这样在重新启动机器时就会产生风险，即纤维带上会出现一局部的极端脆弱的位置，使得在进行下一工序的进一步处理时，也就是在下一装置通道或走廊上，必须拆掉纤维带，并造成机器停止运行。

发明内容

本发明的任务是避免在打开牵引装置时产生薄弱位置，并简化新的纤维带的安装。

该任务可以通过一方法和根据独立要求设计的牵引装置来完成。

在一个打开牵引装置的发明方法中，该牵引装置带有多个滚抽轮来拉伸纤维带，在传动滚轴对和至少分别由一上滚子和下滚子指示的牵引装置的输入和输出滚轴对之间的纤维带会被绷紧。输入和输出滚轴对之间的牵引装置首先指示附加的一个或多个中间滚轴对。根据牵引装置被安装的机器不同，会将一个或多个纤维带引向传动滚轴对，并且会在偏向装置的区域设立一扩展垫形式的纤维带。下文中，为方便起见，都称为纤维带。

纤维带的调整可以通过牵引装置的传动滚轴对和输入滚轴对之间的转速差来实现。有利的是，它可以全部或者部分通过纤维带波浪式的在静止或转动的偏向位置上被偏向来进行。通过纤维带的偏向会产生摩擦，该摩擦力能在纤维带进入牵引装置前对其进行合适的调整。此外，还能通过偏向将纤维带铺展、均匀化，从而使得纤维带在牵引装置中能够更好更均匀的拉伸。

在打开牵引装置，至少是在打开牵引装置的输入和/或中间滚轴对前，传动滚轴对和牵引装置之间的纤维带的调整要减少或者完全取消。由此可以避免在完全打开牵引装置时，在牵引装置的上滚子从下滚子上拿下时，已经流入的纤维带被拉回传动滚轴对的方向来平衡调整。与此相反，借此发明方法可以在打开牵引装置前减少或者完全取消调整，从而防止纤维带的薄斑产生。特别是在中间滚轴对和输出滚轴对之间的主牵引区出现薄斑的危险。在只带有一个输入和输出滚轴对的牵引装置上，其唯一的牵引区就是薄斑产生的主牵引区。因此在潜在的薄斑，在输入和/或输出滚轴对上，产生前，要保持夹紧纤维带直到减少或者放弃调整纤维带，这一点十分重要。在打开牵引装置前纤维带已经松弛了，在打开时不再处于有害的调整下。松弛可以通过缩短传动滚轴对和牵引装置之间的、纤维带已经经过的通道进行，或者可以通过额外向传动滚轴对要求更多的纤维带，减少牵引装置和传动滚轴对之间的调整来进行。

本发明一个特别有利的地方是，在打开牵引装置减少纤维带的调整时，首先至少将波浪式的偏向部分取消，从而缩短纤维带在传动滚轴对和输入和/或中间滚轴对之间必须经过的通道路程。然后通过从下滚子上拿下上滚子，至少将输入和/或中间滚轴对或者牵引装置的其他滚轴对或者整个牵引装置打开。当牵引装置被打开，纤维带也随之相应的被放松。纤维带回拉，以及由此导致的在中间滚轴对和输出滚轴对之间的，尤其是在压力棒区域的纤维带上产生薄弱位置就可以避免。

当波浪式的偏向指示了一个或多个上部偏向位置和下部偏向位置，以及为了停止偏向移开纤维带的上部和/或下部偏向位置时，也是有益的。此种情况尤其喜欢发生在通过纤维带的横向输送方向移开偏向位置时，也就是通过拿下上部偏向位置或者下移下部偏向位置，缩短传动滚轴对和输入和/或中间滚轴对之间夹紧的纤维带经过的通道距离，从而松弛纤维带。

尤其有益的是，先将纤维带上半部分安装的偏向位置，然后至少将输入和/中间滚轴对的上滚子提起。牵引装置的上部偏向位置和上滚子的运动方向是相同的，从而使该方法的施工阶段可以很容易的进行。

本发明一个特别有利的地方是，上部偏向位置和牵引装置的上滚子可以如此的安装到牵引装置的负载臂上，即先安装上部偏向位置，然后才安装牵引装置的上滚子。提起可以通过牵引装置的一运动进行。由此，牵引装置的打开就能和首先进行的纤维带的松弛相连接，早于将牵引装置的上滚子从下滚子上拿下进行。纤维带也可以在牵引装置上保持夹紧，直到其在牵引装置前被放松。所以只要在牵引装置的纤维带上不发生回拉，那么就可以解决牵引装置的夹紧问题。

尤其有益的是，当偏向位置被气动、液压或电动的移动到一放松位置上。由此可以在牵引装置被打开前，通过控制给纤维带的放松一偏向位置的推力。

该发明的另一个特别有利的地方是，可以在牵引装置停止时先通过输送滚轴，通常情况下只要几厘米，将纤维带打开，然后才打开牵引装置。通过传动滚轴对纤维带的促进，传动滚轴对和纤维带的牵引装置之间的调整就能缩短甚至全部取消，从而避免打开牵引装置时从牵引装置上回拉纤维带。

尤其重要的是，先至少在在输入和/或中间滚轴对的区域再次关上牵引装置，然后才再次恢复纤维带的调整。如此才能确保，纤维带上不包含不允许出现的薄斑。

发明的牵引装置指示了多个滚轴对来拉伸纤维带。纤维带在一传动滚轴对和至少一个输入和/或输出滚轴对之间被绷紧，主要是一(至少一个)输入滚轴对，有时候也会是两个甚至三个中间和输出滚轴对指示的牵引装置之间。牵引装置的每一个滚轴对至少指示一上滚子和一下滚子。通过机械或电力的配合或控制会使得，至少在打开牵引装置的输入和/或中间滚轴对前，牵引装置的传动滚轴对和输入滚轴对之间的纤维带的调整能够缩短，甚至完全取消。机械或电力的配合或控制能够使得纤维带的调整避免在打开上滚子和下滚子之间的纤维带的绷紧位置时，产生有害的、从牵引装置上发出的对纤维带的回拉。机械的配合或控制可以如此作用，即通过机械配合将牵引装置和纤维带调整引起的建筑部件进行结合，从而使得在调整缩减时，牵引装置才会打开。通过电力的配合或控制，可以使得调整引起的建筑部件从纤维带上移开，且能使得传动滚轴对在全部或大部分停止运行的牵引装置上移动，从而延长传动滚轴对和牵引装置之间的纤维带，以达到放松纤维带的效果。

在调整传动滚轴对和输入滚轴对之间的纤维带时，安排一个或多个上部偏向位置和下部偏向位置是有利的，它们能使纤维带被波浪式的转向。

为了缩减或者取消偏向以及为了使纤维带的调整，首先要让其上部偏向位置和/或下部偏向位置从纤维带上移开。这可以通过借助一固定偏向位置的装置，将偏向位置从垂直方向移除开纤维带。由此可以消除纤维带波浪式的偏向或者减少偏移。纤维带调整的缩减可以使得纤维带夹紧位置之间的通道变短。

该发明一个尤其有利的地方是，在打开牵引装置时，至少可以将一偏向位置和输入和/或中间滚轴对进行电力的或机械的进行连接，从而缩减或者消除纤维带的调整，尤其是波浪式的偏向至少被部分消除，然后至少让输入和/或中间滚轴对被打开。重要的是，波浪式的偏向的消除或缩减在牵引装置被打开前进行，且中间滚轴对和输出滚轴对之间的紧要位置的纤维带不被削弱。

该发明的一个尤其有利的地方是，上部偏向位置和牵引装置的上滚子可以如此安装到牵引装置的负载臂上，即在打开牵引装置也即上提负载臂时，首先将一个或所有的上部偏向位置、然后将牵引装置的上滚子提起。比如它可以通过一相应的负载臂的定型或者通过一相应的铰链或偏向位置和/和上滚子的导向器进行。

该发明一个相当有利的地方是，一个或所有的上部偏向位置和牵引装置的上滚子可以安装到牵引装置的负载臂上，而且至少可以将输入和/或中间滚轴对的上滚子安置到一长孔中。由此可以在打开负载臂时，首先将与负载臂紧紧连接的上部偏向位置提起，然后至少将安装到长孔中的输入和/或中间滚轴对的上滚子提起。输入和/或中间滚轴对夹紧相对应的纤维带直到上部偏向位置从纤维带上移除，或至少被解除，使纤维带被放松。然后才能通过负载臂向上的运动带动输入和/或中间滚轴对的上滚子向上运动，从而使纤维带获得自由。

当通过气动、液压和电动的方法使得偏向位置在一放松位置上能够移动，那么可以通过一相应的控制在打开牵引装置时，首先放松纤维带的偏向位置、然后再打开牵引装置。

有益的是，在打开牵引装置时，至少可以通过电力或机械的方法将传动滚轴对和输入和/或中间滚轴对如此相连接，即为了缩减或者取消纤维带的调整，在牵引装置停止运行时通过传动滚轴对打开纤维带，然后才打开牵引装置。如此也可以缩减传动滚轴对和牵引装置之间的纤维带的调整，并避免纤维带上出现薄斑。

附图说明

该发明的其他优点将在下文中详细的举例说明，其中：

图1所示为负载臂和安装在它上面的偏向位置；

图2所示为牵引装置和传动滚轴对之间的控制连接，以及

图3所示为偏向位置和一位置变化的下部偏向位置。

具体实施方式

图1展示了图解的牵引装置1，其上有一拉伸的纤维带2，紧接着是一压延机滚轴对3和放在罐状装置5旁边的转动盘4。传动滚轴对6将纤维带2被引到了牵引装置1。在传动滚轴对6和牵引装置之间安装了偏向位置7。在偏向位置7上，纤维带2被波浪式的向下部偏向位置8.1和8.2以及上部偏向位置9.1和9.2转向。纤维带2分别被传动滚轴对6和牵引装置1的输入滚轴对10夹紧。在输入滚轴对10和中间滚轴对11之间以及在中间滚轴对11和输出滚轴对12之间，纤维带2被以预定的形式拉伸。中间滚轴对11和输出滚轴对12之间安装了一压力棒13，其导向纤维带2。在压力棒13的区域，纤维带2因为拉伸而最敏感。如果牵引装置1被打开了，当纤维带2因为在传动滚轴对6和输入滚轴对10之间的太高的调整迟延被回拉，这个位置就会产生不被允许的薄斑。

为了打开牵引装置1，牵引装置1的负载臂14和转动点15会被摆动。如图所示，转动点15可以安装在输出滚轴对12的区域里。在展示的操作示例中，负载臂14以双箭头的形式绕着转动点15摆动。在其他的操作中也可以让负载臂14在转动点15的上面、牵引装置1的入口转动，或者在牵引装置1的滚轴的正面的一侧安装一转动轴，从而使滚轴的一侧能够向上翻。

在负载臂14上，牵引装置1的滚轴对10、11和12的上滚子16、17、18和19被安装在支架20、21、22和23上。上滚子18和19，基于它们的转动轴被紧紧固定在之间22和23上，且只分配了输出滚轴对12的一下滚子。与此相反，上滚子16和17在支架20和21上被导入了长孔24和25。长孔24和25能使负载臂14围绕转动点15转动时，上滚子16和17仍保持处于他们的下滚子上，只要导向长孔24、25的上滚子16、17的短轴到达了长孔24、25的背面。然后它们才能和负载臂14一起从下滚子上抬起。所以纤维带2的夹紧不能立即在输入滚轴对10和中间滚轴对11之间进行，而是要首先将上滚子16、17与负载臂14一起从下滚子上抬起。

与长孔24、25的轴承座相反，支架26上的上部偏向位置9.1和9.2被紧紧安装在负载臂14上。只要负载臂14围绕转动点15转动，那么上部偏向位置9.1和9.2就能和负载臂14一起从纤维带2上抬起。由此纤维带2的偏向首先会缩减、然后就会完全消除。现在纤维带2以没有张力或者微小张力的状态处于按键滚轴对6和输入滚轴的10之间，它的上滚子16和17还一直平放在下滚子上。当接下来上滚子16和17从下滚子上抬起时，纤维带2不会再被回拉，且可以避免在纤维带上产生危急的薄斑。

即使在此操作示例中，两个上部偏向位置9.1和9.2都紧紧的与负载臂14相连，可是如果只有上部偏向位置9.1和9.2中的一个与负载臂14一起被抬起，也是足够的。此点也同样适用于长孔24和25。当上滚子16和17中只有一个安置在长孔24或25中时，也是足够的。重要的是，在打开牵引装置时，纤维带2在中间滚轴对11和输出滚轴对12之间的位置，通过纤维带2的长长的夹头作为前置位置被保证。

牵引装置1的关闭，首先要将上滚子16和17再次夹紧到输入滚轴对10和中间滚轴对11的下滚子上，然后使长孔24和25中的上滚子16和17的轴颈再次向上运动。通过负载臂14再次运动到关闭位置，将上部偏向位置9.1和9.2再次导入到纤维带2的偏向位置中，从而使得纤维带2再次在偏向位置7中波浪式的被转向。

在图2中展示了该发明的另一个操作方式。纤维带2被传动滚轴对6引向了牵引装置1，在那里被拉伸，然后被放到了灌状装置5旁边。在传动滚轴对6和牵引装置1之间安装了偏向7，它使得纤维带2波浪式的转向。

在牵引装置1的负载臂14上安装了开关30。当通过负载臂14打开牵引装置时，开关30就会被打开，从而使得控制31产生一驱动，该驱动能使传动滚轴对6进行运动，促进纤维带2向牵引装置1的方向行进。尽管有纤维带2的导向，牵引装置1还是被拦住，从而导致牵引装置1的传动滚轴对6和输入滚轴对10之间的纤维带2被延长。由此，传动滚轴对6和输入滚轴对10之间的纤维带1的调整被缩减或取消。

上述操作进行了之后，负载臂14会围绕旋转点15旋转，牵引装置1也会被打开。纤维带2因为缺少调整也不会被回拉，中间滚轴对11和输出滚轴对12之间的薄斑也不会被损害。驱动传动滚轴对6的驱动32能够成为为纤维带2的正常导向负责的传动滚轴对6的主管驱动，或者是一单独的驱动，它能够平衡调整。

该示例中，牵引装置1的关闭可以用传统的方法进行。

在图3中展示了该发明的另一种修改的操作。这里纤维带2的调整通过纤维带2的或多或少的强烈偏向，并借助两个下部偏向位置8.1和8.2中的偏向位置8.2来进行。如果牵引装置1被打开，那么将在示例中通过一没有显示的控制发出控制信号，给下部偏向位置8.2一气动、液压或电动的驱动，通过该驱动，偏向位置8.2将被从纤维带2的咬合中带出来。由此，牵引装置1的传动滚轴对6和输入滚轴对10之间的纤维带的调整就会被缩短或取消。在打开牵引装置1时就不会发生对纤维带2的回拉。当牵引装置1再次被关闭时，那么在相反的顺序中，负载臂14会首先和上滚子16、17、18、19一起被提升到纤维带2上面，且被夹紧。然后下部偏向位置8.2会再次朝着纤维带2的偏向位置的方向运动，从而会产生一新的纤维带2的调整。纤维带2的有计划的拉伸就可以继续进行。

该发明不限于示例中给出的操作方式。尽管操作示例仅仅展示了随后抬起和输入和中间滚轴对的上滚子首次重新启动，该发明也可以对中滚子或仅对输入滚轴进行随后抬起以及输入和中间滚轴对的上滚子的首次重新启动。这对于仅带有一个输入和输出滚轴对，而没有中间滚轴对或带有多个中间滚轴对的牵引装置来说也是有意义的。在权利要求的范围内的修改是可能的。

相关名称明细

1牵引装置

2纤维带

3压延机滚轴对

4转动盘

5罐状装置

6传动滚轴对

7偏向

8.1下部偏向位置

8.2下部偏向位置

9.1上部偏向位置

9.2上部偏向位置

10输入滚轴对

11中间滚轴对

12输出滚轴对

13压力棒

14负载臂

15转动点

16上滚子

17上滚子

18上滚子

19上滚子

20支架

21支架

22支架

23支架

24长孔

25长孔

26支架

30开关

31控制

32驱动

33驱动

Claims (18)

1.一种打开带有用来插入纤维带(2)的滚轴对的牵引装置(1)的方法，所述纤维带(2)在一传动滚轴对(6)和所述牵引装置(1)中张紧，该牵引装置(1)至少有一个输入和输出滚轴对(10，12)，优选为具有一输入滚轴对、或者至少有一个中间滚轴对和一个输出滚轴对(10、11、12)，其中牵引装置(1)中的每一个滚轴对至少有一个上部和下部滚轴，其特征在于，在对牵引装置(1)的输入和/或中间滚轴对(10、11)打开之前，位于传动滚轴对(6)和牵引装置(1)的纤维带(2)的张力就会减小，或者取消。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过纤维带(2)的特殊波形偏向(7)而发生张紧。

3.根据上述一个或多个权利要求所述的方法，其特征在于，在打开牵引装置(1)用来减少纤维带(2)张力的过程中，首先至少取消特殊波形偏向(7)，接下来至少打开输入和/或中间滚轴对(10、11)。

4.根据上述一个或多个权利要求所述的方法，其特征在于，波形偏向(7)有一个或者多个上部与下部偏向位置(8.1、8.2、9.1、9.2)，在取消偏向(7)的过程中，上部和/或下部偏向位置(8.1、8.2、9.1、9.2)从纤维带(2)上被移除。

5.根据上述一个或多个权利要求所述的方法，其特征在于，首先对安装在纤维带(2)上部的偏向位置(9.1、9.2)进行提升，然后再将输入和/或中间滚轴对(10、11)的上部滚子进行提升。

6.根据上述一个或多个权利要求所述的方法，其特征在于，上部偏向位置(9.1、9.2)和牵引装置(1)的上部滚子(16、17、18、19)以这样的方式安装在牵引装置(1)的负载臂(14)上，由此先提升上部偏向位置(9.1、9.2)，然后再提升上部滚子(16、17、18、19)。

7.根据上述一个或多个权利要求所述的方法，其特征在于，通过气动、液压或者电气使得偏向位置(8.1、8.2、9.1、9.2)移动到松开位置上。

8.根据上述一个或多个权利要求所述的方法，其特征在于，在牵引装置(1)不工作时，纤维带(2)借助传动滚轴对(6)被传输，然后才打开牵引装置(1)。

9.根据上述一个或多个权利要求所述的方法，其特征在于，在牵引装置(1)至少在输入和/或中间滚轴对(10、11)的范围内被关闭，接下来纤维带(2)就会重新产生张力。

10.带有多个滚轴对(10、11、12)的牵引装置(1)，将传送带(2)进行插入，纤维带(2)在一传动滚轴对(6)和一牵引装置(1)中张紧，该牵引装置(1)至少有一个输入和输出滚轴对(10，12)，优选为具有一输入滚轴对、或者至少有一个中间滚轴对和一个输出滚轴对(10、11、12)，其中牵引装置(1)中的每一个滚轴对至少有一个上部和下部滚轴，其特征在于，借助一机械或者电气离合或者控制装置，在对牵引装置(1)的输入或中间滚轴对(10、11)打开之前，对位于传动滚轴对(6)和牵引装置(1)的纤维带(2)的张力进行削减，或者取消。

11.根据权利要求1所述的牵引装置，其特征在于，用来对纤维带(2)在传动滚轴对(6)和输入滚轴对(10)之间安装一个或多个上部和下部偏向位置(8.1、8.2、9.1、9.2)，用来对纤维带进行特殊波浪形式的偏向。

12.根据上述的一个或多个权利要求所述的牵引装置，其特征在于，当取消纤维带(2)的偏向或者张紧时，上部或者下部偏向位置(8.1、8.2、9.1、9.2)从纤维带(2)中可以移除。

13.根据上述的一个或多个权利要求所述的牵引装置，其特征在于，为了打开牵引装置(1)，至少有一个偏向位置(8.1、8.2、9.1、9.2)与输入和/或中间滚轴对(10、11)通过电气或机械进行如此连接，即为了减小或取消纤维带(2)的张力，需要取消特殊波浪形式的偏向，然后至少打开输入和/或中间辊轴对(10、11)。

14.根据上述的一个或多个权利要求所述的牵引装置，其特征在于，为了打开牵引装置(1)，至少有一个偏向位置(8.1、8.2、9.1、9.2)与输入和/或中间滚轴对(10、11)通过电气或机械进行如此连接，即为了减少或者取消纤维带(2)的张力，首先要对安装在纤维带(2)上方的偏向位置(9.1、9.2)进行提升，然后至少对输入和/或输出中间滚轴对(10、11)的上部滚轴(16)进行提升。

15.根据上述的一个或多个权利要求所述的牵引装置，其特征在于，上部偏向位置(9.1、9.2)和牵引装置(1)的上部滚轴(16、17、18、19)安装在牵引装置(1)的一负载臂(14)上，即首先对上部偏向位置(9.1、9.2)进行提升，然后对上部滚轴(16、17、18、19)进行提升。

16.根据上述的一个或多个权利要求所述的牵引装置，其特征在于，上部偏向位置(9.1、9.2)和牵引装置(1)的上部滚轴(16、17、18、19)安装在牵引装置(1)的一负载臂(14)上，至少将输入和/或中间滚轴对(10、11)的上部滚轴(16)放入到长孔(24、25)内，这样，当打开负载臂(14)时，首先对上部偏向位置(9.1、9.2)进行提升，然后才对输入和/或中间滚轴对(10、11)的上部滚轴(16)进行提升。

17.根据上述的一个或多个权利要求所述的牵引装置，其特征在于，偏向位置(8.1、8.2、9.1、9.2)在松开的位置上可以通过气动、液压或者电气的方式进行运动。

18.根据上述的一个或多个权利要求所述的牵引装置，其特征在于，在打开牵引装置(1)时，传动滚轴对(6)至少与输入和/或中间滚轴对(10、11)通过电气或机械进行如此连接，即在牵引装置(1)静止时并且对纤维带(2)的张力进行削减或者取消时，借助传动滚轴对(6)对纤维带(2)进行传送，然后才打开牵引装置(1)。